DINAMIKA :
Studi tentang bagaimana gaya – gaya
dapat menyebabkan gerakan
Newton
2
DILIHAT BENDANYA
F
W W
Translasi Translasi
Newton + Rotasi3
W
Bab 3 : 1
Newton
4
Gaya Dan Hukum-Hukum
Newton tentang Gerak
Gaya
Dalam penggunaan sehari-hari, gaya adalah gaya
dorong dan gaya tarik
Beberapa gaya berkenaan dengan gaya tidak-
kontak atau gaya yang bekerja jarak jauh.
Contoh gaya tidak kontak adalah seorang penerjun
payung yang tertarik ke arah bumi karena adanya
gaya gravitasi.
Gaya merupakan kuantitas vektor yang berarti
memiliki besar dan arah.
Massa
Massa merupakan ukuran kuantitatif dari
inersia suatu benda.
Beberapa benda besar sukar untuk
dipindahkan atau cukup sulit untuk
menghentikannya ketika benda tersebut
sedang bergerak.
Massa merupakan kuantitas skalar.
Massa Dan Gaya
Pada abad ke tujuhbelas, Isaac Newton,
mengembangkan pekerjaan yang
ditinggalkan Galileo, merumuskan tiga
hukum penting yang berkaitan dengan gaya
dan massa.
Kumpulan ketiganya dikenal dengan
“Hukum-Hukum Newton tentang Gerak”
dan memberikan dasar untuk mengetahui
pengaruh gaya terhadap sebuah benda.
Hukum I Newton
Newton
10
CONTOH
• Sebuah bola sepak tidak berhenti di udara
Newton
11
Inersia Dan Massa
APLIKASI :
• pilih massa m ( bisa 2 atau 3 benda )
• gambar gaya – gaya pada m terpilih:
diagram gaya
• lakukan penjumlahan gaya F
Newton 19
SOAL 1
a. Sedan memberi gaya pada truk, tetapi truk tidak memberi gaya pada sedan.
b. Sedan memberi gaya yang lebih besar pada truk, dibandingkan gaya truk pada sedan.
c. Gaya yang diberikan sedan pada truk sama besarnya dengan gaya yang diberikan
truk pada sedan.
d. Truk memberi gaya yang lebih besar pada sedan, dibandingkan gaya sedan pada truk.
e. Truk memberi gaya pada sedan, tetapi sedan tidak memberi gaya pada truk.
Newton 20
Satuan Untuk Massa,
Percepatan, Dan Gaya
Contoh: Mendorong Mobil mogok
Dua orang sedang mendorong mobil yang mogok, seperti gambar. Massa
dari mobil adalah 1850 kg. Orang pertama memberikan gaya 275 N kepada
mobil dan yang lainnya memberikan gaya sebesar 395 N. Kedua gaya ini
bekerja dengan arah yang sama. Gaya ketiga 560 N juga bekerja pada mobil
tetapi dengan arah yang berlawanan dengan gaya yang diberikan oleh kedua
orang tadi. Gaya ini muncul akibat gesekan yang bekerja berlawanan
dengan gerak dari roda. Tentukanlah percepatan dari mobil tersebut?
Solusi
Berdasarkan hukum II Newton, percepatan
adalah resultan gaya dibagi dengan massa
dari mobil.
Untuk menentukan resultan gaya, gunakan
diagram benda bebas pada gambar b. Pada
diagram ini, mobil direpresentasikan
sebagai benda titik, dan gerak mobil
sepanjang sumbu +x.
Solusi
Resultan gaya adalah:
F 275 395 560 110 N
Percepatan dapat ditentukan dengan:
a F 110
0,059 m/s
m 1850
Tanda plus menunjukkan bahwa percepatan
berarah ke sumbu +x, searah dengan arah
resultan gaya.
