Training Step Motor Set

2/25/21
  Konsep dasar motor stepper
 Fungsi dan pengaplikasian
Tujuan yang  Mengoperasikan RPM regulation
akan dicapai  Mengoperasikan homing
 Mengoperasikan positioning
  Motor Stepper adalah motor listrik DC yang dapat
mengubah pulsa listrik yang diberikan menjadi gerakan
motor terputus yang disebut step ( Langkah).
 Motor stepper secara efektif memiliki beberapa
electromagnet “bergigi” yang disusun sebagai stator
disekitar rotor.
Konsep dasar  Pada rotor motor stepper memiliki bentuk roda gigi.
 Satu putaran motor memerlukan 360 derajat dengan
jumlah Langkah tertentu perderajatnya.
 Motor stepper memerlukan pengendali motor untuk
membangkitkan pulsa-pulsa periodic.
 Motor stepper menggunakan sistem open loop.
Gambar bagian Step motor (Sumber : Wikipedia.org)
  Positioning, contohnya seperti pada 3D printer, CNC,
Platform kamera.
 Kontrol kecepatan. Peningkatan kecepatan gerak yang
tepat memungkinkan kontrol terhadap kecepatan rotasi
Fungsi step untuk otomasi proses robotika
motor  Torsi kecepatan rendah . motor stepper memiliki torsi
maksimum pada kecepatan rendah sehingga dapat
menjadi pilihan yang baik untuk aplikasi yang
membutuhkan kecepatan rendah dengan presisi tinggi.
Contoh prinsip kerja
motor stepper Keuntungan
 Torsi tinggi saat startup dan kecepatan rendah
 Konstruksi sederhana
 Dapat beroperasi dalam sistem kontrol open loop
 Dapat digunakan dalam robotika dalam skala luas
 Keandalan tinggi.
 Sudut rotasi motor sebanding dengan pulsa input.
 Motor memiliki torsi penuh saat berhenti ( jika belitan diberi
energi)
 Berbagai kecepatan rotasi dapat diwujudkan karena kecepatan
sebanding dengan frekwensi pulsa input.
 Tegangan Motor Step motor
24VDC
unit
 Maksimum arus 5A
 Sudut per step 1.8
derajat
 Kecepatan maksimum
1940 rpm
 Terdapat optical
encoder
 Torsi penahan 1.4N.m
  Terintegrasi display dan elemen kontrol
 Input/output yang dapat deprogram
 Peralihan mode dengan sinyal input
 Pengendalian dengan PWM MOSFET (switching dan kecepatan motor)
 Operasi microstep> 4000 langkah / putaran
 Pemantauan suhu, kesalahan, dan arus .
 Deteksi kegagalan tegangan
 Fungsi keamanan terintegrasi untuk SIL 2 / PL d (Safety Integrity Level
13 digital inputs dan Performance Level).
4 digital outputs
 Terintegrasi Resistor pengereman, daya pulsa 500 W.
1 analogue input
1 analogue output  Interface CAN BUS ( komunikasi antar device)
Power supply: DC/24 V  Slot kartu ekspansi untuk antarmuka Profibus atau Devicenet untuk
Output: DC/24 V, 0.24 integrasi ke sistem kontrol tingkat yang lebih tinggi
kW
Null Nodem
cable
Wiring untuk
step motor
Konfigurasi Hardware dengan software
Homing
Mengoperasikan secara manual
Positioning

Pada position list dapat

menambah dan mengatur
banyaknya posisi dan juga
list posisi yang diinginkan

Setelah diatur dapat juga

menambahkan daftar
position list dan
menjalankan secara
otomatis sesuai urutan pada
kolom test mode
Untuk mengatur kecepatan, akselerasi, dekelerasi dan lainnya

Atur terlebih dahulu

untuk kecepatan,
akselerasi, dekelerasi
dll pada kolom position
profile
Setelah selesai diatur, Kembali
ke position list lalu pilih kolom
mana yang ingin diberi
pengaturan pada position list,
kemudian liat perbedaannya
bisa dengan run di test mode
 Menjalankan dengan panel pada controller

Download terlebih
dahulu programnya

Kemudian matikan
eneablenya Untuk menjalankan di panel, maka pilih
terlebih dahulu pada selector switch di panel,
kemudian aktifkan start.
Jika ingin menjalankan posisi yang berbeda,
matikan terlebih dahulu start, kemudian pilih
posisi lalu start kembali