BAB I

PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Dalam gerak lurus, massa berpengaruh terhadap gerakan benda. Massa bisa diartikan
sebagai kemampuan suatu benda untuk mempertahankan kecepatan geraknya. Apabila
benda sudah bergerak lurus dengan kecepatan tertentu, benda sulit dihentikan jika massa
benda itu besar. Sebuah truk gandeng yang sedang bergerak lebih sulit dihentikan
dibandingkan dengan sebuah taxi. Sebaliknya jika benda sedang diam (kecepatannya 0),
benda tersebut juga sulit digerakan jika massanya besar. Misalnya jika kita menendang
bola tenis meja dan bola sepak dengan gaya yang sama, maka tentu saja bola sepak akan
bergerak lebih lambat. Dalam gerak rotasi, “massa” benda tegar dikenal dengan julukan
Momen Inersia atau MI. Momen Inersia dalam Gerak Rotasi mirip dengan massa dalam
gerak lurus
Kalau massa dalam gerak lurus menyatakan ukuran kemampuan benda untuk
mempertahankan kecepatan linear (kecepatan linear sama dengan kecepatan gerak benda
pada lintasan lurus), maka Momen Inersia dalam gerak rotasi menyatakan ukuran
kemampuan benda untuk mempertahankan kecepatan sudut (kecepatan sudut sama dengan
kecepatan gerak benda ketika melakukan gerak rotasi. Disebut sudut karena dalam gerak
rotasi, benda bergerak mengitari sudut). Makin besar Momen inersia suatu benda, semakin
sulit membuat benda itu berputar alias berotasi. sebaliknya, benda yang berputar juga sulit
dihentikan jika momen inersianya besar.
Hukum dasar mekanika terbukti mampu menjelaskan berbagai fenomena yang
berhubungan dengan sistem diskrit (partikel). Hukum dasar ini tercakup dalam formulasi
Hukum Newton tentang gerak. Selain sistem diskrit di alam ini terdapat bentuk sistem lain
yaitu sistem kontinyu yang mencakup benda tegar dan fluida.
Kita telah mengetahui akibat yang ditimbulkan jika sebuah benda dikenai gaya, salah
satunya adalah terjadi perubahan bentuk. Untuk benda tegar jika dikenai gaya tidak akan
terjadi perubahan bentuk. Meskipun benda berotasi namun bentuknya tetap sehingga
jarakantara partikel-partikelnya tetap. Sebenarnya benda tegar hanyalah suatu model
idealisasi dan dalam dunia nyata benda seperti itu tidak ada.
Suatu benda tegar dapat bergerak berputar / rotasi jika pada benda tersebut dikerjakan
suatu gaya yang tidak melalui pusat massa / poros benda tegar. Suatu partikel hanya dapat
mengalami gerak translasi (gerak lurus) saja, sedangkan benda tegar selain dapat
mengalami gerak translasi juga dapat bergerak rotasi yaitu gerak mengelilingi suatu poros.

1
1.2. Rumusan Masalah
a. Apa itu Momen Inersia dan Gerak Benda Tegar?
b. Apa saja rumus-rumus Momen Inersia dan Gerak Benda Tegar?
c. Bagaimana cara penggunaan rumus Momen Inersia dan Gerak Benda Tegar dalam
pengerjaan soal?

1.3. Tujuan Penulisan

a. Meningkatkan pemahaman mengenai konsep Momen Inersia dan Gerak Benda Tegar
b. Mengetahui rumus-rumus Momen Inersia dan Gerak Benda Tegar serta cara
penggunaannya sehingga dapat menyelesaikan setiap soal yang berkaitan dengan kedua
materi tersebut.

