LAPORAN PRAKTIKUM III

FOTOGRAMETRI DIGITAL

KELAS B

EKSTERIOR ORIENTATION MENGGUNAKAN SOFTWARE E-FOTO

Oleh:

Anggoro Wahyu Widodo NRP 3514100037

Dosen:

Agung Budi Cahyono, ST., M.Sc., DEA

Cherie Bhekti Pribadi., S.T., M.T

GEOSPASIAL-LABORATORY

GEOMATICS ENGINEERING

SEPULUH NOPEMBER INSTITUT OF TECHNOLOGY

2016

i
 KATA PENGANTAR

Puji dan syukur penulis panjatkan ke hadirat Allah Yang Maha Esa, karena
berkat rahmat dan hidayah-Nya penulis dapat menyelesaikan laporan berjudul
Eksterior Orientation Menggunakan Software E-Foto dengan baik dan lancar.
Laporan praktikum ini merupakan hasil yang penulis kerjakan dengan tujuan
utama untuk mengetahui cara melakukan Eksterior Orientation Menggunakan
Software E-Foto.
Oleh karena itu, penulis mengucapkan terima kasih kepada :
1. Bapak Agung Budi Cahyono, S.T., M.Sc., DEA selaku dosen pengampu
mata kuliah Fotogrametri Digital.
2. Ibu Cherie Bekti Pribadi, S.T, M.T. selaku dosen asistensi mata kuliah
Fotogrametri Digital.
Penulis berharap laporan ini bermanfaat bagi para pembaca. Penulis
menyadari bahwa dalam penyusunan laporan ini masih ada kesalahan dan
kekurangan, sehingga diharapkan kepada pembaca untuk memberi kritik dan
saran yang membangun.

Surabaya, 1 Desember 2016

Penulis

ii
 ABSTRAK

Orientasi Eksterior adalah proses dimana melalui satu set titik kontrol yang
telah diukur di tanah dan sebuah gambar digunakan untuk menghitung parameter
orientasi eksterior gambar udara. Sementara Bundle Blok Adjustment
memberikan orientasi eksterior semua gambar fotogrametri dari blok, algoritma
dari spatial resection memungkinkan perhitungan parameter ini untuk setiap
gambar secara terpisah. Orientasi eksterior menghitung koordinat pusat (E0, N0,
H0) dari kamera optik dan sudut attitude (, dan ) di perolehan citra secara
instan. parameter ini disebut sistem koordinat tanah (GCP).

Kata Kunci : Exterior Orientation, GCP, spatial resection

iii
 DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ................................................................................................................. i
KATA PENGANTAR................................................................................................................ii
ABSTRAK.............................................................................................................................. iii
DAFTAR ISI........................................................................................................................... iv
DAFTAR GAMBAR.................................................................................................................v
BAB I .................................................................................................................................... 1
I.1 Latar Belakang ........................................................................................................ 1
I.2 Tujuan .................................................................................................................... 1
I.3 Batasan Masalah .................................................................................................... 1
BAB II ................................................................................................................................... 2
II.1 Ground Control Point ............................................................................................ 2
II.2 External Orientation (Orientasi Luar).................................................................... 2
BAB III .................................................................................................................................. 4
III.1 Metodologi Pelaksanaan ...................................................................................... 4
III.1.1 Alat dan Bahan .................................................................................................. 4
III.1.2 Petunjuk Praktikum ........................................................................................... 4
III.2 Waktu dan Tempat .............................................................................................. 8
BAB IV. HASIL DAN ANALISIS ............................................................................................... 9
4.1 Nilai-Nilai Parameter Exterior Orientation............................................................ 9
4.2 Analisis ................................................................................................................ 12
BAB V. PENUTUP ............................................................................................................... 13
5.1 Kesimpulan .......................................................................................................... 13
5.2 Saran ................................................................................................................... 13
DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................................. 14

iv
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 1. Perintah Spatial Resection dan input gambar........................................4

Gambar 2. Tampilan Gambar yang ada GCP ............................................................4

Gambar 3. Exterior Orientation ...............................................................................5

Gambar 4. Jendela Iterasi ........................................................................................5

Gambar 5. Jendela Parameter Presisi Kamera (rad) dan Koordinat (meter) ...........5

Gambar 6. Nilai-Nilai Parameter Xa dan MVC(Xa) ...................................................6

Gambar 7. Nilai V (Residu) .......................................................................................6

Gambar 8. Hasil ........................................................................................................7

Gambar 9. EO untuk Gambar 017 dan 018..............................................................7

Gambar 10. Proses Penentuan GCP secara manual dan Hasilnya...........................7

