Momen Inersia 1

Setelah mempelajari bagian ini mahasiswa mampu :

menghitung momen inersia berbagai bentuk terhadap tpm

menghitung momen inersia dengan mengggunakan
teorema sumbu sejajar

Momen Inersia 2
t = I
Torsi = momen inersia x percepatan angular
F = m a
Gaya = massa x percepatan (linear)
TRANSLASI :
ROTASI :
Untuk torsi yang sama, benda dengan momen inersia yang lebih
kecil, akan mengalami percepatan angular yang lebih besar
Momen Inersia 3
Momen Inersia ( I )
Ukuran mudah sukarnya benda diputar
Pada gerak linier ( lurus ), massa merupakan padanannya

Besarnya tergantung pada :
- bentuk benda
- massa benda
- distribusi massa dalam benda
- letak sumbu putaran
Momen Inersia 4
Momen inersia benda tegar, lebih kecil bila sebagian besar massanya
terpusat di tengah dibandingkan bila massanya lebih banyak
terdistribusi ke arah keluar.
Momen Inersia partikel bermassa m yang
berputar pada jarak r dari sumbu putar :

I = m r
2
kg.m
2

Untuk banyak partikel :

I = S m
I
r
I
2


r
m
Momen Inersia 5
Momen Inersia berbagai benda tegar
serbasama
Momen Inersia 6
Bentuk bentuk Lain
Momen Inersia 7
Dua benda di bawah ini mempunyai massa, jari jari dan
kecepatan angular yang sama. Jika pada benda benda itu
bekerja torsi pengerem yang sama, benda mana yang lebih
lambat berhenti ?
CONTOH SOAL
I
A
< I
B

A
>
B B berhenti belakangan
Momen Inersia 8
Sebuah bola, hoop ( cincin besar ) dan cakram mempunyai
massa yang sama. Susunlah benda benda itu berdasarkan
urutan momen inersia yang mengecil

A. hoop, disc, ball
B. hoop, ball, disc
C. ball, disc, hoop
D. disc, hoop, ball
SOAL 1
Makin jauh massa dari sumbu putar,
makin besar pula momen inersianya.
I = MR
2
I = 1/2 MR
2
I = 2 /5 MR
2

hoop cakram bola
Momen Inersia 9
Teorema Sumbu Sejajar
Momen inersia di daftar = I terhadap sumbu yang lewat tpm
Bila sumbu tidak lewat tpm, tetapi sejajar dengan sumbu tadi,
gunakan teorema sumbu sejajar
Sumbu putar
h
tpm
I = I
tpm
+ Mh
2

Momen Inersia 10
I = I
tpm
+ Mh
2
Momen Inersia 11
Berapa momen
inersia terhadap P?
SOAL
R
I terhadap tpm C
MR
2

C
I terhadap sumbu lewat P =
I
C
+ M (CP)
2
=
MR
2
+ MR2 =
2MR
2
R
P C
Momen Inersia 12
Berapa momen inersia silinder pejal yang panjangnya
15 cm, massanya 3 kg dan jari jarinya 10 cm, bila
diputar terhadap sumbu z ?
z
x
y
SOAL
Momen Inersia 13
Sebuah sistem terdiri atas bola pejal, tongkat dan kulit bola .
Bola pejal massanya 4 kg, sedangkan jari jarinya 10 cm. Tongkat
massanya 8 kg dan panjangnya 30 cm. Kulit bola mempunyai
massa 3 kg, sedangkan jari - jarinya besarnya 10 cm.
Carilah momen inersia sistem ini terhadap tpm nya !
SOAL
Momen Inersia 14
TRANSLASI
ROTASI
Statika
Dinamika
Momentum
Impuls - Momentum
Kekekalan Momentum
Energi Kinetik :

0 F

t 0

ma F

v m p

I L
o
p p ) t ( F

o
L L ) t (

t
o
p p

o
L L

EK = mv
2
EK = I
2

t

I
Momen Inersia 15
BENDA
TEGAR