DION HENDRA WISUDANA (2412 105 005)

PENENTUAN RASIO TIME CONSTANT DISTURBANCE TERHADAP TIME CONSTANT PLANT MENGGUNAKAN SIMULINK Sistem pengendalian yang dibuat adalah sistem pengendalian pada 2 element pada heat exchanger dimana ada dua parameter kontrol yaitu flow control dan temperature control dengan mode kontrol PI (Proportional Integral). Untuk membuat sistem stabil, harus menentukan rasio time constant disturbance terhadap time constant plant yang tepat. Penentuan time constant berpengaruh pada fungsi transfer masingmasing blok diagram

Water Supply PI(s) Flow Controller 1 s+1 Load

PI(s) Steam Temperature Controller

2 s2 +2s+1 Control Valve

1 s+10 Process Scope

2 s+1 Temperature Transmitter

Gambar 1. Diagram blok pada Simulink

Gambar 2. Respon sinyal dengan rasio disturbance terhadap plant 1 : 4

Gambar 3. Respon sinyal dengan rasio disturbance terhadap plant 1 : 6

Gambar 4. Respon sinyal dengan rasio disturbance terhadap plant 1 : 10 Rasio disturbance terhadap plant yang diuji adalah 1:4, 1:6, 1:10. Dimana pada gambar diatas respon sinyal menunjukkan perbedaan yang cukup banyak. Dengan rasio 1:4, maximum overshoot sebesar 0,45 dan mencapai steady state pada waktu ke100. Rasio 1:6, maximum overshoot sebesar 0,32 dan mencapai steady state pada waktu ke-50. Rasio 1:10, maximum overshoot sebesar 0,25 dan mencapai steady state pada waktu ke-35. Dengan hasil tersebut dapat disimpulkan bahwa rasio 1:10, respon sinyal lebih baik dengan maximum overshoot yang lebih kecil dari 1:4 dan 1:6. Begitu juga dengan waktu yang dibutuhkan untuk mencapai steady state, rasio 1:10 lebih cepat mencapai steady state. Perbandingan tersebut menunjukkan semakin kecil disturbance, semakin baik respon sinyal.