Buku PLC

Rp. 55.
000,00
TEKNIK OTOMASI
DASAR DAN APLIKASI

Dalam buku ini hanya berisikan keutamaan prinsip penggunaan dan pengoperasian PLC
dalam industri, baik secara sederhana maupun yang lebih kompleks. Terutama sekali
mengenal perintah yang umum digunakan dalam suatu program pengontrolan pada sistem
produksi. Juga berisikan pemprogramman yang lebih mudah dilaksanakan dan dimengerti
oleh semua pengguna PLC. Dari hasil pemanduan buku ini diharapkan dapat meningkatkan
kemampuan serta ketrampilan dalam menyusun program di PLC serta pengembangan ke
dalam kontrol yang lebih modern, sehingga mampu membuat rangkaian kontrol atau
pengendali yang mempunyai sistem yang berbeda. Serta dilengkapi dengan contoh program
dan CD berbagai software untuk berbagai PLC.
TOTOK NUR ALIF, S.Pd.,ST

2011/2012
+ 2CD
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER PLC
KATA PEMBUKA
Buku Programmable Logic Controller - PLC ini diharapkan bagi
pengguna dan pembelajaran dalam melaksanakan uji kompetensi diri dan

penerapan di industri semakin faham. Buku PLC ini merupakan suatu tambahan
pengetahuan mengenal lebih jauh salah satu peralatan yang sering digunakan
dalam industri saat ini. Bahkan untuk industri tingkat menengah akan
kebutuhan penggunaan peralatan PLC sangat sekali merupakan kebutuhan

utama dalam proses produksinya. Jadi tidaklah heran jika kita nanti bekerja di
industri dengan taraf internasional, karena kita sudah mengenal PLC.

Buku ini berisikan keutamaan prinsip penggunaan dan pengoperasian
PLC dalam industri, baik secara sederhana maupun yang lebih kompleks.
Terutama sekali mengenal perintah yang umum digunakan dalam suatu
program pengontrolan suatu sistem produksi. Juga berisikan pemprogramman
yang lebih mudah dilaksanakan dan dimengerti oleh semua pengguna PLC.
Dari hasil pemanduan buku ini diharapkan dapat meningkatkan
kemampuan serta ketrampilan pengguna dalam menyusun program di PLC
serta pengembangan ke dalam kontrol yang lebih modern, sehingga mampu
membuat rangkaian kontrol atau pengendali yang mempunyai sistem yang

berbeda dan lebih efisien.
Terima kasih kepada Allah Yang Maha Besar atas anugerahNya dan
semua instruktur listrik yang telah membantu dan mendukung dalam
pembuatan buku pembelajaran PLC ini di dalam aplikasi Industri dan semoga
modul ini berguna untuk pembaca.
Juni 2011
Penyusun
DASAR DAN APLIKASI Page 1 of 180


Tuntutlah Ilmu Sampai
Ke Ujung Dunia Dan Angkasa

Jadilah Semakin Pandai
Jadilah Dirimu Semakin Bijak

Buat Ilmu berguna bagimu dan orang lain.
Ciri orang pandai selalu berbagi ilmu.

The good book is a great friend

Education is an ornament in prosperity
And a refuge in adversity

You are never too old to learn
Page 2 of 180 DASAR DAN APLIKASI

DAFTAR ISI
JUDUL .... i
KATA PEMBUKA . ii
MOTTO iii
DAFTAR ISI ... iv
BAB 1 SISTEM PENGENDALI ... 1
BAB 2 MENGENAL PLC .. 13
BAB 3 FUNGSI BAGIAN PLC .... 39
BAB 4 PROGRAM PLC 58
BAB 5 APLIKASI PROGRAM .....
BAB 6 PROGRAMMABLE TERMINAL ......................
LAMPIRAN ..
REFERENSI ....
CD SOFTWARE

BAB I
SISTEM PENGENDALI
Pengantar
1.1. Dasar Pengendali
1.2. Panel Pengendali Konvensional
1.3. Panel Pengendali dengan PLC
1.4. Sistematis Perancangan Sistem Pengendali


Pengantar
Secara umum, sistem pengendali pada industri lama masih
banyak terdiri dari sekelompok perangkat mekanik, elektronika dan listrik

serta peralatan yang memberikan stabilitas, akurasi dan mengeliminasi
transisi status berbahaya dalam proses produksi. Sistem pengendali dapat
memiliki bentuk yang berbeda dan memberikan beberapa hasil yang
bervariatif. Sebagai akibat dari perkembangan yang cepat dalam
teknologi, banyak tugas operasional yang kompleks telah dipecahkan
dengan menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) dan
memungkinkan pengendalian terpusat yang disebut Process Pengendali
and Data Acquisition Systems SCADA. Selain koneksi dengan instrumen
seperti operasi, motor panel, sensor, switch, katup dan komponen
pelengkap, serta kemungkinan adanya komunikasi antar instrumen yang
begitu besar bahwa mereka mengijinkan koordinasi tingkat tinggi
eksploitasi dan proses, serta fleksibilitas lebih besar dalam mewujudkan
suatu sistem pengendalian proses. Setiap komponen dari suatu sistem
pengendali proses yang paling penting. Dalam sistem otomatis saat ini,
kebutuhan akan PLC merupakan bagian inti dari suatu sistem pengendali
proses. Dengan pelaksanaan pengendalian melalui suatu program yang

tersimpan di memori program, PLC secara terus menerus memonitor
status sistem melalui sinyal dari perangkat input. Berdasarkan logika
diimplementasikan dalam program, PLC menentukan eksekusi dengan

tepat apa yang harus dilaksanakan dengan alat output. Dalam
menjalankan pengendali proses yang lebih kompleks adalah memungkin
kan untuk menghubungkan beberapa PLC ke komputer pusat dengan
sistem SCADA tersebut.

1.1 Dasar Pengendali
Kata pengendali sering kita dengar dalam pembicaraan sehari-
hari. Kata pengendali disini dapat diartikan "mengatur", dan apabila kita
persempit lagi arti penggunaan kata pengendali dalam teknik listrik

adalah: Suatu peralatan atau kelompok peralatan yang digunakan untuk
mengatur fungsi suatu mesin untuk menetapkan tingkah laku mesin
tersebut sesuai dengan yang diinginkan. Sistem yang mempunyai
kemampuan untuk melakukan start, mengatur dan memberhentikan suatu

proses untuk mendapatkan output sesuai dengan yang diinginkan disebut
"Sistem Pengendali". Dan pada umumnya sebuah sistem pengendali

adalah merupakan suatu kumpulan peralatan elektrik atau elektronik,
peralatan mekanik, atau peralatan listrik lainnya yang digunakan untuk
menjamin stabilitas, transisi yang halus serta akurasi sebuah proses.
Setiap sistem pengendali memiliki tiga element pokok, yaitu : input,

proses, dan output. Pada umumnya input berasal dari transducer.
Transducer ini adalah suatu alat yang dapat merubah kuantitas fisik
menjadi sinyal listrik. Beberapa contoh dari transducer diantaranya dapat
berupa tombol tekan, sakelar batas, thermostat, strain gages, dsb.
Tranducer ini mengirimkan informasi mengenai kuantitas yang diukur.
Proses didalam sistem pengendali ini dapat berupa rangkaian pengendali
dengan menggunakan peralatan pengendali yang dirangkai secara listrik.
Dan ada pula yang menggunakan peralatan pengendali dengan sistem

pemrograman yang dapat diperbaharui atau lebih populer disebut
dengan nama PLC (Programmable Logic Controller). Pada pengendali

dengan sistem pemrograman yang dapat diperbaharui, program
pengendali disimpan dalam sebuah unit memori dan memungkinkan

atau dapat merubah program yang telah ditulis sebelumnya, yaitu
dengan cara melakukan pemrograman ulang sesuai dengan yang
diinginkan. Tugas dari bagian proses adalah memproses data yang

berasal dari input dan kemudian sebagai hasilnya adalah berupa respon
(output). Sinyal yang berasal dari bagian proses ini berupa sinyal listrik
yang kemudian dipakai untuk mengaktifkan peralatan output seperti:
motor, solenoid, lampu, katup, dsb. Dengan menggunakan peralatan

output ini kita dapat merubah besaran atau kuantitas listrik ke dalam
kuantitas fisik.

A. PENGENDALI LOOP TERBUKA
Sistem pengendali loop terbuka adalah merupakan suatu

proses dalam suatu sistem yang mana variabel input akan
berpengaruh pada output yang dihasilkan. Gambar berikut ini
menunjukan blok diagram dari sistem loop terbuka, yang mungkin
dapat membantu anda dalam memahami sistem pengendali tersebut.
Jika kita lihat dari blok diagram, pada sistem pengendali loop terbuka
di sini tidak ada informasi yang diberikan ke peralatan pengendali
yang berasal dari peralatan output (variabel yang dikendalikan),

sehingga tidak dapat diketahui dengan tepat apakah output yang
diinginkan sesuai dengan keinginan atau tidak. Terutama apabila
terjadi gangguan dari luar yang dapat mempengaruhi output. Oleh

karena itu pada sistem ini akan terjadi kesalahan yang cukup besar
oleh karena tidak adanya koreksi.
Gangguan
Sistem Yang
Peralatan Di kendalikan Output
Setting Pengendali Variable
( proses )

B. PENGENDALI LOOP TERTUTUP
Pengendali loop tertutup adalah sebuah proses yang mana

variabel yang dikendalikan secara terus menerus disensor kemudian
dibandingkan dengan kuantitas referensi. Adapun variabel yang
dikendalikan ini dapat berupa hasil pengukuran seperti misalnya
pengukuran temperatur, kelembaban, posisi mekanik, kecepatan
putaran, dsb. Kemudian hasil pengukuran tadi diumpan balikan ke
pembanding comparator. Pembanding ini dapat berupa peralatan
mekanik, listrik, elektronik, atau pneumatik. Pada alat pembanding ini
antara kuantitas referensi dengan sinyal sensor yang berasal dari

variabel yang dipengendali dibandingkan, dan sebagai hasilnya adalah
sinyal kesalahan. Sinyal kesalahan ini hasilnya bisa positif atau negatif,
secara matematis sinyal kesalahan ini seperti ditunjukan pada
persamaan dibawah.
Error = harga hasil pengukuran variabel yang dipengendali - set point
Gangguan
Output
Sistem Yang Variable
Peralatan
Setting Di kendalikan proximity
Pengendali
(proses)
Umpan balik

Apabila kita lihat dari gambar blok diagram, maka pada blok peralatan
pengendali dapat juga berupa peralatan yang dapat bekerja secara
mekanik, dan listrik atau elektronik, ataupun pneumatik, yang mana

pada alur yang menuju ke blok ini menerima sinyal kesalahan dan
menghasilkan sinyal output yang kemudian diberikan pada bagian

proses untuk memperbaiki kesalahan sampai hasil atau produk betul-
betul sesuai dengan yang diinginkan atau kesalahan sama dengan nol.
Demikian mekanisme sistem pengendali loop tertutup, dan
mekanisme sistem tersebut bekerja secara terus-menerus
(berkelanjutan).

1.2 Panel Pengendali Konvensional
Industri pertama, masih banyak menggunakan komponen
pengendali beberapa relay atau kontaktor magnet mendukung
otomatisasi dalam sistem pengendali. Untuk menemukan kesalahan

dalam banyak sistem butuh waktu, terutama dengan sistem pengendali
proses yang lebih kompleks. Dengan demikian, dalam penggunaan
komponen ini masih lebih banyak perawatan intensif yang diperlukan.
Jika dibutuhkan penggantian, mesin harus dihentikan dan produksi juga.

