Chapter5

Three Phase Motor Induction

5.1 Gambaran Umum

Ada berbagai macam jenis motor yang digunakan pada dunia industri. Secara umum
diklasifikasikan menjadi dua yaitu motor searah dan motor bolak- balik. Pada era sekarang
umum dijumpai motor bolak balik karena mudah dalam mencari sumber tenaganya. Untuk
motor bolak balik dapat kita fungsikan dengan menyambungkan langsung ke jala jala
pembangkit listrik Negara. Sedangkan motor searah industri adalah tidak mudah untuk mencari
sumber tenaganya, yang biasanya membutuhkan sumber continue sumber listrik searah. Baterai
tidak dapat secara langsung digunakan pada motor searah yang membutuhkan tenaga secara
berkelanjutan karena nilai kapasitas tegangan yang semakin menurun.

Gb. Klasisfikasi Umum Motor AC

Motor Bolak balik atau motor AC (alternating current) dapat dibagi menjadi beberapa
klasifikasi yaitu motor ac single phase, motor ac polyphase (banyak fase), dan motor universal.
Motor single phase banyak digunakan di kebutuhan rumah tangga dengan beragam fungsinya
seperti motor pada mesin cuci, motor pada pompa, motor pada fan dan lain lain.
Kesamaannya adalah bisa langsung mendapat sumber dari colokan listrik rumah yang
bertegangan 220VAC. Sedangkan motor berkapasitas besar seperti pada industry sering
digunakan untuk motor AC polyphase. Motor induksi tiga phase adalah motor yang sering
dijumpai di industri. Untuk motor sinkron tidak akan dibahas pada chapter ini karena motor ini
dapat kita sebut sebagai generator.

PSGC Mechatronic Department | INSTRUMENTASI INDUSTRI

 Chapter5
Three Phase Motor Induction

5.2 Struktur Motor AC

Tiga komponen utama yang langsung dapat kita jumpai di motor ac adalah stator (bagian yang
diam), rotor (bagian yang bergerak), dan penutup (enclosure).

Gb. Struktur Umum Motor AC: Siemens

Stator
Bagian yang diam di dalam motor. Stator merupakan inti besi terlaminasi yang dijadikan satu
dan membentuk lingkaran yang berlubang. Gulungan kawat yang terlapisi (email) dimasukan
kedalam slot inti stator.Gulungan gulungan ini akan dihubungkan dengan sumber aliran listrik.

Gb. Stuktur Stator

Rotor
Adalah bagian yang bergerak di dalam motor. Jenis yang umum untuk rotor adalah bentuk
kandang tupai (Squirell cage). Terdiri dari besi yang tersusun terlaminasi dan batang konduktor
disekelilingnya. Laminasi disusun menjadi satu menjadi inti rotor. Arus akan mengalir ke batang
konduktor dalam bentuk electromagnet. Inti rotor dipasang sebuah steel shaft untuk dihubungkan
menjadi penggerak luar.

PSGC Mechatronic Department | INSTRUMENTASI INDUSTRI

 Chapter5
Three Phase Motor Induction

Gb. Stuktur Rotor

Enclosure
Enclosure terdiri dari frame dan dua rumah bearing. Stator dimasukan kedalam frame dan rotor
di dalam stator dengan celah udara (air gap) diantaranya yang memisahkan dua bagian
tersebut.Tidak ada kontak langsung antara rotor dan stator. Selain menjadikan komponen
komponen itu menjadi satu enclosure berfungsi sebagi pelindung bagian elektris dan mekanis di
dalam motor dari kondisi lingkungan yang berbahaya ketika beroperasi. Bearing juga
diletakan pada poros untuk menyangga rotor dan supaya rotor juga bisa berputar.Sebuah
kipas juga diletakan pada poros sebagai pendingin.

Gb. Enclosure

Support
Bagian yang berfungsi untuk membantu fungsi motor secara tidak langsung. Yaitu box conduit
dan eye bolt. Box conduit adalah tempat untuk mengubungkan sumber daya listrik ke lilitan
stator. Biasanya motor dikonfigurasi menjadi rangkaian star atau delta dapat disetting di box
conduit. Eye bolt adalah bolt yang digunakan sebagai pembantu jika motor akan diangkat
dengan crane. Hal ini untuk mencegah kerusakan pada motor.

PSGC Mechatronic Department | INSTRUMENTASI INDUSTRI

 Chapter5
Three Phase Motor Induction

5.3 Prinsip Operasi Motor Induksi

Prinsip Elektromagnet
Pada motor digunakan untuk mengubah aliran listrik menjadi magnet. Sebuah lilitan yang dialiri
aliran listik maka akan dihasilkan flux magnet disekitar lilitan. Flux ini akan semakin kuat bila
ditambahkan inti besi lunak kedalam lilitan. Arah flux dapat kita ketahui dengan aturan tangan
kiri. Semakin banyak lilitan maka flux magnet yang ditimbulkan juga semakin besar. Polaritas
dari inti besi yang dililit kumparan ini dap at kita ubah dengan cara mengubah arah arus.

Gb. Arah kutub pada kumparan inti besi lunak yang dialiri arus listrik

Medan Listrik yang Berputar

Sumber listrik yang dipakai motor induksi berkerja adalah sumber listrik ac. Sehingga pada
motor induksi akan terjadi pembalikan arah kutub secara otomatis. Pada kasus ini akan dibahas
cara kerja motor tiga phase. Bada ilustrasi dibawah diketahui hubungan antar koil. Contoh 6
koil yang digunakan dua koil masing masing terhubung pada salah satu fasa. Koil yang
dimaksud adalh lilitan pada stator. Masing masing lilitan menjadi electromagnet yang
terpisah. Pada koil digulung sedemikian rupa sehingga satu koil menjadi satu kutub dan koil
satunya menjadi kutub kebalikannya. Contoh A2 menjadi kutub utara sedang A2 menjadi kutub
selatan. Masing masing lilitan : A,B,C terhubung dengan masing masing fasa : R,S,T.

Gb. Susunan Koil Stator

Setiap liltian terpisah 1200. Jumlah pole ditentukan dari berapa banyak lilitan fasa muncul.
Pada contoh di atas satu fase muncul dua kali (A1 dan A2) . Ini merupakan dua pole stator. Jika
masing masing gulungan muncul empat kali maka disebut empat pole stator.

PSGC Mechatronic Department | INSTRUMENTASI INDUSTRI

 Chapter5
Three Phase Motor Induction

Start

Gb. Pada Saat 00

Terlihat pada gambar bahwa A tidak arus yang mengalir, B dialiri arus berarah negative dan
C dialiri arah arus positive. B1 dan C2 menjadi kutub selatan dan B2 dan C1 menjadi kutub
utara. Garis magnetic flux meninggalkan B2 kutub utara menuju kutub selatan terdekat yaitu C2.
Flux magnet juga meninggalkan C1 kutub utara menuju kutub selatan terdekat yaitu B1. Maka
resultan dari medan magnetic ditunjukan oleh arah panah diatas.

