CHAPTER 5

PENGKONDISI SINYAL
DISUSUN OLEH :
1. Andry Boy Prima Purba
2. Christian Dedi Mala
3. Dyah Prihartini Djenal
4. Fahmi Pahlevi
5. Iwan Hamdani
6. Muhammad Syamsudin
7. Novy Sri Mariyati santoso
8. Surta Wijaya

SEKOLAH TINGGI METEOROLOGI

KLIMATOLOGI DAN GEOFISIKA

Penguatan

 ADC adalah bagian terakhir dalam serangkaian tahapan

antara domain analog dan jalur sinyal digital. Dalam sistem
sampel-data,contohnya sistem akuisisi data multiplexing,
diperlukan sebuah tahap sample-hold sebelum ADC.
Pendapat mengasumsikan bahwa blok ADC termasuk sirkuit
sample-hold yang cocok (baik internal maupun eksternal
untuk chip) untuk menstabilkan sinyal input selama periode
konversi.
Parameter utama ADC dalam sistem akuisisi data adalah
resolusi dan kecepatan. Akuisisi data ADC biasanya
dijalankan dari 20 kHz sampai 1 MHz dengan resolusi 16
sampai 24 bit, dan memiliki salah satu dari dua jenis
masukan, unipolar atau bipolar.

 Multiplexer memiliki kapasitansi parasitik kecil

dari semua input dan output sinyal analog umum.
Nilai-nilai kapasitansi kecil ini mempengaruhi
akurasi pengukuran bila dikombinasikan dengan
resistansi sumber dan sampling rate yang cepat.
Sebuah rangkaian RC ekuivalen sederhana terdiri
dari sumber tegangan dc dengan serangkaian
resistansi, switch, dan kapasitor.

 Gambar 5.03A menunjukkan bagaimana sistem input impedansi dan

sumber impedansi transduser digabung untuk membentuk pembagi
tegangan, yang mengurangi tegangan yang dibaca oleh ADC.
Impedansi input dari kebanyakan saluran input adalah 1 M ohm atau
lebih, sehingga biasanya tidak masalah ketika sumber impedansinya
rendah. Namun, beberapa transduser (piezoelektrik, misalnya)
memiliki sumber impedansi yang tinggi dan harus digunakan dengan
amplifier khusus. Selain itu, multiplexing dapat sangat mengurangi
keefektifan sistem akuisisi data masukan impedansi.

Penguat Operasional

Banyak sensor yang dikembangkan dengan output sinyal dengan

tingkat yang sangat rendah. Sinyal biasanya terlalu kecil untuk
diaplikasikan langsung ke gain yang rendah, multipleksing akuisisi
data masukan sistem, sehingga diperlukan beberapa penguatan.
Kebanyakan sistem akuisisi data menggunakan beberapa jenis
sirkuit untuk memperkuat sinyal sebelum pengolahan.
Sirkuit analog modern yang ditujukan untuk sistem akuisisi data
terdiri atas penguat operasional yang teringtegrasi, yang
dikonfigurasi dengan mudah untuk memperkuat atau buffer sinyal.

 Beberapa resistor eksternal dan kapasitor

menentukan bagaimana mereka berfungsi
dalam sistem.
Kebanyakan tahap penguat operasional
disebut pembalik atau non-pembalik.
(Lihat
Gambar
5.04.)
Persamaan
sederhana yang berkaitan dengan setiap
konfigurasi menyediakan sirkuit gain ideal
sebagai fungsi dari input dan umpan balik
resistor dan kapasitor.

 (inverting)Tahap inverter adalah konfigurasi

penguat
operasional
paling
dasar
hanya
menerima sinyal input direferensikan ke umum,
menguatkan, dan membalikkan polaritas di
terminal output nya
(Non-inverting) - pembalik penguat mirip dengan
sirkuit sebelumnya tetapi fase output sinyal
sesuai input . Juga , persamaan penguatan hanya
tergantung pada pembagi tegangannya.

 Penguat diferensial input menawarkan

beberapa
keunggulan
dibandingkan
pembalik dan non - pembalik amplifier . Ini
muncul sebagai kombinasi dari pembalik
dan non - pembalik amplifier sebagai
ditunjukkan pada Gambar diatas.