Selain itu, dapat terjadi bahwa tidak ada cukup ruang untuk perubahan
yang diperlukan. Pengendali panel ini hanya digunakan untuk satu proses
tertentu, dan itu tidak mudah untuk beradaptasi dengan persyaratan
sistem baru. Sejauh pemeliharaan, listrik harus sangat terampil dalam
menemukan kesalahan. Singkatnya, panel pengendali konvensional
terbukti sangat fleksibel. Contoh khas dari panel pengendali konvensional

diberikan dalam gambar berikut.
Dalam foto ini dapat melihat sejumlah besar kabel listrik, relay waktu,
timer dan elemen lain dari otomatisasi khas untuk pengendali tersebut.
Panel pengendali pada foto tersebut adalah salah satu dari "ruwet" nya
dalam merangkai komponen pada panel, sehingga Anda dapat
membayangkan apa yang mungkin terjadi jika terjadi gangguan salah

satu komponen seperti yang sangat banyak komponen tersebut. Adapun
kerugian dari perakitan panel pengendali secara konvensional adalah:
Terlalu lama pekerjaan yang dibutuhkan dalam merakit komponen.

Banyaknya kabel penghubung yang dibutuhkan dalam
penyambungan.
Kesulitan dengan perubahan atau penggantian salah satu komponen.
Kesulitan dalam menemukan kesalahan, membutuhkan tenaga kerja

terampil.
Ketika suatu masalah terjadi, sistem pengendali biasanya berhenti
secara total.

1.3 Panel Pengendali dengan PLC
Dengan adanya PLC pengendali yang dapat diprogram, banyak
yang berubah dalam bagaimana merancang sistem pengendalian proses.
Banyak keuntungan muncul. Contoh khas dari panel pengendali dengan
PLC dalam gambar dibawah ini adalah sebagai berikut.
Keuntungan dari panel pengendali dengan inti sebuah PLC dapat
disajikan dalam beberapa hal mendasar antara lain :

1. Dibandingkan dengan sistem panel pengendali konvensional, jumlah
kabel yang dibutuhkan untuk koneksi berkurang sebesar 70%.

2. Pemakaian komponen sangat berkurang karena PLC berfungsi juga
menggantikan dari sekelompok komponen.
3. Diagnostik fungsi pengendali PLC memungkinkan untuk cepat dalam
deteksi kesalahan dan mudah dalam pengkoreksiannya.
4. Perubahan wiring atau aplikasi pengendali PLC untuk proses operasi
yang berbeda dapat dengan mudah dicapai hanya menggantikan

program melalui Programming Console atau menggunakan perangkat
lunak PC.
5. Kebutuhan akan suku cadang lebih sedikit.

6. Total biaya lebih murah dibandingkan dengan sistem konvensional,
terutama dalam kasus di mana sejumlah besar I/O instrumen yang

dibutuhkan dan ketika fungsi operasional yang kompleks.
7. Kehandalan dari sebuah PLC lebih besar daripada sebuah relay

elektro-mekanik atau timer.

1.4 Sistematika Perancangan Sistem Kontrol
Untuk meracang suatu sistem pengendali pada proses umumnya
diperlukan suatu sistematika, agar perancangan tersebut sesuai dengan
komponen yang diperlukan dan sistem operasi yang diharapkan. Ada
bebarapa sistematika dalam perancangan pengendali, yaitu :
Pertama,
Menentukan dan memilih alat atau sistem yang ingin dikendalikan.
Sistem otomatis dapat menjadi mesin atau proses dan juga dapat
disebut sistem pengendalian proses. Buatlah Algoritma pada

perancangan suatu proses yang diharapkan, sehingga akan
memudahkan dalam mengimplementasikan dalam kenyataannya.
Pembuatan Algoritma ini dibuat sedemikian rupa sehingga dapat

menampilkan bentuk gambaran (alur) dari proses yang rancang akan
tampak secara nyata dan memudahkan dalam menentukan prinsip

kerja proses tersebut.
Kedua,
Menentukan dan mengakumulasi fungsi komponen dalam sistem
perancangan suatu proses yang memberikan sinyal baik berupa
inputan ataupun outputan di dalam sistem tersebut. Dalam hal ini,
apabila menggunakan pengendali PLC, akan menempatkan
komponen yang berfungsi sebagai sinyal input eksternal (instrument

pengendali) dan sebagai sinyal output eksternal (instrumen operasi).
Dapat berupa tabel akan perangkat input dengan berbagai tombol
(push bottom), tombol sentuh (limits switch) dan sensor (proximity)
sedangkan perangkat output dengan beberapa penggerak (motor),
dan relay (actuator).

Ketiga,
Menghubungkan komponen input dan komponen output pada
terminal di panel, dengan memberikan label pada setiap bagiannya.

Apabila menggunakan pengendali PLC, maka CPU PLC terpasang
paling akhir.
Terakhir,
Membuat rangkaian berdasarkan Algoritma yang telah dibangun,
dapat berupa pemprograman kode mnemonik (Mnemonic Code)
dengan menggunakan Programming Console atau menggunakan PC
dengan software tertentu untuk diagram tangga (Ladder Diagram),
rangkaian tertentu (Function Block), atau urutan perintah (Structured
Text) pada CPU PLC yang kemudian dimasukkan ke dalam memori
PLC. Setelah selesai pemprograman, pemeriksaan dilakukan untuk
setiap kesalahan yang ada dalam kode program (dengan

menggunakan fungsi untuk diagnostik) dan jika mungkin, seluruh
operasi disimulasikan. Sebelum sistem ini dimulai, perlu memeriksa
kembali apakah semua instrumen input dan output sudah terhubung

pada sistem.
Dari sistematika yang telah diuraikan diatas, diharapkan agar sistem

yang dibangun menjadi sesuai dengan harapan dan yang lebih penting akan
terjadi effisiensi pengeluaran biaya sangat besar yang seharusnya tidak
diperlukan. Ada beberapa model dari cara perancangan sistem pengendali yang
dipakai oleh para desainner.

BAB 2
MENGENAL PLC
Pengantar
2.1. Dasar PLC
2.2. Prinsip Kerja PLC
2.3. Komponen PLC
2.4. Central Processing Unit CPU
2.5. Memori
2.6. Pemrograman
2.7. Catu Daya
2.8. Perangkat Input PLC.
2.9. Wirring Input
2.10. Perangkat Output PLC
2.11. Wirring Output
2.12. Perangkat Tambahan


Pengantar
Industri telah mulai menyadari perlunya peningkatan kualitas dan

peningkatan produktivitas dalam tahun enampuluhan dan tujuhpuluhan.
Fleksibilitas juga menjadi perhatian utama (kemampuan untuk mengubah

proses dengan cepat menjadi sangat penting dalam rangka untuk memenuhi
kebutuhan konsumen). Pada produksi otomatis industri di tahun enampuluhan

dan tujuhpuluhan, selalu ada papan listrik yang besar untuk pengendali sistem,
dan berukuran besar. Dalam panel model ini ada sejumlah besar relay
elektromekanik saling berhubungan untuk membuat sistem secara keseluruhan.
Dengan kata "terhubung" itu dipahami bahwa listrik harus terhubung ke semua
relay secara manual menggunakan kabel. Seorang designer akan merancang
logika sistem, dan panel akan menerima skema garis logika bahwa mereka
harus melaksanakan dengan berisi ratusan relay. Rencana yang diberikan
disebut wiring diagram. Gambar menampilkan semua switch, sensor, motor,
katup, relay, yang diperuntukan dalam sistem. Pekerjaan wiring diagram adalah
untuk menghubungkan semua komponen bersama sama. Salah satu masalah

dengan jenis pengendali adalah bahwa hal itu didasarkan pada relay mekanis.
Instrumen mekanik biasanya sambungan terlemah dalam sistem karena bagian

bagian yang bisa dipindahkan mudah aus. Jika satu relay berhenti bekerja,
listrik harus memeriksa seluruh sistem (sistem akan mati sampai penyebab
masalah itu ditemukan dan dikoreksi). Masalah lain dengan jenis pengendali
dalam periode istirahat sistem ketika sistem harus dimatikan, sehingga koneksi
dapat dilakukan pada panel listrik. Jika suatu perusahaan memutuskan untuk
mengubah urutan operasi (membuat bahkan perubahan kecil), itu akan berubah
menjadi beban besar dan hilangnya waktu produksi sampai sistem sebuah
fungsional lagi. Ini tidak sulit untuk membayangkan seorang teknisi yang

membuat beberapa kesalahan kecil selama proyeknya. Satu-satunya cara untuk
melihat apakah semuanya baik-baik saja adalah dengan menjalankan sistem.
Sebagai sistem biasanya tidak sempurna dengan percobaan pertama,

menemukan kesalahan merupakan proses yang sulit. Anda juga harus diingat
bahwa suatu produk tidak bisa dilakukan selama koreksi dan perubahan
koneksi. Sistem harus benar-benar dinonaktifkan sebelum perubahan itu harus
dilakukan. Itu berarti bahwa seluruh staf produksi dalam garis produksi tidak
bekerja sampai sistem itu diperbaiki lagi. Hanya ketika listrik dilakukan
menemukan kesalahan dan memperbaiki,, sistem sudah siap untuk produksi.
Pengeluaran untuk pekerjaan semacam ini terlalu besar bahkan untuk baik-
untuk-melakukan perusahaan.

2.1 Dasar PLC
PLC (Programmable Logic Controller) adalah suatu peralatan
pengendali yang tercipta dari hasil perpaduan antara teknologi komputer
solid state dan traditional sequence controller pengendali manual.
Secara khusus PLC adalah special purpose yaitu komputer yang
dirancang khusus untuk mengoperasikan suatu masalah tertentu yang

berhubungan dengan pengendalian sistem dan masalah kerja mesin atau
proses dalam suatu industri.

Menurut NEMA (National Electrical Manufactureses Association) memberi
pengertian PLC yaitu Suatu peralatan listrik yang beroperasi digital
dengan menggunakan programmable memory untuk penyimpanan
instruksi instruksi internal sebagai pengganti kerja dari peralatan yang
mempunyai fungsi spesifik, seperti :logic, sequence, timer, counter, dan

arithmetics, untuk mengendalikan kerja dari mesin mesin atau proses,
melalui modul input output secara analog digital
Pada dasarnya PLC mempunyai fungsi untuk menggantikan kerja relay
relay mekanik dan timer, tetapi karena adanya keunggulan dari peralatan
microprocessor yang membangun perangkat keras dari PLC, maka PLC
dapat melakukan operasi operasi arithmetic, mengubah data analog
ke digital atau dari digital ke analog, membandingkan data dan dapat

menyelesaikan masalah-masalah pengendali yang bersifat kompleks. PLC
beroperasi dengan cara memeriksa input dari sebuah proses guna
mengetahui statusnya kemudian sinyal input ini diproses berdasarkan
instruksi logika yang telah diprogram dalam memori. Antarmuka
(interface) yang terpasang di PLC memungkinkan PLC dihubungkan

secara langsung ke actuator atau transducer tanpa memerlukan relay.

