PEMBAHASAN OP-AMP

DAN ANALOG TO DIGITAL

PADA KONVERTER

KELOMPOK 4
OPERATIONAL AMPLIFIER, KONVERTER, DAN ANALOG TO DIGITAL
Fungsi Dasar :
• Untuk menaikkan amplitude dari Sinyal elektrik lemah pada biologis asli (tubuh
manusia)
• Biasanya berupa proses tegangan (voltage)
• Tetapi tidak menutup kemungkinan juga proses arus (current)

Karakteristik kebutuhan Bio-Amplifier :

• Input impedansi yang tinggi
• diatas 10 Mega Ohm
• Keselamatan: melindungi organisme yang sedang dipelajari
• Isolasi dan perlindungan sirkuit untuk membatasi arus yang melalui elektroda
untuk level aman
• Keluaran impedansi pada amplifier
• Harus rendah untuk mengontrol setiap beban eksternal dengan distorsi minimal.
• Amplifieran lebih dari 1000 (karakteristik dari biopotensial yakni kurang dari
mV)
• Sebagian Biopotensial Ampifier Differensial
• Sinyal yang direkam menggunakan elektroda bipolar yang terletak simetris.
Kalibrasi cepat Amplifier dalam kondisi laboratory

Amplifieran disesuaikan Penempatan Sensor

Dalam Pengambilan
• Sering terjadi perubahan skala otomatis
Degup Jantung
• Oleh karena itu kalibrasi peralatan sangat penting

Batas Tegangan dan Frekuensi pada Bio-potensial

 ECG Amplifier
Degup jantung menghasilkan sinyal listrik.
• Dipantau untuk memahami fungsi jantung.
Pengukuran adalah fungsi dari
• Lokasi dimana sinyal terdeteksi.
• Waktu-ketergantungan dari sinyal amplitudo.
Perbedaan penempatan elektroda di lokasi yang berbeda dengan hasil
pengukuran yang berbeda.
• Standarisasi penempatan.
Model Elektrik pada jantung.
• Elektrik Dipol sebagian terletak di pertengahan (thorax).
• Dipole diwakili sebagai vektor jantung M. (M adalah momen dipol)
• Selama siklus jantung. (Besarnya dan arah vektor dipol akan bervariasi)
• Potensial Listrik muncul pada seluruh tubuh dan pada permukaan.
 Diferensial Amplifier

Diferensial Amplidier penguat satu kali

• Pengaturan penguatan

• Aturan 1 : virtual short pada masukan op-amp

• Aturan 2 : tidak ada arus ke dalam op-amp

Penguatan pada Diferensial Amplifier (bukan penguatan pada op-amp)

Karakteristik

• Tidak ada modus umum penguatan, Gc = 1

• Tahanan input pada diferensial amplifier adalah lebih rendah dari op-amp ideal

• Baik untuk sumber tahanan rendah (seperti Jembatan Wheatstone), tetapi tidak baik
untuk banyak di pengaplikasian biomedis. (Rasio modus umum pengabaian CMRR
= Gd/Gc )

Instrumentasi Amplifier

Tahap input

• Impedansi masukan tinggi

• Penahan tahap penguatan

• Tidak ada modus umum penguatan

• Memiliki penguatan diferensial

Tahap input

• Impedansi masukan tinggi

• Penahan tahap penguatan

• Tidak ada modus umum penguatan

• Memiliki penguatan diferensial

Tahap Penguatan

• Penguatan diferensial, impedansi masukan rendah

Amplifier keseluruhan

• Menguatkan hanya pada komponen diferensial

• Rasio modus umum pengabaian tinggi

• Masukan impedansi tinggi cocok untuk elektroda biopotensial dengan keluaran

impedansi yang tinggi.
ECG Amplifier

Rangkaian Amplifier Pada ECG

 Persyaratan dasar Amplifier
• Proses fisiologis akan dipantau tidak akan terpengaruh dengan cara apapun oleh
Amplifier.
• Sinyal yang diukur tidak akan terdistorsi.
• Amplifier harus memberikan kemungkinan pemisahan yang baik antara Sinyal dan
gangguan.
• Amplifier sendiri harus dilindungi terhadap kerusakan yang mungkin timbul dari
tegangan input yang tinggi, karena mereka akan terjadi selama penerapan defibrillator
atau instrumentasi electrosurgical.