 Diffrential amplifier rangkaian yang banyak

digunakan didalam IC
Tegangan keluaran dari diferensial dasar amplifier
adalah perbedaan antara kedua input , atau Acl =
g
( V1 - V2 ) , di mana g adalah faktor keuntungan.
Karena
semua resistor dalam contoh ini adalah
nilainya sama

Programmable-Gain
Amplifiers

Amplifier gain diprogram biasanya non

pembalik,penguat operasional dengan dikontrol
secara digital saklar analog terhubung beberapa
resistor

Amplifier umum-Mode
Tegangan umum didefinisikan sebagai aplikasi tegangan dari
Tinggi
analog biasa pada kedua inputs ketika kedua inputs tersebut
identik meskipun ketika kedua tegangan inputs berbeda, 4.10 dan
4.20 V pada kedua inputs.
Tingkat pada penolakan tegangan diberikan/ ditentukan oleh
parameter yang dikenal sebagai model ratio penolakan umum
CMRR .

 Pengukur tegangan signal adalah

frekuensi yang lebih kecil daripada
tegangan maximum yang disarankan
oleh input pada system ADC.
Beberapa instrument amplifier memiliki
keterbatasan mengimbangi tegangan,
kesalahan penambahan, Bandwidth
terbatas, dan penyetelan waktu.
Tegangan seimbang dan kesalahan
penambahan dapat dikalibrasikan
sebagai bagian dari
pengukuran,sementara bandwidth dan
settling time adalah parameter yang
terbatas dari frekuensi signal tegangan.

Instrumentasi Amplifier
terintegrasi
Instrumentasi Amplifier terintegrasi
adalah op-amp berkualitas tinggi
yang mengandung jaringan umpan
balik presisi intern. Hal tersebut ideal
ntuk mengukur sinyal yang lemah di
tengah-tengah tegangan commondmode tinggi. Amplifier Instrumentasi
terintegrasi sangat cocok untuk
koneksi langsung ke berbagai sensor
seperti strain gages, thermocouple,
RTD, Current shunts, dan load cell

Instrumentasi Amplifier
Pemrograman-gain
Kelas khusus dari instrumentasi
amplifier disebut programmable-gain
instrumentation amplifiers (PGIA),
pergantian antara level gain tetap
pada kecepatan tinggi untuk sinyal
input different diberikan oleh sistem
switching. Sirkuit kontrol digital yang
sama memilih channel input juga
dapat memilih jangkauan gain.
Prinsip operasi sama seperti
dijelaskan di atas untuk Instrumentasi
Amplifier pemrograman-gain.

FILTER
3 TIPE FILTER

LOW PASS FILTER

HIGH PASS FILTER

PASSIVE FILTER VS
pasif terdiri
kapasitor pasif, induktor dan resister
ACTIVEFILTER

Filter
dan
frekuensi di seberluaskan ke seluruh jaringan sehingga
menimbukan 2 masalah yaitu
pada passive filter: sinyal yang diinginkan dilemakhan relative
sedikit dan beban ketika di sambukan ke beban maka karteristik
bentuk orignal filter berubah. Namun filter active menghindari
masalah ini lihat gambar 5,15, filter aktif terdiri dari op-amp
resistor, capacitor. Pasif filter dapat memberikan pass band atau
stop band yang tepat tanpa memberikan beban pada sirkuit,
melemahkan sinyal
yang dingin kan atau merubah bentuk
karakteristik original filter. Kelebihannya adalah mudah dalam
pendesainan , sedikit komponen yang di pakai dan karakteristik
filter yang dapat di tingkatkan.

SWITCH CAPASITANCE FILTER

Redaman
Voltage Dividers

Memanfaatkan
hambatan
untuk
mengubah tegangan yang masuk ke
mikrokontroler

Buffered Voltage Dividers

Bekerja
pada
sinyal
rendah
untuk
membagi tegangan, tetapi dapat terdapat
op-amp untuk menguatkan sinyal yang
dihasilkan sensor.

