* Sinusoida, Phasors

Introduction

1
8
6
4
2
0
-2 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

-4
-6
-8

* ARUS BOLAK BALIK (AC)

2
 *Sinusoida
𝒗 ( 𝒕 )=𝑽 𝒎 𝒔𝒊𝒏 𝝎 𝒕

* Perioda: T
* Waktu yang diperlukan untuk menempuh satu cycle
* Frekuensi:
* Cycles per second (Hz)
* Frekuensi sudut (rads/sec):
* Amplitudo:
𝟐𝝅
𝑻=
𝝎
3
 *Contoh
Berapa besarnya amplitudo, periode dan frekuensi dan
frekuensi sudut dari bentuk sinusoida dibawah ini?

8
6
4
2
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
-2
-4
-6
-8

4
*RANGKAIAN SATU FASa

5
 *Rangkaian Satu Fasa
Komponen rangkaian satu a I b
fasa: L VL
V
>Sumber tegangan atau arus R VR
>Impedansi (resistansi, g
induktansi, kapasitansi)
10
>Komponen dihubungkan seri 5
Vo

atau paralel. v (t) 0

5
10
0 60 120 180 240 300 360
deg

6
 *Rangkaian Satu Fasa
*Sumber tegangan menghasilkan gelombang sinus :
v ( t )  2 Vrms sin ( t )
dimana: Vrms adalah harga efektif sumber tegangan
w adalah frekuensi sudut fungsi sinus (rad/sec)
2 1
  2 f  rad/sec f Hz
T T

f adalah frekuensy (60 Hz di USA, 50 Hz di Eropa).

T adalah periode gelombang sinus (seconds).

*Harga Puncak (maksimum) tegangan adalah

7
 *Rangkaian Satu Fasa
1 T
Harga efektif dapat dihitung Vrms  v(t) dt
2
0
T
*Arah tegangan diperlihatkan oleh panah dari g ke a.
Hal ini berarti selama ½ siklus positifnya, potensial a
lebih besar daripada g.
a I b

C Vc
V
R VR

8
 *Rangkaian Satu Fasa
* Arus yang mengalir juga sinusoidal
i (t )  2 I rms sin ( t - )

dimana: I rms adalah harga efektif arus.

f adalah pergeseran fasa antara tegangan &
arus.

* Harga efektif dapat dihitung dengan hukum Ohm:

dimana: Z adalah impedansi I  Vrms
Z
rms

9
 *Rangkaian Satu Fasa
*Impedansi (dalam Ohms) adalah :

*a) Resistansi (R) XL   L

*b) Reaktansi Induktif

1
XC 
C
*c) Reaktansi Kapasitif

10
 *Phasor Diagrams
* Diagram fasor adalah merupakan suatu bentuk grafik
beberapa fasor dalam bidang kompleks (menggunakan sumbu
riil dan imajiner).
* Diagram Fasor membantu menggambarkan hubungan antara
arus dan tegangan.

11
 *contoh
2mA  40

+
+
1mF VC
–
V
w = 377 +
1kW VR
–

12
 *Contoh (lanjutan)
I = 2mA  40
VR = 2V  40
VC = 5.31V  -50
V = 5.67V  -29.37

13
 *Diagram Fasor
Imaginary Axis

Real
Axis

VC
VR

14
 *BEDA Phase

15
*Leading and Lagging Phase
x1 (t )  X m1 cost   
x2 (t )  X m2 cost   

x1(t) mendahului (leading) x2(t) dengan

x2(t) tertinggal (lagging) x1(t) dengan

16
Phase shift = 90
degrees
A is ahead of B
(A "leads" B)

Phase shift = 90 degrees

B is ahead of A
(B "leads" A)

17
 Phase shift = 180 degrees
A and B waveforms are
mirror-images of each
other

Phase shift = 0 degrees

A and B waveforms are
in perfect step with each
other

Examples of phase shifts.

18
 *Phasors
* A phasor adalah bilangan kompleks yang menyatakan
magnitude dan phase dari tegangan atau arus sinusoida:

X m cost   

X  X m 

19
 *Phasors (lanjutan)
* Daerah waktu: X m cost   

* Daerah frekuensi: X  X m 

20
 *Ringkasan Phasor
* Phasor (daerah frekuensi) adalah merupakan bilangan
kompleks:

* Sinusoida sebagai fungsi waktu:

21
 *Rangkaian Satu Fasa
*Impedansi dari sebuah *Perhitungan impedansi
resistor dan induktor
yang dihubungkan seri a I b
adalah :
XL VXL
Z R X
2 2
V
R VR

g
*Sudut fasanya : X
  a tan
R

22
 *Rangkaian Satu Fasa
*Arus generator mengalir *The load current and
dari g ke a selama siklus voltages are in opposite
positifnya. direction
a I b
*Arus dan tegangan dalam
arah yang sama. Ig
L VL
V