2
 B A B II
PEMBAHASAN

2.1. Momen Inersia

Hukum Newton yang pertama mengatakan bahwa benda yang bergerak akan
cenderung terus bergerak, dan benda yang diam akan cenderung tetap diam. Inersia adalah
kecenderungan suatu benda agar tetap mempertahankan keadaannya (tetap bergerak atau
tetap diam) atau biasa dikatakan sebagai kelembaman suatu benda. Oleh karena itu Hukum
pertama Newton disebut juga sebagai Hukum Inersia atau Hukum Kelembaman.
Contohnya adalah benda yang memiliki inersia yang besar, cenderung untuk susah
bergerak, begitu pula sebaliknya.
Momen atau momen gaya merupakan hasil kali antara gaya dengan lengan momennya.
Jadi, Momen Inersia adalah ukuran kelembaman/kecenderungan suatu benda untuk
berotasi terhadap porosnya. Besarnya momen inersia suatu benda bergantung terhadap
beberapa faktor, yaitu:
a) Massa benda atau partikel
b) Geometri benda (bentuk)
c) Letak sumbu putar benda
d) Jarak ke sumbu putar benda (lengan momen)

2.1.1. Rumus Momen Inersia

a. Untuk Satu Partikel

Pada gambar di atas menunjukkan sebuah titik partikel dengan massa (m) sedang
melakukan gerak rotasi pada sumbunya (sb) dengan jari-jari (r). Hasil kali massa
partikel (m) dengan kuadrat jarak partikel ke sumbu putar (jari-jari) akan
menghasilkan momen inersia.

3
 Sehingga besarnya momen inersia (I) suatu benda bermassa yang memiliki titik
putar pada sumbu yang diketahui dapat dirumuskan sebagai berikut:

I = m.r2
Keterangan :
I = momen inersia (kg m2)
m = massa partikel atau benda (kg)
r = jarak antara partikel atau elemen massa benda terhadap sumbu putar (m)

Untuk benda pejal (padat) dengan geometri yang tidak sederhana atau rumit,
maka besarnya momen inersia dihitung sebagai besar ditribusi massa benda dikali
jarak sumbu putar. Untuk dimensinya dalam Standar Intrnational (SI) adalah kg.m2.

b. Untuk Lebih dari Satu Parikel

Untuk benda yang terdiri dari beberapa partikel, maka momen inersianya
adalah jumlah dari semua momen inersia masing-masing partikel. Begitu pula jika
suatu benda memiliki bentuk yang kompleks atau terdiri dari berbagai macam bentuk,
maka besar momen inersianya adalah jumlah momen inersia dari tiap bagian-
bagiannya yang dirumuskan sebagai berikut.

I = m1r12 + m2r22 + …….. + mnrn2

Keterangan :
I = momen inersia (kg m2)
m = massa partikel atau benda (kg)
r = jarak antara partikel atau elemen massa benda terhadap sumbu putar (m)

4
Contoh Soal 1.

Massa bola m1 adalah 100 gram dan massa

bola m2 adalah 200 gram. Kedua bola dihubungkan
dengan kawat yang mempunyai panjang 60 cm dan
massanya diabaikan. Sumbu AB terletak di tengah-
tengah kawat, terlihat seperti gambar disamping.
Momen inersia sistem kedua bola terhadap sumbu
AB adalah…

PEMBAHASAN :

Diketahui :
Massa bola 1 (m1) = 100 gram = 0,1 kilogram
Jarak bola 1 dari sumbu rotasi (r1) = 30 cm = 0,3 meter
Massa bola 2 (m2) = 200 gram = 0,2 kilogram
Jarak bola 2 dari sumbu rotasi (r2) = 30 cm = 0,3 meter

Ditanya :
Momen inersia sistem kedua bola = ……?

