Bahan 4 Fungsi Transfer Dan Diagram Block
Bahan 4 Fungsi Transfer Dan Diagram Block
Bab 4 membahas tentang fungsi transfer dan diagram blok sistem serta
peranannya dalam pemodelan, analisis, dan sintesis sistem kendali.
Uraiannya meliputi pengertian fungsi transfer, penurunan fungsi transfer
dari sebuah sistem yang diketahui model matematisnya, serta membuat
diagram blok dari model sistem.
1. Fungsi transfer
I (s )
Transformasi Laplace persamaan (2) berbentuk sLI (s ) + RI (s ) + = Ei (s )
sC
atau
1
sL + R + I (s ) = Ei (s ) (4)
sC
serta transformasi Laplace persamaan (3) berbentuk
I (s )
= E0 (s ) (5)
sC
Dengan membagi persamaan (5) dan (4) didapat fungsi transfer rangkaian
E0 (s ) 1
= 2 (6)
Ei (s ) s LC + sRC + 1
Contoh lainnya, perhatikan model mekanis sistem pegas dengan u(t) adalah
perpindahan dari dasar, y(t) adalah perpindahan massa, k konstanta pegas, m
massa total sistem, dan b koefisien gesekan, yang digambarkan secara
skematik sebagai berikut :
my + by + ky = bu + ku (7)
ms 2Y (s ) + bsY (s ) + kY (s ) = bsU (s ) + kU (s )
atau
(ms 2
)
+ bs + k Y (s ) = (bs + k )U (s ) (8)
Y (s ) bs + k
= (9)
U (s ) ms + bs + k
2
dia
Rm ia + Lm + em = ea (10)
dt
d 0
em = k m (11)
dt
T = k T ia (12)
Rm I a (s ) + Lm sI a (s ) + k m s 0 (s ) = E a (s )
atau
(Rm + Lm s )I a (s ) + k m s 0 (s ) = E a (s ) (14)
Js 2 0 (s ) + Bs 0 (s ) = k T I a (s )
atau
(Js 2
+ Bs )0 (s ) = kT I a (s ) (15)
Ganti suku Ia pada persamaan (14) dengan bentuk yang diperoleh dari
persamaan (15), sehingga didapat fungsi transfer berikut
0 (s ) kT
=
E a (s ) JLm s + (Rm J + Lm B )s 2 + (Rm B + k m k T )s
3
Ea-Em Ia
G(s)
1
dengan G (s ) =
R m + Lm s
0 Em
M(s)
Ia T
kT
T 0
N(s)
1
dengan N (s ) = 2
Js + Bs
0 (s )
Ea + Ia T
G(s) kT N(s)
_
Em
M(s)
1. Rangkaian listrik
2. Gerak rotasi
Variabel-variabel dan
parameternya adalah sebagai
berikut :
T menyatakan torsi motor
J adalah momen inersia
w adalah kecepatan putar
dalam satuan rad/s
b menyatakan koefisien
gesekan
adalah sudut putaran
dalam radian
3. Sistem elektromekanis
4. Sistem termal
cairan panas
pemanas
cairan
dingin