*Arus dalam siklus positif ILoad R

VR
mengalir dari b ke g.
g

23
* Hubungan Fasor untuk
elemen2 rangkaian

24
*Hubungan I - v untuk Resistor
i(t) +

R v(t)
v(t )  R i (t )
–

Apabila i(t) merupakan fungsi sinusoida:

Tentukan

25
 *Menghitung Tegangan

v(t )  R i (t )  R I m e jt  j

j t  j 
v(t )  Vm e
VI R

26
 *Rangkaian Satu Fasa
Rangkaian “Induktif”
*Pergeseran fasa terjadi antara tegangan dan arus adalah
“negatif”.
*>>>Arus tertinggal (lagging) terhadap tegangan.
10
V(t)
a I b 5
V( t ) I(t)
0
L VL I( t )
V 5 f

R VR 10
0 60 120 180 240 300 360
g
t

27
*Hubungan i-v untuk induktor
i(t) +
di (t )
L v(t) v(t )  L
dt
–

Untuk sinusoida

Tentukan arus yang mengalir pada induktor.

28
 *contoh

L = 1mH

* Berapa I?
* Berapa V?
* Berapa v(t)?

29
 *Rangkaian Satu Fasa
Rangkaian Kapasitif
*Pergeseran fasa terjadi antara tegangan dan arus adalah
“positif”.
*>>>Arus mendahului (leading) terhadap tegangan

10
a I b
v(t)
5
C Vc V( t )
i(t)
V 0
I( t )
R VR 5 f

g 10
0 60 120 180 240 300 360
t
30
 * Hubungan i-v untuk kapasitor

i(t) +
dv(t )
C v(t) i (t )  C
dt
–

Untuk sinusoida

Tentukan arus yang mengalir pada kapasitor.

31
 *Menghitung arus
jt  j
dv(t ) dVm e
i (t )  C C
dt dt
jt  j
i (t )  jCVm e  jCv (t )

32
 *Hubungan fasor
* Nyatakan dan dalam bentuk fasor:
V = Vm  q
I = jwC V
* Turunan yang berhubungan antara v(t) dan i(t) menjadi
perkalian dengan jw dalam hubungan antara V dan I.

33
 *contoh
V
C = 2mF

* Berapa V?
* Berapa I?
* Berapa ?

34
Hubungan fasor elemen2 listrik

Element V/I Relation Phasor Relation Phase

Capacitor I = C dV/dt Iω= C

j V I leads V
= ωCV 90° by 90º
Inductor V = L dI/dt Vω= Lj I V leads I
= ωLI 90° by 90º
Resistor V = I R V=RI In-phase
= R I 0°

35
 *Rangkaian Satu Fasa
*Ilustrasi arus kapasitif (leading) dan induktif
(lagging).

v(t) IL(t) lagging IC(t) leading

-f f

36
 *Rangkaian Satu Fasa
Notasi Komplek
*Perhitungan-2 teknik memerlukan informasi harga
efektif (rms) dan pergeseran fasa tegangan dan
arus.
*Fungsi waktu digunakan untruk analisa transient.
*Amplitudo(rms) dan sudut fasa dapat dihitung
menggunakan notasi komplek.
*Tegangan, arus dan impedansi dinyatakan dalam
phasor komplek.

37
 *Rangkaian Satu Fasa
Complex Notation
Impedance phasor: (resistance, capacitor, and
inductance connected in series)
Rectangular form:
1
Z  R  j L  ( )  R  j (X L - X C )  R  j X T
j C
Z  Z e j
Exponential form: Z
X
f
X
where: Z  R 2 X2   a tan ( ) R
R

38
 *Rangkaian satu fasa
Review
Complex Notation
Impedance phasor: (resistance, capacitor,
and inductance connected in parallel)
1 1 1
Z  
Y 1 1 1 1 1
    jC
R j L 1 R j L
j C
Two impedances connected in parallel

1 Z1 Z 2
Z 
1 1 Z1  Z 2

Z1 Z1
39
 *Rangkaian Satu Fasa
Notasi Komplek
Phasor impedansi:

Bentuk Polar:

Z  Z e j  Z cos   j sin  
Z
X f
X
Z R 2 X2   a tan ( )
R R

R  Z cos ( ) X  Z sin ( )

40
 *Menentukan impedansi
+
-j3.5W
5mA  0 V
1kW
–

41
 *Menentukan impedansi
paralel
+

5mA  0 Zeq V

1000 j 3.5
Z eq 
1000  j 3.5

42
 *Impedansi paralel
1000 j 3.5 10 0  3.5  90
3
Z eq  
1000  j 3.5 1000  0.2

Z eq  3.5  89.8

43
 *Menghitung V
V  IZ eq  5mA0  3.5  89.8

V  17.5mV  89.8

v(t )  17.5mV cos(2 455000t  89.8)

44
 *Ringkasan Impedansi
Element Impedance

Capacitor ZC = 1 / jC = -1/C  90

Inductor ZL = jL = L  90

Resistor ZR = R = R  0

45