Penyelesaian :

I = m1r12 + m2r22
I = (0,1 kg)(0,3 m)2 + (0,2 kg) (0,3 m)2
I = (0,1 kg)(0,09 m2) + (0,2 kg)(0,09 m2)
I = 0,009 kg m2 + 0,018 kg m2
I = 0,027 kg m2

5
Contoh Soal 2.

Empat buah partikel dihubungkan oleh sebuah

batang yang massanya diabaikan, ditunjukkan seperti
gambar di bawah ini. Tentukan momen inersia
sistem partikel bila :
a. Diputar terhadap poros A
b. Diputar terhadap poros B

PEMBAHASAN :

Diketahui :
Massa bola 1 (m1) = 2m
Massa bola 2 (m2) = 4m
Massa bola 3 (m3) = m
Massa bola 4 (m4) = 2m
Jarak partikel = r

Ditanya :
a. Momen Inersia bila diputar terhadap poros A?
b. Momen Inersia bila diputar terhadap poros B?

Penyelesaian :
a. Diputar terhadap poros A

I = 2m (0)2 + 4m (r)2 + m (2r)2 + 2m (3r)2

I = 0 + 4m r2 + 4m r2 + 18m r2
I = 26 m r2
b. Diputar terhadap poros B

I = 2m (2r)2 + 4m (r)2 + m (0)2 + 2m (r)2

I = 8m r2 + 4m r2 + 0 + 2m r2
I = 14 m r2

6
2.1.2. Momen Inersia dari Beberapa Bentuk Sederhana dan Homogen
a. Batang Langsing
 Momen Inersia pada batang di Pusat Massa

Karena ini benda homogen atau kerapatan seragam dan benda ini bersifat
kontinu, momen inersia benda dapat dihitung dengan persamaan momen
inersia untuk benda kontinu. Misalkan kita mengambil elemen massa dm
sepanjang dx. Besar dm = A dx. Dimana A adalah A = M/L atau rapat massa
linier. Jadi momen inersia sistem adalah
𝐋−𝒍
𝐈= ∫ 𝐫 𝟐 𝐝𝐦
−𝒍
𝐋
𝟐
𝐈 = ∫ 𝐫 𝟐 𝐝𝐦
𝐋
−
𝟐
𝐋
𝟐 𝐌
𝐈 = ∫ 𝐱𝟐 𝐝𝐱
−
𝐋 𝐋
𝟐
𝐋
𝟏 𝐌 𝟐
𝐈 = 𝐱𝟑 [
𝟑 𝐋 𝐋
−
𝟐
𝟏 𝐋𝟑 𝐌 𝟏 𝐋𝟑 𝐌
𝐈= ( ) − (− )
𝟑𝟖 𝐋 𝟑𝟖 𝐋
𝟏 𝟏
𝐈 = ( 𝐌𝐋𝟐 ) + ( 𝐌𝐋𝟐 )
𝟐𝟒 𝟐𝟒
𝟐
𝐈= 𝐌𝐋𝟐
𝟐𝟒
𝟏
𝐈= 𝐌𝐋𝟐
𝟏𝟐

7
 Jadi rumus untuk menghitung momen inersia batang homogen yang
diputar pada pusat massa yaitu
𝟏
𝐈= 𝐌𝐋𝟐
𝟏𝟐
Keterangan :
I = momen inersia (kg m2)
M = massa partikel atau benda (kg)
L = panjang batang (m)

CONTOH SOAL :

Batang pejal (padat) bermassa 2 kg dan

panjang batang pejal adalah 2 meter.
Terlihat seperti gambar disamping!
Tentukan momen inersia batang jika
sumbu rotasi terletak di tengah batang!

PEMBAHASAN:
Diketahui :
Massa batang pejal (M) = 2 kg
Panjang batang pejal (L) = 2 meter
Ditanya :
Momen inersia (I) = …….?
Penyelesaian :
Rumus momen inersia batang jika sumbu rotasi terletak di tengah batang :
𝟏
𝐈= 𝐌𝐋𝟐
𝟏𝟐
𝟏
𝐈= (𝟐𝐤𝐠)(𝟐𝐦)𝟐
𝟏𝟐
𝟏
𝐈= (𝟐𝐤𝐠)(𝟒𝐦𝟐 )
𝟏𝟐
𝟏
𝐈= 𝟖 𝐤𝐠 𝐦𝟐
𝟏𝟐
𝟖
𝐈= 𝐤𝐠 𝐦𝟐
𝟏𝟐
𝟑
𝐈 = 𝐤𝐠 𝐦𝟐
𝟒
𝐈 = 𝟎, 𝟕𝟓 𝐤𝐠 𝐦𝟐

Jadi, momen inersia pada batang pejal tersebut adalah 0,75 kg m2.

