Gerak Menggelinding
s Rq
ds dq
q vc R R (11.1)
dt dt
R R dvc d
ac R R (11.2)
dt dt
s
P’ Teorema
Sumbu Sejajar K 12 I p 2 (11.3)
Q C vc Q’ I p I c MR 2
R
K 12 I c 2 12 MR 2 2
P
K 12 I c 2 12 Mvc2 (11.4)
K 12 c2 M vc2
I
(11.5)
Jika benda mula-mula diam kemudian dilepas R
apa yang terjadi, tergelincir atau menggelinding ?
1 Ic
v 2 Mgh
2 M c
Jika benda betul-betul menggelinding, R2
1
adakah energi mekanik yang hilang ? 2
2 gh
vc
2 (11.6)
1 I c MR
VEKTOR MOMEN GAYA
z
τ rF τ rF
t (11.7)
t rF sin f f
F
O y
r ˆi ˆj kˆ ˆi ˆj
r
t x y z x y
f F Fx Fy Fz Fx Fy
x
k̂
yFz zFy î zFx xFz ĵ xFy yFx k̂
ĵ
î
ˆi ˆi 0 ? ˆj ˆj 0 kˆ kˆ 0
ˆi ˆj k̂ ? ˆj ˆi k̂?
ˆj kˆ î kˆ ˆj ˆi
kˆ ˆi ĵ ˆi kˆ ˆj
MOMENTUM SUDUT PARTIKEL
z
Momentum sudut : L r p (11.15)
L
L mvr sin f (11.16)
dp
F
dt
O y Momen gaya :
r p
dp
m τ rF r (11.17)
f dt
dL d dp dr
x r p r p
dt dt dt dt
dL dp
r (11.18)
dt dt
Apabila sistem terdiri atas banyak partikel : dL
τ (11.19)
L L1 L2 Ln Li dt
dLi d dL
τ eks Li (11.20)
dt dt dt
ROTASI BENDA TEGAR
TERHADAP SUMBU TETAP
Li mi ri vi
z Li mi ri2
vi ri
L
Lz mi ri2 mi ri2
Lz I (11.21)
dLz d
O
vi y I I (11.22)
ri dt dt
mi dLz
t eks I (11.23)
dt
x Bagaimana bila tidak ada momen gaya eksternal pada sistem ?
dL
τ eks 0 (11.24)
dt
L konstan (11.25)
Hukum kekekalan
Li L f konstan (11.26)
momentum sudut
I ii I f f konstan (11.27)
Tugas
• Tugas Mandiri :
– Pelajari contoh-contoh soal pada buku Serwey
Bab 11 no 1 s/d 8.
– Diskusikan pertanyaan 1 s/d 24
• Tugas Kelompok
– Kerjakan soal-soal pada buku Serwey bab 10
no 5, 23, 27, 39