P. 1
Gerakan Menggelinding

Gerakan Menggelinding

|Views: 432|Likes:
Dipublikasikan oleh Agus Dian Pratama

More info:

Published by: Agus Dian Pratama on Sep 09, 2010
Hak Cipta:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PPT, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

01/13/2013

pdf

text

original

GERAK MENGGELINDING

Gerak Menggelinding
U

R

R

s

Teorema Sumbu Sejajar

s ! RU ds dU vc ! !R ! R[ dt dt dvc d[ ! RE ac ! !R dt dt K ! 1 I p[ 2 2 I p ! I c  MR 2
K ! 1 I c[ 2  1 MR 2[ 2 2 2
2 ! 1 I c[ 2  1 Mvc 2 2

(11.1) (11.2)

(11.3)

Q

C R
P

vc Q¶

(11.4)

Energi kinetik benda yang bergerak menggelinding merupakan jumlah energi kinetik rotasi terhadap pusat massa dan energi kinetik translasi pusat massanya.

Penerapan Teorema Usaha Energi dalam Gerak Menggelinding
M R Perubahan energi kinetik Perubahan energi potensial

(K ! (U
h
U [

Energi kinetik rotasi
2

Energi kinetik translasi

(
vC

¨v ¸ 2 ! 1 I c © c ¹  1 Mv c 2 2 ªRº ¨I ¸ 2 ! 1 © c2  M ¹vc 2 ªR º

Jika benda mula-mula diam kemudian dilepas apa yang terjadi, tergelincir atau menggelinding ? Jika benda betul-betul menggelinding, adakah energi mekanik yang hilang ?

(
1¨ 2©

(11.5)

Ic ¸ 2  M ¹vc ! Mgh 2 ªR º
1 2

¨ ¸ 2 gh vc ! © © 1  I MR 2 ¹ ¹ ª º c

(11.6)

VEKTOR MOMEN GAYA
z

X
O y

| rvF X ! rF sin J

(11.7)

! rvF
J

F r

r
J

Ö i
X ! x

Ö j y Fy

Ö k z

Ö i x

Ö j y Fy

F

x

Fx

Fz Fx

Ö k

Ö i ÖvÖ ! 0 ? ÖvÖ ! 0 k vk ! 0 Ö Ö i i j j Ö v Ö ! k ? Ö v Ö !  k? Ö i j Ö j i Övk ! Ö j Ö i Ö i j kvÖ ! Ö Ö j k v Ö ! Ö i Ö v k ! Ö i Ö j

Ö j

Ö j k ! yFz  zFy  zFx  xFz Ö  xFy  yFx Ö i

MOMENTUM SUDUT PARTIKEL
z Momentum sudut :

L | rvp L ! mvr sin J
dp F! dt

(11.15) (11.16)

L

O

r
m

p
J

y

Momen gaya :

! rvF ! rv

dp dt

(11.17)

x

dp d r dL d ! rv  vp ! r v p dt dt dt dt dL dp !rv dt dt dL ! dt

(11.18) (11.19)

Apabila sistem terdiri atas banyak partikel :
L ! L1  L 2  ™ ™ ™  L n ! § L i
§
eks

dL i d dL ! § Li ! dt dt dt

(11.20)

ROTASI BENDA TEGAR TERHADAP SUMBU TETAP
z

[

! mi ri vi vi ! ri[
i z

i

! mi ri2[

L

! § mi ri2[ ! § mi ri2 [

Lz ! I[
O

(11.21) (11.22) (11.23)

ri

vi
mi

y

dLz d[ !I ! IE dt dt dLz ! IE §X eks ! dt

x

Bagaimana bila tidak ada momen gaya eksternal pada sistem ?
dL !0 § eks dt L ! konstan
!

(11.24) (11.25) (11.26) (11.27)

Hukum kekekalan momentum sudut

Li ! L f ! konstan I i[ i ! I f [ f ! konstan

Tugas
‡ Tugas Mandiri :
± Pelajari contoh-contoh soal pada buku Serwey Bab 11 no 1 s/d 8. ± Diskusikan pertanyaan 1 s/d 24

‡ Tugas Kelompok
± Kerjakan soal-soal pada buku Serwey bab 10 no 5, 23, 27, 39

You're Reading a Free Preview

Mengunduh
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->