8
 Momen Inersia pada Batang yang Diputar Pada Salah Satu Ujung atau
Tepinya

Karena ini benda homogen atau kerapatan seragam dan benda ini bersifat
kontinu, momen inersia benda dapat dihitung dengan persamaan momen
inersia untuk benda kontinu. Misalkan kita mengambil elemen massa dm
sepanjang dx. Besar dm = A dx. Dimana A adalah A = M/L atau rapat massa
linier. Jadi momen inersia sistem adalah
𝐋−𝒍
𝐈= ∫ 𝐫 𝟐 𝐝𝐦
−𝒍
𝐋
𝐈 = ∫ 𝐫 𝟐 𝐝𝐦
𝟎
𝐋
𝐌
𝐈 = ∫ 𝐱𝟐 𝐝𝐱
𝟎 𝐋
𝟏 𝐌 𝐋
𝐈 = 𝐱𝟑 [
𝟑 𝐋 𝟎
𝟏 𝐌
𝐈 = ( 𝐋𝟑 ) − (𝟎)
𝟑 𝐋
𝟏
𝐈 = ( 𝐌𝐋𝟐 )
𝟑

Jadi rumus untuk menghitung momen inersia batang homogen yang

diputar pada pusat massa yaitu
𝟏
𝐈 = 𝐌𝐋𝟐
𝟑
Keterangan :
I = momen inersia (kg m2)
M = massa partikel atau benda (kg)
L = panjang batang (m)

9
CONTOH SOAL :

Batang pejal (padat) bermassa 2 kg dan

panjang batang pejal adalah 2 meter.
Terlihat seperti gambar disamping!
Tentukan momen inersia batang jika
sumbu rotasi terletak di salah satu ujung
batang
PEMBAHASAN:

Diketahui :
Massa batang pejal (M) = 2 kg
Panjang batang pejal (L) = 2 meter

Ditanya :
Momen inersia (I) = …….?

Penyelesaian :
Rumus momen inersia batang jika sumbu rotasi terletak di tengah batang :
𝟏
𝐈 = 𝐌𝐋𝟐
𝟑
𝟏
𝐈 = (𝟐𝐤𝐠)(𝟐𝐦)𝟐
𝟑
𝟏
𝐈 = (𝟐𝐤𝐠)(𝟒𝐦𝟐 )
𝟑
𝟏
𝐈 = 𝟖 𝐤𝐠 𝐦𝟐
𝟑
𝟖
𝐈 = 𝐤𝐠 𝐦𝟐
𝟑
𝐈 = 𝟐, 𝟔𝟕 𝐤𝐠 𝐦𝟐

Jadi, momen inersia pada batang pejal tersebut adalah 2,67 kg m2.

10
b. Silinder Berongga Konsentris
Pada benda tegar, massa benda terkonsentrasi pada pusat massanya dan
tersebar pada jarak yang sama dari titik pusat massa benda. Oleh karena itu, momen
inersia benda tegar dapat dihitung menggunakan teknik integral dengan persamaan:
I = ∫r2dm

Misalkan kita akan menghitung besarnya momen inersia untuk silinder berongga
dengan massa M, seperti gambar di bawah ini.

