Pengendalian Aksi Dua Posisi Pada Jaringan Simulator
Pengendalian Aksi Dua Posisi Pada Jaringan Simulator
Pengendalian Aksi Dua Posisi Pada Jaringan Simulator
*atu +aya
Set-"oint .alue + ,
"loter
åan unda
' (t)
3.4 Daftar Alat dan Bahan a. *atu daya +* /0 .olt b. Set point value c. Kendali aksi dua posisi dan summator d. åan tunda orde dua (delay line) e. "lotter1*assy pack f. Multimeter g. Saklar on1off 3.5 angkah !er"obaan /. 2uatlah rangkaian seperti diagram rangkaian. 3akukan pengesetan sebagai berikut: a. 4arga referensi, 5 , 0 .olt b. Konstanta waktu jaringan tunda, /, 2,0 sec. c. Kendali histerisis , / .olt 2. 4ubungkan harga referensi. !tur kendali jaringan tunda orde satu. *atat tanggapan periodik kontrol variabel dan keluaran pengontrol pada plotter1cassy.
T s= 1 s
1 0 .0
7 .5
5 .0
2 .5
0 .0 0
R e c o rd e r 0 [V ]
5
R e c o rd e r 1 [V ]
10
15
20
25
30
35
40
45 s
7 .5
5 .0
2 .5
0 .0 0
R e c o rd e r 0 [V ]
5
R e c o rd e r 1 [V ]
10
15
20
25
30
35
40
45 s
8. Memberi penjelasan tentang hasil percobaan langkah 2 dan 6. 0. Mengganti kendali histerisis 2,0 volt dan mengulangi langkah percobaaan. #rde /
T s= 1 s
1 0 .0
7 .5
5 .0
2 .5
0 .0 0
R e c o rd e r 0 [V ]
5
R e c o rd e r 1 [V ]
10
15
20
25
30
35
40
45 s
#rde 2
7 .5
5 .0
2 .5
0 .0 0
R e c o rd e r 0 [V ]
5
R e c o rd e r 1 [V ]
10
15
20
25
30
35
40
45 s
:. Mengatur harga referensi pertama 7 volt dan kemudian sampai 2 volt , mengulangi pengukuran seperti pada langkah percobaan 6. % volt
T s= 1 s
1 0 .0
7 .5
5 .0
2 .5
0 .0 0
R e c o rd e r 0 [V ]
5
R e c o rd e r 1 [V ]
10
15
20
25
30
35
40
45 s
: volt
/;
7 .5
5 .0
2 .5
0 .0 0
R e c o rd e r 0 [V ]
5
R e c o rd e r 1 [V ]
10
15
20
25
30
35
40
45 s
8 volt
T s= 1 s
1 0 .0
7 .5
5 .0
2 .5
0 .0 0
R e c o rd e r 0 [V ]
5
R e c o rd e r 1 [V ]
10
15
20
25
30
35
40
45 s
6 volt
//
7 .5
5 .0
2 .5
0 .0 0
R e c o rd e r 0 [V ]
5
R e c o rd e r 1 [V ]
10
15
20
25
30
35
40
45 s
2 volt
T s= 1 s
1 0 .0
7 .5
5 .0
2 .5
0 .0 0
R e c o rd e r 0 [V ]
5
R e c o rd e r 1 [V ]
10
15
20
25
30
35
40
45 s
/2