PENGENDALI POMPA AIR MENGGUNAKAN PLC Oleh : TUTUK JATMIKO Teknik Instalasi Tenaga Listrik SMK Ibrahimy Panji

Situbondo, Jawa Timur

Praktikum berikut menggunakan pengendali elektronik terprogram yaitu PLC (Programmable Logic Controller) seri OMRON CPM1A 10 CDR yang memiliki 10 I/O (6 input dan 4 output) sebagai rangkaian kontrol atau pengendalinya.

Pemrograman yang dilakukan menggunakan Programming Console untuk memprogram PLC.

Pada simulasi pengendali pompa air ini terdapat 3 bagian utama yang masing-masing bagian berfungsi sebagai : 1.Input, berupa saklar limit switch yang dirangkai dengan pelampung. Berfungsi sebagai saklar batas atas dan batas bawah permukaan air yang berada di tandon air. 2.Rangkaian pengendali, dalam hal ini menggunakan PLC untuk mengendalikan input dan output. 3.Output, berupa motor pompa air yang bekerja sesuai instruksi dari rangkaian control / pengendali. Selain berupa motor, output juga dipasang berupa lampu indicator saat proses pemnegnadalian berlangsung.

Diagram Simulasi Pengontrol Air

Cara kerja rangkaian secara singkat adalah sebagai berikut : 1.Pada saat rangkaian dinyalakan, maka motor pompa air akan menyala. Air akan mengisi tandon air. 2.Motor pompa air terus bekerja hingga menyentuh batas atas permukaan air ditandon. 3.Jika air digunakan / dikeluarkan, maka permukaan air perlahan-lahan akan turun. 4. Motor pompa air tetap tidak bekerja hingga menyentuh batas bawah permukaan air ditandon. 5. Motor pompa air akan bekerja kembali, jika permukaan air melampui sensor batas bawah permukaan air.

Tabel definisi input dan output (I/O) pada PLC : No 1 2 3 4 5 6 7 Alamat I/O 00003 00004 00005 01000 01001 01002 01003 Fungsi Input Input Input Output Output Output Output Keterangan Saklar On-Off Saklar batas bawah Saklar batas atas Indikator motor bekerja Indikator permukaan air batas bawah Indikator permukaan air batas bawah Indikator rangkaian bekerja

Diagram rangkaian input

Input yang digunakan hanya 3 buah yaitu 00003, 00004 dan 00005 dengan masing masing fungsi seperti pada tabel definisi diatas.

Diagram rangkaian output

Output yang digunakan antara lain 01000, 01001, 01002 dan 01003 dengan masing masing fungsi seperti pada tabel definisi diatas. Diagram LADDER

Kode MNEMMONIC No 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Ladder Code LD AND LD OR LD AND OUT LD OUT LD OUT LD OUT END Location 00005 01000 00004 00003 01000 00005 01001 00004 01002 00003 01003 ##

Tampilan Panel Kontrol

Dokumentasi praktikum

Perakitan Panel control PLC

Panel Kontrol tampak depan

Panel Control PLC sudah jadi

Penempatan Limit switch batas atas dan bawah pada tandon air

Memprogram PLC menggunakan Progamming Console