Untuk menyesuaikan dengan keadaan kerjanya, maka PLC dirancang
untuk dapat beroperasi pada lingkungan industri yang berdebu dan
tingkat polusi yang tinggi, dengan perubahan suhu 0oC sampai 60oC dan
kelembaban relative antara 0% sampai 95%, Karena dengan
menggunakan PLC banyak keuntungan yang sangat mempengaruhi

proses produksi di perusahaan. "General Motors" adalah salah satu
pertama yang mengakui membutuhkan mengganti sistem "kabel" panel

pengendali. Meningkatnya kompetisi memaksa para pembuat otomatis
untuk meningkatkan kualitas produksi dan produktivitas. Fleksibilitas,
cepat dan mudah mengubah wiring diagram otomatis produksi menjadi
penting. Ide General Motors adalah untuk digunakan pada suatu sistem
logika mikro komputer bukan kabel relay. Dengan sistem komputer dapat
mengurangi tempat yang luas pada panel pengendali dan fleksibelilas
penggunaan kabel. Jika perubahan yang diperlukan dalam logika sistem
atau dalam rangka operasi, program di mikro komputer dapat dilakukan
rewiring relay. Langkah apa dalam penghapusan seluruh periode yang

diperlukan untuk perubahan dalam jaringan kabel kemudian. Sistem ini
sering cukup ruwet dan membutuhkan pemrograman yang ruwet.
General Motors Divisi Hydromantic yang merupakan perusahaan besar ini

menulis kriteria proyek untuk pertama programmable logic controller.
Tujuan akhir adalah juga yang paling penting, dengan adanya perangkat
baru yang harus diprogram dengan mudah dan dipelihara oleh teknisi
listrik. Ketika spesifikasi dilakukan, General Motors mencari perusahaan
yang tertarik, dan mendorong mereka untuk mengembangkan perangkat
yang akan memenuhi spesifikasi untuk sistem ini. "Gould Modicon"

mengembangkan perangkat pertama yang memenuhi spesifikasi ini.
Kunci untuk sukses dengan perangkat baru yang untuk pemrograman

dengan tidak harus mempelajari bahasa pemrograman baru. Dibuatlah
program sehingga sama wiring diagram yang sudah dikenal untuk
digunakan teknisi Listrik sehingga teknisi bisa sangat mudah memahami

perangkat baru karena logika tampak mirip dengan logika lama yang
mereka digunakan untuk bekerja. Jadi mereka tidak harus mempelajari

bahasa pemrograman baru serta terbukti menjadi langkah yang baik.
Pengendali PLC awalnya disebut pengendali PC (programmable

controller). Hal ini menyebabkan kebingungan kecil ketika Personal
Computer (PC) muncul. Untuk menghindari kebingungan, penunjukan PC
untuk membaca logika, dan pengendali yang dapat diprogram menjadi
programmable logic controller - PLC. Pertama PLC adalah alat sederhana.
Mereka tersambung input seperti switch, sensor digital, dan berdasarkan
logika internal mereka guna ,mengendalikan perangkat output atau
mematikan. Ketika PLC pertama kali muncul, tidak begitu cocok untuk
pengendali ruwet seperti suhu, posisi, tekanan, dll. Pabrik pembuat PLC
menambahkan berbagai fitur dan perbaikan. Saat ini PLC dapat

menangani tugas tugas yang sangat kompleks seperti pengendali
posisi,berbagai perintah dan aplikasi kompleks lainnya. Kecepatan kerja
dan kemudahan pemrograman juga diperbaiki. Juga, modul untuk tujuan

khusus dikembangkan, seperti modul komunikasi untuk menghubungkan
beberapa pengendali PLC ke internet.

2.2 Prinsip Kerja PLC
Prinsip kerja PLC secara umum adalah menerima adanya sinyal

sinyal analog dari peralatan Input luar yang berupa tombol, proximity,
protection, dan lain lain. Sinyal analog ini oleh modul input akan
dirubah menjadi sinyal digital. Pada sistem yang akan dikendalikan
mempunyai sinyal sinyal (pulsa) dalam tiap input dan output, baik
berupa sinyal analog maupun sinyal digital. Dari adanya sinyal sinyal
digital ini akan diolah oleh unit pemproses utama yaitu Central
Processing Unit (CPU), sesuai dengan perintah program yang telah
ditetapkan atau diprogram pada memory. Selanjutnya CPU akan
mengambil keputusan yang kemudian akan dipindahkan ke modul
Output masih berupa sinyal sinyal digital.
Input Devices
P Sistem Yang
L dikendalikan
C
Output Devices
Modul output akan merubah dari sinyal sinyal digital menjadi sebuah
sinyal sinyal analog. Sinyal sinyal analog inilah yang menggerakkan relay
atau actuator, yang merupakan peralatan output luar. Peralatan output luar atau
actuator ini akan menggerakkan mesin mesin atau sistem yang dikendalikan.
Dari gambar diatas dapat dilihat bahwa sistem yang akan dikendalikan diterima
oleh input devices dalam bentuk sinyal analog yang selanjutnya dikirimkan ke
PLC untuk dirubah dalam bentuk sinyal digital. Setelah diolah oleh PLC
kemudian dikeluarkan kembali dalam bentuk sinyal analog melalui output
device.

2.3 Komponen PLC
Pada dasarnya komponen yang dimiliki oleh sebuah PLC adalah
tidak jauh berbeda dengan perangkat keras yang dimiliki oleh Personal
Computer (PC). Akan tetapi memiliki perbedaan dalam pembagian unit

unitnya. Dalam perangkat keras dari PLC ini mempunyai tiga bagian
utama dan besar, yaitu :

Bagian Input Output ( I / O ).
Processor .
Programming Devices.
Bagian bagian tersebut mempunyai fungsi dan tugas masing masing
dalam setiap pengoperasian dari PLC tersebut.
Programming Modul Input

Devices Processor Modul Output
Catu Daya
PLC yang mempunyai kesamaan sistem mikropengendalier industri
(dalam beberapa kali lebih kita bertemu prosesor bukan

mikropengendalier) dan memiliki perangkat keras dan perangkat lunak
yang khusus disesuaikan dengan lingkungan industri. Skema Blok dengan
komponen khas yang terdiri dari PLC ditemukan dalam gambar berikut.
Perhatian khusus perlu diberikan pada input dan output, karena di blok
Anda menemukan perlindungan yang diperlukan dalam mengisolasi blok

CPU dari pengaruh yang merusak lingkungan industri dapat membawa ke
CPU melalui saluran input.

2.4 Central Processing Unit - CPU
Processor merupakan suatu bagian pokok dari PLC yang

memproses dan menyimpan semua program yang dikirim (download) ke
dalam PLC. Program yang diproses disesuaikan dengan keadaan input
dan outputnya.
Input Image C Output Image

Table Table
Input P Output
User Programming Variable

Memory Data Memory
a. Unit Pemproses Utama
Unit pemproses utama yang sering disebut dengan nama CPU
(Central Prosessing Unit), berfungsi mengambil instruksi dari memori,
mengkodekannya, kemudian memproses instruksi tersebut. Selama
memproses instruksi CPU akan menentukan keputusan keputusan
untuk pengendali, dengan kata lain, menghasilkan sinyal sinyal

pengendali, mentransfer data, melakukan fungsi arithmetical dan
logika, serta mendeteksi sinyal dari luar CPU.

b. User Program Memory
User Program memory biasanya disebut dengan memory,
yang mempunyai fungsi sebagai penyimpan instruksi instruksi

program dan data. Sebelum PLC digunakan untuk pengontrolan suatu
sistem, dimana operator atau programmer harus memasukkan data

ataupun instruksi instruksi sesuai dengan yang dibuat dalam suatu
program. Prosedur ini disebut Programming PLC.

Instruksi instruksi yang dimasukkan, akan disimpan secara berurutan
dan otomatis pada User Programming Memory. Penempatan secara
berurutan ini dilakukan secara otomatis oleh PLC tanpa bantuan
operator.
c. Variable Data Memory
Variable Data Memory adalah bagian dari Processor
memory yang berfungsi menyimpan data data variable dan data
data numerik. Adapun jumlah data numerik yang disimpan di dalam
Variable Data Memory sebanyak 5 macam, yaitu :

1) Setting nilai dari Timer, yaitu : jumlah pengaturan waktu dari
timer yang tersedia untuk menghasilkan Time Out Signal (waktu).
2) Penyusutan nilai dari Timer, yaitu : jumlah waktu yang berlalu

sejak timer bekerja untuk menghasilkan time out signal (waktu).
3) Setting nilai dari Counter, yaitu : jumlah pengaturan hitungan
counter untuk memberikan signal hitungan counter (jumlah
banyaknya).
4) Penyusutan nilai dari Counter, yaitu : jumlah hitungan telah

dilewati, untuk menghasilkan signal hitungan counter (jumlah
banyaknya).

5) Nilai nilai Phisical Variable dalam proses pengendali seperti nilai
yang dihasilkan dari tranduser, konversi tegangan output tranduser
ke dalam bentuk digital dengan melalui konversi analog ke digital.

Nilai nilai dari data variable dan data numeric tersebut, telah
ditentukan dalam instruksi program hingga CPU tinggal mengambilnya

dari variable data memory dan kemudian mengeksekusikannya. Jadi
CPU dapat membaca dan menulis data dari dan ke variable data
memory, dimana CPU hanya dapat membaca data data pada user
program memory, tapi tidak dapat menuliskan kembali.
d. Image Table
Keadaan input output (I/O), disimpan pada image table, yang
mempunyai Random Access Memory (RAM) akan muncul bila ada
catu daya. Setiap satu modul input output (I/O) mempunyai satu
tempat pada image table. Hal ini dimaksudkan untuk membedakan
kondisi I/O yang satu dengan I/O yang lainnya. Tempat tempat
inilah yang disebut dengan alamat atau bit I/O.
Penentuan alamat alamat ini untuk tiap tiap perusahaan
yang memproduksi PLC berbeda, misalnya perusahaan OMRON
membuat alamat dalam lima bit decimal.

2.5 Memori
Sistem memori sebagian besar menggunakan teknologi FLASH
oleh PLC untuk sistem pengendali proses. Selain sistem operasi ini juga
berisi program pengguna diterjemahkan dari sebuah diagram tangga ke
bentuk biner. Isi memori FLASH dapat diubah hanya dalam kasus di mana
user program sedang berubah. PLC ada juga yang memiliki memori
EPROM bukan memori FLASH yang harus dihapus dengan lampu UV
(Ultra Violet) dan diprogram pada programmer. Dengan menggunakan

teknologi FLASH proses ini sangat singkat. Pemrograman ulang memori
program dilakukan melalui kabel serial dalam program untuk
pengembangan aplikasi. Memori pengguna dibagi menjadi blok
mempunyai fungsi khusus. Beberapa bagian memori digunakan untuk
menyimpan input dan status output. Status nyata input disimpan baik
sebagai "1" atau sebagai "0" dalam sedikit memori tertentu. Setiap
masukan atau keluaran memiliki satu bit yang sesuai dalam memori.
Bagian lain dari memori digunakan untuk menyimpan isi variabel untuk
variabel yang digunakan dalam program pengguna. Sebagai contoh,
timer nilai, atau nilai counter akan disimpan di bagian memori


2.6 Pemprograman PLC
Sebelum melakukan pemprograman pada sebuah PLC, umumnya

pada bagian PLC tersebut telah disiapkan antar muka (interface) yang
sering disebut dengan Programming devices yang merupakan
perangkat keras dari PLC yang berfungsi untuk memasukkan, mengedit,
memodifikasi dan memonitor program yang ada dalam memory PLC,
sehingga PLC dapat dioperasikan sesuai dengan program kontrol yang
telah termemori.
Jenis
Nama Pemprograman Jenis PLC
Pemprograman
CX One All PLC OMRON

DVD
CS1 series
C200HX/HG/HE
CVM1 series
CX Programmer CQM1H series
VCD CPM series
CP1 series
SYSWIN Support Software

C200HX/HG/HE
CVM1 series
CV/SYSMAC Support CPM series
Software
DISCKET
C200HX/HG/HE
SYSMAC CPT CVM1 series
VCD
CS1 series
C200HX/HG/HE
Programming Console CVM1 series
CQM1H series
CPM series
PRO01/27
Tabel diatas merupakan macam macam program devices yang

digunakan umum oleh OMRON.