Gambar 11. Hasil EO Gambar 06 dan 017................................................................7

Gambar 12. EO untuk Gambar 016, 017 dan 018................................................... 8

Gambar 13. Data Xa dan MVC(Xa) pada gambar pertama ......................................9

Gambar 14. Data V pada gambar pertama ..............................................................9

Gambar 15. Data Xa dan MVC(Xa) pada gambar kedua ........................................10

Gambar 16. Data V pada gambar kedua ................................................................10

Gambar 17. Data Xa dan MVC)Xa) pada gambar ketiga ........................................11

Gambar 18. Data V pada gambar ketiga ................................................................11

v
 BAB I
PENDAHULUAN

I.1 Latar Belakang

Pada era pembangunan ini, diberbagai bidang perencanaan dan pengembangan wilayah perlu
disiapkan tenaga teknisi, analisis dan pengelola di bidang pengolahan data dan informasi kebumian,
yang mampu menangani data informasi (numeric dan spasial), menganalisis, melakukan kontrol
aktivitas manusia, dan mampu membuat perencanaan kegiatan. Tuntutan terhadap spesifikasi
berbagai keahlian ini menimbulkan aktivitas yang disebut pengembangan sumber daya manusia
(Dulbahri, 1995 dalam Hartono, 2004).
Pada era informasi seperti sekarang ini, perkembangan teknologi pengindraan jauh dan SIG
semakin pesat. Perkembangan tersebut ditandai oleh perkembangan sensor (kamera, scanner, hingga
hyperspectral). Pengelolaan dan penanganan data, maupun keragaman aplikasinya (Hartono, 2004).
Salah satu aplikasi dari penginderaan jauh adalah pada bidang ilmu fotogrametri.
Dalam pelaksanaan pemetaan fotogrametri dibutuhkan titik-titik yang diketahui dan
memiliki referensi koordinat tanah lokasi dimana pengukuran dilaksanakan. Titik-titik ini
disebut dengan Ground Control Point atau titik kontrol (Seker dan Duran,2011). Ground
Control Point (GCP) berfungsi sebagai titik sekutu yang menghubungkan antara sistem
koordinat peta dan sistem koordinat foto (Harintaka, 2008 dalam Hendy G.j, 2014). Dari
GCP inilah nantinya peta foto akan memiliki koordinat yang sesuai dan terikat dengan wilayah
pengukuran tersebut.
Parameter orientasi eksternal tetap akan kurang optimal apabila tidak menggunakan
titik ground control point (GCP). Karena tanpa adanya titik koordinat tanah memungkinkan
munculnya nilai parallax.

I.2 Tujuan
Adapun tujuan dalam praktikum ini adalah sebagai berikut,
Mahasiswa dapat memahami dan melakukan kegiatan orientasi luar (exterior
orientation) menggunakan software e-foto.

I.3 Batasan Masalah

Adapun batsan masalah dalam praktikum ini, sebagai berikut:
Menggunakan software e-foto 2016.06 (64bit).
Melakukan penghitungan tentang orientasi luar

1
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

II.1 Ground Control Point

Ground Control Point (GCP) atau yang biasa disebut dengan titik kontrol adalah titik-
titik yang berada di lapangan yang dapat digunakan untuk mentransformasikan sistem
koordinat udara dengan sistem koordinat tanah suatu objek yang dipetakan. Titik kontrol ini
nantinya akan digunakan pada saat pengolahan foto udara tahap triangulasi udara (Hasyim,
2009). Disamping titik GCP, adapula titik-titik yang disebut dengan ICP (Independent Check
Point) yakni titik yang digunakan untuk menguji kualitas hasil dan tidak diikutkan pada proses
pengolahan foto udara. Selain fungsi utama tersebut, GCP juga berfungsi sebagai
(aerogeosurvey.com, 2016) :
1. Faktor penentu ketelitian geometris hasil olah foto (misalnya ortofoto, DSM, DTM).
Semakin teliti GCP maka akan semakin baik pula ketelitian geometris hasil dari
pengolahan foto udara tersebut.
2. Mempermudah proses orientasi relatif antarfoto.
3. Mengkoreksi hasil olah foto udara yang berupa ball effect (kesalahan
yangmengakibatkan model 3D akan berbentuk cembung di tengah area yang di ukur).
4. Menyatukan hasil olah data yang terpisah dengan lebih cepat dan lebih efektif.
II.2 External Orientation (Orientasi Luar)
Orientasi Eksternal (EO) adalah orientasi kamera dalam ruang yang terdiri dari enam
parameter yang menggambarkan posisi sistem koordinat dari kamera yang digunakan untuk
pemotretan udara (Aulejtner, 2011). Parameter-parameter itu yakni koordinat posisi principal
point (X, Y, Z) dan rotasi (omega, phi, kappa) dari titik pusat foto (Rizaldy dan Wildan, 2012).
Orientasi eksternal adalah proses yang melalui titik kontrol diukur di tanah dan poin dikenali
gambar, seseorang dapat menghitung orientasi eksterior gambar 'yang terkait dengan medan
sistem koordinat. Meskipun Bundle Blok Penyesuaian memberikan eksterior orientasi juga,
proses ini memungkinkan perhitungan untuk setiap gambar secara terpisah. Ini adalah tutorial
untuk proses dimaksud Dengan satu Orientasi Eksternal mendapat kamera optik pusat
koordinat dan sikap sudut (, dan ) di instan akuisisi citra. Adanya parameter rotasi kamera
untuk setiap foto yang dihasilkan disebabkan oleh ketidaksempurnaan posisi terbang pesawat
pada saat pemotretan. Berikut parameter rotasi yang terjadi akibat pergerakan pesawat
(Indra, 2012 dalam Aristia, 2014) :

