TRANSFORMASI LAPLACE

Transformasi Laplace adalah suatu metode operasional yang dapat digunakan secara
mudah untuk menyelesaikan persamaan diferensial linier. Dengan menggunakan
transformasi Laplace, dapat diubah beberapa fungsi umum seperti fungsi sinusoida, fungsi
sinusoida teredam, dan fungsi eksponensial menjadi fungsi-fungsi aljabar variabel kompleks

. Bila persamaan aljabar dalam
dipecahkan, maka penyelesaian dari persamaan diferensial
(transformasi Laplace balik dari variabel tidak bebas) dapat diperoleh dengan menggunakan
tabel transformasi Laplace.
Suatu kelebihan metode transformasi Lapalace adalah bahwa metode ini
memungkinkan penggunaan teknik grafis untuk meramal kinerja sistem tanpa
menyelesaikan persamaan diferensial sistem. Kelebihan lain metode transformasi Laplace
adalah diperolehnya secara serentak baik komponen transien maupun komponen keadaan
tunak.
Secara sederhana prosedur dasar pemecahan menggunakan metode transformasi
Laplace adalah:
Persamaan diferensial yang berada dalam kawasan waktu (t), ditransformasikan ke kawasan
frekuensi (s) dengan transformasi Laplace. Untuk mempermudah proses transformasi dapat
digunakan tabel transformasi laplace.
Persamaan yang diperoleh dalam kawasan s tersebut adalah persamaan aljabar dari variabel
s yang merupakan operator Laplace.
Penyelesaian yang diperoleh kemudian ditransformasi-balikkan ke dalam kawasan waktu.
Hasil transformasi balik ini menghasilkan penyelesaian persamaan dalam kawasan waktu.

Secara umum Transformasi Laplace digunakan mentransformasikan sinyal atau sistem

dari kawasan waktu ke kawasan-s.




    


Persamaan 1.1

Fungsi F(s) adalah transformasi Laplace dari f(t) yang adalah suatu frekuensi s, s = + jw

Contoh :
1. Hitunglah transformasi laplace untuk fungsi undak satuan (unit step) u(t)
0,
 
1,

  0
0

  1  


1  
  


0
1 .
1
 
!    .!




1
1
0   !

2. Hitunglah transformasi laplace dari   " !



  


" 

   #" 


1
#"


 

$%
0
1
1
1


 !  
  ! 0  
!

$%

$%

$%

1

$%

3. Hitunglah transformasi laplace dari  &



  &


 &



 &    





 

   &

0





 
 
 0  & 
 & 







1   
1 
1

  ' 
!   '   !


0



1

'

4. Hitunglah transformasi laplace dari  A sin ,

Berdasarkan rumus Euler,
1
A sin , & / 01   01 2
2.
maka

 &  sin ,






 & 


1 01
/
  01 2  
2.

1
 &  / 01     01  2
2.


 & 


1  01
/
  #01 2
2.


&
 3   01     #01 4
2.







1
1
&
  01   
 #01  6
5
2. 
 .,
0 
$ .,
0
&
1
1


!
2.
 .,
$ .,

& 2.,
&
$ .,  
 .,

! 
!

$ ,'
2.
$ , '
2.

&,

$ ,'

Untuk mempermudah proses transformasi laplace kita dapat menggunakan table

transforamasi laplace :
Tabel Transformasi Laplace


No

Impuls satuan 7

Unit step 

3
4
5
6
7
8
9

8 ,

9:%;% ; 1,2,3


"

 "

 8  "
sin ,

cos ,



1
1


1

'
;!

8#?
1

$%
1

$ %'
;!

$ %8#?
,
'

$ ,'



' $ ,'

SIFAT-SIFAT TRANSFORMASI LAPLACE

1. Kombinasi Linear
Jika 1 %; 2 adalah dua fungsi waktu yang berbeda maka


? $ '  B ? $ '   



 ?


 

 $  '   


?  $ ' 

2. Translasi Fungsi
kita akan mencari transformasi Laplace dari fungsi yang ditranslasikan,   C
disini ,
 D 0 untuk nilai   0 atau dengan kata lain
  C D 0 untuk nilai   C
f (t)

f (t )

Karena   C 0 ;E 0    C, maka




    F 



9:%;%    C

   C   G 


G

   C   


Dengan demikian dapat disimpulkan bahwa

  C  G



3. Perkalian  dengan  G





G

   G   



G

  






 G

   #G 


 G    #G 


$ C


Dengan demikian dapat disimpulkan bahwa

 G 

$ C


4. Penskalaan Waktu  HGI





 J  !K    !   
C
C



G


   !  G  
C
%



G


   !  G  
C
C



 L GM L

.9E%


L
C

C


Dengan demikian dapat disimpulkan bahwa

 J K C


C
5. Diferensiasi




 J K    




Persamaan diatas dapat diintegralkan secara parsial dengan memisalkan :

   %; N  kemudian disisipkan ke dalam persamaan :


 N N     N
0 


Karena  
  %; N 







 J K          
  


0



 J K      0 $
   




 J K 0 $





:%E% %O% 9
9:OPE%; Q%RS%

J


K


  0


Untuk turunan berikutnya

'

 T U
'

 
0  0


J

8

 8 ?
K
8

 
8 ?0 
8 ' 0  V $ 8 ? 0




6. Integral


 T U  T U   


Dengan integral parsial diperoleh :



  
 
 T U T U

   

0







1
     
 T U  T U
W






 0 


1
1
 T U  ? 0 $    







Maka :

1
1
 T U

 $  ? 0






Sifat Transformasi Laplace

X9% 
9%

No

& &



?  Y '

? 
 Y
' 


 G 

$ C

  C  G



 J K C


C

 J K


  0

'

 T U
'

 
0  0


8

 8 ?
 J K
8

 
8 ?0 
8 ' 0  V $ 8 ? 0




1
1 ?
 T U

 $  0






4
5
6
7
8
9

Contoh Soal :
a. Z;E%; [%;
\[:%
9 P%OP%] %[9    3 '

\P
9
  3 '    3 ' 
1
1
'  3
!



$2

1
3


'
$ 2

$ 2  3
'

' 
$ 2

3
' $
$ 2

' 
$ 2

b. Z;E%; [%;
\[:%
9 P%OP%] %[9  2 '

2 '  2 ' 
2!
2  '#? !


4
_

c. `;a%; :;aa;%E%;
9% [%;
\[:%
9 P%OP%]

Z;E%; [%;
\[:%
9 P%OP%] %[9   ' sin3
a;%E%;
9%  G 

$ C
 ' sin 3,

sin t

'

sin 3




,
$ ,'

9:%;%  sin3

3

$9

3

' $ 9

 ' sin 3


$ 2

'

3

$ 2' $ 9

3
$ 4
$ 13

d. Jika diketahui
1
 ' 

$2

`;a%; :;aa;%E%;
9% 9[;
9%P

J


K


  0


Z;E%; [%;
\[:%
9 P%OP%] %[9 2 '

Solusi:
 '
  2 '

J

 '
 K 2 ' 


2 '  2 '   J

 '
 K



 '   0

?

 e
H#'I   ' f
?

#'

9:%;%   '

'

'

 e
H#'I  1f  e#'  #'f  e#'f #'