Input Sinyal Amplifier terdiri dari 5 komponen:

• Masukan Biopotensial
• Keluaran Biopotensial
• Interferensi Saluran Listrik pada 60 Hz (50Hz pada beberapa negara) dan harmonisasi.
• Sinyal Interferensi dihasilkan dari antarmuka Jaringan atau Elektroda
• Noise
Tugas utama dari Differensial Amplifier yakni untuk menolak gangguan saluran frekuensi
yang bila elektrostatis atau magnetis digabungkan dalam subjek. Biopotential diinginkan
muncul sebagai tegangan antara dua terminal masukan Diferensial Amplifier dan yang
dimaksud sebagai sinyal diferensial.
 Konfigurasi khusus untuk pengukuran pada Biopotensial.
Sinyal Biologis Vbiol muncul diantara dua ukur elektroda pada kanan dan kiri
lengan pasien, dan diproses ke Masukan Inverting dan Noninferting pada
Diferensial Amplifier. Lengan Kanan Elektroda memberikan referensi potensial
untuk Amplifier dengan cara Common Voltage Vc sebagai indikasi. Modus
umum rasio pengabaian (atau CMRR) pada sebuah Amplifier didefinisikan
sebagai rasio pada modus penguatan diferensial melalui modus umum
penguatan. Pada gambar 7, pengabaian pada modus umum Sinyal pada
Biopotensial Amplifier adalah kedua fungsi pada amplifier CMRR dan sumber
impedansi Z1 dan Z2. Untuk Biopotensial Amplifier yang ideal dengan Z1=Z2 dan
CMRR tak terbatas di Diferensial Amplifier, Keluaran tegangan adalah murni
Sinyal Biologis yang dikuatkan oleh GD, Modus penguatan diferensial: Vout = GD
. Vbiol . Dengan CMRR terbatas, modus umum Sinyal adalah tidak sepenuhnya
diabaikan, dengan menambahkan istilah gangguan GD . Vc/CMRR ke keluaran
Sinyal. Bahkan dalam kasus pada Diferensial Amplifier Ideal dengan CMRR
terbatas, modus sinyal umum tidak akan sepenuhnya hilang kecuali sumber
impedansi yang sama. Modus umum sinyal Vc menyebabkan arus mengalir
melalui Z1 dan Z2. Terkait tegangan jenuh (drop) menunjukkan perbedaan jika
sumber impedansi yang tidak sama, sehingga menghasilkan sinyal diferensial
pada input Amplifier yang tentu saja, tidak diabaikan oleh Amplifier Diferensial.
 Skema desain tahap utama Biopotensial Amplifier.

Tiga Elektroda menghubungkan pasien ke tahap preamplifier. Setelah menghapus dc dan

gangguan frekuensi rendah, sinyal terhubung ke keluaran filter low-pass melalui tahap
isolasi yang memberikan perlindungan elektrik ke pasien, mencegah ground-loop, dan
mengurangi pengaruh gangguan sinyal. Sebuah desain khas dari berbagai tahap penguat
biopotential ditunjukkan pada gambar 8. Elektroda yang mengirim transisi antara aliran ion
pada arus di jaringan biologis dan aliran elektro current pada Amplifier, mewakili sistem
elektrokimia kompleks. Tujuan dari high pass dan low pass filter pada gambar 8 adalah
untuk menghilangkan sinyal gangguan seperti elektroda potensial half-cell dan preamplifier
mengimbangi potensial dan untuk mengurangi noise amplitudo dikarenakan keterbatasan
bandwidth amplifier.
 Instrumentasi Amplifier
Pada tahap terpenting pada semua biopotensial amplifier adalah masukan
preamplifier yang secara substansial memberikan peran untuk kualitas
keseluruhan sistem. Tugas utama preamplifier adalah untuk mendeteksi
tegangan antara dua elektroda mengukur dan menolak mode sinyal umum,
dan meminimalkan efek dari overpotensial polarisasi elektroda.
Gambar sirkuit untuk realisasi tiga perbedaan dari instrumentasi

Amplifier untuk aplikasi biomedis.Tahap masukan Voltage Follower (a),

memperbaiki, memperkuat tahap masukan (b), dan versi 2-op-amp (c).
 Pelindung Amplifier dan Keamanan Pasien

Isolasi Amplifier dapat digunakan untuk mencegah ground-loop,

menghilangkan koneksi sumber ground, dan memberikan isolasi proteksi
untuk pasien dan peralatan elektronik. Dalam biopotential Amplifier, tujuan
utama dari penguat isolasi perlindungan pasien dengan menghilangkan
bahaya sengatan listrik yang dihasilkan dari interaksi antara pasien,
amplifier, dan perangkat listrik lainnya di lingkungan pasien, khususnya
defibrillator dan peralatan electrosurgical.
Isolasi Amplifier yang diwujudkan dalam tiga teknologi yang berbeda:
transformator isolasi, kapasitor isolasi, dan OPTO-isolasi. Hambatan isolasi
menyediakan pemisahan penuh galvanik dari sisi input, yaitu, pasien dan
preamplifier, dari semua peralatan di sisi output. Idealnya, tidak akan ada
aliran arus listrik di seluruh penghalang. Tegangan mode-isolasi adalah
tegangan yang muncul di seluruh penghalang isolasi, yaitu, antara common
input dan common output
 Rangkaian ekivalen dari sebuah isolasi Amplifier.