Dari gambar tersebut dapat dilihat bahwa kulit silinder memiliki jari-jari R2,
tebal dr, jari-jari dalam R1 dan dengan panjang L. Jika massa jenis silinder (ρ),
yaitu massa tiap satuan volume, maka dapat ditulis dengan persamaan:
dm = ρ dV

dengan dV merupakan volume kulit silinder yang memiliki massa dm. Kita ketahui
bahwa volume silinder dapat dirumuskan:
dV = (2πr dr)L

sehingga dengan demikian maka massa silinder dapat dicari dengan persamaan:
dm = ρ dV
dm = ρ (2πr dr)L
dm = 2πρLr dr

Kita ketahui bahwa momen inersia untuk benda tegar atau sisitem kontinu adalah:
I = ∫r2dm

11
Maka momen inersia untuk silinder pejal berongga (cincin) dapat dicari sebagai
berikut:
I = ∫r2dm
I = ∫r2(2πρrL dr)
I =2πρL∫r3 dr
I = ½ πρL (R24 – R14)

Dalam hal ini R24 – R14 = (R22 – R12)(R22 + R12) maka persamaannya menjadi:
I = ½ πρL (R22 – R12)(R22 + R12)

Kita ketahui bahwa massa silinder berongga M adalah perkalian antara massa jenis
dengan volume, yaitu:
M = ρV

Sedangkan volume V silinder berongga dapat dicari dengan persamaan:

V = π(R22 – R12)L

Maka massa silinder berongga adalah:

M = ρπ(R22 – R12)L
M = πρL(R22 – R12)

Sekarang momen inersia untuk benda berbentuk silinder pejal yang berongga
adalah:
I = ½ πρL (R22 – R12)(R22 + R12)
I = ½ M(R22 + R12)

Jadi momen inersia untuk silinder pejal berongga (cincin) yang bermassa M
dengan jari-jari dalam R1 dan jari-jari luar R2 yang berputar terhadap sumbunya
adalah:
I = ½ M(R22 + R12)

Dari persamaan I = ½ M(R22 + R12) kita akan dapatkan momen inersa silinder
dalam bentuk lain. Misalnya untuk momen inersia silinder pejal tak berongga
(piringan) kita dapat cari dengan mengganti R1 = 0. Maka momen inersia silinder
pejal tak berongga (piringan) yang diputar terhadap sumbunya adalah:
I = ½ MR2

12
 Dari persamaan I = ½ M(R22 + R12) kita juga akan dapatkan momen inersa
silinder dengan ketebalan yang sangat tipis dengan mengganti R22 = R12 = R. Maka
momen inersia silinder dengan ketebalan yang sangat tipis yang diputar terhadap
sumbunya.
I = ½ M(R22 + R12)
I = ½ M(R2 + R2)
I = MR2

CONTOH SOAL SILINDER PEJAL BERONGGA :

Momen inersia silinder pejal berongga dengan massa 12 kg dan dengan jari-jari
bagian luar dan dalam masing-masing 20 cm dan 15 cm adalah …..

PEMBAHASAN

Diketahui :
M = 12 kg
Jari-Jari Dalam (R1) = 20 cm = 0,02 m
Jari-Jari Luar (R2) = 15 cm = 0,015 m

Ditanya :
Momen Inersia (I) = …..?

Penyelesaian :
𝟏
𝑰 = 𝐌(𝐑𝟐𝟏 + 𝐑𝟐𝟐 )
𝟐
𝟏
𝑰 = 𝟏𝟐𝐤𝐠((𝟎, 𝟎𝟐𝐦)𝟐 + (𝟎, 𝟎𝟏𝟓𝐦𝟐 ))
𝟐
𝟏
𝑰 = 𝟏𝟐𝐤𝐠 (𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟒𝐦𝟐 + 𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟐𝟐𝟓𝐦𝟐 )
𝟐
𝑰 = 𝟔 𝐤𝐠(𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟔𝟐𝟓 𝐦𝟐 )
𝑰 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟑𝟕𝟓 𝐤𝐠 𝐦𝟐
𝑰 = 𝟑, 𝟕𝟓 𝐱 𝟏𝟎−𝟑 𝐤𝐠 𝐦𝟐

Jadi, momen inersia pada silinder pejal berongga tersebut adalah

3,75 x 10-3 kg m2

13
CONTOH SOAL SILINDER PEJAL (PIRINGAN):

Momen inersia sebuah silinder pejal yang massanya 10 kg dan jari jarinya 20 cm
adalah …..

