1.

Efector Berdasarkan Japanese Industrial Standard (JIS B0134-1986, Terms for Industrial robot), manipulator adalah peralatan yang mempunyai fungsi sama dengan lengan manusia dan dapat memindahkan benda dalam ruang tiga dimensi. Pada painting robot ini menggunakan end efektor berupa alat pemotong untuk rumput. End efektor diletakan pada awal dari lengan robot tersebut, hal ini digunakan untuk perputaran pada pisau pemotong tidak cepat panas dan kecepatan rotasinya bisa teratur. 2. Aktuator Istilah yang digunakan untuk mekanisme yang menggerakkan lengan robot. Aktuator dapat berupa hidrolik dan pneumatik yang digunakan untuk mengendalikan persendian prismatik karena dapat menghasilkan gerakan linier secara langsung (sering disebut dengan penggerak linier), atau pula aktuator motor listrik yang menghasilkan gerakan rotasi. Jenis aktuator: 1. Motor DC lebih cocok digunakan pada aplikasi yang menggunakan kecepatan tinggi dan torsi yang cukup besar. Oleh karena itu, motor ini biasanya digunakan pada bagian roda atau kaki sebagai penggerak dari sebuah robot.

2. Gear, Untuk memperkuat torsi sebuah motor yang biasanya dinyatakan dalam kg-cm
digunakan gear reduksi. Torsi diukur berdasarkan kemampuan sebuah tuas sepanjang 1 cm untuk menggerakkan benda sebesar x kg. Semakin lambat putaran motor akibat penambahan gear maka semakin kuat torsi yang dihasilkan. Perubahan putaran ini berbanding terbalik dengan perbedaan diameter gear. Kecepatan motor akan turun dua kali lipat untuk gear yang dua kali lebih besar. Perlu diperhatikan bahwa gear yang digunakan harus memiliki ukuran gigi yang sama persis.

Pada perancangan robot pemotongan ini menggunakan aktuator jenis tenaga elektrik menggunakan