A. PROGRAM DENGAN KOMPUTER

PLC dapat diprogram melalui komputer (menggunakan software),
tetapi juga melalui pemrogram manual (Console). Ini berarti bahwa

setiap PLC dapat diprogram melalui komputer jika Anda memiliki
perangkat lunak yang diperlukan untuk pemrograman. Ini sangat

penting bagi industry dan juga penting untuk membaca program
yang tepat ke dalam PLC lagi. Hal ini juga baik untuk memeriksa dari
waktu ke waktu apakah program dalam PLC tidak berubah.
Programmer (teknisi program) dapat menambahkan komentar, nama
perangkat input atau output, dan komentar yang dapat berguna
ketika menentukan dan menemukan kesalahan atau dengan

pemeliharaan sistem. Menggunakan perangkat komputer dapat lebih
akurat dalam penambahan program dan memungkinkan setiap teknisi
(dan bukan hanya orang yang mengembangkan sistem) untuk mudah

memahami sebuah rangkaian pengendalinya. Komputer merupakan
bagian pokok dalam suatu industri, sehingga dapat mudah digunakan
sebagai programming. Pemakaian perangkat komputer tersebut
hanya membutuhkan jenis dan kelas Pentium III dengan kapasitas
RAM 64 dan Hardisc 10 MB, monitor, keyboard dan mouse. Mungkin
juga dapat di tambahi printer yang digunakan untuk mencetaknya,
jika kita menghendaki. Adapun program yang diisikan berupa gambar
rangkaian kontrol suatu sistem tersebut. Hal ini mengharuskan kita
untuk lebih faham dalam meggambar rangkaian kontrol manualnya

yang kemudian diubah dalam bentuk Ladder Diagram yaitu
merupakan gambar rangkaian kontrol suatu sistem dari bentuk
manual diubah ke dalam bahasa program gambar PLC. Selain

mempunyai keuntungan pemprograman menggunakan komputer

juga mempunyai sedikit kelemahan, antara lain biaya komputer yang
mahal dan perawatan secara periodic akibat pengaruh program, serta
komputer hanya digunakan khusus PLC selama proses.
Kabel data
Layar LCD
Pilih mode
Keyboard
B. PROGRAM DENGAN CONSOLE

Progamming model console pada gambar di atas ini sangat mudah
dalam pemakaian dan praktis, karena setelah dipakai memasukkan

program kontrol ke PLC, console ini dapat dengan mudah dilepas dan
kemudian disimpan. Sehingga untuk tiap tiap PLC dapat secara

langsung diisikan program sesuai keinginan. Hal ini memudahkan
dalam mengisikan program untuk tiap tiap PLC yang diinginkan
tetapi harus lebih faham hubungan antara isi program yang satu
dengan program yang lainnya dalam suatu sistem kontrol. Untuk

pelacakan kesalahan program juga harus dilakukan pada tiap tiap
unit PLC. Kelemahan meggunakan console ini adalah bahasa program

yang diisikan bukan meggunakan diagram ladder, tetapi
menggunakan Mnemonic Code.

Mnemonic Code adalah kode dari bahasa program yang dimiliki PLC
yang berupa gerbang - gerbang (gate) Logika dan beberapa istilah
istilah tertentu yang mengandung arti penghubungan (gambar)

rangkaian kontrol suatu sistem. Sehingga diharapkan untuk
mengetahui terlebih dulu bahasa program yang akan digunakan oleh

programming console tersebut yang akan disesuaikan sesuai dengan
kontrol yang akan didesainnya. Karena bahasa program ini (Mnemonic

Code) berupa huruf/tulisan sehingga lebih sulit dalam pemahamannya
dibandingkan dengan berupa gambar rangkaian.

2.7 Catu Daya
Catu daya sering disebut juga dengan sumber tegangan, yang
berfungsi sebagai supply dari perangkat PLC tersebut. Semua perangkat
PLC selalu membutuhkan sumber tegangan yang digunakan untuk

menggerakkan atau mengoperasikan prosesor PLC yang digunakan.
Sumber tegangan ini diharapkan dapat memicu sistem operasional dari

prosesor inti pada PLC tersebut. Adapun besar kecilnya tegangan yang
digunakan tergantung dari type PLC yang dipakai. Karena hampir semua
type PLC membutuhkan supply tegangan yang tidak sama, sesuai dengan
jenis dan kebutuhan PLC yang dipakainya. Umumnya supply yang
digunakan untuk prosesor PLC ini yang besar tegangannya antara lain :
Tegangan Input (I) adalah DC yang besarnya : 12 V , 24 V dengan
toleransi 5%
Tegangan Output (O) adalah AC atau DC yang besarnya : 12 V , 24 V ,
120 V , 230 V. dengan toleransi 10%

Besar dan kecilnya tegangan yang digunakan baik Input ataupun Output
tergantung dari type dan jenis PLC. Karena tiap PLC selalu bervariasi
tergantung dari kebutuhan pemakainya.

2.8 Perangkat Input
Perangkat input merupakan bagian untuk komponen yang
memiliki fungsi sebagai pemicu dalam operasionalnya sistem yang telah
dikehendaki, baik berupa sinyal sinyal yang dapat terbaca oleh PLC.
Inputan ini memiliki karakteristik yang bervariasi, sehingga dapat memicu
fungsi yang di inginkan oleh proses tersebut. Komponen utama dalam

penggunaan PLC sebagai otomasi pada industri tidak terlepas dari yang
bersifat sebagai tombol atau penghubung dan pemutus berbagai jenis

sinyal sinyal yang akan dikirimkan pada prosesor. Tombol tombol
tekan (push bottom) dan beberapa pengaman ini sangatlah paling utama
dibutuhkan. Adapun komponen lain yang memungkinkan juga
dibutuhkan adalah berupa sensor baik yang bersifat linier dan bebarapa
jenis proximity dengan beberapa sifat mengubah atau mengkonversikan

sinyal dari bentuk analog dijadikan dalam bentuk digital yang dikirimkan
oleh benda yang tersensor. Dari hasil input tersebut akan di proses oleh
prosesor PLC sesuai aliran program yang telah termemori untuk
dilanjutkan sebagai sinyal yang bersifat output.
Pada umumnya terminal terminal yang berfungsi sebagai penghubung

antarmuka (interface) pada komponen komponen Input. Interface
interface ini ada yang dapat bersifat menyatu dengan prosesor yang

sering disebut dengan jenis PLC Compact atau Based dan dapat juga
yang bersifat terpisah dengan prosesor yang sering disebut dengan PLC
jenis Modular atau Rack. Pada gambar di bawah ini dapat ditunjukkan
sedikit kontruksi pada interface untuk bagian Input milik PLC OMRON.

2.9 Wirring Input
Penghubungan pada perakitan (wirring) hardware Input pada

beberapa jenis PLC hampir memiliki sama perlakuannya, yaitu dengan
menggunakan sumber tegangan yang berjenis DC, sehingga cukup
mudah dalam melakukan penghubungan atau pengkoneksian. Hanya ada
beberapa perbedaan yang tidak terlalu diperhatikan dalam
pengkoneksian komponen input dalam penentuan terminal yang bersifat
common atau yang sering disebut dengan COM dalam menentukan
jenis terminal positip (+) atau negatipnya (). Dalam melakukan
penghubungan (wirring) hardware pada Input juga tergantung dari jenis

komponen yang dipilihnya, baik yang hanya berupa jenis tombol (push
bottom) dan yang berupa sensor (proximity) dengan karakteristik tertentu
atau terutama dalam menentukan jumlah penghantarnya. Di bawah ini
adalah salah satu koneksi atau wirring input pada PLC OMRON Type CP1L
dengan I/O 20.

1. Input jenis tombol (push bottom)

2. Input jenis sensor (proximity)

a. NPN open collector output
b. PNP current output
c. NPN current output
d. Voltage output

2.10 Perangkat Output
Perangkat Output merupakan bagian untuk komponen yang

memiliki fungsi sebagai penghasil ataupun penggerak (actuator) dalam
operasionalnya sistem yang telah dikehendaki, baik berupa inverter

elektronik ataupun motor motor listrik dengan sumber tegangan yang
bersifat arus atau tegangan DC maupun dengan sumber tegangan yang
bersifar AC. Outputan ini juga sama dengan inputan yang memiliki
karakteristik yang bervariasi, sehingga dapat menggerakkan

(menghasilkan gerakan) yang di inginkan oleh proses tersebut.
Komponen output dalam penggunaan PLC sebagai otomasi pada
industri ada yang bersifat sebagai penggerak secara langsung ataupun
tidak langsung dalam bentuk motor motor AC atau DC dan actuator
dengan bentuk valve pneumatic ataupun komponen elektromagnetik

(contactor), serta sifat sifat komponen penggerak hidrolik. Dengan
adanya berbagai jenis sinyal sinyal yang dihasilkan oleh prosesor
untuk digerakkan oleh komponen tersebut. Komponen komponen
penggerak yang umum dipakai adalah berupa motor motor AC atau
DC, valve actuator pada electropneumatic, dan komponen

electromagnetic (contactor). Adapun komponen lain yang
memungkinkan juga dibutuhkan adalah berupa inverter untuk

penggerakan motor motor servo baik yang bersifat linier dan
bebarapa jenis actuator dengan beberapa sifat mengubah atau
mengkonversikan sinyal dari bentuk digital dijadikan dalam bentuk
analog (mekanik) yang dihasilkan oleh PLC. Dan modul modul output
berfungsi mengkonversikan ke dalam sinyal sinyal analog yang

kemudian menggerakkan mesin atau proses melalui perantara actuator
tersebut.
Interface interface Output ini juga sama dengan interface

Input dalam posisi penghubungannya ada yang dapat bersifat menyatu
dengan prosesor yang sering disebut dengan jenis PLC Compact atau
Based dan dapat juga yang bersifat terpisah dengan prosesor yang
sering disebut dengan PLC jenis Modular atau Rack. Pada gambar di
bawah ini dapat ditunjukkan sedikit kontruksi pada interface untuk
bagian Output milik PLC OMRON.

2.11 Wirring Output
Penghubungan pada perakitan (wirring) hardware Output pada

beberapa jenis PLC memiliki sama perlakuannya, sehingga
memudahkan dalam melakukan penghubungan atau pengkoneksian.
Ada 2 jenis penghubungan pada terminal Output yaitu dapat dilakukan
dengan menggunakan sumber tegangan yang disesuaikan actuatornya,
apakah dengan sumber tegangan AC ataupun sumber tegangan DC.
Dalam melakukan penghubungan (wirring) hardware pada Output
disarankan untuk diberikannya komponen pengaman agar dapat
menyelamatkan PLC dari adanya sifat arus baliknya pada beberapa

actuator yang umum dipasaran. Di bawah ini adalah salah satu koneksi
atau wirring Output pada PLC OMRON Type CP1L dengan I/O 30.

2.12 Perangkat Tambahan
Pada PLC saat ini sudah banyak menggunakan kabel jenis serial
RS - 232 ataupun serial RS - 422/485, dan juga sudah banyak yang
menggunakan kabel jenis USB. Perangkat tambahan yang diberikan PLC
adalah adanya fasilias untuk PLC melakukan penambahan (expansion)
dalam penambahan fungsi dan kapasitasnya. Penambahan ini dapat
dilakukan dengan memberikannya terminal unit atau PLC itu sendiri
dengan type yang berbeda dalam satu jenis. Adapun perangkat
tambahan lainnya yang ada PLC adalah kemampuan digunakan dalam

jaringan internet dengan penggunaan proxy IP tertentu. Ada beberapa
PLC juga diberikan tambahan adanya jam/waktu yang dapat
disesuaikan dengan kondisi jam/waktu saat itu berlaku.