Time 1 (600)

Gb. Pada Saat 600

Jika arus dilanjutkan sejauh 600 dari titik referensi awal, maka dapat terlihat medan juga
berputar 600. Pada time 1 C tidak ada arus yang mengalir, phase A mengalir aliran arus arah
positvi dan B mengalir aliran arus arah negative. Mengikuti logika yang sama dengan di awal
maka lilitan A1 dan B2 adalah kutub utara sedangkan A2 dan B1 adalah kutub selatan.

PSGC Mechatronic Department | INSTRUMENTASI INDUSTRI

 Chapter5
Three Phase Motor Induction

Time 2 (1200)
Pada time 2 medan magnet akan berputar lagi sebesar 600. Fasa B tidak ada arus yang
mengalir. Walaupun arus berkurang di fasa A akan tetapi arus masih mengalir ke arah positif.
Fasa C sekarang mengalir kea rah negative yang awalnya mengalir ke arah positive. Arah arus
berubah di C menyebabkan juga polaritas menjadi terbalik.

Gb. Pada Saat 1200

Time 3 (1800) Time 6

Pada saat 6 kali interval waktu medan magnet akan selesai berputar satu kali. Proses ini akan
berulang 60 kali setiap detik pada tegangan dengan frekuensi 60Hz.

Gb. Medan magnet berputar satu kali putaran penuh

PSGC Mechatronic Department | INSTRUMENTASI INDUSTRI

 Chapter5
Three Phase Motor Induction

Kecepatan Sinkron (Syncronous Speed)

Adalah kecepatan dari medan magnet yang berputar (Ns). Dapat didefiniskan sebagai 120
kali frequency (F) dibagi dengan jumlah pole.

120
=

Dari persamaan ini terlihat bahwa semakin banyak pole maka kecepatan sinkronnya semakin
rendah. Dengan kata lain jika dihubungkan dengan cara gerak motor induksi ac 2 pole : 6
gulungan dengan satu pasang gulungan berselisih 1200 membutuhkan 6 kali periode, maka 4
pole 12 gulungan dengan satu pasang gulungan berselisih 600 membutuhkan 12 kali periode.

Gb. Motor Tiga fasa 2 pole dan motor tiga fasa 8 pole

No of Syncronous Syncronous
pole speed 50Hz speed 50Hz
2 3000 3600
4 1500 1800
6 1000 1200
8 750 900
12 500 600

Tabel 5.1 Tabel kecepatan Sinkron pada frekuensi 50 dan 60 Hz

Tegangan Induksi Elektromagnet

Rotor kandang tupai sebenarnya berperan sama sebagai magnet. Ketika daya diaplikasikan
pada stator, arus mengalir melalui lilitan, menyebabkan medan electromagnet memotong
batang batang dari rotor yang biasanya terbuat dari batang kondukstif almununium.

Ketika pada konduktor, seperti batang pada rotor, dilalui tegangan medan magnet (magnetic
field of voltage,emf) diinduksi melaluinya, maka ada arus yang batang rotor dan mengelilingi
cincin luar. Arus yang mengalir pada batang konduktor menghasilkan medan magnet
mengelilingi setiap batang rotor. Sebut saja Arus pada AC secara terus menerus berubah arah
dan amplitudenya.

PSGC Mechatronic Department | INSTRUMENTASI INDUSTRI

 Chapter5
Three Phase Motor Induction

Resultan dari medan magnet yang ditimbulkan rotor dan stator secara terus menerus berubah.
Rotor kandang tupai menjadi electromagnet menjadi kutub utara dan selatan.

Gb. Medan magnet stator menginduksi rotor Gb. Induksi pada rotor menghasilkan medan magnet

Pada ilustrasi dibawah menunjukan arus yang mengalir pada lilitan A1 menghasilkan kutub
utara. Medan magnet berpotongan dengan batang rotor yang dibuat agak diagonal
menimbulkan induksi tegangan. Resultan dari medan magnet pada rotor menjadi kutub selatan.
Ketika ada dua flux yang berinteraksi yaitu pada stator dan rotor (tarik menarik) maka timbul
torsi yang menyebabkan rotor berputar. Sehinggan sebagaimana medan magnet stator
berputar begitu pula rotor mengikuti.

Gb. Reaksi medan magnet pada stator dan rotor yang menimbulkan polaritas yang tarik menarik

Gb. Torsi yang terbangkit pada rotor

PSGC Mechatronic Department | INSTRUMENTASI INDUSTRI

 Chapter5
Three Phase Motor Induction

Slip
Motor AC yang kita ketahui juga bisa disebut motor asinkron. Disebut asinkron karena field rotor
tidak secara tepat bergerak secara bersamaan dengan gerakan sinkron.Di motor AC torsi dan
kecepatan dibangkitkan dari interaksi antara rotor dan medan stator yang berputar. Medan
magnet yang terbangkit pada rotor akan berusaha mensejajarkan dengan medan stator yang
berputar. Pada operasi sebenarnya kecepatan dari rotor akan bergerak lebih lambat
daripada kecepan sinkron/ kecepatan putar medan stator. Hal ini menyebabkan medan magnet
dari rotor memotong medan magnet stator dan menghasilkan torsi. Perbedaan antara
kecepatan medan stator dan rotor adalah slip yang diukur dengan %. Slip adalah kunci utama
untuk menghasilkan torsi. Semakin besar beban maka torsi dibutuhkan semakin besar maka
semakin besar pulalah slip.

% = 100

Dimana :
NS : Kecepatan Sinkron (RPM)
NR : Kecepatan rotor beban penuh (RPM)

5.4 Tenaga dan Torsi Motor

Torsi adalah gaya dibutuhkan untuk memutar suatu mekanik.

= .
: torsi (Nm atau lbf)
F : Gaya (N atau lb)
R : diameter yang tegak lurus dengan gaya (m atau feet)

Dari formula ini dapat dilihat, torsi yang dihasilkan semakin besar bila lengan gaya (r ) semakin
besar. Misal diketahui gaya yang diberi adalah 10N dan jarak tuas (gaya yang diberi titik
pivot) adalah 1m. Maka torsi yang timbul dari gaya tersebut adalah 10Nm. Jika kita
menambah panjang tuas 2x menjadi 2m maka torsi yang dihasilkan adalah 20Nm. Analogi :
untuk memutar baut pada ban mobil lebih mudah menggunakan kunci t yang panjang daripada
yang pendek. Dalam hal motor maka torsi adalah suatu nilai yang sudah ada pada katalog
motor. Maka untuk menentukan berapa KW atau besar motor yang dipakai maka harus dihitung
torsi yang diperlukan untuk menggerakan sistem.

