BAB III

DATA DAN PERHITUNGAN

4.1 Skema konstruksi crane

Gambar 3.1 Skema kerja crane

4.2 Skema gaya-gaya pada lengan crane ( Bagian 1 )

Material hollow ASTM A618 /A818M
- Dimensi hollow = 100 x 100 x 4,5 (mm)
-
Tegangana yield Fy = 345 Mpa
-
Tegangan maksiumum Fu = 485 Mpa
- Luas penampang A = 8,927 cm2
- Momen tahanan W = 49,90 cm3 = 49900 mm3

21
 Gambar 4.2 Bentuk profil hollow

Gambar 3.3 Lengan crane

Fy =0

Ay + FyF=0

Ax + Fy = 10.000 N

My =0

Fy.a F(a+b) = 0
Fy = F(a+b) / a
= 10.000 N(0,25 + 0,80) / 0,25 m
= 8000 N

Ay = F - Fy
= 10.000 N - 8000
= 2000 N

Fy
cos =
Fb
Fy
Fb=
cos
8000 N

cos 10
8123,412 N

a. Mommen dititik B
MB =Ay . aF .b

22
 2000 N . 0,2510.000 N . 0,80
7500 Nm
7.500 .000 Nmm

b. Tegangan izin

izin = yield
sf

345 N /mm 2

2

172,5 N / mm2

Ket :

yield =tegangan yield dari material

Sf = faktor keamanan

c. Tegangan bending
MB
bending =
W
8.000 .000 Nmm
3
49900 mm

160,32 N /mm 2

23
 Ket :

MB = Momen dititik B

W = Momen tahanan dari penampang

Karena tegangan bending yang terjadi lebih kecil di bandingkan dengan tegangan
izin maka konstruksi aman.

bending < izin=aman

N N
16 0,3 2 < 172,5
mm 2
mm2 = aman

4.3 Skema gaya-gaya pada batang crane ( Bagian 2 )

Material hollow ASTM A618 /A818M
- Dimensi hollow = 125 x 125 x 4,5 (mm)
-
Tegangana yield Fy = 345 Mpa
-
Tegangan maksiumum Fu = 485 Mpa
- Luas penampang A = 21,17 cm2 = 2117 mm
- Momen tahanan W = 80,90 cm3 = 80900 mm3

Gambar 3.4 Bentuk profil hollow

24
 Gambar 3.5 Beban pada tumpuan crane

MA =0

F .0,25 m+ Fb .1 m

10.000 N . 0,25 m+ Fb .1,15 m

Fb.1,15 m=2500 Nm
2500 Nm
Fb=
1,15 m
2174 N

FA=FFB
10.000 N 2174 N
7826 N

a. Momen di titik C
Mc=FA . a

25
 = 7826 N .0,25 m
= 1956,5 Nm
= 1956500 Nmm
b. Tegangan izin

yield
izin =
sf

345 N /mm2

2,5

138 N /mm2

Ket :

izin =tegangan yield darimaterial

Sf = faktor keamanan

c. Tegangan bending

MC
bending =
W

1956500 Nmm

80900mm 3

24,184 N /mm2

Ket :

MC = Momen dititik C

W = momen tahanan dari penampang

Karena tegangan yang terjadi yaitu tegangan bending lebih kecil di bandingkan
dengan tegangan izin maka konstruksi aman.

26
 bending < izin=aman

2 2
24,184 N /mm <138 N /mm =aman

4.4 Perhitungan kekuatan las

Material hollow ASTM A618 /A818M
- Dimensi hollow = 125 x 125 x 4,5 (mm)
-
Tegangana yield Fy = 345 Mpa
-
Tegangan maksiumum Fu = 485 Mpa
- Luas penampang A = 21,17 cm2 = 2117 mm
- Momen tahanan W = 80,90 cm3 = 80900 mm3

Gambar 3.6 Skema gaya pada batang crane yang di las

a. Luas penampang yang di las

A=2.t.h+2.t.b

= 2. 4,5 .125 + 2 . 4,5 . 125

= 2250 mm2

Ket :

t = tebal hollow

h = tinggi hollow

27
 b = lebar hollow

b. Tegangan izin

yield
izin =
sf

345 N /mm2

2,5

2
138 N /mm

Ket :

izin =tegangan yield darimaterial

Sf = faktor keamanan

c. Momen di titik c

F.l
Mc=
8

10.000 N .500 mm

8

625000 Nmm

d. Tegangan bending
Mc
b=
W

625000 Nmm

80900 mm3

28
 2
7,725 N /mm

Karena tegangan bending lebih kecil di bandingkan dengan

tegangan izin maka konstruksi aman.