BAB 3
FUNGSI BAGIAN PLC
Pengantar
3.1. Menentukan PLC
3.2. PLC OMRON
3.3. Fungsi Fungsi Unit CP1L
3.4. Bagian Bagian CP1L
3.5. Area Work CP1L
3.6. Alokasi Pengiriman Transfer Data
3.7. Pengaturan Fungsi Input menggunakan PLC Setup


Pengantar
Pengguna PLC diharapkan dapat mengetahui beberapa bagian bagian
penting yang ada pada setiap model PLC. Hal ini diharapkan agar apabila terjadi
kesalahan ataupun kerusakan yang tidak begitu fatal dapat langsung ditangani
oleh teknisi. Nama nama dan bagian PLC sangatlah mendukung dalam
penggunaan dan pemilihan PLC yang akan dipakai. Tapi perlu diketahui bahwa
tidak semua PLC memiliki fasiltas yang sama, sehingga pastikan jenis PLC yang
akan digunakan agar sesuai dengan kebutuhan yang diinginkan, dan biaya
merupakan pilihan yang utama.

3.1 Menentukan PLC
Dalam pemilihan type dan merk dari PLC harus disesuaikan

dengan adanya kebutuhan yang akan menggunakannya. Pemilihan merk
dan type PLC diharapkan memudahkan dalam penggunaannya dan

mudah dalam mengoperasikannya serta handal dalam pemakaiannya. Hal
ini diharapkan pemilihan type dan model dari PLC tersebut yang
disesuaikan pada tingkat penggunaan yang lebih presisi ataukah kurang
presisi. Ada juga dalam menentukan PLC diharapkan adanya tingkat
kehandalan CPU tersebut terhadap adanya getaran getaran yang terjadi
selama proses produksi berlangsung yang sangat terkait dalam

penempatannya. Adapun yang paling penting juga adalah dalam
menggunakan ataupun mengisikan program ke PLC tersebut lebih

mudah dipahami oleh teknisi atau programmer. Pemahaman dalam
mengisikan program sangatlah tergantung dari pengguna PLC. Adapun
dipasaran saat ini banyak merk dan berbagai macam type PLC, mulai dari
jenis micro PLC sampai yang paling large PLC. Merk yang digunakan
hampir banyak industri pada skala besar dan skala menengah adalah hasil
produk produk Jepang dan Eropah pada umumnya, tapi juga tidak
menutup kemungkinan produk produk dari Amerika dan Rusia. Ada
beberapa merk yang paling familier di negara kita seperti SIEMENS,
TOSHIBA, OMRON, MITSUBISHI, ALLEN BREDLY, semua ini memiliki

beberapa kelebihan dan beberapa kekurangan fasilitas yang berbeda
beda. Ini semua kembali lagi dari pengguna yang menentukannya, yang
disesuaikan dengan area industrinya dan fungsi penggunaannya secara
lebih detail. Dan yang tidak kalah pentingnya dalam memilih merk PLC
adalah adanya seorang Teknisi yang mampu mengoperasikannya secara

benar dan baik, agar tidak terjadi sistem coba coba terhadap jenis PLC
yang dihadapinya dengan kata lain familier. Pada dasarnya semua PLC
hampir memiliki kesamaan dalam pengisian programnya, hanya saja

berbeda dalam penentuan simbol simbol pada pembuatan Ladder
Diagram. Pada bab yang lain, nanti akan dibahas sedikit beberapa simbol
yang berbeda beda pada tiap PLC, tetapi memiliki fungsi yang sama.

3.2 PLC OMRON
Setiap PLC pada dasarnya adalah sebuah sistem micro controller

(CPU pengendali PLC didasarkan pada salah satu micro controller, dan
dalam masa yang lebih baru pada salah satu prosesor PC) dengan
perangkat yang bisa input digital, keluaran digital atau relay. Khusus
melihat PLC CP1L dapat dilihat pada gambar berikut. Di permukaan atas,
ada 6 indikator LED dan port sambungan dengan modul USB yang
merupakan interface ke komputer PC. Salah satu merk PLC yang umum
(familier) digunakan oleh beberapa industri adalah merk OMRON. Salah
satu kenapa OMRON dipilih, hal ini dikarenakan PLC OMRON mudah
dalam melakukan pemprograman serta perbaikannya.(Karena penulis
juga menggunakan OMRON). Salah satu PLC milik OMRON adalah jenis
micro compact yaitu CP1L, dimana type ini sudah memiliki banyak
fasilitas dan kemanpuan yang cukup untuk digunakan dalam salah satu
bagian otomasi industri. Type CP1L - L20DR- A, ini merupakan salah satu
jenis PLC micro compact dengan CPU unit memiliki jumlah I/O sebanyak
20 buah terminal yang terdiri dari 12 buah terminal untuk Input dan 8
buah terminal untuk Output, dengan jenis Relay Contact dan memakai
sumber tegangan AC. PLC type ini merupakan PLC dasar yang memiliki
kemampuan lengkap. Ini dapat digunakan pada salah satu bagian dalam
proses otomasi di industri. Adapun salah satu fasilitas yang dimiliki oleh
PLC ini adalah koneksi dengan komputer dapat menggunakan kabel RS
232 atau dengan kabel jenis USB.

Bentuk wujud dari CP1L I/O 20 milik OMRON

3.3 Fungsi Fungsi PLC
Adapun struktur di dalam PLC CP1L ini adalah sebagai berikut :

Adapun fungsi fungsi bagian pada nomer tersebut adalah :

1. Pengiriman program dan parameter data.
Data dalam RAM secara otomatis didukung dengan built-in flash
memory, jika ada perubahan, misalnya, dari CX Programmer.
Ketika unit ON, maka data akan secara otomatis ditransfer dari
built-in flash memori.

2. Pengiriman ke DM dengan data default
Ketika diawali dari CX-Programmer, maka memori DM default akan
ditransfer dari RAM ke memori built-in flash.
Ketika sesuai setup PLC, maka memori DM default akan ditransfer

dan ditandai lampu kilat built-in memori ke RAM saat unit ON.
3. Pengiriman data antara Flash Memory dengan Memory Cassette
Ketika diawali dari pengisian program, maka data ditransfer dari
RAM atau built-in flash memory ke kaset memori.

4. Pengisian Program
Ladder Diagram disimpan dalam memori (RAM). Ladder Diagram
dapat disimpan, diedit, atau dibuka dengan menggunakan
software.
5. I / O Memory
Ini adalah memori (RAM) digunakan untuk menulis dan membaca
dari beberapa bagian dari memori I/O.
Bagian lain yang dipelihara, yang digunakan untuk pertukaran data

dengan beberapa unit PLC, dan bagian lainnya, yang hanya
digunakan secara internal.

6. Area Parameter data

Selain daerah memori I/O, yang digunakan sebagai operasional
instruksi oleh pengguna, ada juga area memori terpisah yang
dapat dimanipulasi hanya dari CX-Programmer. PLC setup adalah
data konfigurasi yang digunakan oleh pengguna untuk

menyediakan perangkat lunak unit CPU (vendor). Ini terdiri dari
parameter seperti pengaturan port serial dan pengaturan siklus
minimal waktu.
7. Flash memory Built in
Unit CPU memiliki built-in flash memory. Data secara otomatis
didukung untuk flash memory built In karena mereka ditulis
untuk daerah program pengguna atau daerah parameter (PLC
setup), routing (tabel) dengan metode selain instruksi terprogram,
yaitu ketika ditransfer dan diedit menggunakan CX Programmer
atau Programmable Terminal (PT), atau ketika ditransfer dari
memori kaset.
Ketika unit diaktifkan ON, memori program pengguna atau
(Parameter area) secara otomatis akan ditransfer kembali dari built-
in flash memori ke RAM.
Dengan menggunakan CX-Programmer, data di daerah DM dari

memori I/O juga dapat disimpan ke memori flash built in. Data ini
disimpan dapat diatur sebagai standar default untuk daerah DM,
dan dapat secara otomatis ditulis kembali ke area DM saat Unit ini
didukung ON berikutnya.
Simbol tabel, komentar file, dan file indeks program dapat
disimpan dalam komentar sebagian memori dari memori flash.

Ketika sebuah desain pengendali ditransfer dari CX Programmer

untuk unit CPU, program informasi untuk fungsi blok akan secara
otomatis disimpan ke memori flash.

8. Memory Cassette
Kaset memori dapat menyimpan program, isi data memori, PLC
setup data, dan I/O komentar dari CX-Programmer.

Data yang tersimpan dalam kaset memori dapat dimuat secara
otomatis ketika unit diaktifkan ON.

3.4 Bagian Bagian PLC
Adapun bagian bagian pada Unit CP1L adalah sebagai berikut :

Nomer nomer tersebut adalah :
1. Tempat kaset memori, yaitu: apabila digunakan untuk menyimpan

ulang (Back up) program, parameter dan data memori yang telah
diisikannya. Dan juga dapat digunakan untuk menggandakan
(copy) data dari PLC unit lain tanpa melalui software ataupun
komputer. Bentuk dan jenis memori adalah sebagai berikut :
2. Peripheral terminal USB, yaitu: digunakan untuk menghubungkan
ke komputer untuk mengisian program ataupun memonitor
program yang telah dijalankan oleh PLC.
3. Pengaturan Analog, yaitu : digunakan untuk mengatur keluaran
(value) pada Auxiliary Area (A642CH) untuk rentang antara 0
sampai 255.
4. Terminal tambahan pengatur analog dari luar PLC, yaitu:

memberikan input tegangan antara 0 Volt sampai dengan 10 Volt,
dan dapat mengatur keluaran (value) pada Auxiliary Area (A642CH)
untuk rentang antara 0 sampai 256.
5. DIP switch, yaitu: digunakan untuk mengatur secara manual atau
otomatis tentang penggunaan memori, atau pengiriman dari

memory cassette.
6. Baterai, yaitu: sebagai penyimpan sementara program (RAM) dan
jam pada PLC.

7. Lampu indicator, yaitu: indicator lampu untuk power PLC,
operasional Mode, dan indicator Unit bila terjadi error, serta
indicator koneksi terhadap komputer.

Nama Warna Indikator Fungsi

ON PLC posisi ON
POWER Hijau
OFF PLC posisi OFF
Unit mengeksekusi program di RUN
ON
atau MONITOR mode.
RUN Hijau
Operasi dalam mode PROGRAM atau
OFF
ada kesalahan fatal
Sebuah kesalahan fatal (termasuk
eksekusi FALS) atau ada kesalahan
ON hardware (WDT kesalahan) telah
terjadi. CP1L operasi akan berhenti
ERR/ALM Merah dan semua output akan dimatikan.
Sebuah kesalahan non-fatal telah
Berkedip terjadi (termasuk eksekusi FALS) dan
program akan terus berlanjut.
OFF Program normal
Output Bit OFF (A500.15) telah
ON berubah ON. Semua output akan
INH Kuning
dimatikan.
OFF Operasional Normal
Komunikasi (menerima & mengirim)
Berkedip
PRPHL Kuning program melalui USB
OFF Menggunakan perangkat lain
Penggunaan program, parameter, atau
ON Memory Data yang ditulis atau diakses
BKUP Kuning dalam memori flash built-in
OFF Menggunakan perangkat lain
8. Blok terminal tempat menghubungkan komponen input, sumber

tegangan, dan ground
9. Lampu indicator pada blok terminal input
10. Tempat tambahan yang digunakan untuk:

Jika koneksi menggunakan kabel serial RS 232C
Jika koneksi menggunakan kabel serial RS 422A/485
Jika dipakai LCD untuk mengetahui (monitor) program yang
telah dijalankan dan juga dapat digunakan mengedit program

tanpa menggunakan software ataupun computer.
Jika dipakai koneksi menggunakan internet
11. Tempat terminal penambahan, yaitu: digunakan apabila unit PLC

perlu adanya tambahan (expansion) unit.
12. Lampu indicator pada blok terminal output.
13. Blok terminal tempat menghubungkan komponen output.
14. Pengunci pada bagian bawah, digunakan untuk menempatkan PLC

pada panel.