Usaha adalah perkalian antara gaya dan jarak. Untuk pergerakan linear, daya adalah usaha
per satuan waktu. Untuk motor dapat didefiniskan sebagai :

.
=

PSGC Mechatronic Department | INSTRUMENTASI INDUSTRI

 Chapter5
Three Phase Motor Induction

Atau dapat didefinisikan sebagai :

.
=
9550
Dimana :
P : Daya motor (KW)
: Torsi motor (Nm)
N : Kecepatan putar motor (RPM)

Atau dalam satuan British

.
=
5250
Dimana :
P : Daya motor (Hp)
: Torsi motor (lb-ft)
N : Kecepatan putar motor (RPM)

Analogi untuk torsi, dengan yang sama ketika akan membuat lobang dengan diameter yang
kecil maka dibutuhkan kecepatan putar yang tinggi sedang torsi kecil. Dengan daya yang sama
untuk membuat lobang dengan diameter besar maka dibutuhkan torsi yang besar sehingga
kecepatan diset rendah. Torsi yang terbangkit pada motor dipengaruhi beberapa hal yaitu arus
rotor dan besar medan magnet pada stator. Sedang gaya dari medan magnet juga
dipengaruhi desain dan material dari stator itu sendiri. Meskipun frekuensi dan tegangan secara
tidak langsung mempengaruhi torsi. Hubungan antara tegangan dan torsi adalah fungsi kuadrat.
Misal ketika tegangan drop 2% (dalam batas toleransi rating voltage) maka torsi akan turun
4%.

Gb. Grafik torsi dengan tegangan

PSGC Mechatronic Department | INSTRUMENTASI INDUSTRI

 Chapter5
Three Phase Motor Induction

Ketika sebuah motor menggerakan pompa atau menggerakan konveyor, besar daya adalah
bukan variable yang tepat untuk memilih sebuah motor. Ketika pompa menyedot atau sebuah
konveyor berjalan maka sistem dibutuhkan torsi. Torsi inilah yang digunakan sebagai referensi
untuk memilih motor yang tepat.

Gb. Kurva torsi kecepatan motor induksi

Starting Torque / Locked Rotor Torque

Torsi dibangkitkan ketika daya diaplikasikan pada motor. Ketika motor hidup pada tegangan
dan frekuensi rating dan shaft terkunci pada posisinya. (dari diam). Torsi ini yang digunakan
untuk memulai mempercepat beban yang dikopling pada motor. Torsi yang ditimbulkan 150%
sampai 200% dari torsi beban penuh (full load torque) tergantung tipe motor.

Accelerating Torque dan Breakdown Torque

Gaya tarik menarik yang ditimbulkan medan magnet dari stator yang berputar menyebabkan
rotor akan berakselerasi. Sebagimana motor mempercepat lajunya maka torsi akan sedikit
menurun sampai titik terendah sebelum mencapai breakdown torque. Pada saat kondisi ini maka
disebut breakdown torque atau pull out torque. Saat kecepatan meningkat maka torsi akan naik
hingga 200-300% tergantung rating dan class motor. Jika motor dibebani diaitas kapasitas
torsi ini, motor akan diam (stall) atau akan berjalan pelan pada titik ini. Pada titik ini disebut
breakdown torque atau bisa disebut pull out torque. Beberapa katalog menyebutkan untuk pull
up torque disebutkan sama dengan locked rotor torque seperti pada motor Danfoss.

Full Load Torque

Setelah kondisi pull out tercapai maka torsi akan menurun secara drastis sebagaimana
kecepatan naik, sampai titik dimana torsi mencapai full load torque pada kecepatan kurang
dari 100% kecepatan sinkron (slip). FLT adalah torsi yang dibangkitkan motor saat beroperasi
pada rated voltage, frekuensi, dan beban nominal.

PSGC Mechatronic Department | INSTRUMENTASI INDUSTRI

 Chapter5
Three Phase Motor Induction

Arus awalan dan Arus beban penuh

Arus awalan (starting current) dapat disebut juga locked rotor current, dan diukur terminal
inputan motor pada saat motor berhenti dan akan berjalan. Arus beban penuh (full load current)
adalah arus yang diukur dari terminal inputan motor saat tegangan, frekuensi, beban, dan
kecepatan nominal. Starting current biasanya 300% - 650% dari arus beban penuh.

Gb. Kurva Starting dan full load current

Karekteristik beban pada torsi

Sebuah pemilihan motor dikatakan tepat apabila dioperasikan pada torsi rata rata (rated
torque) pada kecepatan rata rata (rated speed). Maka motor akan memberikan daya dan
arus sesuai rating. Karekteristik dari torsi dari mesin atau sistem yang dikendalikan dapat dilihat
dari kurva karekteristik bebannya. Hal ini sangat berpengaruh pada motor yang akan dipakai.

Beban atau mesin yang akan dikendalikan adalah seperangkat mekanik yang akan membentuk
dimensi suatu material, seperti mesin bubut, mesin milling, mesin press, calenders, mesin
sentrifugal. Akan tetapi ada juga sistem konveyor seperti crane, belt konveyor, mekanik
pemindah. Lebih jauh lagi pompa dan kipas (fans) dapat dikombinasi dalam satu grup. Di
dalam sistem dan permesinan yang komplek seperti rolling mills atau mesin pembuat kertas,
sistem dibagi menjadi beberpa bagian dan masing masing motor berfungsi dan diteliti secara
berbeda. Detail dari mesin yang akan digerakan tersebut umumnya tidak memperhatikan motor
manakah yang perlu dipakai. Biasanya dapat secara akurat dijelaskan dengan karakteristik
torsi, kecepatan sebagai fungsi dari waktu, maksimum percepatan dan perlambatan yang
diperbolehkan sistem dan momen inersia relative kepada poros pengendali.

Karakter dari mesin tersebut umumnya berbeda saat tanpa beban dan beban penuh. Momen
inersia yang diperlukan juga bisa berbeda, tergantung pada pemrosesan material apakah
bebannya banyak atau sedikit. Untuk dimensi dari motor dan verifikasi dari awalan dan
breaking cycles, sifat dari torsi beban yang diperlukan mesin sebagi fungsi kecepatan sangat
lah diperlukan.

PSGC Mechatronic Department | INSTRUMENTASI INDUSTRI

 Chapter5
Three Phase Motor Induction

Penggerak mesin apapun diperlukan torsi yang akan dibangkitkan dari motor yang umumnya
tergantung pada kecepatan. Hal itu dapat disebut steady-state torque yang tergantung pada
teknologi prosesnya. Umumnya motor akan bergerak melawan arah yang diperlukan mesin
bergerak, kecuali mekanisme lifting pada saat penurunan, dimana bergerak searah dengan
gerakannya. Sebagai tambahan percepatan dan perlambatan torsi ketika kecepatan berubah.
Hal itu ditentukan oleh momen inersia. Karakterisitk beban torsi biasanya sejenis dan dapat
dijelaskan sifat sifat tertentunya.