Sifat Vektor dari Hukum II
Newton tentang Gerak
Fx max
Fy ma y
Contoh: Penggunaan Hukum II Newton
dengan menggunakan komponennya
Komponen gaya:
Solusi
Tanda plus menunjukkan bahwa Fx dalam
arah sumbu +x dan Fy dalam arah sumbu +y.
Komponen percepatan arah x dan y searah
dengan arah Fx dan Fy, sehingga dapat
dihitung dengan:
ax Fx 23
0,018 m/s 2
m 1300
Fy 14 2
ay 0,011 m/s
m 1300
Hukum III Newton tentang
Gerak
Newton 31
HUKUM KETIGA NEWTON
AKSI - REAKSI
DIAM BERGERAK
Lurus v konstan
STATIKA DINAMIKA
F 0 a=0
F ma
Newton 33
Contoh: Percepatan yang Dihasilkan Gaya
Aksi Reaksi
Andaikan massa dari sebuah
pesawat angkasa dalam gambar
di samping adalah ms = 11.000 kg
dan massa dari astronot mA = 92 kg.
Asumsikan bahwa astronot
mengerjakan gaya P = + 36 N pada
pesawat. Tentukanlah percepatan
dari pesawat dan astronot tersebut.
Solusi
Berdasarkan hukum III Newton, ketika astronot
mengerjakan gaya P = +36 N kepada pesawat maka
pesawat akan memberikan gaya reaksi –P=-36 N kepada
astronot. Meskipun gaya aksi dan reaksi memiliki besar
yang sama, tetapi astronot dan pesawat tersebut tidak
memiliki percepatan yang sama besarnya, karena
keduanya memiliki massa yang berbeda.
Berdasarkan hukum II Newton, astronot yang memiliki
massa lebih kecil akan mengalami percepatan yang lebih
besar dibandingkan dengan pesawat.
Dalam mengaplikasikan hukum II Newton, resultan gaya
yang bekerja pada pesawat adalah F = P, dan resultan
gaya yang bekerja pada astronot adalah F = -P.
Solusi
Percepatan dari pesawat adalah:
P 36
aS 0,0033 m/s 2
ms 11000
fsMAX = sFN
dengan s adalah koefisien gesekan statik dan
FN adalah besarnya gaya normal.
Gaya Gesek Kinetik
Besarnya fk yang merupakan gaya gesek
kinetik diberikan oleh:
fk = kFN
dengan
k adalah koefisien gesek kinetik dan FN
adalah besarnya gaya normal.
Gaya Tegangan Tali
Gaya biasanya dikerjakan pada sebuah
kabel atau tali untuk menarik suatu benda
(seperti gambar).
Biasanya massa tali diabaikan ( m = 0)
GAYA GRAVITASI
Semua benda yang berada dalam (dipengaruhi oleh) medan gravitasi
bumi akan ditarik ke bawah dengan percepatan gravitasi
Hukum Newton II :
F ma
a g FW
W mg W=mg
g = percepatan gravitasi
W = Berat benda
Bumi
Bila benda bergerak ke atas dengan
percepatan a, maka :
F T W T mg ma
T Bila benda bergerak ke bawah dengan
percepatan a, maka :
F W T mg T ma
Bila benda diam atau bergerak ke atas
atau ke bawah dengan kecepatan
konstan (percepatan = 0), maka :
W
F W T mg T 0 T mg
Hukum Newton I F = 0
Bidang Datar Bidang Miring
N N
f
f F
W f maksimum N W
= koefisien gesekan
Katrol
N
T
T
f
W2 > T
W1
W2
Katrol
N
T
f T
W2 < T
W1
W2
Contoh Soal 2.1 [Dinamika I Gerak Horisontal]
Tiga buah balok masing-masing bermassa 12 kg, 24 kg dan 31 kg yang
berada di atas lantai horisontal dihubungkan dengan dua buah tali
dimana balok 24 kg berada ditengah. Balok 31 kg ditarik oleh sebuah
gaya sebesar 65 N. Bila lantainya licin, tentukan percepatan dan
tegangan pada kedua tali.
