LEMBAR KERJA MAHASISWA-18

ROTASI
(Bagian 1)

Review

1) Pada saat kita membahas gerak benda secara translasi dalam kinematika partikel, besaran-besaran
fisika apa saja yang digunakan untuk mendeskripsikan gerak benda tersebut?

2) Coba anda tuliskan kembali hubungan antara berbagai besaran fisika pada gerak translasi! Dan
berikan penjelasan seperlunya!

3) Apa bedanya kinematika partikel dengan dinamika partikel?

4) Pada saat membahas gerak translasi, kita telah membahas konsep gaya, massa, dan momentum linear.
Coba anda jelaskan kembali pengertian dari konsep-konsep tersebut !

Kecepatan Angular dan Percepatan Angular

Sebuah cakram yang berotasi terhadap sumbu tetap melalui pusatnya dapat digambarkan tampak
samping sebagai berikut !
1) Gambar di atas mendeskripsikan sebuah cakram yang berotasi terhadap sumbu tetap yang melalui
pusatnya. Cakram tersebut dapat dipandang sebagai sekumpulan partikel yang massif membentuk
cakram. Perhatikanlah sebuah partikel ke-i pada cakram tersebut yang digambarkan dengan sebuah
titik yang jaraknya ri dari pusat. Coba anda gambar kembali gambar di atas pada buku tulis Anda
dengan tampilan tampak atas !

2) Jika dsi adalah jarak yang ditempuh partikel ke-i dalam suatu selang waktu tertntu dan menempuh
perpindahan sudut sejauh dθ , apakah dsi bergantung pada nilai r i ? jelaskan! Apakah dθ untuk
semua partikel yang berada pada garis yang melalui partikel ke-i memiliki nilai yang sama? Jelaskan!
Apa kesimpulan anda?

3) Untuk keperluan pembahasan konsep-konsep gerak rotasi, kita memodelkan benda sebagai “benda
tegar “, apa yang dimaksud dengan benda tegar?

4) Perhatikan kembali partikel ke-i pada cakram, tunjukkan bahwa dalam waktu singkat dt , partikel ke-
dsi
dθ=
i bergerak sepanjang busur sebuha lingkaran sejauh
ds i=v i dt ! Tunjukkan pula bahwa ri !

5) Tunjukkan bahwa jika partikel ke-i menempuh satu lingkaran penuh, maka : Δθ=2 π rad = 360o!

6) Dengan berpikir analogi pada gerak translasi tentang kecepatan linear dan percepatan linear,
bagaimana rumusan untuk kecepatan sudut atau kecepatan anguler dan percepatan sudut?

7) Bagaimana hubungan antara kecepatan linear dengan kecepatan sudut? Bagaimana hubungan antara
percepatan linear dengan percepatan sudut? Bagaimana hubungan antara percepatan sentripetal
dengan kecepatan sudut?

1
ω=ω + ω θ=θ0 + ω0 t + αt 2
8) Tunjukkan bahwa dalam kinematika gerak rotasi berlaku : 0 t; 2 ; dan
ω 2=ω 2 +2 α ( θ−θ 0 )
0 !
9) Sebuah cakram berputar dengan percepatan sudut konstan 3 rad/s 2. Jika cakram mulai dari keadaan
diam, berapa putaran yng dibuatnya dalam 30 s ? Berapa kelajuan sudut cakram setelah 30 s?

Torsi dan Momen Inersia

Perhatikan demonstrasi berikut ini :

a) Membuka mur roda ban mobil dengan bantuan kunci roda ;
b) Melepas paku yang tertancap pada papan kayu dengan bantuan linggis;
c) Membuka dan menutup pintu ruang kelas dengan mendorongnya di titik-titik yang berbeda-beda
dari porosnya,

Diskusikan pertanyaan-pertanyaan berikut :

1) Mengapa untuk membuka mur roda ban mobil perlu menggunakan kunci roda?

2) Mengapa untuk melepas paku yang tertancap pada papan kayu perlu menggunakan linggis?

3) Apa yang anda rasakan ketika membuka atau menutup pintu ruang kelasmu di titik-titik yang
berbeda-beda posisinya dari porosnya? Apa kesimpulan anda?

4) Pada saat membahas gerak translasi, agar benda bergerak translasi diperlukan sebuah gaya. Demikian
pula pada gerak rotasi, agar benda dapat bergerak rotasi, diperlukan TORSI. Apa yang dimaksud
dengan torsi?

5) Dari ketiga demonstrasi yang sudah dilakukan di atas, tunjukkan yangh dimakasud dengan torsi,
sehingga benda bergerak rotasi? Faktor-faktor apa sajakah yang dapat mempengaruhi besarnya torsi?

6) Bagaimana rumusan torsi secara umum? Coba anda turunkan sendiri!

7) Perhatikan Gambar berikut.

I=∑ mi r 2
i i
Dari Gambar di atas tunjukkan bahwa rumusan momen inersi secara umum adalah .
Jelaskan makna simbol-simbol yang terdapat pada rumusan tersebut!

8) Secara fisis, apa sebenarnya pengertian “momen inersia” dari sebuah benda? Apa kaitannya momen
inersia dengan konsep massa pada gerak translasi? Jelaskan!

9) Anda sudah mengetahui rumusan Hukum Kedua Newton untuk gerak translasi, bagaimana rumusan
Hukum Kedua Newton untuk gerak rotasi?

10) Sebuah benda berotasi pada sumbu rotasi yang melalui suatu titik tertentu. Benda tersebut memiliki
momen inersia terhadap sumbu rotasi yang melewati titik tersebut. Ketika sumbu rotasi dipindahkan
ke titik lain pada benda tersebut, apakah momen inersia benda beraubah atau tetap? Mengapa?
Jelaskan!
11) Analisislah contoh soal 8-3, 8-4, 8-5 pada Buku Fisika Untuk Sains dan Teknik (TIPLER) Jilid I
halaman 269-271! Apa kesimpulan anda?

12) Dengan analogi pada gerak translasi, bagaimana rumusan energi kinetik suatu benda pada gerak
rotasi? Buktikan!

13) Bagaimana rumusan momen inersia untuk benda kontinu yang berotasi secara umum?

14) Coba anda tentukan momen inersia untuk benda-benda yang berotasi berikut ini :
a) Cincin bermassa M dan jari-jari R yang berotasi terhadap sumbu yang melalui pusatnya dan tegak
lurus bidang cincin.
b) Batang dengan kerapatan uniform yang berotasi terhadap sumbu yang tegak lurus batang melalui
salah satu ujungnya.
c) Cakram uniform yang berotasi terhadap sumbu yang melelaui pusatnya dan tegak lurus bidang
cakram.
d) Silinder yang kerapatannya uniform yang berotasi terhadap sumbu yang melalui pusatnya.
e) Bola dengan kerapatannya uniform yang berotasi melalui suatu sumbu yang melalui pusatnya.

Tugas

Kerjakan soal-soal yang ada di Buku Fisika Untuk Sains dan Teknik (TIPLER) Jilid I halaman 306-308
no.1-22, dan untuk dikumpulkan pada pertemuan berikutnya.