Balanced Differential Dividers

Beberapa pembagi tegangan tidak terhubung ke
ground. Sehingga dapat memanfaatkan fungsi
dari Balance differential Dividers ini untuk
mendapatkan data akusisi yang lebih baik.

High-Voltage Dividers
Pada beberapa sistem data akusisi memiliki
masuka khusus yang mengandung muatan
tinggi mencapai 1.200 V. Oleh karena itu
dibutuhkan pembagi tegangan khusus berupa
High-Voltage dividers.

Compensated Voltage
Dividers
and Probes

Isolator
Pada saat input data akusisi harus
mengukur sinyal rendah disaat
umumnya tegangan relativitasnya
tinggi.

Amplifier
isolator
Dibagi menjadi input dan output.

Beberapa teknik yang

memberikan isolator : yang paling banyak digunakan meliputi
kapasitif, induktif, dan sarana optik. Voltase isolasi biasanya
1.200 1.500 vac, pada 60 hz dengan rentang input sinyal
lebih kurang 10 v. Biasanya memiliki rasio IMR tinggi sekitar
140 db
Karena tugas utama relatively low cost amplifiers adalah
untuk memberikan isolasi, yang datang dengan gain yang
besar. Tapi dengan harga unit yang lebih mahal dapat tersedia
fitur programmable gain. Salah satu manfaat dari sebuah
penguat isolasi adalah hal itu dapat menghilangkan ground
loops. Seksi inputan signal return, atau koneksi terisolasi dari
output signal ground connection. Juga, dua sumber listrik yang
berbeda digunakan , Vcc1 dan Vcc2, satu untuk tiap section,
dan yang lainnya membantu mengisolasi amplifiers.

Gambar 5.20. Sebuah isolasi diferensial amplifier front

end dapat mengambang setinggi nilai rating Common
Mode Voltage (CMV) tanpa adanya kerusakan atau akurasi
yang berkurang. Pembatas isolasi di beberapa sinyal
kondisioner dapat menahan dari 1500 dampai 2200 Vdc.

Gambar. 5.21. Isolasi galvanik salah satu yang

dapat digunakan dari beberapa teknik untuk
mengisolasi input dari sirkuit output. Tujuannya
adalah untuk Common Mode Voltage (CMV) yang
besar diantar input dan output sinyal dan power

Modul Isolasi Analog

Modul isolasi analog menggunakan ketiga
jenis input dan outoput : Kapasitif, Outical
dan Magnetik. Salah satu jenis kapasitif
ditambah dengan penguat modulasi
sinyal input pasanganya disebuah
penghalang kapasitif dengan nilai yang
ditentukan oleh duty cycle. (Lihat Gambar
5.22.)

(Lihat Gambar 5.22.) Bagian keluaran

demodulasi sinyal, mengembalikan ke
input analog aslinya, dan menyaring ripple
pada component, yang dihasilkan dari
proses demodulasi. Setelah bagian input
dan output dari sirkuit dibuat terintegrasi,
sebuah laser trims tahap kedua untuk
mencocokkan
karakteristik
kinerjanya.
Kemudian dipasang dikedua ujung paket
dipisahkan oleh kapasitor isolasi.

Meskipun skematik diagram isolation amplifier

terlihat cukup sederhana, ini dapat berisi
hingga 250 atau lebih transistor yang
terintegrasi.
Isolatien
amplifier
optically
couples bagian input ke bagian output melalui
pemancar LED dan penerima pasangannya
yang ditunjukan pada gambar 5.23. ADC
mengubah sinyal masukan ke bit stream waktu
rata rata dan mengirimkannya ke bagian
output melalui LED. Bagian output mengubah
sinyal digital kembali menjadi
tegangan
analog dan filter untuk menghilangkan ripple
tegangan.

Gambar 5.22. Isolation barrier pada

amplifier ini melindungi jalur sinyal dan
catu daya dari CMV breakdown. Signal
couples melalui kapasitor dan power
melalui isolation transformer.