1. Parameter omega (). Parameter ini bertujuan untuk mengkoreksi gerakan roll pada
pesawat yang menyebabkan foto berotasi terhadap sumbu X.
2. Parameter phi (). Parameter ini bertujuan untuk mengkoreksi gerakan pitch pada
pesawat yang menyebabkan foto berotasi terhadap sumbu Y.
3. Parameter kappa (). Parameter ini bertujuan untuk mengkoreksi gerakan yaw pada
pesawat yang menyebabkan foto berotasi terhadap sumbu Z.

Seiring perkembangan teknologi, terdapat dua teknik pendekatan dasar untuk menentukan
parameter EO, yaitu (Ip dkk, 2007) :

2
 1. Indirectly by Aerial Triangulation Teknik ini dilakukan apabila foto udara telah melalui
proses triangulasi udara. Penentuan orientasi ini bertujuan untuk menentukan
parameter yang berkaitan dengan sistem koordinat foto dan ruang obyek dimana
membutuhkan sebaran titik-titik kontrol (GCP) secara proporsional pada derah
pengamatan. Pelaksanaannya mirip dengan prinsip metode pemotongan kemuka
(Prasetyo.Y, 2007 dalam Nugroho, 2009).
2. Direct Georeferencing Teknologi GNSS dan IMU yang terpasang pada kamera saat
diterbangkan juga dapat menghasilkan enam parameter orientasi eksternal. GNSS
yang umumnya disebut juga dengan pengamatan GPS ini menggunakan metode
pengamatan relatif kinematik atau diferensial kinematik (Jacobsen, 2004).
Pengamatan ini menggunakan minimal dua buah receiver yang salah satunya berupa
titik yang harus diketahui koordinat tiga dimensinya dan pengamat (rover) dalam
keadaan bergerak (Abidin, 2006). Sedangkan IMU atau Inertial Measurement Unit
diintegrasikan dengan GPS pada pemotretan udara dan memiliki dua sensor, yakni
gyroskop dan akselerometer. Sensor gyro digunakan untuk mengukur kecepatan putar
sudut roll (guling), kecepatan putar sudut pitch (angguk) dan kecepatan putar sudut
yaw (geleng). Kecepatan putaran adalah perubahan sudut terhadap waktu. Sedangkan
akselerometer digunakan untuk mengukur percepatan sebuah benda yang bergerak,
seperti pesawat terbang atau UAV yang sedang bergerak dengan percepatan tertentu.
Pengolahan raw data dari GNSS dan IMU untuk menghasilkan parameter orientasi
eksternal ini umumnya menggunakan metode postprocessing pada beberapa
perangkat lunak, misalnya IGI AEROoffice, POSPac, Application Master, dan lain lain.

Tujuan Orientasi dalam adalah membentuk kembali berkas sinar yang terjadi pada saat
pemotretan ke dalam proyektor. Pembentukan berkas dilakukan dengan cara mengimpitkan
pusat foto dengan pusat pembawa plat dan memasangkan kembali ke tempatnya serta
memasang harga panjang focus kamera pada proyektor.

3
 BAB III
METODOLOGI PRAKTIKUM

III.1 Metodologi Pelaksanaan

III.1.1 Alat dan Bahan
Personal Computer
Software E-Foto
File Tutorial dari UERJ

III.1.2 Petunjuk Praktikum

File yang digunakan adalah file yang telah selesai proses IO. Untuk proses EO yaitu
dimulai dengan Execute Spatial Resection (CTRL+E), Kemudian pilih gambar yang
akan di lakukan proses EO.