PEMBAHASAN

Diketahui :
M = 10 kg
Jari-Jari (R) = 20 cm = 0,02 m

Ditanya :
Momen Inersia (I) = …..?

Penyelesaian :
𝟏
𝑰 = 𝐌𝐑𝟐
𝟐
𝟏
𝑰 = 𝟏𝟎𝐤𝐠((𝟎, 𝟎𝟐𝐦)𝟐 )
𝟐
𝟏
𝑰 = 𝟏𝟎𝐤𝐠 (𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟒𝐦𝟐 )
𝟐
𝑰 = 𝟓 𝐤𝐠(𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟒 𝐦𝟐 )
𝟏
𝑰 = 𝟏𝟎𝐤𝐠((𝟎, 𝟎𝟐𝐦)𝟐 )
𝟐
𝑰 = 𝟐 𝐱 𝟏𝟎−𝟑 𝐤𝐠 𝐦𝟐

Jadi, momen inersia pada silinder pejal berongga tersebut adalah

2 x 10-3 kg m2

CONTOH SOAL SILINDER PEJAL DENGAN KETEBALAN YANG

SANGAT TIPIS:

Momen inersia sebuah silinder pejal dengan ketebalan yang sangat tipis memiliki
massanya 25 kg dengan jari jarinya 20 cm adalah …..

PEMBAHASAN

Diketahui :
M = 25 kg
Jari-Jari (R) = 20 cm = 0,02 m

14
 Ditanya :
Momen Inersia (I) = …..?

Penyelesaian :
𝑰 = 𝐌𝐑𝟐
𝑰 = 𝟐𝟓𝐤𝐠((𝟎, 𝟎𝟐𝐦)𝟐 )
𝑰 = 𝟐𝟓 (𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟒𝐦𝟐 )
𝑰 = 𝟎, 𝟎𝟏 𝐤𝐠 𝐦𝟐
𝑰 = 𝟏 𝐱 𝟏𝟎−𝟐 𝐤𝐠 𝐦𝟐

Jadi, momen inersia pada silinder pejal berongga tersebut adalah

1 x 10-2 kg m2

2.1.3. Teorema Sumbu Sejajar

Teorema sumbu sejajar atau teorema Huygens-Steiner, yaitu suatu teorema yang
berguna untuk menentukan momen inersia suatu benda pada sumbu rotasi yang baru.
Teorema ini dapat digunakan letak pusat massa dan momen inersia pada sumbu rotasi
di pusat massa telah diketahui, sehingga untuk mengetahui momen inersia yang baru,
hanya diperlukan menimbang beban yang hendak diputar, serta mengukur jarak antara
titik pusat massa dengan titik sumbu rotasi yang baru.
Misalkan bahwa kita ingin mengubah sumbu rotasi dari ICM menjadi I’.

Pada gambar di atas, r1 dan r2 berturut turut adalah jarak antara beban dengan
massa m1 dan m2 ke titik pusat massa, sedangkan r1′ dan r2′ adalah jarak kedua beban
dari titik sumbu rotasi baru. Pada dasarnya kita dapat menuliskan

15
Namun, kita juga dapat menuliskannya sebagai

Sehingga

atau kita dapat merapihkannya menjadi

(1)

Pada suku pertama, kita dapat mendefinisikannya menjadi MR, dimana M adalah
massa total sistem (dalam hal ini adalah massa beban 1 ditambah massa beban 2)
dan R = r_cm. Sedangkan suku kedua tidak lain adalah momen inersia sistem ketika
sumbu rotasi terletak pada pusat massa (Icm).

