ELEMEN MESIN II

BAGIAN VII
PEGAS (Spring)

Pegas adalah suatu benda elastis, yang jika diberi beban maka akan berubah bentuknya, dan jika beban itu dihilangkan maka bentuknya akan kembali seperti semula. Contoh penggunaan pegas : untuk menghantarkan gaya, seperti pada rem dan kopling untuk mengukur besar gaya untuk menyimpan energi, seperti pada jam untuk menyerap getaran dan beban kejut, seperti pada suspensi kendaraan

Macam-macam pegas berdasarkan arah bebannya : 1. 2. 3. Pegas tekan/kompresi Pegas tarik Pegas puntir pegas ulir (helical spring) Pegas ulir terbuat dari kawat (baik yang berpenampang bulat ataupun segi empat) yang dililitkan membentuk ulir. Ada dua tipe pegas ulir, yaitu pegas ulir tekan (gambar 7.1), dan pegas ulir tarik (gambar 7.2).

Macam-macam bentuk pegas : 1.

169

ELEMEN MESIN II

Gambar 7.1 Pegas ulir tekan (compression helical spring)

Gambar 7.2 Pegas ulir tarik (Tension helical spring) 2. pegas kerucut & volut (conical/volute spring) Pegas ini digunakan untuk aplikasi dimana jika beban bertambah, maka nilai pegas (spring rate) juga akan bertambah. Dalam penggunaan pegas ini, jumlah lilitan yang bekerja akan berkurang jika semakin mendekati puncak pegas. Pegas kerucut ( conical spring) ditunjukkan pada gambar 7.3.a, sedangkan pegas volut, ditunjukkan pada gambar 7.3.b.

170

ELEMEN MESIN II

Gambar 7.3 Pegas kerucut & volut 3. pegas torsi (torsion spring) Pegas torsi ini dapat berupa pegas ulir (seperti pada gambar 7.4.a), atau bentuk spiral (seperti pada gambar 7.4.b). Pegas ini digunakan untuk menahan beban puntiran/torsi.

Gambar 7.4 Pegas torsi 4. pegas daun (laminated/leaf spring) Pegas jenis ini banyak digunakan pada mobil. Pegas ini menggunakan lapisan-lapisan plat yang disatukan

171

ELEMEN MESIN II

dengan baut dan klem. Bentuk pegas ini dapat dilihat pada gambar 7.5.

Gambar 7.5 Pegas daun 5. pegas cakram (disc/bellevile spring) Pegas ini menggunakan beberapa cakram yang dijadikan satu dengan baut/silinder di tengahnya. Ilustrasinya dapat dilihat pada gambar 7.6.

Gambar 7.6 Pegas cakram

172

ELEMEN MESIN II

Istilah-istilah pada pegas tekan : 1. Panjang padat (solid length) Jika suatu pegas tekan diberi beban sehingga seluruh lilitannya saling bersentuhan, maka kondisi pegas seolah-olah menjadi padat, panjang dimana pegas menjadi padat/solid dinamakan panjang padat/solid. Untuk menghitung panjang padat suatu pegas digunakan suatu persamaan : Panjang padat = n x d Dimana : n = jumlah lilitan pegas; d = diameter kawat 2. Panjang bebas (free length) Panjang bebas adalah panjang pegas dengan kondisi tanpa beban. Ilustrasi tentang panjang padat dan panjang bebas dapat dilihat pada gambar 7.7.

Gambar 7.7 Panjang pegas tekan 3. Index pegas (spring index) Indeks pegas adalah perbandingan antara diameter lilitan kawat, dengan diameter kawatnya.

173

ELEMEN MESIN II

Indeks pegas = D/d Dimana : D = diameter lilitan; d = diameter bahan 4. Nilai pegas (spring rate) Nilai pegas (atau disebut juga kekakuak pegas atau konstanta pegas) adalah beban yang bekerja per satuan panjang defleksi/lendutan. Secara matematis dapat ditulis : Nilai pegas = W / Dimana 5. : W = besar beban; = besar

lendutan/defleksi Jarak bagi (pitch) Pitch adalah jarak antar lilitan saat pegas tidak diberi beban (kondisi bebas).
pitch = panjang bebas n'-1

Bahan pegas Untuk memilih bahan pegas, perlu dipertimbangkan jenis penggunaannya, apakah untuk kerja berat (perubahan panjang pegas terjadi secara cepat, dan perbandingan tegangan maksimum dan minimumnya sebesar 1,5 atau kurang), kerja sedang, atau kerja ringan (beban statis atau beban yang tidak bervariasi).

174

ELEMEN MESIN II

Contoh bahan pegas :

Material Tegangan geser ijin (kg/cm2) Kerja Kerja Kerja Berat 4200 sedang 5250 ringan 6510 Modulus kekakuan 8 x 104 Modulus elastisitas 2,1 x 106

Baja karbon diameter < 2,125 mm Kawat musik Monel

3920 1960

4900 2450

6120 3060

8 x 104 7 x 105

2,1 x 106 1,96 x 106

Bentuk ujung pegas Dalam menahan beban, pegas harus dapat menumpu dengan baik, sehingga bagian ujung pegas dirancang sedemikian rupa sehingga dapat menumpu dengan beban yang lebih merata. Contoh bentuk ujung pegas dapat dilihat pada gambar 7.8.

