Transformasi Laplace Balik

Hera Hikmarika., ST,.M.Eng

Jurusan Teknik Elektro, UNSRI
1. Pengantar
 Menyelesaikan persoalan dalam domain-
s relatif lebih mudah daripada dalam
domain waktu
 Untuk mendapatkan penyelesaian/ solusi
dalam domain waktu diperlukan
transformasi Laplace balik (Invers)
 Pada pokok bahasan ini akan diuraikan
metode mendapatkan Invers dengan
menggunakan metode Pecahan Parsial

Transformasi Laplace Balik

(Invers) 2
2. T-Laplace Balik
Hubungan T-Laplace dan T-Fourier :

X (  j )   [ x(t )e t ] e  j t dt TLB-1

Dari relasi invers dapat diperoleh
1 
x(t )e t   X (  j  ) e j t
d TLB-2
2 
atau
1  (  j ) t
x(t )   X (  j  ) e d
2 

Transformasi Laplace Balik

(Invers) 3
2.1. Integral Kontur

Dengan s=σ+jω diperoleh formulasi

transformasi Laplace Balik (Invers):
1   j
L -1 X ( s )  x(t )   X ( s ) e st
ds TLB-3
2   j
Mencari Invers dengan metode melibatkan
Integral Kontur dalam bidang kompleks yang
relatif sulit, karena itu akan digunakan
metode yang lain.
Transformasi Laplace Balik
(Invers) 4
2.2. Metode Pecahan Parsial
Suatu fungsi rasional dalam s dapat ditulis
N ( s)
 T1  T2  ....  Tk
D( s)

dimana Ti berbentuk

A Bs  C
atau
 s  p n
 2
s  as  b
m

Transformasi Laplace Balik
(Invers) 5
►Beberapa Bentuk Pecahan Parsial
• Polinomial (s2+as+b) dalam persamaan di
atas adalah polinomial yang tidak dapat
direduksi.
• Bergantung kepada bentuknya , maka
terdapat beberapa kasus yang berbeda :
Kasus 1 :- Faktor orde-1 tidak
berulang.
Kasus 2 :- Faktor orde-1 berulang.
Kasus 3 :- Faktor orde-2
Transformasi Laplace Balik
(Invers) 6
2.3. Faktor Orde-1 Tidak Berulang
N ( s)
X ( s) 
D( s)
N ( s)
X ( s) 
 s  p1  ( s  p2 )( s  p3 )....( s  pn )
A1 A2 A3 An
   ..... 
s  p1 s  p2 s  p3 s  pn
N ( s)
An  ( s  pn )
D( s ) s   pn

Transformasi Laplace Balik

(Invers) 7
► Laplace Balik Orde-1 Tidak
Berulang
A1 A2 An
X (s)    ..... 
s  p1 s  p2 s  pn

x(t )  L 1 X ( s )
 A1e  p1t  A2e p2t  .....  Ane pnt

Transformasi Laplace Balik

(Invers) 8
►Contoh 1 : Orde-1 Tidak Berulang (1)

1 s 1 
L  X ( s)  2 ?
 s  8s  15 
s 1 A1 A2
X ( s)   
( s  3)( s  5) ( s  3) ( s  5)
s 1
A1  ( s  3)  1
( s  3)( s  5) s  3
s 1
A2  ( s  5) 2
( s  3)( s  5) s  5
Transformasi Laplace Balik
(Invers) 9
►Contoh 1 : Orde-1 Tidak Berulang (2)
1 2
X ( s)  
( s  3) ( s  5)

1  3t 5t 
x(t )  L  X ( s)    e  2e u (t )
 

Transformasi Laplace Balik

(Invers) 10
►Contoh 2 : Orde-1 Tidak Berulang (1)
1  s2 ?
L  X ( s)  3 2 
 s  5s  4 s 
s2 s2
X ( s)  3 2

s  5s  4s s ( s  1)( s  4)
A1 A2 A3
  
s ( s  1) ( s  4)
s2 1
A1  s 
s ( s  1)( s  4) s  0 2

Transformasi Laplace Balik

(Invers) 11
►Contoh 2 : Orde-1 Tidak Berulang (2)
s2
A2  ( s  1) 1
s ( s  1)( s  4) s  1
s2 1
A3  ( s  4) 
s ( s  1)( s  4) s  4 2
 0.5 1  0.5
X ( s)   
s ( s  1) ( s  4)
1  1  t 1  4t 
x(t )  L  X ( s )     e  e u (t )
 2 2 
Transformasi Laplace Balik
(Invers) 12
2.4. Faktor orde-1 berulang
N (s) N (s)
X (s)  
D( s)  s  p  n
A1 A2 A3 An
   ..... 
s  p  s  p 2
 s  p 3
 s  p n
n N ( s)
An  ( s  p )
D( s ) s   p
1 d nk n N (s)
Ak  (s  p)
(n  k )! ds n  k D( s) s   p
k  1,2,..., n  1
Transformasi Laplace Balik
(Invers) 13
►Contoh 3 : Orde-1 Berulang (1)
1  s2 
L  X ( s)  2 ?
 s  2s  1