3.5 Area Work CP1L
Work Area CP1L terdiri dari saluran atau channel (CH) nomor dan
nomor relay ditetapkan seperti dijelaskan dibawah. Setiap saluran terdiri
dari 16 bit. Oleh karena itu, nomor relay dinyatakan sebagai [nomor
saluran] + [nomor bit]. Nomor relay digunakan untuk menangani kontak.
Nomor saluran terutama digunakan sebagai operasional untuk instruksi
input saat memproses data dengan saluran.

RELAY
CHANNEL
AREA
CX Pro CX Pro
(Penulisan) (Penulisan)
I/O 0.00 s/d
00 s/d 199 00 s/d 199 00000 s/d 19915
Area 199.15
1:1
300000 s/d 3000.00 s/d
Link 3000 s/d 3063 CH 3000 s/d 3063
306300 3063.00
CIO Area
Area Serial
PLC 3100 s/d 3189 CH 3100 s/d 3189 310000 s/d 3100.00 s/d
318915 3189.15
Link
Work 380000 s/d 3800.00 s/d
3800 s/d 6143 CH 3800 s/d 6143
Area 614300 6143.00
W000 s/d W00000 s/d W0.00 s/d
Work Area W000 s/d W511 CH
W511 W51115 W511.15
H000 s/d H00000 s/d H0.00 s/d
Holding Area H000 s/d H1535 CH
H1535 H153515 H1535.15
Auxiliary Area A000 s/d A959 CH A000 s/d A959 A00000 s/d A0.00 s/d
A95915 A959.15
D00000 s/d
D00000 s/d
DM Area D32767 --- ---
D32767
T000 s/d T000 s/d

Timer T000 s/d T4095 T000 s/d T4095
T4095 T4095
C000 s/d C000 s/d
Counter C000 s/d C4095 C000 s/d C4095
C4095 C4095

Pada notasi data area adalah sebagai Saluran (channel) data diwakili oleh
4 digit Heksadesimal (HEX) , berasal dari 16 digit biner (BIN), mewakili
keadaan ON/OFF dari 16 bit. Dengan kata lain, untuk setiap 4 bit, jumlah
bit ON dihitung dan dinyatakan sebagai satu digit.
TYPE MSB LSB
Bit 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Bit Biner
23 22 21 20 23 22 21 20 23 22 21 20 23 22 21 20
(BIN)
1 = ON
1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 0 0 0 0
0 = OFF
Digit
F 3 7 0
(HEX)
Digit
error 3 7 0
(BCD)
Sedangkan area I/O Dengan CP1L, saluran 1 atau 2 pertama dari Input
dan Output area, mulai 0CH dan 100CH, yang disiapkan oleh unit CPU.
Sebagai ekspansi I/O unit yang terhubung ke unit CPU, Input dan Output
ditugaskan 1 saluran (channel), sesuai urutan koneksi. Jumlah saluran

(channel) yang terdapat pada unit CP1L sebagai berikut:
CP1L SALURAN (CHANNEL) Jumlah

Unit Ekspansi
INPUT OUTPUT
10 I/O 0 CH 100 CH 0
14 I/O 0 CH 100 CH 1
20 I/O 0 CH 100 CH 1
30 I/O 0 CH , 1 CH 100 CH , 101 CH 3
40 I/O 0 CH . 1 CH 100 CH , 101 CH 3
60 I/O 0 CH , 1 CH , 2 CH 100 CH , 101 CH , 102 CH 3

Misalnya, ketika menggunakan CP1L 20 I/O, dimana area Input mulai dari
0.00 sampai 0.11CH dan area Output mulai dari 100.00 sampai 100.07CH
ditugaskan ke internal I/O unit CPU. Jika ekspansi (I/O) unit yang
terhubung ke unit CPU, area Input mulai 1.00CH dan area Output mulai
dari 101.00CH dan seterusnya, sesuai dalam urutan. Dan misal ketika
menggunakan CP1L 30 I/O, dimana area Input mulai dari 0.00 sampai
0.11CH dan 1.00 sampai 1.05CH, dan area Output mulai dari 100.00
sampai 100.07CH dan 101.00 sampai 101.03CH ditugaskan ke internal I/O
unit CPU. Jika ekspansi (I/O) unit yang terhubung ke unit CPU, area Input
mulai 2.00CH dan area Output mulai dari 102.00CH dan seterusnya,
sesuai dalam urutan.

3.6 Alokasi Pengiriman (transfer) Data
Pengiriman (transfer) data user program dan parameter data
akan secara otomatis dikirimkan ke flash memori dari RAM ketika sebuah
desain program control telah dibuat. Sedangkan data area DM (DM area
data) akan dikirimkan ke unit PLC ketika terprogram oleh teknisi
menggunakan transfer khusus dari software yang dimiliknya. Untuk lebih
jelasnya dapat dilihat pada skema di bawah ini
PC dengan software tertentu

Pada pembacaan program yang ada pada PLC dapat secara
otomatis ketika unit PLC di hidupkan (ON), baik berupa memori DM
ataupun parameter area, dengan kata lain bahwa semua pembacaan yang
dilakukan unit PLC dapat secara otomatis ditampilkan ketika unit akif.
Begitu juga jika unit PLC tersebut menggunakan memori lewat kaset.

PC dengan software tertentu

3.7 Pengaturan Fungsi Input menggunakan PLC Setup
Pengaturan
Alamat Pengaturan Input Counter High Speed
Standart
Pengaturan Operasional
Terhubung
Input Phasa-Z reset
Normal Input dengan clock
Word Bit Respon
Input Interrupt Output
Cepat Phasa Phasa Ganda /
1 dan 0
Tunggal Phasa lebih
0 increment 0 A phase,up,count
00 0 -- --
input input
1 increment 0 B phase,up,direction
01 1 -- --
input input
2 increment 1 A phase,up,count
02 2 -- --
input input
3 increment 1 B
03 3 -- --
input phase,up,directioninput
0 phase Z
04 4 0 0 0 phase Z reset
reset
1 phase Z
05 5 1 1 1 phase Z reset
reset
C I/O 0
2 phase Z
06 6 2 2 Pulse Output 0
reset
3 phase Z
07 7 3 3 Pulse Output 1
reset
08 8 4 4
09 9 5 5
10 10 -- --
11 11 -- --
C I/O 1 00 sd 11 Normal Input 12 sd 23
C I/O 2 00 sd 11 Normal Input 24 sd 35

BAB 4
PROGRAM PLC
Pengantar
4.1. Mnemonic Code
4.2. Function Plan
4.3. Ladder Diagram
4.4. Function Block
4.5. Squential Function Chart
4.6. Structured Text

Pengantar

Salah satu agar dapat mengoperasikan PLC secara benar, adalah
dengan menggunakan beberapa cara yang dapat berfungsi sebagai pengirim
desain rangkaian pengendali yang digunakan dalam pengisian program pada

PLC tersebut. Sebelum menyusun suatu program untuk pengoperasian PLC
pada pengontrolan suatu system atau proses, harus mengetahui dan menghafal
bahasa program PLC yang akan digunakannya. PLC tidak dapat digunakan
apabila tidak dimasukkan instruksi instruksi atau program. Perintah perintah

atau program yang telah dibuat oleh seorang teknisi/programmer jika
dimasukkan ke dalam PLC harus menggunakan bahasa program PLC itu sendiri.
Dengan bahasa perantara ini seorang programmer dapat berkomunikasi
langsung dengan PLC, serta dapat mengatur cara kerja dari PLC sesuai dengan
yang diinginkan. Ada bebrapa cara dalam mengoperasikan PLC dengan
menggunakan beberapa perangkat baik yang berupa programming console
ataupun software tertentu. Pemilihan salah satu pengoperasian PLC tergantung
dari kepiawaian seorang teknisi dalam menggunakan program tersebut yang
sesuai dengan pengendali yang diinginkan dalam sistem pengendali tersebut.

Memang banyak cara yang dapat dilakukan oleh para pengguna PLC, jika
diperhatikan yang bermacam macam program dimana semua program
tersebut selalu disesuaikan dengan kondisi PLC yang difungsikannya.

Penggunaan program program tersebut juga dapat dilakukan pada beberapa
macam jenis PLC dan juga hanya dapat dilakukan pada sebagaian merek dan
jenis PLC, dengan artian belum tentu semua PLC dapat dioperasikan pada
beberapa jenis software dan kerangkat pendukungnya.
4.1 Mnemonic Code

Mnemonic code merupakan salah satu perintah dasar yang
sederhana dan umum digunakan di PLC. Dalam penulisan mnemonic

code mempunyai hubungan erat dengan pengetahuan tentang gerbang
logika. Apabila memasukkan bahasa program ke PLC dengan

menggunakan Programming Console, mnemonic code haruslah lebih dulu
difahaminya. Apabila mnemonic code salah maka hasil program pun akan
menjadi salah, begitu juga dengan sebaliknya sehingga PLC tidak dapat
dioperasikan. Perintah Mnemonic code ini selalu digunakan apabila PLC

tersebut menggunakan jenis programming console. Ada beberapa jenis
dasar perintah perintah Mnemonic code di dalam pemprograman yang
sederhana dan merupakan inti dasar dari suatu pemprograman sistem
pengendali. Ada beberapa nama dalam penulisan dalam Mnemonic Code
di setiap jenis PLC yang dikeluarkan oleh pabrik pembuatnya yang

memungkinkan berbeda tetapi mempunyai arti yang sama.
Beberapa Mnemonic Code yang umum terpakai dalam setiap
menulis program untuk PLC, yaitu:

LOAD
Perintah LOAD yang sering disingkat juga dengan istilah LD
merupakan perintah awal yang dimulai dari garis logika (block) atau
data pertama yang dikirimkan oleh setiap garis logika (block). Perintah
LD ini merupakan suatu gerbang logika (gate) awal ketika akan
menyusun suatu gerbang gerbang yang berikutnya. Jika dalam
rangkaian konvensional magnetic kontaktor fungsinya adalah sama
dengan suatu bentuk input yang berupa kontak yang bersifat NO
(Normally Open) atau suatu bentuk inputan lainnya seperti: bentuk
push bottom (saklar) ataupun berupa proximity (sensor).

AND
Perintah AND merupakan perintah yang digunakan untuk
menghubungkan secara segaris yang berarti dan dimana dapat
diartikan sama dengan membuat hubungan secara seri. Jika dalam

rangkaian konvensional magnetic kontaktor fungsinya merupakan
hubungan antara kontak kontak utama atau kontak bantu secara
bergandengan (hubungan seri) dua atau lebih, terutama dari beberapa
jenis bentuk input kontak, baik yang berupa kontak NO ataupun
kontak NC. Pada rangkaian gerbang logika (gate) AND memiliki fungsi
dimana adanya dua atau lebih input yang terhubung secara seri,
apabila salah satu dari input berharga logika 1 (ON) maka output
gerbang tidak menghasilkan logika 0 (OFF), hal ini sesuai seperti tabel
pada gerbang AND.
OR
Perintah OR merupakan perintah yang digunakan untuk
menghubungkan secara sejajar yang berarti atau dan dapat diartikan
sama dengan membuat rangkaian dengan hubungan secara parallel.
Jika dalam rangkaian konvensional magnetic kontaktor fungsinya
merupakan hubungan antara kontak kontak utama atau kontak
bantu secara sejajar atau berhadapan (hubungan parallel) dua atau

lebih, terutama dari beberapa jenis bentuk input kontak, baik yang
berupa kontak NO ataupun kontak NC. Pada rangkaian gerbang
logika (gate) OR memiliki fungsi dimana adanya dua atau lebih input
yang terhubung secara parallel, apabila salah satu dari input berharga
logika 1 (ON) maka output gerbang menghasilkan logika 1 (ON), sama

seperti tabel pada gerbang OR.