Gambar. 5.23. Ini adalah diagram yang

disederhanakan dari gain amplifier saat ini
menggunakan skrup optik antara tahap input dan
output untuk mencapai tahap isolasi. Otput saat
melawati resistor feedback menghasilkan
tegangan output.

 Magnetis ditambah amplifier isolasi terdiri terbagi

dua jenis. Satu berisi transformer hibrida toroid
baik sinyal dan power paths, dan lainnya berisi
satu kumparan yang mentransmisikan sinyal
melintasi penghalang menuju rangkaian bridge
magnetoresistor raksasa (GMR). (Lihat Gambar
5.24A.) Dalam jenis transformator, Gambar 5.24B,
output diperbaiki dari generator pulsa (T1)
pasokan listrik ke input dan output tahap (T3).
Lilitan
lain
dari
transformator
(T2)
mengoperasikan
sebuah
modulator
dan
demodulator yang membawa sinyal across the
barrier. Ini menyediakan dari 1.000 menjadi 3.500
Vdc isolasi antara amplifier three ground, serta
sinyal output terisolasi sama dengan sinyal input
dengan jumlah isolasi galvanik antara input dan
output terminal.

Tipe kedua, magnetoresistor amplifier raksasa

menggunakan teknologi dasar yang sama
seperti halnya kecepatan tinggi hard disk drive.
Kumparan
menghasilkan
medan
magnet
dengan kekuatan sebanding dengan sinyal arus
masukan
drive,
dan
dielektrik
GMR
menguatkan kondisi itu. ground variasi
potensial pada input tidak menghasilkan arus
sehingga tidak terdeteksi oleh struktur
magnetoresistor. Akibatnya, sinyal output sama
dengan sinyal input dengan isolasi galvanik
lengkap. Unit-unit ini relatif murah, dan dapat
menahan dari 1.000 menjadi 3.500 Vdc. daya
penuh respon frekuensi sinyal kurang dari 2
kHz, tapi respon sinyal kecil sebanyak 30 kHz.

Metode Digital Isolasi Digital isolasi paket mirip

sebagian
besar
amplifier
analog.
Mereka
mengirimkan data digital di seluruh isolasi barrier
dengan rate hingga 80 Mbaud, dan beberapa
dapat diprogram untuk mengirimkan data ke dua
arah, yaitu melalui input ke output atau output ke
input terminal. Data, dalam bentuk pulsa
pelengkap,
beberapa
melaluipenghalangkapasitor tegangan tinggi
atau induktor inti udara. Faraday shields biasanya
mengelilingi induktor atau kapasitor untuk
mencegah triger palsu dari bagian eksternal.
Penerima mengembalikan pulsa pada tingkat
logika standaraslinya. Seperti dengan amplifier
analog, pasokan listrik untuk setiap bagian juga
galvanically isolated. (Lihat Gambar 5.25.)

Gambar. 5.24A. Skrup magnetik

mentransfer sinyal melalui medan
magnet di film dielektrik tipis. Dalam
hal ini, magneto-resistance jembatan
sirkuit sensitif terhadap lapangan
menunjukkan

Inherently Isolated Sensors

Inherently Isolated Sensors mengukur
tegangan, arus dan hambatan secara tidak
langsung berdasarkan konstruksi atau
prinsip operasi dari objek yang akan diukur.
Sensor ini banyak digunakan untuk
mengukur posisi, kecepatan, tekanan, suhu,
percepatan dan kedekatan.

 Sensor Hall Effect digunakan

untuk mendeteksi kedekatan
(proximity), kehadiran atau
ketidakhadiran suatu objek
magnetis
secara
tidak
langsung
(menggunakan
suatu jarak kritis).
Pada
gambar
disamping,
magnet permanen berada
dibelakang perangkat efek
hall
memasok
medan
magnet. Perubahan gigi gigi
yang melewati mengganggu
sensor
untuk
mendeteksi
intensitas medan magnet.
Perubahan medan magnet
yang
terus
menerus
menyebabkan
timbulnya
pulsa yang kemudian dapat
ditentukan frekuensinya.