b < izin = aman

2 2
7,725 N /mm <138 N /mm

Ket :

Mc = momen di titik c

W = momen tahanan

e. Tegangan geser izin

sizin =0,6 x izin

0,6 x 138 N /mm2

82,8 N /mm2

Ket :

izin = beban crane

0,6 = konstanta

f. Tegangan geser

29
 F /2
s=
A

10.000 N /2

2250 mm2

2,22 N / mm2

Ket :

F = beban crane

A = luas penampang yang dilas

Karena tegangan geser lebih kecil di bandingkan dengan

tegangan izin maka konstruksi aman.

s< s izin = aman

2,22 N /mm2< 82,8 N /mm2

4.5 Analisa tegangan pada batang piston penghubung (bagian 4)

Material pipa : Jis 3445-88 - STKM13C
-
Tegangana yield Fy = 380 Mpa
-
Tegangan maksiumum Fu = 510 Mpa
-
Dimensi (do = 60,5) ( di = 49,5) (t = 5,5) (mm)
3
-
Momen tahanan pipa = 11992 mm

a. luas penampang batang piston

A= ( do2di 2)
4
3,14
( 60,5249,5 2)
4

950 mm2

b. Tekanan pada batang piston

30
 F
p=
A

10.000 N

950 mm2

10,52 N /mm 2

Ket :

F = beban crane

A = luas penampang pipa

c. Tegangan izin

yield
izin =
sf

2
380 N /mm

2,5

152 N /mm 2

Ket :

izin =tegangan yield darimaterial

Sf = faktor keamanan

d. Tegangan kompresi

Fb
c=
A

31
 8123,412 N
2
950 mm

8,55 N /mm2

Ket :

F = beban crane

A = luas penampang silinder

Karena tegangan kompresi yang terjadi lebih kecil di bandingkan dengan tegangan
izin maka konstruksi aman.

kompresi < izin=aman

8,55 N /mm2 <152 N / mm2=aman

e. Tegangan longitudinal / searah

p . di
t 2=
4.t

10,52 N /mm2 . 49,5 mm

4 .5,5 mm

2
23,67 N /mm

Ket :

t = tebal pipa

p = tekanan pipa

di = diameter dalam pipa

Karena tegangan longitudinal yang terjadi lebih kecil di bandingkan dengan

tegangan izin maka konstruksi aman.

32
 longitudinal < izin=aman

2 2
23,67 N /mm <152 N /mm =aman

f. Tegangan radial

2 2

t 3=
(
p ri
ri . ro
2

ri2 )
( ro2ri2)

2 2

(
23,67 N /mm 2 17,752 m+
17,75 m .21,35 m
2
17,75 m )
( 21,352 m17,752 m)

129,63 N /mm2

Ket :

p = tekanan silinder

ri = jari jari dalam pipa

ro = jari jari luar pipa

Karena tegangan radial yang terjadi lebih kecil di bandingkan dengan tegangan
izin maka konstruksi aman.

radial < izin=aman

129,63 N /mm2< 152 N /mm 2

4.6 Perhitungan Sistem Hidrolik

1. Silinder hidrolik

33
Data:
Tinggi angkat piston = 500 mm = 0,5 m
Diameter silinder = 80 mm = 0,08 m
Diameter batang piston = 60,5 mm
Waktu angkat = 15 m/menit = 0,25 m/detik
Beban angkat F = 1000 kg = 10.000 N
a. Luas penampang silinder

3,14
A= 80 2 mm2
4

5024 mm2

b. Tekanan pada silinder

F
p=
A

10.000 N

3,14
x 802 mm2
4

2,00 N /mm2

20

Ket :

A = luas penampang silinder

F = beban crane

c. Laju volume aliran

A .S
Q=
t

34
 3,14
x 0,082 m2 .0,5 m
4

0,25 det

5.024 . 103 m2 .0,5 m

0,25 det

0,01 m3 / s

Ket :