Penguat memiliki penahan terbesar isolasi tegangan tanpa menyebabkan kerusakan.

Dua tegangan isolasi adalah spesifik untuk Isolasi Amplifier Komersil: (1) rating
continous (2) pengujian tegangan.
Penguat diferensial di sebelah kiri mengirimkan sinyal melalui penghalang isolasi oleh
transformator, kapasitor, atau opto-coupler.
Penerimaan dan Keluaran Sinyal ECG
 Keterangan Gambar
• Data pengukuran : kuantitas, properti / luasan, kondisi yang diukur oleh
sistem instrumentasi, misalnya: bioelectric signal yang dihasilkan otot atau
otak (biochemical dan biomechanical) yang dikonversi ke signal electric.
• Sensor : untuk mengkonversi besaran fisik ke output electric.
• Output biosensor: analog signal, continuous signal (yang dikirim ke blok
analog processing dan digital conversion).
• Analog processing & digital conversion: signal dikuatkan, difilter dan
dikondisikan serta dikonversi ke bentuk digital.
• Biosignal processing (signal conditioning): untuk kompensasi karakteristik
sensor yang tidak diinginkan.
• Data storage: penyimpanan data digital, untuk pengolahan atau
pengkondisian sinyal nantinya.
• Output display: numeric, graphic, discrete ataucontinuous, permanen atau
temporer.
• Remote site: teknologi telepon dan internet agar memungkinkan monitor
menampilkan hasil diagnosa jarak jauh.
 Proses ADC pada ECG
Teorema Sampling
Teorema sampling awalnya dikembangkan oleh Shannon, sinyal asli dapat
direkonstruksi dari sampel tanpa kehilangan informasi. Ini menyatakan bahwa,
untuk sinyal bandlimited continous yang tidak mengandung komponen frekuensi
yang lebih tinggi daripada fc, sinyal asli dapat benar-benar sempurna tanpa
distorsi jika sampel pada tingkat paling tidak 2 × fc sampel / s.
 Aliasing, foldover, dan pertimbangan praktis lainnya

Untuk mendapatkan pemahaman yang lebih dalam mekanisme pengambilan

sampel, kita akan bekerja di domain frekuensi dan berurusan dengan spektrum
sinyal. Seperti diilustrasikan dalam gambar
Contoh sinyal biomedis
SIMPLE SISTEM KONVERSI SINYAL
Penjelasan . . .

Pertama sinyal harus diambil. Jika itu adalah listrik secara alami, suatu elektroda sederhana
dapat digunakan untuk mengirimkan sinyal dari tubuh untuk sistem konversi sinyal. Sinyal
lain, sensor diperlukan untuk mengkonversi sinyal biomedis menjadi tegangan. Sinyal dari
elektroda atau sensor biasanya cukup kecil dalam amplitudo (misalnya, EKG berkisar dari
10μV hingga 5mV). Pembesaran/Penguatan diperlukan untuk memberikan sinyal amplitudo
ke jangkauan A/D converter. Pembesaran/Penguatan harus dilakukan dengan mendekati
dengan sumber sinyal sebaik mungkin untuk mencegah degradasi sinyal. Jika ada beberapa
sinyal masukan yang akan dikonversi, sebuah multiplexer analog dibutuhkan untuk
mengirim masing-masing sinyal ke A/D converter. Agar dapat meminimalkan aliasing,
sebuah low-pass filter sering kali digunakan untuk membatasi pita sinyal sebelum sampling.
Sebuah rangkaian sample-and-hold diperlukan (kecuali sangat lambat mengubah sinyal)
pada masukan ke A/D converter untuk menahan sinyal analog pada nilai konstan
selamaproses konversi. Akhirnya, A/D converter mengubah tegangan analog disimpan oleh
rangkaian sample-and-hold untuk gambaran digital.
 PERSYARATAN KONVERSI UNTUK SINYAL BIOMEDICAL

Sinyal biomedis memiliki berbagai karakteristik. Tujuan utama dari setiap sistem
konversi adalah untuk mengkonversi sinyal biomedis untuk gambaran digital
dengan kehilangan informasi yang minim. Spesifikasi untuk sistem konversi
tergantung pada karakteristik sinyal dan aplikasi. Atribut berikut harus
dipertimbangkan ketika merancang sebuah sistem konversi:

• akurasi

• nilai sampling

• gain

• kecepatan pemrosesan

• konsumsi daya

• ukuran.
 Karakteristik Converter
Statis
Sifat statis yang ideal dari 3-bit D/A converter ditunjukkan pada gambar. Semua
kombinasi dari kata masukan digital adalah pada sumbu horisontal, sedangkan
keluaran analog adalah pada sumbu vertikal.
Lanjutan gambar . . .