NOT
Perintah NOT merupakan perintah yang bersifat perlawanan atau
kebalik (inverts) terhadap perintah dasar yang diberikannya. Perintah
NOT dapat diartikan sama dengan pernyataan tidak, yang berarti

melawan. Perintah NOT ini merupakan suatu gerbang logika (gate)
inverter, dimana jika input berharga logoka 1 (ON) maka output
gerbang yang dihasilkannya akan berharga 0 (OFF). Jika dalam
rangkaian konvensional magnetic kontaktor fungsinya adalah sama
dengan suatu bentuk input yang berupa kontak yang bersifat NC
(Normally Closed) atau suatu bentuk inputan lainnya seperti: bentuk

push bottom (saklar) ataupun berupa proximity (sensor) yang
mempunyai sifat terhubung dahulu.
OUT
Perintah OUT merupakan perintah yang digunakan untuk batas dari
suatu akhir perintah dalam setiap satu garis logika (block) atau yang
merupakan bagian akhir dari setiap perintah. Apabila perintah OUT
telah dituliskan dalam pembuatan suatu program pengisian PLC, ini
berarti menandakan dalam satu garis logika (block) telah selesai. Jika
dalam rangkaian konvensional magnetic kontaktor, gerbang OUT
mempunyai fungsi yang merupakan hubungan akhir yang menuju ke

coil kontaktor, atau suatu terminal keluaran yang nantinya akan
terhubung pada actuator yang dikehendaki. Perintah OUT pada
dasarnya tidak bersifat seperti kontak NO (Normally Open) ataupun
kontak NC (Normally Closed), melainkan suatu bentuk terminal akhir
dalam setiap penghubungan komponen komponen pada bagian

penggerak atau actuator pada umumnya.

END
Perintah END merupakan perintah akhtr yang digunakan untuk
menandai pemprograman telah selesai atau pengisian program sudah
berakhir. Dalam melakukan penulisan perintah END diharapkan

apabila semua program dalam sistem yang dikehendaki telah benar
benar selesai atau berakhir. Karena jika tidak terjadi penulisan END
pada akhir pembuatan sistem pengendali, maka program yang telah
di buat tidak dapat dijalankan (eksekusi). Jika di akhir pengisian
program tidak diberi perintah END, maka pemprograman dianggap
belum selesai (no end inst) dalam pembuatannya dan PLC tidak dapat
dioperasikan
Adapun penggunaan mnemonic code dapat dikondisikan dengan
menganalogikan dengan rangkaian kontrol konvensional yang ada. Seperti
contoh ini
Kontrol konvensional
Mnemonic code
S0
ALAMAT INSTRUKSI DATA KET

S1 K5 0000 LD NOT 0000 S0
0001 AND 0001 S1
0002 OR 0500 K5
0003 OUT 1010 K10
0004 END (01) - selesai
K10
Pada aplikasi untuk memprogram dalam pembuatan rangkaian kontrol
secara seri dan parallel ada tekniknya agar memori yang dipakai lebih
sedikit. Adapun dalam pembacaan program harus dikelompokkan dulu

dan dirangkai secara berurutan sesuai denga gambar rangkaian yang di
buat.

Contoh control konvensional sebagai berikut :
S0 FL
1 2 K1
3
S1
FLa
A
B
FGa
S0
C
FG
5 6
K1
TS
D
K1

Dari dari desain kontrol diatas itu, maka jika dibuatkan program dalam
bentuk mnemonic code, haruslah dikelompokkan yang nantinya akan
dapat diprogramkan ke dalam PLC. Pengelompokan dapat dilakukan

berdasarkan urutan dari rangkaian gambar diatas yang kemudian dipilah
pilah terlebih dahulu dengan kelompok dan induk kelompok. Hal ini
bertujuan agar lebih mudah dalam mengisikan program dan agar tidak
terjadi error program .
ALAMAT INSTRUKSI DATA KELOMPOK INDUK KET

KELOMPOK
S0
0000 LD NOT 0000 1
S1
0001 AND 0001
FL
0002 LD 0002 2
FLa
0003 AND 0003
-
0004 OR LD - A
K1
0005 OR 0004 3 B
FGa
0006 AND 0005 4
S0
0007 AND NOT 0000 C
FG
0008 LD 0006 5
TS
0009 AND 0007
K1
0010 OR 0004 6 D
-
0011 AND LD - E
koil
0012 OUT 1000
K1

TIM
Perintah TIM merupakan perintah sebagai waktu (timer). Sedangkan
ada juga yang dinamakan TIMH juga merupakan perintah waktu

(timer), bedanya waktu yang digunakan jika menggunakan TIM adalah
selang waktu yang panjang mulai dari 0,1 detik sampai 999,9 detik.
Tapi jika menggunakan TIMH selang waktunya 0,01 detik sampai 99,99
detik. Pengesetan waktu dan jumlah timer yang dipakai tergantung

dari kebutuhan dengan memasukkan data timer, sedangkan jumlah
bit pada penggunaan timer di mulai 000 sampai dengan 4095 dan
pengisian data panjang waktu yang diawali dengan tanda # atau
dengan penulisan langsung #0060 (berarti 4,8 detik). Penggunan

perintah TIM sering ditemukan pada desain kontrol yang mempunyai
sifat batasan atau menggunakan waktu dalam operasionalnya,
sehingga perintah ini yang berikan pada program di PLC tersebut.

Pada umumnya seperti pada pengontrolan penggunaan di lampu lalu
lintas (traffic light) yang selama ini diberlakukan di semua jenis lampu
traffic light ini. Penggunaan waktu ini dapat berupa waktu yang
bersifat mulai dari waktu bentuk detik (sekon) dan sampai waktu
dalam bentuk menit, hanya kurang effisien pemakaiannya.

Cara penulisan program timer pada mnemonic code adalah sebagai
ON
berikut :
OFF
ALAMAT INSTRUKSI DATA

0100 LD 0002
ON
OFF
0101 TIM 001
#0060
TIM001
0102 LD TIM001
0103 OUT 0500 #0060

Diskripsi kerja timer pada gambar dapat diuraikan, apabila ketika bit
0002 tersinyalkan pada kondisi on, maka TIM 001 aktif setelah waktu
berjalan 3 detik dan mengaktifkan koil pada bit 0500, sehingga koil
pada bit 0500 akan aktif on sampai adanya sinyal pada bit 0002
terputus atau pada kondisi off. Dengan demikian secara langsung koil
pada bit 0500 akan menjadi kondisi semula off.
CNT
Perintah CNT dan CNTR adalah perintah menghitung pulsa yang
masuk/counter. Bedanya CNT menghitung pulsa yang masuk secara
maju atau sekali saja, tetapi untuk CNTR menghitung pulsa yang
masuk secara maju dan mundur, yaitu setelah hitungan selesai CNTR
dari nol sampai yang ditentukan langsung menghitung mundur
sampai menjadi nol lagi. Penggunaan pada perintah CNT sering
diperlakukan untuk penggunaan penghitungan beberapa jumlah atau

banyaknya barang/produk yang harus dihitung secara cepat dan
akurat serta terus menerus. Pada perintah CNT atau CNTR digunakan
sebagai bahan penghitung jumlah yang berupa satuan sampai pada
ribuan dari banyaknya benda yang terdeteksi.
Perintah ini dapat dipakai pada hubungan pensensoran dan limits
switch pada komponen yang jalur tertentu dari suatu produksi.

Cara penulisan program counter pada mnemonic code adalah sebagai
berikut :
0100 LD 0002
0101 LD 0003
0102 CNT 001
#0005
0103 LD CNT001
0103 OUT 0500

KEEP
Perintah KEEP adalah perintah mengunci agar output relay tetap
dalam keadaan on dan tanpa adanya bantuan kontak penguncian.

KEEP ini dari suatu output relay ( latching relay ) tanpa ada kontak
penguncinya. Perintah ini cukup dengan memasukkan input Set (S)

dan mematikannya dengan memberi sinyal input Reset (R) serta
nomor koil yang akan kita KEEP.

Cara penulisan program counter pada mnemonic code adalah sebagai
berikut :
ON OFF
ON
0100 LD 0002 OFF
0101 LD 0003
0102 KEEP ( 11 ) 0501 ON
OFF
IL dan ILC
Perintah IL merupakan perintah INTERLOCK dan digunakan untuk
menghentkan atau mengunci semua program yang ada diantaranya,

serta berpasangan dengan perintah ILC yang merupakan perintah
INTERLOCK CLEAR sebagai akhir dari batasan rangkaian yang
dihentikan. Perintah IL ini selalu berpasangan dengan perintah ILC.
Jadi perintah ILC juga dapat dikatakan sebagai tanda yang
menyatakan akhir dari suatu bagian rangkaian yang ada diantara
interlock. Penggunaan IL dapat ditemui pada pembuatan proses
produksi yang berkelanjutan dengan penguncian program yang
keterkaitan antara program setelahnya dan program sebelumnya,
terutama pada bagian produksi ataupun packing produk yang khusus.

Cara penulisan program IL dan ILC pada mnemonic code adalah
sebagai berikut :

Dari hasil penulisan mnemonic code

0100 LD 0002 di tabel tersebut, bila input pada bit
0101 IL (02) -
0102 LD 0005 0002 dalam keadaan off, maka
0103 AND 1003
0104 OUT 1005 semua bit input dan koil output yang
0105 LD 0007
0106 OUT 0500
berada diantara IL dan ILC pasti akan
0107 LD NOT 1005
0108 OUT 1000
0109 ILC (03) - off. Jika kontak bit 0002 dalam
keadaan on maka semua bit serta

koil output akan bekerja dalam keadaan normal.
SFT
Perintah SFT merupakan perintah untuk menggeser suatu register
pada bit yang dikehendaki dan digunakan pada area bit bit
tertentu yang memiliki aplikasi untuk pengalamatan dan
dibutuhkan dalam pemprograman yang dibuatnya. Jadi perintah
SFT juga dapat dikatakan sebagai perintah yang bekerjanya secara
bertahap maju ataupun mundur sesuai dengan register atau bit

yang diinginkannya. Pengunaan perintah ini untuk memudahkan
dalam melakukan penggeseran penggeseran pada proses yang
satu dengan proses berikutnya. Perintah SFT ini pada umunya jika
dirangkaikan selalu ada sumber yang menghidupkannya, kemudian
adanya clock atau pulsa yang mengaktifkan untuk melakukan
penggeserannya. Apabila menginginkan pengakhiran penggeseran
ataupun meresetnya, maka diperlukan inputan tertentu yang

disesuaikan dengan kebutuhan.
Cara penulisan program SFT pada mnemonic code adalah sebagai
berikut :