Jawab :
T1 T1 T2 T2
1 2 3 T3
2 4 1
T1 m1a 12 a
T2 T1 m 2 a T2 m 2 a T1 24 a 12 a 36 a
T3 T2 m 3a 65 m 3a T2 31a 36 a 67 a
65
a 0,97 m / s 2 T2 36a 36(0,97) 34,92 N
67
T1 12a 12(0,97) 11,64 N
Contoh Soal 2.2 [Dinamika I Gerak Vertikal]
Sebuah helikopter bermassa 15000 kg mengangkat sebuah truk bermassa
4500 kg dengan percepatan sebesar 1,4 m/s2. Truk disebut diangkat
dengan menggunakan kabel baja, Gaya angkat yang diterima oleh
baling-baling helikopter arahnya vertikal ke atas. Tentukan besarnya
tegangan pada kabel baja dan besarnya gaya angkat pada baling-baling
helikopter.
Jawab :
F
Hukum Newton II pada truk :
F y T m 2g m 2a 2 a1 a 2 a
T m 2 (g a ) (4500)(9,8 1,4) 50400 N a
F y F T m1g m1a1 a1 a 2 a
T
F T m1 (g a )
50400(15000)(9,8 1,4) 218400 N
W2
Contoh Soal 2.3 [Dinamika I Gerak Parabola]
Sebuah roket bermassa 3000 kg dilepaskan dari tanah (kecepatan awal =
0) pada sudut 60o terhadap horisontal. Mesin dari roket tersebut dapat
menghasilkan gaya dorong sebesar 60000 N selama 50 detik. Dengan
mengabaikan massa bahan bakar yang terpakai dan gesekan terhadap
udara, tentukan dimana roket tersebut kembali ke tanah
Jawab :
Lintasan garis lurus :
F 60000
a 20 m / s 2
Voy V m 3000
Vo at 20(50) 1000 m / s
o
xo 1 2 1
L at (20)50 2 25000 m
Vo 2 2
Vox Vo cos 60o 1000(0,5) 500 m / s
L x
Voy Vo sin 60o 1000(0,866) 866 m / s
y0
F
x o L cos 60o 25000(0,5) 12500 m
60 o
y o L sin 60o 25000(0,866) 21650 m
Lintasan parabola :
1 2 Vox 500 m / s
y y o Voy t gt 0 21650 866t 4,9 t 2
2
Voy 866 m / s
4,9 t 2 866t 21650 0
x o 12500 m
2
866 866 4(4,9)(21650) 866 1084
t 199 s y o 21650 m
2(4,9) 9,8
x x o Vox t x 12500 500(199) 112000 m
Voy V
o
xo
Vo
L x
y0
F
60o
x=?
Contoh Soal 2.5 [Dinamika II bidang datar]
Sebuah mobil bermassa 1000 kg menarik kereta gandeng yang massanya
450 kg. Bila koefisien gesekannya 0,15 tentukan gaya dorong minimum
yang harus dimiliki oleh mobil agar dapat menarik kereta gandeng
tersebut.
Jawab : N
450 1000 F
mg
F y N mg 0 N mg 1450(9,8) 14210 N
F x F f 0 F f N 0,15(14210) 2131,5 N
Contoh Soal 2.6 [Dinamika II bidang miring]
Sebuah balok bemassa 5 kg bergerak ke atas dengan kecepatan awal Vo
pada bidang miring dengan sudut 30o terhadap horisontal. Oleh karena
koefisien gesekan antara balok dan bidang miring kecil (yaitu sebesar
0,15), maka setelah naik keatas balok tersebut turun kembali dan sampai
ditempat semula dengan kecepatan sebesar 7,66 m/s. Tentukan
kecepatan awal Vo
Jawab : L
V1 = 0 V1 = 0
Vo = ?