Torsi Konstan berbanding kecepatan

Contoh beban mekanik yang membutuhkan torsi yang konstan :

- Mekanik lifting, elevator, winches

- Peralatan permesinan yang membutuhkan gaya potong yang konstan
- Sabuk konveyor, feed motors
- Grinders without fan action
- Pompa piston dan compressor dengan tekanan yang konstan
- Roller Mills
- Bagian dari sherars (pemotong) dan puches
- Plaers

Torsi Bertambah proporsional dengan kecepatan

Contoh beban mekanik :

- Calenders, ekstruder
- Paper and textile glazing
- Edd-current brakes

Torsi Bertambah dengan proporsional kuadrat kecepatan

Contoh beban mekanik :

- Blowers dan semua jenis fans

- Propellers
- Pompa sentrifugal
- Stirring apparatus
- Vehicles

Karakteristik dari Torsi ini perlu diketahui untuk menentukan waktu penyalaan motor (starting
time). Starting Time adalah sebuah fungsi dari torsi beban, inersia dan torsi dari motor.
Sebagaimana diketahui arus penyalaan beberapa kali lebih besar daripada arus normal.
Akibat dari waktu penyalaan yang terlalu lama akan menyebabkan meningkatnya temperatur
pada motor dan juga menyebabkan tekanan elektromekanik pada motor. Lamanya waktu
penyalaan bisa disebabkan beban yang digerakan motor dari posisi diam hingga bergerak.
Seperti yang diketahui torsi terbesar pada saat beban dari diam menjadi bergerak. Oleh
sebab itu torsi motor pada saat breakdown harus lebih besar dari beban saat waktu transien
(diam lalu bergerak). Selain itu waktu yang diperlukan untuk berakselarasi menuju keadaan
stabil bergerak (steady state) harus lebih kecil daripada waktu penyalaan.

PSGC Mechatronic Department | INSTRUMENTASI INDUSTRI

 Chapter5
Three Phase Motor Induction

5.5 Desain Elektrik

Metode Starting
Beberapa literatur lain disebutkan dengan metode pengasutan. Ada beberapa macam metode
pengasutan yang dipakai yaitu direct online (DOL) , star delta, softstarter, variable speed drive,
dan auto transformator.

Beberapa hal yang perlu diketahui pada saat transien. Starting current, adalah arus pada saat
pengasutan awal. Besar arus pada saat starting bisa mencapai 2.5 kali arus normal. Oleh arena
itu perlu diperhatikan rating standar pada pengaman seperti fuse dan overload. Starting torque,
adalah torsi pada saat motor mulai berputar. Besar dari torsi ini biasanya lebih besar dari torsi
normal. Sehingga dampaknya momen inertia yang ditimbulkan pada mesin yang digerakan
sangat besar. Tenaga yang ditansmisikan oleh shaft dan kopling harus diperhatikan juga.

Direct On-Line (DOL) starting

Salah satu cara yang paling mudah untuk menyalakan motor sangkar tupai yaitu dengan
mengkoneksikan langsung terhadap sumber tegangan. Dalam hal ini, direct on-line starter
hanyalah alat yang diperlukan, semisal kontaktor. Metode ini memang mudah akan tetapi
mempunyai batasan yaitu arus starting yang besar, beberapa kali lebih besar dari arus
nominal. Selain itu torsi awalan juga besar yang menyebabkan tekanan pada poros, kopling,
dan mesin yang digerakan. Walaupun seperti itu metode ini yang paling sering dipakai kecuali
ada mesin mesin tertentu. Akan tetapi metode ini yang paling mudah, jika tidak diperlukan
spesifikasi khusus pada mesin yang akan digerakan maka DOL adalah metode yang tepat.
Pabrik Gula di Gula Putih Mataram pun memiliki standard jika motor dibawah 5Kw maka
menggunakan penyalaan direct online.

Soft starting Melindungi motor dengan awalan dibawah beban

Motor dapat dilakukan pengasutan lunak (awalan dengan beban atau torsi yang dikurangi)
untuk membawa kapasitas memutar beban naik sesuai dengan naiknya kecepatan atau
meminimalisir arus awalan. Motor mungkin akan mengalami stress yang berlebihan ketika
melakukan awalan dan mempercepat beban yang memilki inersia yang besar. Opsi pengasutan
lunak ada tiga :

- Memasang kopling pada poros motor atau edy-current clutch atau magnetic coupling
- Memilih motor yang punya kapasitas soft start (NEMA D design type)
- Ada control peranta antara motor dengan sumber

Tegangan yang dikurangi saat awalan

Dengan pengurangan tegangan maka dapat mengurangi stress yang ditimbulkan beban dan
pengurangan torsi awal. Dengan mengurangi tegangan pada motor maka dapat mengurangi
rating dari genset, mengurangi voltage dip, dan memperhalus awalan pada beban. Akan tetapi
perlu diperhatikan waktu yang dibutuhkan untuk naik ke kecepatan operasi bertambah.

Reduce Motor Starting

Adalah teknik untuk mengurangi torsi awalan pada motor. Torsi awalan yang mengecil
memperkecil kemampuan motor untuk pengasutan dan mencapai kecepatan nominal ketika
dibebani dengan beban. Jika metode pengurangan tegangan yang dilakukan maka torsi
awalan yang menurun harus dipertimbangkan.

PSGC Mechatronic Department | INSTRUMENTASI INDUSTRI

 Chapter5
Three Phase Motor Induction

Metode yang digunakan :

- Autotransformer
- Reactor
- Resistor
- Star delta
- Pole Changing
- Solid state

Autotransformer
Dapat juga disebut kompensator, yang bekerja dengan mengurangi tegangan pada terminal
motor untuk proses awalan menggunakan transformator. Metode ini dapat dilakukan untuk
motor yang berdaya besar maupun kecil. Pengasutan dilakukan dengan cara pengurangan
tegangan pada tap lilitan yang mana sampai rangkaian tarfo dilepas dan tersambung
langsung dengan sumber ketika mencapai kecepatan nominal. Metode pengasutan dengan
Autotransformer berkapasitas torsi per ampare yang lebih tinggi daripada metode pengasutan
dengan pengurangan tegangan yang lain.

Gb. Starter Auto-transformer dengan uninterrupted switching over

Pada saat awalan, motor dikoneksikan dengan tap dari autotransformer: kontaktor transformer
K2M dan star kontaktor K1M tertutup. Motor akan start pada rating tegangan yang lebih
rendah yang berpengaruh pada arus yang lebih kecil. Tergantung dari tapping dan rasio arus
awalan dari motor, arus awalan motor akan sekitar (1...5) * Ie. Kebalikannya, torsi motor akan
jatuh dengan kuadrat tegangan yang melalui gulungan. Autotransformer biasanya memilki tiga
buah opsi tap di setiap fasanya. (semisal 80%, 65%,50%), sehingga karakteristik awalan motor
dapat diatur hingga kondisi beban. Jika motor dapat mencapai 80 ... 95% dari rating
kecepatan (tergantung dari lonjakan arus akibat switching over), kontaktor star K1M pada
transformer akan terbuka. Sekarang transformer pada bagian lilitan berperan sebagai choke.
Tegangan motor hanya berkurang oleh karena sumbatan dibawah tegangan suplai dan
kecepatan motor tidak jatuh. Kontaktor utama K3M menutup via kontak bantu dari kontaktor
star dan motor teraliri tegangan secara penuh. Kontaktor utama K3M akan mematikan
transformer kontaktor K2M.