ALAMAT INSTRUKSI DATA Dari penulisan Mnemonic Code SFT

0100 LD 0002 disamping dapat diartikan, ketika apabila
0101 LD 0005
0102 SFT 100
bit 0002 aktif, dan bit 0005 sebagai clock,
0103 LD 0003
0104 OUT 1000
0105 LD 0006 maka bit pada 1000 akan aktif, pada clock
0106 OUT 1001
0107 LD 0007 kedua 1001 aktif, dan pada clock ke yang
0108 OUT 1002
0109 END - ketiga 1002 aktif, dan seterusnya.
MOV
Perintah MOV merupakan perintah untuk memindahkan suatu
register pada bit yang dikehendaki dan digunakan pada area bit
bit tertentu yang memiliki aplikasi untuk pengalamatan dan
dibutuhkan dalam pemprograman yang dibuatnya. Jadi perintah
MOV juga dapat dikatakan sebagai perintah yang merubah
kedudukan asal menjadi kedudukan yang diinginkan dengan
secara lengkap sesuai data register yang dipindahkannya..
Pengunaan perintah ini digunakan untuk register register yang

bersifat data atau bit yang digunakan pada pemakaian program
yang lainnya ataupun program berikutnya. Perintah MOV ini pada
umunya jika dirangkaikan selalu pada perintah yang
mengaktifkannya, sehingga mengaktifkan data yang asal untuk
dilakukan pemindahan sesuai tujuan yang diharapkan. Apabila
menginginkan pembatalan pemindahan, maka inputan tersebut
harus dinonaktifkan.
Cara penulisan program MOV pada mnemonic code adalah sebagai
berikut :

ALAMAT INSTRUKSI DATA Dari penulisan Mnemonic Code MOV

0100 LD 0002 disamping dapat diartikan, apabila
0101 MOV D0 D100
0102 END -
0002 aktif, maka data atau bit pada
D0 akan dipindahkan pada D100 secara penuh atau sesuai data pada
D0.
CMP
Perintah CMP merupakan perintah untuk membandingkan suatu
data register pada bit yang dikehendaki dengan data pada area bit
bit tertentu yang memiliki aplikasi untuk pengalamatan dan
dibutuhkan dalam pemprograman yang dibuatnya. Hasil dari
perintah membandingkan tersebut dapat ditampilkan pada
perintah lainnya yang memungkinkan untuk dapat diaktifkan..
Pengunaan perintah ini digunakan untuk membandingkan
beberapa data data baik yang tersimpan dalam register register
yang bersifat data atau bit yang digunakan pada pemakaian

program yang lainnya ataupun program berikutnya. Perintah CMP
ini pada umunya jika dirangkaikan selalu pada perintah inputan
yang mengaktifkannya dan perintah memilihan yang bersifat lebih
besar ( > ), lebih besar sama dengan ( >= ), kurang dari atau lebih
kecil ( < ) sehingga hasil data tersebut untuk mengaktifkan bit atau
register yang diinginkan. Apabila menginginkan pembatalan
pemindahan, maka inputan tersebut harus dinonaktifkan.

Cara penulisan program CMP pada mnemonic code adalah sebagai
berikut :

ALAMAT INSTRUKSI DATA Dari penulisan Mnemonic Code CMP

0200 LD 0010 disamping dapat diartikan, apabila
0201 CMP W0 D10
0202 TR 0
0010 aktif, maka data bit atau register
0203 > 1000
0204 = 1001
0205 < 1002 pada W0 akan dibandingkan dengan
0206 END -
data pada bit atau register pada D10.
Sehingga apabila data pada bit atau register W0 berharga lebih besar
dari data bit atau register pada D10, maka akan mengaktifkan bit 1000,
apabila sama dengan akan mengaktifkan bit 1001, dan apabila lebih
kecil akan mengaktifkan bit 1002.
Dari Mnemocic Code tersebut diatas yang umum digunakan, terdapat
masih banyak lagi macamnnya yang dapat disesuaikan dengan
kebutuhan suatu proses.
SET
Perintah SET merupakan perintah untuk menghidupkan suatu
register pada bit atau chennel yang dikehendaki baik yang berupa
bit internal ataupun bit external tertentu yang memiliki aplikasi
khusus untuk pengalamatan dan memungkinkan dibutuhkan
dalam pemprograman yang dibuatnya. Fungsi dari SET ini hampir
sama dengan menghidupkan bit bit dengan perintah KEEP, tetapi
hanya bersifat sebagai pengaktif atau sebaliknya. Ada juga
kegunaan dari perintah SET ini dapat sebagai pengaktifan suatu bit
tertentu secara langsung tanpa adanya penguncian ataupun
perintah lainnya. Sedangkan untuk non aktif nya perintah SET ini
selalu dibantu dengan perintah RSET.
Cara penulisan program SET pada mnemonic code adalah sebagai
berikut :

ALAMAT INSTRUKSI DATA Dari penulisan Mnemonic Code SET

0200 LD 0.02 disamping dapat diartikan, apabila bit 002
0201 SET W0.00
0202 END -
aktif sesaat, maka bit W0.00 akan aktif
secara terus menerus, apabila sebelum ada perintah RSET bit W0.00 akan tetap
aktif.
RSET
Perintah RSET merupakan perintah untuk membuat tidak aktif
suatu register pada bit atau chennel yang telah di SET baik yang
berupa bit internal ataupun bit external tertentu yang memiliki
aplikasi khusus untuk pengalamatan dan memungkinkan

dibutuhkan dalam pemprograman yang dibuatnya. Fungsi dari
RSET selalu ada apabila perintah SET digunakan sebagai
pengaktifan suatu bit atau chennel tertentu.
Cara penulisan program CMP pada mnemonic code adalah
sebagai berikut :
ALAMAT INSTRUKSI DATA Dari penulisan Mnemonic Code RSET

0200 LD 0.08 disamping dapat diartikan, apabila bit
0201 SET W1.05
0202 LD 0.03 0.08 aktif sesaat, maka bit W1.05 akan
0203 RSET W1.05
0204 END -
aktif secara terus menerus, dan bila bit
0.03 aktif sesaat, maka perintah RSET bit W0.00 akan aktif sehingga bit W1.05
akan menjadi kondisi normal semula.

4.2 Diagram fungsi Logika (Funcion Plan FP)
Plan Block merupakan salah satu jenis perintah yang dan juga
digunakan di beberapa jenis PLC. Dalam penulisan Plan block sangat
memudahkan bagi yang pengetahuan tentang gerbang logika. Ada

beberapa jenis dasar perintah perintah Plan Block di dalam
pemprograman yang sederhana dan merupakan bagian dari suatu
pemprograman sistem pengendali. Penggunaan Plan Block sangat
memungkinkan bagi pengguna yang berlatar belakang teknik elektronika,

dimana mereka lebih memahami tentang gerbang gerbang logika yang
ada, baik yang menggunakan kaki 2 ataupun gerbang logika yang
menggunakan kaki 3.
4.3 Diagram tangga (Ladder Diagram)
4.4 Diagram Funsi fungsi (Function Block - FB)
4.5 Fungsi Diagram Alir (Sequential Function Chart SFC)
4.6 Bahasa teks struktur (Structured Text - ST)

Pengantar
BAB 5
APLIKASI PROGRAM
Pengantar
5.1. Program Dasar
5.2. Program Lanjutan
5.3. Program Khusus
5.4. Program Aplikasi Umum


Pengantar

desain

5.1 Program Dasar
5.2 Program Lanjutan
5.3 Program Khusus
5.4 Program Applikasi Umum




BAB 6
PROGRAMMABLE TERMINAL
Pengantar
6.1. Dasar PT
6.2. Hubungan PT dan PLC
6.3. Program Dasar PT
6.4. Aplikasi Dasar PT


Pengantar

desain
6.1 Dasar Programmable Terminal
6.2 Hubungan PLC dan PT
6.3 Program Dasar PT

6.4 Aplikasi PT

Buku PLC

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Deskripsi Asli:

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Buku PLC

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Rp. 55.

DASAR DAN APLIKASI

TOTOK NUR ALIF, S.Pd.,ST

Buku Programmable Logic Controller - PLC ini diharapkan bagi

pengguna dan pembelajaran dalam melaksanakan uji kompetensi diri dan

kebutuhan penggunaan peralatan PLC sangat sekali merupakan kebutuhan

industri dengan taraf internasional, karena kita sudah mengenal PLC.

Terutama sekali mengenal perintah yang umum digunakan dalam suatu

program pengontrolan suatu sistem produksi. Juga berisikan pemprogramman

Dari hasil pemanduan buku ini diharapkan dapat meningkatkan

kemampuan serta ketrampilan pengguna dalam menyusun program di PLC

serta pengembangan ke dalam kontrol yang lebih modern, sehingga mampu

membuat rangkaian kontrol atau pengendali yang mempunyai sistem yang

modul ini berguna untuk pembaca.

DASAR DAN APLIKASI Page 1 of 180

Page 2 of 180 DASAR DAN APLIKASI

DASAR DAN APLIKASI Page 3 of 180

Page 4 of 180 DASAR DAN APLIKASI

Secara umum, sistem pengendali pada industri lama masih

banyak terdiri dari sekelompok perangkat mekanik, elektronika dan listrik

transisi status berbahaya dalam proses produksi. Sistem pengendali dapat

memiliki bentuk yang berbeda dan memberikan beberapa hasil yang

bervariatif. Sebagai akibat dari perkembangan yang cepat dalam

teknologi, banyak tugas operasional yang kompleks telah dipecahkan

dengan menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) dan

memungkinkan pengendalian terpusat yang disebut Process Pengendali

and Data Acquisition Systems SCADA. Selain koneksi dengan instrumen

seperti operasi, motor panel, sensor, switch, katup dan komponen

pelengkap, serta kemungkinan adanya komunikasi antar instrumen yang

begitu besar bahwa mereka mengijinkan koordinasi tingkat tinggi

eksploitasi dan proses, serta fleksibilitas lebih besar dalam mewujudkan

suatu sistem pengendalian proses. Setiap komponen dari suatu sistem

proses. Dengan pelaksanaan pengendalian melalui suatu program yang

status sistem melalui sinyal dari perangkat input. Berdasarkan logika

diimplementasikan dalam program, PLC menentukan eksekusi dengan

menjalankan pengendali proses yang lebih kompleks adalah memungkin

kan untuk menghubungkan beberapa PLC ke komputer pusat dengan

sistem SCADA tersebut.

DASAR DAN APLIKASI Page 5 of 180

1.1 Dasar Pengendali

Kata pengendali sering kita dengar dalam pembicaraan sehari-

persempit lagi arti penggunaan kata pengendali dalam teknik listrik

mengatur fungsi suatu mesin untuk menetapkan tingkah laku mesin

tersebut sesuai dengan yang diinginkan. Sistem yang mempunyai

kemampuan untuk melakukan start, mengatur dan memberhentikan suatu

"Sistem Pengendali". Dan pada umumnya sebuah sistem pengendali

peralatan mekanik, atau peralatan listrik lainnya yang digunakan untuk

menjamin stabilitas, transisi yang halus serta akurasi sebuah proses.

Setiap sistem pengendali memiliki tiga element pokok, yaitu : input,

menjadi sinyal listrik. Beberapa contoh dari transducer diantaranya dapat

berupa tombol tekan, sakelar batas, thermostat, strain gages, dsb.

Tranducer ini mengirimkan informasi mengenai kuantitas yang diukur.

Proses didalam sistem pengendali ini dapat berupa rangkaian pengendali

dengan menggunakan peralatan pengendali yang dirangkai secara listrik.

Dan ada pula yang menggunakan peralatan pengendali dengan sistem

dengan nama PLC (Programmable Logic Controller). Pada pengendali

Page 6 of 180 DASAR DAN APLIKASI

atau dapat merubah program yang telah ditulis sebelumnya, yaitu

dengan cara melakukan pemrograman ulang sesuai dengan yang

diinginkan. Tugas dari bagian proses adalah memproses data yang

motor, solenoid, lampu, katup, dsb. Dengan menggunakan peralatan

DASAR DAN APLIKASI Page 7 of 180