Gambar 1. Spatial Resection dan input gambar

Berikut adalah Foto atau citra yang dihasilkan dari proses IO. Keadaan GCPnya belum
baik, sehingga perlu dilakukan exterior orientation atau perhitungannya.

Gambar 2. Tampilan Gambar yang ada GCP

Untuk mengidentifikasi GCP pada gambar, lihat data GCP (GCP_description.pdf) pada
folder yang tersedia.

4
 Kemudian proses exterior orientation dengan Execute Exterior Orientation
(CTRL+O)

Gambar 3. Exterior Orientation

Kemudian akan tampil jendela yang menanyakan tentang kuantitas iterasi OK.
Setelah itu akan muncul jendela baru menayakan tentang parameter presisi OK.

Gambar 4. Jendela Iterasi

Gambar 5. Jendela Parameter Presisi kamera (rad) dan koordinat (meter)

Kemudian muncul hasil perhitungan. Xa adalah nilai parameter matriks Exterior

Orientation, MVC(Xa) adalah matriks Varian-Kovarian.

5
 Gambar 6. Nilai-Nilai Parameter Xa dan MVC(Xa)

Lalu nilai V merupakan nilai residu Accept Done

Gambar 7. Nilai V (Residu)

6
 Klik pada images dan muncul informasi mengenai gambar Interior dan Exterior
Orientation yang didefinisikan dengan tanda centang dan silang. Tanda centang
berarti perhitungannya berhasil dan silang berarti perlu di GCP ulang dan dihitung.

Gambar 8. Hasil

Selanjutnya adalah melakukan EO untuk gambar 017 dan 018

Gambar 9. EO untuk Gambar 017 dan 018

Berikutnya prosesnya agak berbeda dengan gambar 016, karena pada gambar 017
dan 018 dilakukan penentuan GCP secara manual, dengan melihat file
GCP_description.pdf untuk menentukan dimana letak GCPnya.

Gambar 10. Proses Penentuan GCP secara manual dan Hasilnya

Kemudian lakukan Eksterior Orientation dengan Execute Exterior Orientation
seperti pada Gambar 3. Dan ulangi stepnya sampai gambar 8.

Gambar 11. Hasil EO Gambar 016 dan 017

7
 Untuk gambar 018 lakukan seperti step gambar 017 dan diperoleh hasil seperti
dibawah ini:

Gambar 12. EO untuk Gambar 016, 017 dan 018

III.2 Waktu dan Tempat
Praktikum ini dilaksanakan pada :
Hari/Tanggal : Rabu, 30 November 2016
Waktu : 11.30 WIB
Tempat : R. GM104 Teknik Geomatika FTSP - ITS

8
 BAB IV. HASIL DAN ANALISIS

4.1 Nilai-Nilai Parameter Exterior Orientation

Gambar pertama 016

Gambar 9. Data Xa dan MVC(Xa) pada gambar pertama

Gambar 10. Data V pada gambar pertama

9
 Gambar kedua 017

Gambar 11. Data Xa dan MVC(Xa) pada gambar kedua

Gambar 12. Data V pada gambar kedua

10
 Gambar ketiga 018

Gambar 13. Data Xa dan MVC)Xa) pada gambar ketiga

Gambar 14. Data V pada gambar ketiga

11
4.2 Analisis
Hasil perhitungan ditunjukkan dengan nilai-nilai yang sesuai dengan vektor Xa (E.O.
parameter matriks dan varians-kovarians matriks (MVC (Xa)))
La Matrix (Matrix Perataan Pengamatan) dan V (vektor residual).

12
 BAB V. PENUTUP

5.1 Kesimpulan
Dari praktikum ini menghasilkan nilai-nilai parameter exterior orientation melalui GCP
yang ditentukan atau disesuaikan dengan kebutuhan.

Berikut salah satu nilai-nilai yang didapatkan dari pengukuran GCP pada gambar dibawah ini

5.2 Saran
Mahasiswa perlu lebih proaktif ketika praktikum berlangsung. Sehingga kemampuan
mahasiswa dalam menjalankan software E-FOTO merata.
Perlu ketelitian yang ekstra untuk menjalankan software ini, sehingga dapat
dihasilkan suatu nilai yang memenuhi toleransi.

13
 DAFTAR PUSTAKA

http://ncu.dl.sourceforge.net/project/e-foto/data/efoto_images.zip

http://www.efoto.eng.uerj.br/learn/tutorials

14