PSGC Mechatronic Department | INSTRUMENTASI INDUSTRI

 Chapter5
Three Phase Motor Induction

Star Delta Starting

Jika sangat diperlukan untuk membatasi arus penyalaan dari motor karena batasan sumber,
penyalaan dengan metode star delta dapat digunakan. Ketika sebuah motor dinyalakan maka
biasanya pada sambungan power pada motor dirangkai secara star kemudian beberapa saat
diubah menjadi rangkaian delta. Dengan metode ini maka akan mengurangi arus awalan
sebesar 30 persen dan 20 persen untuk torsi awalan dibanding dengan metode DOL. Perlu
diperhatikan sebelum menggunakan metode ini yaitu apakah torsi awalan cukup memutar mesin
atau objek. Dalam beberapa kasus seperti pengolahan minyak sawit motor menggunakan
penyalaan delta star karena lumpur yang diaduk dalam sebuah vessel memiliki komposisi yang
padat dan yang kemudian akan encer. Sehingga pada kasus di atas memerlukan torsi awalan
yang besar.

Pole Changing
Jumlah dari pole akan menentukan rating kecepatan dari motor asinkron dengan frekuensi
suplai yang tetap. Jika lilitan stator didesain untuk dua atau lebih jumlah pole, maka kecepatan
akan dapat berubah sesuai dengan langkah peralihan. Rangkaian Dahlander hanya dengan
satu gulungan dan enam terminal mendukung pole berjumlah dua konfigurasi yang
menyebabkan rasio kecepatannya 1:2. Gulungan Dahlander dibagi menjadi beberapa
kelompok gulungan sendiri. Apabila arus mengalir melalui arah yang sama, pole berjumlah
besar yang akan terpakai, dan apabila arah arus dibalik pada setiap gulungan pada grup
kedua maka jumlah pole yang kecil yang akan terpakai.

Gb. Rangkaian untuk motor pada Dahlander

Pada saat perubahan arah arus terjadi pada Dahlander, dan jumlah pole number berubah, de-
energized interval diperlukan selama masa peralihan untuk mencegah lonjakan arus yang sangat
besar. Jika kontak tunda lebih kecil dari 20ms, interlock elektrik harus beroperasi pada interval
peralihan (mendekati 30 ... 50ms).

PSGC Mechatronic Department | INSTRUMENTASI INDUSTRI

 Chapter5
Three Phase Motor Induction

Jika gulungan didesain untuk enam terminal maka, pengasutan star delta dapat digunkan pada
step ini. Termasuk feeding contactor, star-delta kontaktor diperlukan. Nilai nominal tergantung
dari nilai arus operational dari setiap step. Pengurangan arus awal dapat tercapai pada
pengasutan star delta pada langkah 1 dengan rangkaian dahlander /YY (Step 1: Y- ; Step
2 : YY). Rangkaian dapat terelisasi dengan empat kontaktor.

Gb. 2-Step star delta starter for motors in Dahlander circuit (with 9 terminals), star delta in step 1

Gb. Rating untuk starter untuk step dengan delta star starting

Softstarters
Kerja dari softstarter yaitu membatasi arus awal dari motor dan menyediakan starting yang
smooth. Besar dari arus awalan tergantung torsi statis yang diperlukan untuk menggerkan mesin
ketika awalan dan Massa dari beban yang diperlukan untuk percepatan. Di softstarter dapat
diatur tahap awalan yang diinginkan seperti waktu percepatan motor. Ketika motor sudah stedy
state maka softstarter hanya bypass saja dan dilirkan lewat kontaktor. Perlu diperhatikan
bahwa softstarter ini hanya berfungsi sebagai awalan: membantu proses start sampai steady
state bukan pengatur kecepatan seperti variable speed drive.

Gb. Kurva perbandingan arus dan torsi

dengan beberapa metode starting

PSGC Mechatronic Department | INSTRUMENTASI INDUSTRI

 Chapter5
Three Phase Motor Induction

Variable Speed Drive (VSD)

Di pasaran bisa disebut inverter. Dengan alat ini maka rated torque akan tersedia di kecepatan
yang rendah. Seperti yang diketahui bila diasut dengan metode yang lain seperti DOL atau
star delta ketika motor sudah dalam kondisi berbeban maka torsi awal maka tidak akan
sebesar rated load. Dengan VSD maka akan didapat nilai arus awal yang cukup rendah yaitu
antara 0.5 kali sampai 1.5 kali. Fitur yang lain yaitu softstop dimana ketika motor berhenti
maka tidak akan mengalami kejutan (langsung berhenti) akan tetapi kecepatannya dari nominal
sampai nol akan turun perlahan. Pengaturan kecepatan menjadi alasan utama digunakannya
VSD ini seperi pada sabuk konveyor atau pompa air. Untuk motor yang tidak terlalu
membutuhkan pengaturan kecepatan maka perlu dipertimbangkan penggunaan inverter ini.
Kelemahan dari alat ini juga adalah timbulnya harmonisa (ada gelombang sinus dengan
frekuensi yang lebih tinggi dan magnitude yang lebih rendah pada sumber utama yang
menjadikan gelombang tegangan dan arus menjadi cacat) yang menganggu jaringan sumber.

Diagram Sambungan
Berikut adalah sambungan dari tiga fasa, satu mode kecepatan:

Gb. Koneksi dari tiga fasa motor kecepatan tunggal

Motor yang memiliki dua mode kecepatan dapat diilustrasikan dibawah. Motor yang memiliki
desain normal memiliki enam terminal dan satu terminal untuk pentanahan di kotak terminal.
Motor dengan dua gulungan yang terpisah biasanya disambung dengan sambungan -.
Sambungan dapat juga berupa Y/Y,Y/ atau koneksi /Y. Motor dengan sambungan tunggal,
sambungan Dahlander, dihubungkan /YY ketika didesain untuk pengendalian torsi yang
konstan. Untuk pengendelian fan, koneksinya berupa Y/YY. Diagram penyambungan biasanya
disediakan dan selalu hubungkan dengan setiap manufaktur motor.