► s2 s2
X ( s)  
s 2  2 s  1 ( s  1) 2
s2 A1 A2
X ( s)   
( s  1)2 ( s  1) ( s  1)2
2 s2
A2  ( s  1)  1
( s  1)2 s  1

Transformasi Laplace Balik

(Invers) 14
►Contoh 3 : Orde-1 Berulang (2)

1d 2 s2
A1  ( s  1) 2
1
1! ds ( s  1) s  1
1 1
X (s)  
( s  1) ( s  1) 2
 
x(t )  L 1 X ( s )  et  te t u (t )

Transformasi Laplace Balik

(Invers) 15
►Contoh 4 : Orde-1 Berulang (1)
1 8s  4 ?
L  X ( s )  3 2 
 s  3s  9 s  5 

8s  4 B A1 A2
X ( s)  2
  
( s  5)( s  1) ( s  5) ( s  1) ( s  1) 2

8s  4
B  ( s  5) 1
( s  5)( s  1) 2 s  5
2 8s  4
A2  ( s  1) 2 s  1
2
( s  5)( s  1)
Transformasi Laplace Balik
(Invers) 16
►Contoh 4 : Orde-1 Berulang (2)
1d 2 8s  4
A1  ( s  1)
1! ds ( s  5)( s  1) 2 s  1
d 8s  4 8( s  5)  (8s  4)
  2
 1
ds ( s  5) ( s  5) s  1
1 1 2
X (s)   
( s  5) ( s  1) ( s  1) 2

x(t )  L 1
 X ( s)  e 
5t
 e t
 2te t

u (t )

Transformasi Laplace Balik

(Invers) 17
 2.5. Faktor Orde-2
Jika D(s) memiliki faktor ( s 2  ps  q )
N (s)
X ( s) 
D( s)
N (s)
X ( s) 
( s 2  p1s  q1).....( s 2  pn s  q n )
A1s  B1 An s  Bn
 2
 ... 
( s  p1s  q1) ( s 2  pn s  q n )

Transformasi Laplace Balik

(Invers) 18
►Contoh 5 : Orde-2 (1)
1  s6  ?
L  X ( s )  3 2 
 s  s  4s  4 
s6 As  B
C
► X (s)   2 
2
( s  1)( s  4) ( s  4) ( s  1)
s6
C  ( s  1) 1
( s  1)( s 2  4) s  1

Transformasi Laplace Balik

(Invers) 19
►Contoh 5 : Orde-2 (2)

As  B
X ( s)  2 
1

 As  B  s  1 s 2  4

 
2
( s  4) ( s  1) ( s  4) ( s  1)
As 2  ( A  B) s  B s2  4
 2
 2
( s  4)( s  1) ( s  4)( s  1)
 A  1 s 2  ( A  B) s   B  4
X ( s) 
( s 2  4)( s  1)
s6 A+1=0→A=-1
 A+B=1→B=2
( s 2  4)( s  1)
Transformasi Laplace Balik
(Invers) 20
 ►Contoh 5 : Orde-2 (3)
s2 1
X (s)  
2
( s  4) ( s  1)
s 2 1
X (s)   
( s 2  22 ) ( s 2  22 ) ( s  1)
s 0
L  cos0t u (t )  2 2
; L  sin 0t u (t )  2 2
s  0 s  0

x(t )  L 1
 
 X ( s)   cos 2t  sin 2t  et u (t )

Transformasi Laplace Balik

(Invers) 21
►Contoh 6 : Orde-2 (1)
1  2 s 2
 6s  5 
L  X ( s )  2
?

 s ( s  4 s  5) 

2s 2  6s  5 As  B C
► X ( s)  2  2 
s ( s  4 s  5) ( s  4 s  5) s
2s 2  6s  5
Cs 1
s ( s 2  4 s  5) s  0
As  B 1
X ( s)  2 
( s  4 s  5) s
Transformasi Laplace Balik
(Invers) 22
 ►Contoh 6 : Orde-2 (2)
( A  1) s 2  ( B  4) s  5 A 1  2  A  1
X (s)  ;
2
s ( s  4 s  5) B  4  6  B  10
s  10 1
X (s)  2 
( s  4 s  5) s
( s  2) 12 1
 2
 2

( s  2)  1 ( s  2)  1 s
 2t 
x(t )  L  X ( s)   e cos t  12e sin t  1  u (t )
1 2t
 

Transformasi Laplace Balik

(Invers) 23
3. Ringkasan
•Transformasi Laplace-Balik :
1   j
L -1 X ( s )  x(t )   X ( s ) e s t ds
2   j
•Metode Pecahan Parsial :
N ( s)
X (s)   T1  T2  ....  Tk
D( s)
A Bs  C
Ti : atau
 s  pi  n 2 
s  as  b
m

Transformasi Laplace Balik
(Invers) 24