PEMACU ELEKTRIK E5105/UNIT 3/1

UNIT 3 PEMACU ELEKTRIK

OBJEKTIF
Objektif Am : Memahami takrifan pemacu elektrik dan mengetahui ciri-ciri
motor yang berfungsi pada berbagai dayakilas dan kelajuan,
garislengkung dayakilas kelajuan serta garislengkung arus
kelajuan.
Objektif Khusus : Di akhir unit ini anda sepatutnya dapat :-
menakrifkan voltan / frekuensi diubah dalam keadaan
praktiknya
menerangkan kesan terhadap bentuk dan kedudukan
garislengkung dayakilas kelajuan
membuat kiraan bagi kedudukan baru garislengkung dayakilas
kelajuan bagi lain-lain nilai voltan / frekuensi
melakarkan kedudukan baru garislengkung dayakilas
kelajuan bagi lain-lain nilai voltan / frekuensi
PEMACU ELEKTRIK E5105/UNIT 3/2
INPUT
3.0 PENGENALAN
sas ka!alan motor elektrik adalah sama seperti peranti-peranti lain misalnya :
i. solenoid
ii. lampu
iii. injap
"agaimanapun, motor elektrik mempunyai ciri-ciri khusus seperti di ba!ah :
a# Motor memerlukan $momentary current surge% sebanyak & hingga '( kali
ganda dari arus larian )running#.
b# "ergerak dari mara )forward# ke songsang )reverse# memerlukan
perhatian khusus. *ni disebabkan pusuan arus dan sifat tekun )inertia#
motor serta sifat tekun beban.
c# Masa untuk mencapai kelajuan operasi dan memperlahankan motor
sehingga berhenti perlulah diambil kira.
d# Dalam banyak kes, untuk mengubah kelajuan motor, sistem ka!alan mesti
mengubah voltan masukan untuk arus terus atau mengubah frekuensi
untuk arus ulangalik.

3.1 TAKRIFAN UNTUK VOLTAN FREKUEN!I "IU#A$ "ALA%
KEA"AAN PRAKTIKN&A
pabila voltan dan frekuensi diubah, ia akan memberi kesan terhadap
garislengkung kelajuan. +ontohnya, jika voltan dan frekuensi ditambah nilainya
dan garislengkung akan mendatar pada nilai daya kilas )Tm atau torque meter#
yang ditetapkan atau nilai dayakilas yang ditentukan serta pada kegelinciran
tertentu.
PEMACU ELEKTRIK E5105/UNIT 3/3
,ika frekuensi elektrik pada stator motor aruhan diubah / dilaras, kadar putaran
medan magnet akan berubah juga. -leh itu titik tanpa beban untuk lengkuk
dayakilas kelajuan turut akan berubah juga.
.ntuk memastikan arus permagnetan berada pada kadar yang sesuai )tidak berada
pada kadar yang lampau#, voltan talian yang digunakan haruslah dikurangkan
juga )berkadar terus dengan pengurangan frekuensi#. ,ika tidak, besi pada motor
akan berada pada keadaan tepu dan arus permagnetan akan menjadi terlampau
tinggi.
,ika voltan dilaras secara linear dengan frekuensi yang dikenakan, keputusan ciri
dayakilas kelajuan akan diperolehi seperti Rajah 3.1 di ba!ah.
Dayakilas

/elajuan
0,1 2.'
3.' KE!AN TER$A"AP #ENTUK "AN KE"U"UKAN GARI!LENGKUNG
"A&A KILA! ( KELA)UAN
.ntuk motor aruhan jenis sangkar tupai )squirrel-cage induction motor#, bentuk
lengkuk dayakilas kelajuan bergantung kepada voltan dan frekuensi yang
diberikan pada stator. ,ika frekuensi )f# ditetapkan, dayakilas adalah berkadar
terus dengan kuasa dua voltan. Disamping itu, kelajuan segerak bergantung
kepada frekuensi bekalan.
Sm )Speed meter#
Tm
PEMACU ELEKTRIK E5105/UNIT 3/4
3ecara praktikal, bekalan voltan dan frekuensi dilaras dalam kadaran yang sekata
)linear# untuk memastikan fluk dalam sela udara adalah malar. 3ebagai contoh,
jika voltan digandakan dengan faktor dua, frekuensi juga digandakan dua kali.
Dalam keadaan ini, bentuk lengkuk dayakilas kelajuan adalah masih sama tetapi
kedudukannya akan diubah sepanjang paksi 4 mengikut frekuensi.
Rajah 3.2a! di ba!ah menunjukkan bentuk lengkung dayakilas kelajuan
sebuah motor aruhan tiga fasa jenis sangkar tupai '' k5, 67( 8, 7( 19 di mana
pada kelajuan beban penuh adalah ':;& p.p.m. )pusingan per minit# dan dayakilas
beban penuh adalah 7( <-m )newton meter# manakala dayakilas maksimum
adalah '7( <-m dan arus rotor berkunci )tidak bergerak# adalah =( <-m.