Namun, untuk suku terakhir agak rumit. Apabila kita asumsikan koordinat pusat
(titik nol) terletak pada pusat massa Lr, maka pada umumnya kita menulis

Namun, karena kedua beban terletak pada tempat yang berlawanan (beban 1
berada di kiri dan beban 2 berada di kanan), maka persamaannya akan berubah
menjadi

sehingga Persamaan (1) menjadi

Karena sebelumnya kita telah mendefinisikian bahwa titik nol berada pada pusat
massa, maka kita dapat menyimpulkan bahwa Lr = 0, sehingga kita peroleh

Keterangan :
ICM = Momen Inersia awal (Io) (kg m2)
I’ = Momen Inersia Baru (I) (kg m2)
M = Massa (kg)
R = Jarak pergeseran sumbu putar yang baru (m)

16
Contoh Soal:
Momen inersia sebuah batang tipis dengan
1
sumbu putar adalah 12 ML2, seperti terlihat
pada gambar di samping ini. Dengan M adalah
massa batang dan L adalah panjang batang.
Bagaimana jika sumbu putarnya digeser ke
kanan sejauh ½L?

PEMBAHASAN:
Diketahui :
1
Io = ML2
12
M= M
R = ½L

Ditanya :
I = …….?

Penyelesaian :
I = Io + MR2
1
I = 12 ML2 + M (½L)2
1 1
I = 12 ML2 + M 4 L2
1 1
I = (12 + 4) ML2
1
I = 3 ML2

17
Tabel Momen Inersia dari Berbagai Bentuk

18
19
2.2. Gerak Benda Tegar
Benda tegar adalah benda yang tidak mengalami perubahan bentuk akibat pengaruh
gaya atau momen gaya. Benda tegar merupakan sistem partikel yang mana posisi relative
partikel-partikelnya, di dalam satu sistem (dianggap) tetap. Meskipun benda berotasi
namun bentuknya tetap sehingga jarakantara partikel-partikelnya tetap. Pada dasarnya
semua benda akan mengalami perubahan bentuk apabila dipengaruhi oleh suatu gaya atau
momen gaya. Namun, karena perubahannya sangat kecil, pengaruhnya terhadap
keseimbangan statis dapat diabaikan.
Perbedaan mendasar antara partikel dan benda tegar adalah bahwa suatu partikel
hanya dapat mengalami gerak translasi (gerak lurus) saja, sedangkan benda tegar selain
dapat mengalami gerak translasi juga dapat bergerak rotasi yaitu gerak mengelilingi suatu
poros.
Pengamatan terhadap alam di sekitar kita menunjukan kepada kita salah satu bentuk
gerak berupa gerak berputar pada porosnya. Jenis gerak ini dinamakan gerak rotasi.
Gerak bumi pada porosnya adalah salah satu contoh dari gerak rotasi. Gerak rotasi bumi
memungkinkan terjadinya siang dan malam. Ketika kita membuka dan menutup pintu
rumah kita, dorongan tangan kita menimbulkan gerak rotasi pintu terhadap engselnya.
Sekarang mari kita tinjau sebuah pintu. Apabila kita mendorong pintu tersebut, maka
pintu akan berputar sesuai dengan arah dorongan gaya yang diberikan. Gaya dorong yang
menyebabkan pintu berputar selalu berjarak tertentu dari poros putaran. Apabila kita beri
gaya dorong tepat di poros, niscaya pintu itu tidak akan berputar. Jarak poros putaran
dengan letak gaya dinamakan lengan momen. Jadi, bisa dikatakan perkalian gaya dan
lengan momen ini yang menyebabkan benda berputar. Besaran ini dinamakan torsi atau
momen gaya.
Pengertian torsi dalam gerak rotasi serupa dengan gaya pada gerak translasi yaitu
sebagai penyebab terjadinya gerak. Menurut hukum Newton, benda bergerak disebabkan
oleh gaya. Prinsip ini juga berlaku pada gerak rotasi yang berarti benda bergerak rotasi
disebabkan oleh torsi. Gerak Benda Tegar akan berhubungan erat dengan Momen Gaya
(Torsi), Momen Inersia dan Momentum Sudut.

