GERAK MENGGELINDING

Gerak Menggelinding
s  R
ds d
 vc  R  R (11.1)
dt dt
R R dv d
ac  c  R  R (11.2)
dt dt
s
P’ Teorema
Sumbu Sejajar K  12 I p 2 (11.3)

Q C vc Q’ I p  I c  MR 2
R
K  12 I c 2  12 MR 2 2
P
K  12 I c 2  12 Mvc2 (11.4)

Energi kinetik benda yang bergerak menggelinding merupakan jumlah

energi kinetik rotasi terhadap pusat massa dan energi kinetik translasi
pusat massanya.
 Penerapan Teorema Usaha Energi
dalam Gerak Menggelinding
M

Perubahan energi kinetik Perubahan energi potensial

R
K  U Energi kinetik
Energi kinetik translasi
 rotasi
h 2
v 
K  12 I c  c   12 Mvc2
 vC R

I
K  12  c2  M vc2 (11.5)
Jika benda mula-mula diam kemudian dilepas R 
apa yang terjadi, tergelincir atau menggelinding ?
1Ic  2
2 2
 M vc  Mgh
Jika benda betul-betul menggelinding, R 
adakah energi mekanik yang hilang ?  
1
2
2 gh
vc   
2 (11.6)
 1  I c MR 
 VEKTOR MOMEN GAYA
z

τ  rF τ  rF
 (11.7)

  rF sin 

 F
O y
r ˆi ˆj kˆ ˆi ˆj
r
  x y zx y
 F Fx Fy Fz Fx Fy
x
k̂
  yFz  zFy  î   zFx  xFz  ĵ   xFy  yFx  k̂
ĵ
î
ˆi  ˆi  0 ? ˆj  ˆj  0 kˆ  kˆ  0
ˆi  ˆj  k̂ ? ˆj  ˆi   k̂?
ˆj  kˆ  î kˆ  ˆj   ˆi
kˆ  ˆi  ĵ ˆi  kˆ   ˆj
 MOMENTUM SUDUT PARTIKEL
z
Momentum sudut : L  rp (11.15)
L
L  mvr sin  (11.16)
dp
F
dt
O y Momen gaya :
r p dp
m τ  rF  r (11.17)
 dt
=v
dL d dp dr
x   r  p  r    p
dt dt dt dt
dL dp
r (11.18)
dt dt
Apabila sistem terdiri atas banyak partikel : dL
τ  (11.19)
L  L1  L 2      L n   Li dt
dLi d dL
τ eks     Li  (11.20)
dt dt dt
 ROTASI BENDA TEGAR
TERHADAP SUMBU TETAP
Li  mi ri vi
z Li  mi ri2
vi  ri

L  
Lz   mi ri2   mi ri2 
Lz  I (11.21)
dLz d
O
vi y I  I (11.22)
ri dt dt
mi dLz
 eks   I (11.23)
dt
x Bagaimana bila tidak ada momen gaya eksternal pada sistem ?
dL
τ eks  0 (11.24)
dt
L  konstan (11.25)
Hukum kekekalan Li  L f  konstan
momentum sudut (11.26)
I ii  I f  f  konstan (11.27)
 Tugas
• Tugas Mandiri :
– Pelajari contoh-contoh soal pada buku Serwey
Bab 11 no 1 s/d 8.
– Diskusikan pertanyaan 1 s/d 24
• Tugas Kelompok
– Kerjakan soal-soal pada buku Serwey bab 10
no 5, 23, 27, 39