Gb. Pilihan sambungan untuk dua mode kecepatan

PSGC Mechatronic Department | INSTRUMENTASI INDUSTRI

 Chapter5
Three Phase Motor Induction

5.6 Pemilihan Motor

Motor Elektrik adalah mesin konversi energy dari energy listrik menjadi energy gerak. Proses
gerak (kinematika) ini melibatkan beberapa besaran antara lain gaya torsi daya energy
dan waktu. Hal lain yang perlu diperhatikan adalah kecepatan, akselerasi, dan efisiensi.
Peralatan tambahan seperti kopling, transmisi, roda gigi, rem, ataupun perlatan yang
digerakan dapat diletakan diantara motor dan beban yang sebenarnya seperti menggerakan
benda padat, cair, maupun gas. Pemilihan rating motor yang terlalu rendah akan mengalami
kegagalan pada duty yang continuous. Sedangkan pemilihan motor yang terlalu tinggi
menyebabkan penambahan biaya yang tidak perlu, kerja yang tidak ekonomik (biaya
pembelian yang terlalu tinggi, efesiensi yang tidak bagus dan rugi rugi yang terlalu tinggi, dan
diperlukan daya reaktif yang lebih besar) dan kemungkinan torsi yang diperlukan untuk
memutar beban akan terlalu tinggi. Pemilihan motor harus dipilih saat beban konstan dengan
rated power dan kondisi rated cooling jangan sampai melebihi temperature maksimum. Hal yang
perlu diperhatikan dalam pemilihan motor adalah

- Torsi yang diperlukan untuk memutar beban mempercepat waktu berakselarasi. Arus awal
yang mengalir dalam waktu ini akan memanaskan gulungan secara cepat.
- Maksimum perubahan frekuensi, contohnya jumlah pembatasan starting. Selama proses
starting yang terlalu sering menyebabkan suhu lilitan akan naik batas suhu lilitan bahkan
ketika tanpa beban.

- Duty Cycle. Waktu pendinginan pada saat interval peralihan harus cukup panjang untuk
memastikan batas temperature tidak melebihi batas. Jika Duty Cycle singkat, motor dapat
menerima beban yang lebih berat, oleh karena pembebanan tersebut tidak menaikan suhu
sampai batas selama waktu yang singkat dan mendingin lagi selama interval waktu.

Dalam literature yang lain disebutkan secara umum bagaimana memilih motor adalah :

1. Tahu karakteristik beban

Karakteristik beban motor dibagi menjadi tiga kategori yaitu torsi konstan, torsi yang berubah
tiba tiba, dan torsi yang berubah seiring dengan waktu. Konveyor yang telah dimuati beban,
extruder, positive displacement pumps, dan kompresor berjalan dengan torsi yang relative stabil.
Pemilihan motor dari beberapa aplikasi tadi cukup sederhana bila torsi (atau horsepower) dari
beban diketahui. Beban yang ditimbulkan dari elevator, compactors, mesin punch, gergaji, dan
konveyor dapat berubah tiba tiba dari rendah menjadi tinggi dalam waktu yang singkat.
Pertimbangan yang paling kritis dalam memilih motor dalam kasus ini adalah memilih salah satu
dimana kurva kecepatan torsi motor yang dipilih melebihi kurva torsi beban. Beban dari
pompa sentrifugal, fan, blower, kompresor, adalah peralatan yang cenderung berubah seiring
dengan waktu. Untuk memilih tipe motor ini maka dipilih torsi dari beban yang paling tinggi,
dimana terjadi ketika kecepatan tertinggi.

Dapat mengetahui karakteristik beban maka dapa dipilih motor dengan tipe yang seperti apa.
Ada empat jenis design class menurut standard NEMA.

PSGC Mechatronic Department | INSTRUMENTASI INDUSTRI

 Chapter5
Three Phase Motor Induction

Design A

Motor dengan desain A memiliki karakteristik yang cukup dekat dengan jenis B, dari sisi torsi
normal, slip, dan arus awalan. Yang menjadi pembeda utamanya adalah arus awal yang
dibatasi oleh NEMA untuk design B dan bukan untuk desain A. Jenis A memiliki hambatan yang
kecil untuk rotornya dan beroperasi dengan slip yang kecil saat beban penuh. Kekurangan untuk
dari jenis ini adalah torsi awalan yang kecil dan arus awal yang tinggi. Hal ini disebabkan jenis
ini mencapai kecepatan penuh secara cepat dan tidak mengalami overheat selama awalan,
motor jenis ini cocok untuk aplikasi dimana dibutuhkan awalan dengan torsi yang rendah.

Design B

Motor jenis B ini adalah yang paling mendominasi jenis motor yang paling sering digunakan di
industry. Kombinasi dari arus awal yang kecil dan torsi normal dan slip menjadikan jenis ini
menjadi pilihan yang tepat untuk pengendalian banyak jenis beban. Motor jenis ini berjalan
dengan slip kurang dari 0.05 saat beban penih dengan mesin yang lebih besar dengan lebih
efisien lagi mencapai 0.005. Motor berjenis ini cocok untuk sistem yang membutuhkan torsi yang
kecil ataupun menengah.

Design C

Motor jenis C ini memiliki kemampuan torsi awalan yang besar, arus awal yang kecil, dan slip
yang kecil. Karakteristik ini menyebabkan motor berjenis ini cocok untuk beban yang
membutuhkan torsi awalan yang berat. Motor ini didesain untuk hidup pada torsi yang penuh
dan berjalan pada slip kurang dari 0.05 saat beban penuh. Jenis ini memiliki torsi awalan yang
lebih tinggi per ampere dari arus awalan dengan motor dengan jenis desain B.

Design D

Motor berjenis ini memiliki torsi awalan yang sangat tinggi, slip yang sangat besar, dan arus
awalan yang sangat kecil. Desain D memampukan pencapaian torsi yang besar dan berjalan
dengan daya yang besar yang didapatkan dari motor dengan konstruksi yang realtif kecil.
Motor jenis ini dapat digunakan apabila soft speed diperlukan. Pengendalian yang diperlukan
degan waktu yang berselang dengan akselerasi yang tinggi dibawah beban impact yang besar
maka motor berjenis D ini dapat digunakan. Breakdown torque dari jenis D ini berjalan dengan
slip 0.5 atau lebih. Hal in menyebabkan motor ini tidak efisien. Selain itu juga untuk menjaga
arus awal rendah maka digunakanlah batang rotor yang memilki resistant terhadap panas yang
tinggi

Gb. Jenis Design Motor NEMA

PSGC Mechatronic Department | INSTRUMENTASI INDUSTRI

 Chapter5
Three Phase Motor Induction

Kondisi yang diinginkan
- Beban hanya diperlukan ketika
awalan torsi normal
- Kapasitas kerja berkerlanjutan
dengan kemampuan menangani
overload sementara
- Punya awalan yang berat pada
penggunaan berlanjut atau
bersela (continues or intermittent)
- Kapasitas menahan overload
- Diperlukan High breakway torque
- Intermittent or reversing/plugging
service
- High inertia load wih long acc
time
- Heavy fluctuating loads
Tabel 5.2 Pertimbangan Pemilihan Design Motor
Rekomendasi
Aplikasi Khusus
Desain (NEMA)
- Sentrigugal pump dan kompresor
- Reciprocating kompresor yang
diawali dengan tanpa beban
- Fan dengan inersia yang normal
B atau A
- Palletizers
- Konveyor
- Mesin milling, bubut, gerinda,
sanders, drill presses
- Reciprocating compressors
dengan awalan dibebani
- Konveyor yang diawali dengan
beban yang berat
C
- Banbury mixers,
- Crushers tanpa flywheel
- Hammer dan ball mills
- High inertia fans
- Cranes, hoists,
- Elevators, crushers
- Punch presses with flywheel D
- Large diameter fans
- Reversing type machine tools

2. Tahu besar horsepower

Aturannya yaitu memilih apa yang diperlukan dan menghindari rating yang berlebihan atau
kurang. Perhitungan horsepower dapat dihitung dari formula

= 5250

Dimana Torsi dalam lb-ft dan kecepatan dalam RPM .