20
2.2.1. Momen Gaya (Torsi)
Momen gaya merupakan besaran vektor yang nilainya sama dengan hasil kali
antara gaya dengan jarak dari titik poros arah tegak lurus garis kerja gaya. Benda
yang diam akan berotasi jika pada benda tersebut bekerja suatu besaran yang disebut
momen gaya. Momen gaya sering disebut dengan momen putar atau torsi, diberi
lambang τ. Rumus untung menghitung momen gaya :
τ=I.⍺
Keterangan :
τ = Momen Gaya (Torsi) (Nm atau Joule)
I = Momen Inersia (kg.m2)
⍺ = percepatan sudut (rad/s2)

Momen gaya yang menyebabkan putaran benda searah putaran jarum jam
disebut momen gaya positif. Sedangkan yang menyebabkan putaran benda
berlawanan arah putaran jarum jam disebut momen gaya negatif.

CONTOH SOAL :

Sebuah roda berbentuk cakram homogen dengan jari-jari 50 cm dan massa 200 kg.
Jika momen gaya yang bekerja pada roda 250 Nm, hitunglah percepatan sudut roda
tersebut!

PEMBAHASAN

Diketahui:
r = 50 cm = 0,5 m
m = 200 kg
τ = 250 Nm

Ditanya:
α = ... ?

21
Penyelesaian:
Mencari nilai momen inersia roda.
1
I = MR2
2
1
I = (200)(0,5)2
2
1
I = (200)(0,25)
2
1
I = (50)
2
I = 25

Mencari nilai percepatan sudut roda menggunakan rumus

τ=I.α
250 = 25 α
α = 10 rad/s 2

Jadi, percepatan sudut roda tersebut adalah 10 rad/s 2.

22
 B A B III
PENUTUP

3.1. Kesimpulan
Momen Inersia partikel merupakan hasil kali antara massa partikel itu (m) dengan
kuadrat jarak tegak lurus dari sumbu rotasi ke partikel (r2).
Momen inersia dari setiap benda merupakan jumlah total momen inersia setiap partikel
yang menyusun benda itu. Ini cuma persamaan umum saja, bagaimanapun untuk
menentukan momen inersia suatu benda tegar, kita perlu meninjau benda tegar itu ketika ia
berotasi. Walaupun bentuk dan ukuran dua benda sama, tetapi jika kedua benda itu berotasi
pada sumbu alias poros yang berbeda, maka Momen Inersia-nya juga berbeda.
Benda tegar adalah benda yang tidak mengalami perubahan bentuk akibat pengaruh
gaya atau momen gaya. Benda tegar merupakan sistem partikel yang mana posisi relative
partikel-partikelnya, di dalam satu sistem (dianggap) tetap. Meskipun benda berotasi
namun bentuknya tetap sehingga jarakantara partikel-partikelnya tetap. Pada dasarnya
semua benda akan mengalami perubahan bentuk apabila dipengaruhi oleh suatu gaya atau
momen gaya. Namun, karena perubahannya sangat kecil, pengaruhnya terhadap
keseimbangan statis dapat diabaikan.
Menurut Hukum Newton, benda bergerak disebabkan oleh gaya. Prinsip ini juga
berlaku pada gerak rotasi yang berarti benda bergerak rotasi disebabkan oleh torsi. Gerak
Benda Tegar akan berhubungan erat dengan Momen Gaya (Torsi), Momen Inersia dan
Momentum Sudut.

3.2. Saran
Saran untuk para pembaca yaitu pembaca dapat memanfaatkan informasi yang
terdapat pada makalah ini, makalah ini juga masih banyak terdapat kekurangan jadi kiranya
para pembaca dapat menambahkan apa-apa saja yang mungkin dapat di masukkan dalam
makalah ini agar kekurangan tadi dapat terpenuhi.

23