 Transformer arus dan transformator

potensial berfungsi untuk:
a. Mengukur tegangan dan arus AC.

b. Mengisolasi
rangkaian
sekunder
terhadap rangkaian primer, yaitu
memisahkan instalasi pengukuran
dan proteksi dari tegangan tinggi.
Prinsip kerja dari trafo arus ini: Jika
pada kumparan primer mengalir arus
I1, maka pada kumparan primer
timbul gaya gerak magnet sebesar
N1I1.Gaya
gerak
magnet
ini
memproduksi
fluks
pada
inti,
kemudian
membangkitkan
gaya
gerak listrik (GGL) pada kumparan
sekunder. Jika terminal kumparan
sekunder
tertutup,
maka
pada
kumparan sekunder mengalir arus I 2,
arus ini menimbulkan gaya gerak
magnet
N 2 I2
pada
kumparan
sekunder.

 Sensor
pickup
magnetik
terdiri dari kawat kumparan
yang dililitkan pada inti
magnet permanen.
Pada
salah satu ujung kumparan
terdapat logam besi yang
mengganggu fluks magnetik
dan menghasilkan tegangan
pada terminal kumparan.
Sensor ini tidak memerlukan
catudaya
terpisah,
dan
tegangan output biasanya
cukup kecil untuk hanya
inputan sinyal conditioner.

LINEARISASI
Fungsi transfer pada beberapa peralatan elektronik antara input
dan output memiliki faktor yang tidak linier. Faktor ini tidak bisa
diabaikan. Bagaimanapun juga dari berbagai aplikasi harus
dipertimbangkan, baik software maupun hardware. Contohnya
thermocouple yang memiliki nilai yang tidak linier antara input
temperatur dengan output tegangan.

EQN 5.05. SUHU

POLINOMIAL
T = ao + a1x + a2x2
+
a3x3 + ... anxn

Dimana:
T = suhu, C
x = tegangan termokopel, V
a = koefisien polinomial untuk
masing-masing
jenis termokopel
n = orde maksimum polinomial

software Linearisasi
Polinomial
dikerjakan
dalam
data
komputer
akuisisi
sistem
untuk
menghitung Suhu yang nyata untuk
tegangan termokopel. Biasanya, program
komputer menangani polinomial bersarang
untuk
mempercepat
proses
dan
menghitung eksponen secara langsung.
Polinomial bersarang adalah satu- satunya
cara
praktis
untuk
menyelesaikan
persamaan yang rumit. Tanpa teknik
tersebut sulit untuk menangani tabel yang
besar yang memiliki lebih dari ratusan
entri.

Karena output termokopel adalah non linear,

dengan membuat tabel merupakan cara yang
akurat untuk mengubah pembacaan tegangan
menjadi temperatur pada jenis termokopel
tertentu

 Tabel NIST polinomial lebih akurat untuk menghitung

fungsi linearitas
termokopel daripada koefisien
tunggal, meskipun menggunakan persamaan tunggal.

hardware Linearisasi
Hardware juga dapat dirancang untuk
mengakomodasi
non-linear
dari
termokopel,
tapi
sirkuit
menjadi
kompleks
dan
mahal
untuk
mengurangi
kerentanan
terhadap
kesalahan dari pengaruh luar seperti
kebisingan listrik dan variasi suhu di
dalam sirkuit.
Sirkuit kompensasi nonlinier, dan
breakpoints diprogram dengan dioda,
resistor, dan referensi tegangan

Proteksi sirkuit
Hazard to instrumentation circuits (Bahaya
terhadap sirkuit instrumentasi,) = inputan
tersebut dapat dilindungi dengan attenuator
dan isolasi amplifier yang mengisolasi tahap
input tegangan tinggi dari solid state sirkuit.
Overload protection = Salah satu metode
yang
digunakan
untuk
melindungi
pengkondisi sinyal masukan dari kerusakan
saat terkena transien dari 10 100 v.
ESD protection =ESD berasal dari listrik
stasis yang terakumulasi pada berbagai
jenis bahan, dimana bisa ditemukan di
ground atau massa yang menarik elektron
secara berlebih.

ATAS PERHATIANNYA
KAMI UCAPKAN
TRIMAKASIH