3. Memulai

Pertimbangan yang lain adalah inertia, terutama ketika mulai. Setiap beban merepresentasikan
beberapa nilai seperti inersia, akan tetapi punch presses, ball mils, crusher, roda gigi yang
mengendalikan roll yang besar, dan jenis pompa tertentu memerlukan torsi awalan yang besar
oleh karena massa yang besar pada elemen putar. Motor dengan aplikasi tertentu yang
memilki rating tertentu harus diperhatikan ketika awalan jangan sampai melebihi temperature
batas. Pemilihan motor yang tepat pasti dapat akan memutar beban dari tidak bergerak
(locked rotor torque), sampai pada kecepatan operasi (pull-up torque) dan dijaga pada
kecepatan operasi. Motor yang memilki tipe desain A sampai D dapat menahan panas pada
saat starting dan pull up. Untuk kemampuan beban awalan dapat diurutkan dari A yang paling
kecil sampai D yang paing besar. Tipe B yang sering digunakan untuk standar industri dan
paling banyak digunakan.

PSGC Mechatronic Department | INSTRUMENTASI INDUSTRI

 Chapter5
Three Phase Motor Induction

4. Menyetel Siklus Kerja

Siklus kerja (Duty Cycle) adalah beban yang ditanggung oleh motor selama beberapa silus
awalan, berputar, dan berhenti. Siklus berkelanjutan (Continous Duty) adalah operasi yang
paling sederhana dan aplikasi yang paling sederhana. Siklus dimulai dari awalan, kemudian
dalam jangka waktu yang lama saat beroperasi dimana panas dari motor dapat distabilisasi
saat berputar. Motor yang memilki sikus berkelanjutan dapat beroperasi secara aman dan
mendekati kapasitas rating oleh karena temperature yang naik karena arus awalan dapat
diberikan kesempatan untuk turun dan stabil. Siklus bersela (Intermittent duty). Siklus kerja dari
motor sebenarnya tergantung dari berapa kali motor tersebut hidup. Awalan yang berulang
kali dapat memperpendek usia kerja oleh karena inrush current pada saat awalan yang
memanaskan konduktor secara cepat. Oleh karena panas ini, motor memiliki jumlah awalan dan
berhenti yang terbatas setiap satu jam.

5. Motor Hypoxia

Jika motor yang digunakan beroperasi pada ketinggian yang cukup tiinggi diatas permukaan
air, maka motor tersebut tidak akan dapat beroperasi pada usia pakai yang penuh (service
factor), pada ketinggian tertentu udara akan kurang rapat dan tidak akan mengalami proses
pendinginan secara normal. Motor yang tetap pada batas aman oleh karena naiknya
temperature, maka harus dilakukan derating dari skala rating yang normal. Sampai pada
ketinggian sampai 3300 feet maka service factor : 1.15, sedangkan pada 9000 ft akan
berkurang pada 1.

5.6 Proteksi pada Motor

Proteksi pada motor ada beberapa macam yaitu

1. Thermal Overload
- Akibat beban berlebih dari proses (excessive load)
- Kondisi sekitar yang kurang memungkinkan untuk pendinginan (panas, terhalangnya
ventilasi)
- Akibat sumber suplai ( tegnagan/ arus yang tidak seimbang, harmonic)
2. Phase Faults
3. Ground Faults
4. Abnormal Operating Conditions
- Di atas atau di bawah tegagan nominal
- Underfrequency
- Ketidakseimbangan tegangan dan arus
- Load Loss
- Jamming
- Jogging

PSGC Mechatronic Department | INSTRUMENTASI INDUSTRI

 Chapter5
Three Phase Motor Induction

Perlakukan jumlah proteksi pada motor tergantung dari kapasitas dari motor tersebut dan
seberapa vital tersebut terhadap sistem. Jika motor tersebut dinilai vital bagi palnat maka
jumlah proteksi yang dilakukan pada motor tersebut semakin komplek. Berikut adalah beberapa
standar pemilihan peralatan starting untuk metode Direct On Line (Kontaktor, fuse, Circuit
Breaker, Kabel, dan Thermal Overload Relay) berdasarkan NEC (National Electrical Code).
Sebuah standar untuk instalasi yang aman di United States.

Kasus:

Hitung komponen proteksi yang dibutuhkan untuk motor induksi tiga fasa dengan tegangan
415V, 5HP, untuk aplikasi rumah tangga, code A, motor efesiensi 80%, motor RPM 750, power
factor 0.8.

- Motor rated torque (Full Load Torque) (lb-ft)

= 5252
= 5252 5 750 = 35
- Motor rated torque (Full Load Torque) (Nm)
= 9500
= 9500 (5 0.746) 750 = 47
- Jika kapasitas motor kurang dari 30Kw maka torsi awalan motor adalah 3x FLC atau 2XFLC
- Motor Starting torque = 3X Motor IFL
- Motor Starting Torque = 3X 47 = 142Nm
- Motor Lock Rotor Current
1000
=
1.732 415
1000 5 1
= = 7
1.732 415
1000 5 3.14
= = 22
1.732 415
- Motor Full Load Current (Line)
1000
=
1.732 415

(5 0.746) 1000
= = 6
1.732 415

= = 4
1.732
- Motor Starting Current
= 6 7 = 7 6 = 42

PSGC Mechatronic Department | INSTRUMENTASI INDUSTRI

 Chapter5
Three Phase Motor Induction

1. Pemilihan Fuse yang dipakai

Type of Motor Time Delay Fuse Non Time Delay Fuse
Single Phase 300% 175%
3 phase 300% 175%
Syncrhonous 300% 175%
Wound Rotor 150% 150%
Direct Current 150% 150%
Tabel 5.3 Fuse Sizing (NEC 430 52)
- Jenis Time Delay Fuse yang dipakai adalah = 300% x IFL = 300% x 6A = 18A
- Jenis Non Time Delay Fuse yang dipakai = 175% x IFL = 175% x 6A = 10.5A

2. Pemilihan Circuit Breaker

Type of Motor Instantaneous Inverse Time
Trip
Single Phase 800% 250%
3 phase 800% 250%
Syncrhonous 800% 250%
Wound Rotor 800% 150%
Direct Current 200% 150%
Tabel 5.4 CB Sizing (NEC 430 52)
- Jenis CB untuk instaneous adalah 800% x IFL = 800% x 6A = 48A
- Jenis CB untuk jenis Inverse adalah 250% x IFL = 250% x 6A = 15A

3. Thermal Overload Relay

Thermal Overload Relay (phase)
- Min Setting = 70% x IFL-ph = 70% x 4A = 3A
- Max Setting = 120% x IFL-ph = 120% x 4A = 4A
Thermal Overload Relay (line)
- Setting = 100% x IFL-line = 100% x IFL-line = 100% x 6A = 6A

4. Size and Type of Contactor

Jenis Kontaktor yang digunakan AC7b
Ukuran dari Kontaktor utama = 100% x IFL-line = 100% x 6A = 6A
Making/Breaking Capacity Kontaktor = Value on Chart x IFL-line = 8 x 6 =48A

PSGC Mechatronic Department | INSTRUMENTASI INDUSTRI

 Chapter5
Three Phase Motor Induction

Application Contactor Making Cap.

