Arum Kusuma Wardhany D400090014

APLIKASI STATE VARIABLE

Definisi State Variable

State suatu sistem dinamik adalah sekumpulan minimum variabel (disebut variabel-variabel state) sedemikian rupa sehingga dengan mengetahui variabel-variabel tsb pada t = t0, bersama sama dengan informasi input untuk t t0, maka perilaku sistem pada t t0 dapat ditentukan secara utuh. Variabel-variabel state suatu sistem dinamik adalah sekumpulan minimum variabel yang menentukan state sistem dinamik tsb.

Persamaan State - space

Perlu 3 jenis variabel dalam analisis: 1. Variabel-variabel input, 2. Variabel-variabel output, 3. Variabel-variabel state. Representasi state space untuk suatu sistem tidak unik, tetapi jumlah variabel state nya adalah sama untuk sistem yang sama.

Contoh Pengaplikasian State Variable 1. Sistem Pengaturan Kecepatan Motor Arus searah Sistem pengaturan kecepatan motor arus DC ini merupakan sistem control yang nantinya bertujuan untuk mengatur kecepatan motor pada arus DC berdasarkan variable variable yang merupakan karakteristik motor dc tersebut. Misal persamaan kerja sebuah motor DC dengan penguatan bebas dengan jangkar diatur adalah sebagai berikut :

Arum Kusuma Wardhany D400090014

Dengan mengambil u sebagai input control dan w sebagai output, serta Ia dan w sebagai state variable, maka diperoleh persamaan state variabel sebagai berikut.

Sehingga

2. Pengatur Valve atau katup air pada pintu air Pengontrolan menggunakan motor dc berdasarkan prinsip servo posisi. Motor servo ini bergerak sesuai sinyal control yang diberikan oleh plant berdasarkan ketinggian yang diinginkan. Blok diagramnya adalah sebagai berikut :