Gambar 7.8. Macam-macam bentuk ujung pegas

175

ELEMEN MESIN II

Perlu diketahui bahwa lilitan pada ujung pegas dianggap tidak menerima beban, karena fungsinya hanya menjadi tumpuan. Tegangan-tegangan pada pegas ulir Misalkan pada suatu pegas ulir tekan seperti gambar 7.9 berikut ini, diberi suatu beban W.

Gambar 7.9 Bagian dari pegas ulir tekan Dimana : D = Diameter pegas rata-rata d = diameter kawat n = jumlah lilitan aktif/yang bekerja G = modulus kekakuan dari bahan pegas W = beban aksial fs = tegangan geser karena adanya momen pada lilitan C = indeks pegas = D/d p = jarak bagi pegas (pitch) = defleksi pegas karena adanya beban W Torsi pada lilitan :
T =W D = fs d 3 2 16

176

ELEMEN MESIN II

Tegangan geser pada lilitan :

fs = 8WD d 3

Tegangan geser maksimum yang terjadi mengikuti persamaan :

fs maksimum = 8WD 1 1+ 3 d 2C

Persamaan tegangan geser maksimum di atas berlaku dengan asumsi mengabaikan kelengkungan dari lilitan, tetapi kalau kita ingin memperhitungkannya, maka digunakan suatu faktor tegangan geser (K) yang ditemukan oleh A.M Wahl, oleh karena itu biasanya disebut konstanta Wahl, dengan persamaan sebagai berikut :
fs maksimum =
K=

K 8WD K 8WC = d 3 d 2

4C 1 0,615 + 4C 4 C

Nilai konstanta Wahl untuk beberapa indeks pegas dapat dilihat pada gambar 7.10

Gambar 7.10 Grafik konstanta Wahl

177

ELEMEN MESIN II

Defleksi pegas ulir Karena pegas diberi beban, maka pegas tersebut akan mengalami lendutan/defleksi, yang besarnya dapat dihitung dengan persamaan :
8WC 3 n 8WD 3 n = dG d 4G

=
Konstanta pegas :

W GD 4 Gd = = 3 8 D n 8C 3 n

Energi yang tersimpan dalam pegas (U) Pegas kadang-kadang digunakan untuk menyimpan energi potensial. Energi yang tersimpan dalam pegas dapat dihitung dengan persamaan :
1 fs 2 U = W = V 2 4K 2G

Dimana V = volume kawat pegas = Dn Contoh perencanaan pegas ulir tekan

d2

Suatu pegas ulir dibuat dari kawat yang diameternya 6 mm, dan diameter lilitannya adalah 7,5 cm. Jika tegangan geser yang diijinkan sebesar 3500 kg/cm 2 dan modulus kekakuan 8,4 x 105 kg/cm2. Hitunglah beban maksimal yang dapat dikenakan pada pegas tersebut, dan berapa besar defleksi yang terjadiper lilitan dengan kondisi : 1. 2. tanpa mempertimbangkan kelengkungan lilitan mempertimbangkan kelengkungan lilitan

Penyelesaian :

178

ELEMEN MESIN II

Dari soal diketahui d = 6 mm, dan D0 = 7,5 cm Maka diameter rata-rata dari pegas = D 0 d = 7,5 0,6 = 6,9 cm 1. tanpa mempertimbangkan kelengkungan lilitan Dengan persamaan torsi yang terjadi pada lilitan, maka :
W D = fs d 3 2 16
2 fs d 3 2 3500 0,6 3 = = 43 kg 16 D 16 6,9

W =

Untuk

mencari

defleksi

per

lilitan,

digunakan

persamaan :

8WC 3 n 8WD 3 n = , maka : dG d 4G

8W D 3 8 43 6,9 3 = = = 1,038 cm n d 4G 0,6 4 8,4 10 5

2.

dengan mempertimbangkan kelengkungan lilitan Indeks pegas = D/d = 6,9 / 0,6 = 11,5 Faktor tegangan Wahl (K)
K= 4C 1 0,615 ( 4 11,5) 1 0,615 + = + = 1,123 4C 4 C ( 4 11,5) 4 11,5

Dengan menggunakan persamaan :

fs maksimum =
W =

K 8WD K 8WC = , maka : d 3 d 2

fs d 2 3500 0,6 2 = = 38,3 kg 8 KC 8 1,123 11,5

8W D 3 8 38,3 6,9 3 = = = 0,9245 cm n d 4G 0,6 4 8,4 10 5

179

ELEMEN MESIN II

IIustrasi Gambar Lain

180

ELEMEN MESIN II

181

ELEMEN MESIN II

182

ELEMEN MESIN II

183