Non-inductive or Slightly AC1 1.5
Inductive, Resistive Load
Slip Ring Motor AC2 4
Squirrel Cage Motor AC3 10
Rapid Start /Stop AC4 12
Switching of Electrical Discharge AC5a 3
Lamp
Switching of Electrical AC5b 1.5
Incandescent Lamp
Switching of transformer AC6a 12
Switching of Capacitor Bank AC6b 12
Slightly Inductive Load in AC7a 1.5
Household or same type load
Motor load in Household AC7b 8
application
Hermetic refrigant compressor AC8a 6
motor with manual O/L reset
Hermetic refrigant compressor AC8b 6
motor with auto O/L reset
Control of resistive & solid state AC12 6
load with opto coupler isolation
Control of resistive load and AC13 10
solid state with T/C isolation
Control of small electro magnetic AC14 6
load (<72VA)
Control of small electro magnetic AC15 10
load (>72VA)
Tabel 5.5 Contactor Sizing

5. Cable sizing (NEC Code 430.22)

Ukuran kabel dari rangkaian cabang yang memiliki hubungan sebuah motor normalnya
memilki kapasitas 125% dari arus beban penuh motor. Contoh tentukan minimum rating untuk
kabel untuk motor dengan kapasitas 5HP, 415volt, tiga fasa dan memilki 0.8 power factor.
IFL untuk 5HP adalah 7A, kapasitas minimal kabel adalah 7x125% = 8.75A. Sedangkan
kabel atau feeder yang menyuplai lebih dari satu motor atau beban, harus memiliki ampacity
tidak kurang dari 125% dari arus beban penuh motor ditambah dengan jumlah beban
penuh dari motor seperti yang didefinisikan pada 430.6(A). Untuk menghitung minimum
kapasitas ampere dari main feeder dan kabel adalah 125% dari arus beban penuh
tertinggi dari motor + jumlah dari beban penuh dari motor yang tersisa. Contoh tentukan
minimum rating kabel yang mensuplai motor satu 5Hp, 415V, tiga fasa, 0.8pf, motor dua
10Hp,415V,3fasa,0.8pf, motor tiga 15HP,415V,tiga fasa 0.8pf, dan motor keempat
5HP,230V,single fasa,0.8pf?
- IFL 5HP = 7A
- IFL 10HP = 13A
- IFL 15HP = 19A
- IFL 10HP (1ph) = 21A

PSGC Mechatronic Department | INSTRUMENTASI INDUSTRI

 Chapter5
Three Phase Motor Induction

- Untuk kapasitas motor tertinggi adalah 15HP, akan tetapi arus motor tertinggi motor adalah
21A dari 5HP,single fasa, sehingga 125% dari arus tertinggi adalah 21x125% adalah
26.25%A.
- Sehingga kapasitas arus kabel minimal adalah = 26.25A+7+13+19 = 65.25A

NEC Code 430.24 (Ukuran kabel untuk sekelompok motor atau beban elektris)

Seperti yang disebutkan pada 430.24 konduktor yang mensuplai dua atau lebih motor
harus memilki ampacity tdak kurang dari 125% dari rating arus beban penuh dari rating
teringgi + jumlah dari beban penuh dari setiap beban dalam kelompok atau pada fasa
yang sama. Hal tersebut tidak perlu untuk memasukan semua motor pada perhitungan. Hal
tersebut mungkin untuk menyeimbangkan motor beban antar fasa sebelum melakukan
perhitungan beban motor. Contoh:
1. IFL Motor 3ph,10HP,415V : 13A
2. IFL Motor 1ph, 3HP : 12A

Untuk menyeimbangkan fasa maka sebuah motor satu fasa diletakan pada masing masing
fasa (R,S,danT). Oleh Karena beban berupa motor seimbang diantara fasa maka IFL setiap
fasa adalah 25A (13A+12A).
Kalikan 13A dengan 125% maka menjadi 16.25A. Tambahkan nilai ini pada nilai arus
beban penuh pada fasa yang sama = 28.25A (16.25+12)
Rating minimal untuk kabel yang menyuplai motor ini adalah 28A

6. Overload Sizing for motor Protection (NEC430/32)

Perlindungan terhadap beban berlebih (Overload) adalah peralatan yang secara thermal
melindungi motor dari kerusakan dari panas akibat motor dibebani lebih dari nominal.
Semua motor yang memilki rating di atas 1HP harus memilki perlindungan terhadap beban
berlebih. Untuk mencari ukuran dari Overload maka harus dikalikan IFL dengan minimum
atau maksimum rating seperti berikut :
- Maximum Overload (NEC Article 430/34)

= 130%

Penambahan 5% diperbolehkan apabila batas atas setingan tidak menyebabkan

temperature motor melebihi 400 atau batas atas service factor tidak kurang dari 1.15.
- Minimum Overload (NEC Article 430/32/B/1)

= 115%

Penambahan 10% sampai 125% diperbolehkan apabila batas atas setingan tidak
menyebabkan temperature motor melebihi 400 atau batas atas service factor tidak kurang
dari 1.15.

PSGC Mechatronic Department | INSTRUMENTASI INDUSTRI

 Chapter5
Three Phase Motor Induction

5.7 Referensi

1. ABB,Low Voltage Motor Motor Guide, 2014

2. Grundfos,Grundfos Motor Book, Bjerringbro,2014
3. Rockwell Automation,Application Basics of operation of three-phase Induction
motor,1996
4. Siemens,AC Motor
5. Breer Werner,Low Voltage Switchgear and Controlgear, Allen-Bradley, Milwauke ,
2009
6. http://electrical-engineering-portal.com/nec-code-for-size-of-cable-for-motor.com, NEC
code for a size of cable for motor, diakses 18Juni 2016
7. http://electrical-engineering-portal.com/sizing-the-dol-motor-starter-parts-contactor-
fuse-cb-thermal-overload-relay, Sizing The DOL Motor Starter Parts (Contactor,Fuse,
Circuit Breaker and Thermal Overload Relay), diakses 18 Juni 2016

PSGC Mechatronic Department | INSTRUMENTASI INDUSTRI

 Chapter5
Three Phase Motor Induction

PSGC Mechatronic Department | INSTRUMENTASI INDUSTRI