0,1 2.; )a# :>engkung dayakilas kelajuan bagi motor aruhan sangkar
tupai
)3umber " #lectrical $achines% &rives% and 'ower Systems% 'age (()#
PEMACU ELEKTRIK E5105/UNIT 3/5
0,1 2.; )b# : >engkung dayakilas kelajuan pada tiga frekuensi yang
berbe9a
)3umber " #lectrical $achines% &rives% and 'ower Systems% 'age (()#
,ika kedua-dua voltan dan frekuensi dikurangkan sebanyak satu per empat )?#
daripada asal iaitu ''& 8 dan '& 19, lengkuk dayakilas kelajuan akan digerak ke
arah kiri. @ada masa ini, lengkuk tersebut akan memintas )memotong# paksi 4
pada kelajuan segerak 6&( p.p.m. sepertimana yang ditunjukkan dalam Rajah 3.2
*! di atas.
Mengikut formula : <s A ';( f / @ A ';( )'&# / 6
A 6&( p.p.m.
+T+, '=(( )/elajuan asal# A 6&( p.p.m
6 )Baktor yang dikurangkan#
,ika kedua-dua nilai voltan dan frekuensi ditingkatkan sebanyak &(C )7D( 8, D(
19#, lengkuk tersebut akan dianjak ke arah kanan dan memotong paksi 4 pada
kelajuan segerak selaju ;:(( p.p.m.
PEMACU ELEKTRIK E5105/UNIT 3/6
Disebabkan oleh bentuk lengkuk dayakilas / kelajuan berada pada bentuk yang
sama pada semua frekuensi, maka dayakilas yang dihasilkan oleh motor aruhan
tersebut adalah sama apabila kelajuan kegelinciran )dalam p.p.m.# adalah sama.
3.3 PENGIRAAN #AGI KE"U"UKAN #ARU GARI!LENGKUNG
"A&AKILA! ( KELA)UAN #AGI LAIN*LAIN NILAI VOLTAN
FREKUEN!I
+ontoh 2-'
Motor aruhan sangkar tupai tiga )2# fasa, '( kuasa kuda )k.k.#, &:& 8, ':&( p.p.m.
)pusingan per minit#, 7( 19 menghasilkan dayakilas sebanyak ''( <-m )newton
meter# pada kelajuan '66( p.p.m. ,ika motor diuja pada frekuensi ;& 19. /ira :
a# voltan stator yang diperlukan untuk mengekalkan fluk yang sama di
dalam
mesin.
b# kelajuan baru pada dayakilas ''( <-m.
@enyelesaian
a# 8oltan mestilah dikurangkan mengikut kadar frekuensi.
E A );& / 7(# F &:& A ;6( 8
b# /elajuan segerak
<s A )';( F 7(# / 6 A '=(( p.p.m.
Maka kelajuan kegelinciran pada dayakilas ialah :
<' A <s - <r A '=(( '66( A 27( p.p.m.
/elajuan segerak pada kelajuan ;& 19 ialah :
<s A );& / 7(# F '=(( A :&( p.p.m
/elajuan yang baru pada ''( <-m ialah :
< A :&( - 27( A 2D( p.p.m.
PEMACU ELEKTRIK E5105/UNIT 3/7
3.3.1 KE"U"UKAN #ARU GARI!LENGKUNG "A&AKILA! (
KELA)UAN #AGI LAIN*LAIN NILAI VOLTAN FREKUEN!I
Dayakilas
/elajuan
0,1 2.2 )a# : /edudukan lama garislengkung dayakilas kelajuan
Dayakilas
;6( 8, ;& 19
&:& 8, 7( 19
/elajuan
0,1 2.2 )b# : /edudukan baru garislengkung dayakilas kelajuan
PEMACU ELEKTRIK E5105/UNIT 3/8
AKTIVITI 3(A)