m = 5 kg
30
o = 0,15
V2 = 7,66 m/s
Diagram gaya (turun) : N
F y 0 N mg cos 0 f
F x ma mg sin
mg sin f ma
mg cos
f N mg cos
mg sin mg cos ma mg
a (g sin g cos )
2
a (9,8)(0,5) (0,15)(9,8)(0,87) 3,62 m / s
L V1 = 0
2 2
V V 2aL
2 1
7,66 2 0
L 8,1 m
2(3,62)
V2 = 7,66 m/s
Diagram gaya (naik) : N
F y 0 N mg cos 0
F x ma mg sin
(mg sin f ) ma f
mg cos
N mg cos f N mg cos mg
mg cos mg sin ma a ( g sin g cos )
a [(0,15)(9,8)(0,87) (9,8)(0,5)] 6,18 m / s 2
2 2 L V1 = 0
V V 2aL
1 o
0 Vo2 2(6,18)(8,1) Vo
Vo 10 m / s
30
GAYA SENTRIPETAL
Newton
68
Newton
69
Bart mengayunkan bola mengelilingi kepalanya dalam
sebuah lingkaran, berarti bola mengalami gaya sentripetal.
Gaya apa yang berfungsi sebagai gaya sentripetal itu ?
Tegangan tali!
Newton
70
KINEMATIKA GERAK MELINGKAR :
v2
SELALU ADA aR
R
HUKUM II NEWTON :
GAYA SENTRIPETAL
2
v
FR = m aR = m
R
PERSOALANNYA :
GAYA – GAYA MANA YANG BERKONTRIBUSI ???
Newton
71
Contoh soal 2.4 [Dinamika I Gerak Melingkar]
Sebuah pesawat terbang membuat lingkaran horisontal dengan kecepatan
480 km/jam. Gaya angkat yang diterima oleh pesawat tersebut arahnya
tegak lurus pada sayap pesawat. Bila sayap pesawat tersebut membentuk
sudut 40o terhadap horisontal. tentukan jari-jari lingkaran yang dibentuk
oleh pesawat terbang tersebut.
Jawab : V 480 km / jam 133,33 m / s
F
F cos
R
=? F sin 40o
2 mg
V
Fx F sin ma m R Fy F cos mg 0
V2
m 2 2
F sin R V V
tg R
F cos mg gR g tg
(133,33) 2
R o
2162 m
(9,8)( tg 40 )
Dinamika II Gerak Melingkar
N
Jalan datar :
F y 0 N mg 0 N mg
R f
V2
Fx f N mg ma m R
Vmaks gR
mg
tidak boleh = 0
Dinamika II Gerak Melingkar
F y 0 N cos mg 0
Nsin
mg
N
cos fcos
mg
Fx N sin cos
sin mg tg mg
V2
ma m
R
Vmaks tg gR
bisa = 0
f
mg
90o
F y f mg 0 f mg
V2
Fx N ma m R
V2 gR
f mg N m Vmin
R
N Ncos
Nsin
fcos
fsin
f
mg
F y N cos f sin mg 0
N cos N sin Ncos sin mg
mg
N
cos sin
V2
Fx N sin f cos ma m R 0 0
V2
N sin N cos N (sin cos ) m Vmaks tg gR
R
mg
(sin cos ) m
V2 0 0
cos sin R
Vmaks gR
gR (sin cos )
Vmaks
cos sin
Faksi Freaksi F21
F21 F12
2
1 F12
2
F12
F21
F12 = gaya pada benda 1 akibat benda 2 F21 = gaya pada benda 2
Contoh Soal 2.8 [Hukum Newton III]
Dua buah balok yang masing-masing bermassa 1 kg (sebelah kiri) dan 3
kg (sebelah kanan) diletakkan berdampingan di atas lantai horisontal
dimana koefisien gesekan antara lantai dan balok 1 kg adalah 0,2
sedangkan antara lantai dan balok 3 kg adalah 0,1. Tentukan percepatan
dari kedua balok tersebut dan gaya aksi-reaksi bila balok 1 kg didorong
ke kanan dengan gaya sebesar 12 N.