A = luas penampang silinder

S = jarak langkah piston

t = waktu angkat

d. Volume silinder

V=A.S

5.024 .103 m2 .0,5 m

2,512.103 m3

2,512liter

Ket :

A = luas penampang silinder

S = jarak langkah piston

e. Kecepatan aliran fluida

35
 v= ( dpds ) .t

0,08 m
x 0,25 m/ s
0,0605 m

0,30 m/s

Ket :

ds = diameter silinder

dp = diameter batang piston

t = waktu angkat piston

f. Raynold Number

v . ds
=
u

0,30 m/ s . 0,08 m

3,2 x 105 m2 /s

750

Karena Re < 2300 = laminar

Ket :

V = kecepatan aliran

d = diameter dalam silinder

5 2
u = viskositas kinematik fluida = 3,2 x 10 m / s

2. Selang / hose hidrolik

Data :
Diameter dalam selang = 6,3 mm

36
 Diameter dalam selang = 13,4 mm
Tebal selang = 3,55 mm
Tekanan maksimum = 14 Mpa = 140 bar

a. Head loses sepanjang selang

32. u . l. v
H l 1=
g . di 2

32 . 3,2.105 m 2 /s .0,8 m.0,30 m/s

9,81 m/s2 . 0,02542 m

0,038 m

Ket :

u = viskositas kinematik fluida

l = panjang selang

v = kecepatan aliran

g = percepatan gravitasi

di = diameter dalam selang

b. Head loses akibat sambungan dan belokan

v2
H l 2=k
2g

0,302 m/s
3,5 x
2 . 9,81 m/ s 2

0,0535 m

Ket :

k = koefisien hambatan

37
 = 3,5 (belokan ada 2)

v = kecepatan aliran

g = percepatan gravitasi

c. Head loses total

H ltotal =H l 1+ H l 2

0,038 m+ 0,0535 mm

0,091 m

d. Penurunan tekanan

p = . g . H ltotal

857 kg /m3 .9,81 m/ s2 .0,091m

781,121 pa

0.007811

Ket :

= kerapatan masa jenis = 857 kg /m3

g = percepatan gravitasi

H ltotal = Heat loses total

e. Tekanan pembatas

p pb= p+ p

20 + 0.007811

38
 20,00781

Ket :

ps = tekanan silinder

p = kerugian tekanan

f. Tegangan tangensial / keliling pada selang

p . di
t 1=
2 .t

2 N /mm2 . 6,3 mm

2 . 3,55 mm

1,77 N /mm2

Ket :

t = tebal selang

p = tekanan silinder

di = diameter dalam selang

Karena teg.tangensial lebih kecil dibandingkan teg.izin selang maka selang

yang digunakan aman.

tangensial < izin=aman

1,77 N /mm2 < 14 N /mm2

g. Tegangan longitudinal/searah
p . di
t 2=
4.t

39
 2
2,0 N /mm . 6,3 mm

4 .3,55 mm

0,88 N /mm2

Ket :

P = tekanan silinder

di = diameter dalam selang

t = tebal pipa

Karena tegangan longitudinal lebih kecil dibandingkan tegangan izin selang

maka selang yang digunakan aman.

longitudinal < izin=aman

N /mm2 2
0,88 < 14 N /mm

h. Tegangan radial
2 2

t 3=
(
P ri2
ri . ro
ri
2 )
( ro2ri2 )

3,552 mm .6,72 mm

(
2,0 N /mm 2 3,552 mm+
6,72 mm )
( 6,72 mm3,55 2 mm )

1,561 N /mm 2

Ket :

P = tekanan silinder

ri = jari jari dalam selang

ro = jari jari luar selang

40
 Karena tegangan radial lebih kecil dibandingkan tegangan izin selang maka
selang yang digunakan aman.

radial < izin=aman

1,561 N /mm 2 <14 N /mm2

i. Daya pompa

N=P . Q(Watt)

2000.000 N /m2 x 0,01 m3 /s

20.000 Nm /det

= 2000 kg m/det

= 26,30 Hp

= 19,6133 kw

= 19613,3 watt

Ket :

P = tekanan silinder

Q = laju volume aliran

j. Volume tangki

V t =( 13 ) .V

2. 2,512 liter

41
 5,024 liter

Ket :

V = volume silinder

LAMPIRAN
1. Selang hidrolik

2. Pipa

3. Profil baja hollow

42