Pembuang Sampah
KELOMPOK 3
MUHAMMAD HAMDAN R
(213341066)
PURNANTO TRIDHARMOJ (213341069)
YANIE KARLINA
(212341048)
Deskripsi Alat
Alat ini merupakan salah
satu contoh miniatur robot
pemungut sampah. Mempunyai
fungsi
untuk
mendeteksi
sampah atau benda yang ada
didepannya.
Ketika
ia
diaktifkan, ia langsung bekerja
untuk mendeteksi benda yang
ada didepannya. Jika ada benda
yang terdeteksi maka alat ini
akan mendekati lalu berhenti
berjalan dan memindahkan
benda tersebut ke dalam tempat
sampah atau bak sampah.
Prinsip Kerja
Diagram Chart
Mulai
Motor DC
ON
Motor
Servo ON
Sensor
mendeteksi
Jarak <=
100cm
ya
tidak
Jarak <=
20cm
ya
Motor DC
OFF
tidak
Selesai
PING SENSOR
Aktuator
1.
Motor DC
Sebuah motor DC adalah
motor
listrik
bertenaga
mekanis commutated dari
arus searah (DC).
Berfungsi sebagai pemutar
roda sehingga roda dapat
berputar dan alat dapat
bergerak maju mundur
Aktuator
2. Motor Servo
Perakitan
while (PIN_PING==0){}
while (PIN_PING==1)
Program Utama
void main(void)
{
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;
PORTB=0x00;
DDRB=0xFF;
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;
PORTD=0x00;
DDRD=0x01;
TCCR2=0x07;
ASSR=0x00;
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
lcd_init(8);
while (1)
{
baca_jarak();
i=100;
putar_servo();
if(jarak<=100)
{
lcd_clear();
Test Drive !
Terimakasih