1 3 kg
kg
N1
F y 0 N1 m1g (1)(9,8) 9,8 N
F12 F
f1
F x m1a F f1 F12 m1a (1)a a
12 (0,2)(9,8) F12 a F12 10,04 a
m1 g
F = 12
N 1 3 kg a=?
kg
= 0,1
= 0,2
N2
F y 0 N 2 m 2 g (3)(9,8) 29,4 N
F21
f2
F x m 2 a F21 f 2 m 2 a (3)a 3a
F21 N
F21
1
F
f2 f1
m1g
m2 g
F x (m1 m 2 )a F f1 f 2 (m1 m 2 )a 4a
7,1
12 (0,2)(9,8) (0,1)(29,4) 4a a 1,775 m / s 2
4
Contoh Soal 2.9 [Hukum Newton III]
Sebuah balok bermassa 40 kg terletak di atas lantai licin. Diatas balok
tersebut diletakkan balok kedua yang bermassa 10 kg dimana koefisien
gesekan antara kedua balok adalah 0,4. Bila balok kedua ditarik dengan
gaya sebesar 100 N, hitung percepatan dari kedua balok tersebut.
F=100 N 10 2
kg
1 40 = 0,4
kg
N21 3
N
T
f T
m1gsin
40o
m1gcos
m1 g o 78,132
F y 0 N m1g cos 102 cos 40
m2 g
F x m1g sin T f m1a 1
T m 2 g T 32 m 2 a 2
m1g sin T s N m1a 1
32
102 T 32 a 2 32 3,265a 2
102 sin 40o T 0,25(78,132) a1 9,8
9,8 46,03 10,4a 32 3,265a
65,564 T 19,533 10,4a
14,03
T 46,03 10,4a 13,665a 14,03 a 1,027 m / s 2
13,665
Newton
88
Melewati tikungan datar
Newton
89
CONTOH SOAL 10 ( Bab III : 21 )
Newton
90
Wide turns and tight turns
little R
Newton
91
What’s this Centrifugal force ? ?
The red object will make the turn
only if there is enough friction on
it
otherwise it goes straight
the apparent outward force is
called the centrifugal force
object on it is NOT A REAL force!
the dashboard an object will not move in a circle
until something makes it!
straight line
object naturally
follows
Newton
92
Contoh Soal 2.7 [Dinamika II Gerak Melingkar]
Sebuah mobil bermassa 1000 kg mula-mula bergerak dengan kecepatan 72 km/jam di atas
sebuah jalan yang datar dan lurus. Di depannya ada sebuah tikungan jalan dengan jari-jari
kelengkungan sebesar 50 m.
Tikungan jalan tersebut mempunyai kemiringan 10o dan koefisien gesekan terhadap ban mobil
sebesar 0,25. Oleh karena itu, 20 m sebelum mencapai tikungan mobil tersebut di rem. Berapa
perlambatan minimum yang harus diberikan agar tidak terjadi kecelakaan ?
a=? Vo = 20 m/s V
20 m
V 2 Vo2 2a ( x x o )
V 2 Vo2 14,7812 20 2 m
a 2,086 2
2( x x o ) 2(20) s
Banked Turns
Velodrome
Newton
94
Banked turns Since the road is banked (not
horizontal) the force of the road
on the box is not vertical
N Part of the force on the box from
the road points toward the center
of the circle
R This provides the centripetal
FCENT force
No friction is necessary to keep
the box in the circle
Newton
95
SOAL 15
Sebuah mobil dengan kecepatan 5 m/s menempuh
tikungan berjari – jari 8 m pada jalan datar.
Agar mobil tidak selip, berapa koefisien gesek antara
ban mobil dengan jalan ?
SOAL 16
Sebuah tikungan jalan raya dirancang untuk lalu lintas
dengan kecepatan 72 km/jam. Jika jari – jari
kelengkungan adalah 120 meter, berapa sudut kemiringan
jalan itu agar mobil tidak selip ?
Newton
96