Pertemuan V Vektor
Pertemuan V Vektor
VektoR
Evangs Mailoa
Yang dipelajari hari ini:
• Aritmatika Vektor
• Konsep Geometrik
• Titik, Garis dan Bidang
• Perkalian Titik
Pengenalan
Kenapa kita perlu belajar vektor?
Kita butuh untuk mengetahui dimana objek
diletakkan dalam dunia nyata.
Ukuran dan orientasi objek.
Seberapa jauh objek yang satu dengan yang lainnya.
Bagaimana pantulan bekerja.
Bagaimana fisika bekerja.
Bagaimana sinar cahaya mengenai objek
Pengenalan
y
• Koordinat
Ini yang akan
- 2D digunakan
x
dalam grafkom
y
z y
- Aturan tangan kiri 3D
x
P = (5,10)
Sebuah vektor tidak
mempunyai lokasi
Sebuah vektor adalah sebuah
v = (5,10) lintasan antara satu titik
dengan titik yang lain
Vektor
Vektor dapat ditentukan
dengan pengurangan
koordinat titik
v=Q–P
P = (1,10) v = (8-1,1-10)
v = (7, -9)
v
Dengan kata lain , v
mengatakan pada kita
bagaimana untuk
Q = (8,1) mendapatkan dari P ke Q
Vektor
Definisi
Perbedaan antara
dua titik adalah
P = (1,10)
sebuah vektor
v=Q-P
v
Jumlah titik dan
vektor adalah titik :
Q = (8,1)
Q=P+v
Vektor
Quiz!
Tentukan vektor dari P = (9,10) ke Q = (15,7) ?
• v = (6, -3)
Tentukan titik dari hasil penambahan vektor
v = (9,-20) dengan titik P = (1,2) ?
• Q = (10, -18)
Operasi Vektor
• Penskalaan vektor
2v
0.5v
-0.5v
Operasi Vektor
• Penambahan vektor v
a
v+a
v
-a
a v-a
v
Operasi Vektor
Quiz!
Diberikan vektor v = (10,20,5), tentukan:
2v, 0.5v dan -0.2v?
2v = (20,40,10)
0.5v = (5,10,2.5)
-0.2v = (-2, -4, -1)
• Pertanyaan
Tentukan koefisien untuk transformasi affine:
• ia + jb + Xc
• Berapakah koefisien c?
i+j+X=1
X = 1 – i – j maka
• ia + jb + (1-i-j)c
Operasi Vektor
• Kombinasi Linier
– Kombinasi Konvek
• Jumlah semua komponen satu … tetapi
• Semua koefisien harus diantara 0 dan 1
– Contoh.
• a1 + a2 + … + am = 1 dan
• 1 >= ai >= 0 untuk semua 1,…,m
– Contoh.
• .9v + .1w
• .25v + .75w
Operasi Vektor
• Kombinasi Linier
– Kombinasi Konvek
• Set semua kombinasi konvek dari dua
vektor v1 dan v2 adalah:
v = (1-a)v1 + av2
Operasi Vektor
• Kombinasi Linier
– Kombinasi Konvek v2
v 2 – v1
– v = (1-a)v1 + av2 dapat ditulis
lagi:
v a(v2 – v1)
• v = v1 + a(v2-v1)
• Ini menunjukkan bahwa vektor
v akan menjadi v1 ditambah v1
beberapa versi skala dari
penggabungan v1 dengan v2
Operasi Vektor
Semua nilai v
akan terletak di
kawasan ini
• Kombinasi Linier
– Kombinasi Konvek
v3
– Diberikan 3 vektor v1, v2 dan
v3 maka kombinasi akan
menjadi:
– v = a1v1 + a2v2 + (1-a1-a2)v3 0.5v3
v2
0.3v2 v1
Contoh:
0.2v1
– v = 0.2v1 + 0.3v2 + 0.5v3
Operasi Vektor
Semua nilai v
akan terletak di
kawasan ini
• Kombinasi Linier
– Kombinasi Konvek
• Diberikan 3 vektor v1, v2 v3
Contoh :
– v = 0.5v1 + 0.5v2 + 0v3
Operasi Vektor
• Besar
– Adalah panjang vektor
– Ditentukan menggunakan teorema Pitagoras
– Masih ingatkan akan teorema ini?
h 2 2
a
h a b
b
Operasi Vektor
• Besar
– Teorema Pitagoras:
v
Koordinat y
2
|v| x y
2
Koordinat x
Operasi Vektor
• Besar
Teorema Pitagoras:
Contoh:
Berapakah besar v = (5,10)?
|v| = sqrt(52+102) = sqrt(25+100) = sqrt(125)
= 11.18
Quiz!
Tentukan |v|, |w|, dan |t| untuk:
v=(1,-2,5), w=(10,3,1) dan t=(1,1,1)
• |v| = 5.5677
• |w| = 10.488
• |t| = 1.732
Operasi Vektor
• Besar
P = (1,10)
Q = (8,1)
Operasi Vektor
• Vektor Normal
Kadang kala sangat berguna untuk menskala
vektor menjadi vektor satuan sehingga
panjangnya adalah satu.
Vektor normal disimbulkan dengan a topi: â.
Yaitu pembagian koordinat vektor dengan
panjang vektor.
â = a/|a|
Operasi Vektor
Contoh:
Berapakah vektor normal a = (1,5,3) ?
• |a| = sqrt(12 + 52 + 32) = 5.916
• â = (1/5.916, 5/5.916, 3/5.916)
= (0.169, 0.845, 0.5)
QUIZ!
Normalisasikan:
a = (2,4,6)
g = (1,1,1)
h = (0,5,1)
v w
i 1
i i
Operasi Vektor
Perkalian titik
Jika diketahui v = (v1,v2) dan w = (w1,w2)
Perkalian titik, v ٠ w akan menghasilkan:
• (v1w1+v2w2)
Contoh, v = (2,1) dan w = (3,5) maka v ٠ w akan
menghasilkan :
• 2*3 + 1*5 = 11
Contoh, v = (2,2,2,2) dan w = (4,1,2,1.1), v ٠ w akan
menghasilkan :
• 2*4 + 2*1 + 2*2 + 2 * 1.1 = 16.2
Operasi Vektor
Perkalian titik
Contoh: Cari sudut antara (5,6) dan (8,2)
• cos(Ө ) = ĉ ٠ ê
• ĉ = c/|c| = (5,6) / sqrt(52+62)
= (5,6) / 7.8 c
= (0.64,0.77)
• ê = e/|e| = (8,2) / sqrt(82+22) e
= (8,2) / 8.25
= (0.8,0.24) Ө
• ĉ ٠ ê = 0.8248
• Ө = cos-1(0.8248) = 34.43
Operasi Vektor
Perkalian titik
Tegaklurus atau orthogonal atau normal?
• Dua vektor tegaklurus jika sudut yang
dibentuk anatar vektor ini adalah 90 e
c
derajad.
• jika e ٠ c > 0 sudut antara dua vektor e
j=(0,1,0)
i=(1,0,0)
k=(0,0,1)
Koordinat Homogen
• Untuk titik v = 1
• Untuk vektor v = 0
• Cth. Titik (2,4) menjadi (2,4,1).
• Cth. Vektor (3,5) menjadi (3,5,0).
• Cth. Titik (3,4,1) menjadi (3,4,1,1).
• Cth. Vektor (3,6,7) menjadi (3,6,7,0).
Mau bertanya..?