Karakteristik Digital-to-analog converter. (A) Gain dan kesalahan

offset. (B) kesalahan Monotonisitas. (b akhir) Sebuah D/A converter
dengan ± 2 LSB linearitas integral dan ± 0,5 LSB linearitas
diferensial.
Dinamis
Settling, untuk D/A converter, didefinisikan sebagai waktu yang diperlukan untuk
converter untuk menanggapi perubahan masukan. Lebih jelas, Settling Time adalah
waktu antara waktu sinyal digital baru diterima pada masukan converter dan waktu
ketika keluaran mencapai nilai akhir (dalam beberapa toleransi yang ditentukan).

Converter Analog ke Digital

Tujuan dari A/D converter adalah untuk menentukan/menghasilkan keluaran
bentuk digital untuk diberikan dari proses masukan analog. A/D converter sering
menggunakan D/A converter. Dalam kebanyakan converter rangkaian sample-and-
hold sangat diperlukan pada masukan karena tidak mungkin untuk mengonversi
perubahan sinyal masukan. Untuk perubahan sinyal yang lambat, rangkaian
sample-and-hold tidak selalu diperlukan.

Counter
Counter A / D converter menaikkan nilai counter untuk membuat satu keluaran
internal LSB dalam satu waktu sampai setara dengan sinyal masukan analog.
Sebuah komparator berhenti meng-counter ketika keluaran internal telah mencapai
ke level sinyal masukan. Pada tahap ini menghitung setara dengan keluaran digital.
Tracking
Sebuah variasi dari counter A/D converter adalah tracking A/D converter. Ketika
converter counter menyetel ulang keluaran internal ke nol setelah setiap konversi,
keluaran internal di converter tracking terus mengikuti masukan analog.

Keluaran internal counter dan tracking converter. a) Keluaran internal counter

A/D konverter akan tereset setelah setiap konversi. b) keluaran internal tracking
A/D converter mengikuti masukan analog.

Dual Slope
Dalam konverter dual-slope, masukan analog terintegrasi untuk interval waktu
yang tetap (T1). Lamanya waktu ini sama dengan jumlah maksimum dari counter
internal.
• 
Lanjutan pembahasan . . .

Akumulasi muatan pada kapasitor integrator selama waktu integrasi ini sebanding
dengan tegangan input sesuai denganKemiringan keluaran integrator sebanding
dengan masukan amplitudo analog. Setelah waktu T1 masukan ke integrator
berpindah ke referensi tegangan negatif Vref, sehingga integrator terintegrasi
bernilai negatif dengan kemiringan konstan. Sebuah counter menghitung waktu t 2
yang dibutuhkan untuk integrator untuk mencapai nol. Muatan yang diperoleh
kapasitor integrator selama T1 harus sama dengan muatan yang hilang selama t2.

T1 Vin(avg) = t2 Vref

Perhatikan bahwa rasio t2 ke T1 juga rasio nilai counter

Jadi hitungan pada akhir t2 sama dengan keluaran digital dari A/D converter.
Gambar dibawah menunjukkan diagram blok dari dual-slope A/D converter dan
bentuk gelombang yang berkaitan.

Dual-slope A/D konverter. a) diagram blok. b) Bentuk gelombang menggambarkan

operasi konverter.
Successive approximation converter
Berturut-turut pendekatan konverter ini menggunakan kombinasi tegangan-scaling
dan muatan-scaling D/A converter. Gambar dibawah menunjukkan diagram blok
dari tipikal berurutan pendekatan A/D converter. Ini terdiri dari pembanding, D/A
converter, dan kontrol logika digital.

Diagram blok dari tipikal berturutan pendekatan A / D konverter.

Gambar dibawah Menunjukkan jalur konversi yang mungkin untuk sebuath
konverter 3-bit.

Proses pendekatan yang berturutan. Lintasan untuk input analog sama dengan 5/8
× Vref ditampilkan dalam huruf tebal.
Parallel atau Flash
Operasi ini langsung dan diilustrasikan pada gambar Sebuah konverter flash A/D
3-bit dibawah. Untuk mengkonversi bentuk n-bit, 2n - 1 pembanding diperlukan.
Rangkaian Sample-and-hold
Pada Gambar dibawah merupakan Sebuah implementasi rangkaian sederhana sample-and-
hold menunjukkan rangkaian sample-and-hold sederhana yang dapat digunakan untuk
sampel sinyal analog dan menghentikan nilainya sedangkan sementara konversi A/D
berlangsung.

Waktu yang diperlukan untuk menyelesaikan satu sampel menentukan waktu konversi
minimum untuk A/D. Fig 3.15 menggambarkan akuisisiwaktu (ta) dan settling time (ts).
Berikut adalah Ilustrasi spesifikasi masukan dan keluaran tegangan pada sample-and-hold