UJI KEFAHAMAN ANDA SEBELUM MENERUSKAN PENILAIAN KENDIRI.
SILA SEMAK JAWAPAN DIRUANGAN MAKLUMBALAS DI HALAMAN
BERIKUTNYA
2.' <yatakan TIGA )2# ciri-ciri khusus bagi sebuah motor elektrik.
2.; <yatakan kesan terhadap garislengkung dayakilas kelajuan jika voltan dan
frekuensi diubah dalam keadaan praktiknya.
2-2 Motor aruhan sangkar tupai tiga )2# fasa, empat )6# kutub dengan kadaran ;(= 8,
7( 19. Dikehendaki motor berpusing pada kelajuan tanpa beban pada ;;& p.p.m
untuk mengekalkan fluk yang sama dalam ruang udara. ,ika motor diuja pada
frekuensi :& 19,
/ira :
i. voltan yang diperlukan oleh stator.
ii. kelajuan baru pada dayakilas ;;& <-m.
PEMACU ELEKTRIK E5105/UNIT 3/9
MAKLUMBALAS AKTIVITI 3(A)
2.' 0ujuk pada nota 2.(.
2-; 0ujuk pada nota 2.'.
2-2 i. 8oltan mestilah dikurangkan mengikut kadar frekuensi.
E A ):& / 7(# F ;(= A ;7( 8
ii. /elajuan segerak
<s A )';( F 7(# / 6 A '=(( p.p.m.
Maka kelajuan kegelinciran pada dayakilas ialah :
<' A <s - <r A '=(( ;;& A '&:& p.p.m.
/elajuan segerak pada kelajuan :& 19 ialah :
<s A ):& / 7(# F '=(( A ;;&( p.p.m
/elajuan yang baru pada ;;& <-m ialah :
< A ;;&( - '&:& A 7:& p.p.m.
PEMACU ELEKTRIK E5105/UNIT 3/10
PENILAIAN KENDIRI
JAWAB SEMUA SOALAN.
SEMAK JAWAPAN PADA MAKLUMBALAS YANG DISEDIAKAN.
JIKA ADA MASALAH, SILA RUJUK PADA PENSYARAH
MATAPELAJARAN.
!OALAN 3*1
>akarkan garislengkung dayakilas kelajuan bagi sebuah motor aruhan jika voltan dan
frekuensi adalah linear.
!OALAN 3*'
i. <yatakan kesan pada garislengkung dayakilas kelajuan jika voltan dan frekuensi
dikurangkan nilainya.
ii. <yatakan kesan pada garislengkung dayakilas kelajuan jika voltan dan frekuensi
ditingkatkan nilainya.

!OALAN 3*3
Motor aruhan sangkar tupai tiga )2# fasa, empat )6# kutub, 66( 8, &( 19 akan
menjanakan dayakilas sebanyak '(( <-m pada kelajuan ';(( p.p.m.. ,ika bekalan
frekuensi stator dikurangkan sebanyak separuh )&(C#.
/ira :
i. bekalan voltan stator yang diperlukan untuk memastikan nilai fluk
yang sama pada motor tersebut.
ii. kelajuan baru pada dayakilas '(( <-m.
iii. lakarkan kedudukan baru garislengkung tersebut.
PEMACU ELEKTRIK E5105/UNIT 3/11
MAKLUMBALAS PENILAIAN KENDIRI
!OALAN 3*1
Dayakilas
3m /elajuan
!OALAN 3*'
i. Garislengkung tersebut akan teranjak ke kiri dari garislengkung dayakilas
kelajuan yang asal.
ii. Garislengkung tersebut akan teranjak ke kanan dari garislengkung dayakilas
kelajuan yang asal.
!OALAN 3*3
Hm
i. ;;( 8
ii. '(&( p.p.m.
iii. 0ujuk pada nota 2.2.'.