1. Analisa  Vektor  Gerak  Lurus  

 
a. Vektor  Posisi  ,  Perpindahan  
 
Posisi  suatu  benda  dalam  ruang  2  dimensi  dalam  vektor  di  tulis  
 
𝐫 = 𝑥𝐢 + 𝑦𝐣  
dimana  
 
𝐢    adalah  vektor  satuan  dalam  arah  horisontal  atau  sumbu  X  
 
𝐣    adalah  vektor  satuan  dalam  arah  vertikal  atau  sumbu  Y  
 
𝑥  adalah  besar  vektor  dalam  arah  horisontal  terhadap  acuan  
 
𝑦  adalah  besar  vektor  dalam  arah  vertikal  terhadap  acuan  
 

Gambar  6  
 
Pada  sistem  koordinat  Cartesius    posisi  titik  ditulis  𝑟(𝑥, 𝑦),  pada  vektor  
posisi  titik  ditulis  𝐫 = 𝑥𝐢 + 𝑦𝐣    terhadap  acuan  O  
 
Besar  vektor  satuan  adalah  panjang  dari  satu  kotak  skala  
 
Pada  koordinat  Cartesius  segmen  garis  mempunyai  panjang  dan  gradien,  
pada  vektor  mempunyai  besar  dan  arah  
 
Besar  vektor  adalah  
 
𝑟= 𝑥 ! + 𝑦 !  
 
Arah  vektor  adalah  
 
𝑦
tan 𝜃 =  
𝑥
 
Pada  sistem  koordinat  kutub  dimana  𝑥 = 𝑟 cos 𝜃  dan  𝑦 = 𝑟 sin 𝜃  ,  maka  
posisi  bisa  ditulis  
 
𝐫 = 𝑟 cos 𝜃 𝐢 + 𝑟 sin 𝜃 𝐣  
  

 
Pada  pelajaran  kinematika  kelas  X  perpindahan  terjadi  jika  ada  perubahan  
posisi  
 
Jika  saat  𝑡!  benda  berada  pada  posisi  𝐫𝟎 = 𝑥! 𝐢 + 𝑦! 𝐣    dan  pada  saat  𝑡!  
posisinya  adalah  𝐫𝟏 = 𝑥! 𝐢 + 𝑦! 𝐣  
 
Perpindahan  adalah  
 
∆𝐫 = 𝐫𝟏 − 𝐫𝟎  
 
∆𝐫 = 𝐫𝟏 − 𝐫𝟎
= 𝑥! 𝐢 + 𝑦! 𝐣 − 𝑥! 𝐢 + 𝑦! 𝐣
= 𝑥! 𝐢 + 𝑦! 𝐣 − 𝑥! 𝐢 − 𝑦! 𝐣    
= 𝑥! 𝐢 − 𝑥! 𝐢 + 𝑦! 𝐣 − 𝑦! 𝐣
∆𝐫 = 𝑥! − 𝑥! 𝐢 + 𝑦! − 𝑦! 𝐣
 
 
∆𝐫 = 𝑥! − 𝑥! 𝐢 + 𝑦! − 𝑦! 𝐣  
 
 
Besar  perpindahan  atau  jarak  adalah  
 
∆𝑟 = 𝑥! − 𝑥! ! + 𝑦! − 𝑦! !  
 
 
Arah  perpindahan  adalah  
 
𝑦! − 𝑦! ∆𝑦
tan 𝜃 = =  
𝑥! − 𝑥! ∆𝑥
   
  

b. Vektor  Kecepatan  
 
Kecepatan  rata  rata  adalah  perpindahan  per  satuan  waktu  
 
∆𝐫 𝐫𝟏 − 𝐫𝟎
𝐯= =  
∆𝑡 ∆𝑡
 
Jika  saat  𝑡!  benda  berada  pada  posisi  𝐫𝟎 = 𝑥! 𝐢 + 𝑦! 𝐣    dan  pada  saat  𝑡!  
posisinya  adalah  𝐫𝟏 = 𝑥! 𝐢 + 𝑦! 𝐣  maka  kecepatannya  adalah  
 
∆𝐫
𝐯 = ∆!
𝐫𝟏 !𝐫𝟎
= ∆!
!! !!! 𝐢! !! !!! 𝐣
= ∆!
!! !!! 𝐢 !! !!! 𝐣
= +    
∆! ∆!
!! !!! !! !!!
= ∆!
𝐢+ ∆!
𝐣
∆! ∆!
= ∆!
𝐢 + ∆! 𝐣
𝐯 = 𝑣! 𝐢 + 𝑣! 𝐣
 
∆𝑥 ∆𝑦
𝐯= 𝐢+ 𝐣 = 𝑣! 𝐢 + 𝑣! 𝐣  
∆𝑡 ∆𝑡
 
 
Besar  kecepatan  rata  rata  adalah  
 

𝑣= 𝑣! ! + 𝑣! !  

 
 
Arah  kecepatan  adalah  
 
𝑣!
tan 𝜃 =  
𝑣!
 
 
Kecepatan  juga  bisa  ditulis  
 
𝐯 = 𝑣 cos 𝜃 𝐢 + 𝑣 sin 𝜃 𝐣  
 
 
   
  

c. Kecepatan  Sesaat  Sebagai  Fungsi  Turunan  

 
Kecepatan  sesaat  adalah  turunan  pertama  dari  fungsi  posisi  𝑥  terhadap  
waktu  
 
∆𝐫
Jika  ∆𝑡 → 0  maka  𝐯 = ∆!    bisa  ditulis  
 
𝑑𝐫
𝐯=  
𝑑𝑡
 
 
Jika  terjadi  perubahan  posisi  dari  𝐫!    saat  𝑡 = 0  menjadi  𝐫!    saat  𝑡  
 
𝑑𝐫
𝐯 =
𝑑𝑡
𝐯𝑑𝑡 = 𝑑𝐫
! !!
𝐯𝑑𝑡 = 𝑑𝐫
! !!  
!
𝐯𝑑𝑡 = 𝐫! − 𝐫!
!
!
𝐫! + 𝐯𝑑𝑡 = 𝐫!
!
 
!
𝐫! = 𝐫! + 𝐯𝑑𝑡  
!
 
Jika  vektor  dinyatakan  dalam  komponennya  maka  
 
!

𝑥! = 𝑥! + 𝑣! 𝑑𝑡  
!
 
 dan  
 
!

𝑦! = 𝑦! + 𝑣! 𝑑𝑡  
!
 
 
∆! ∆!
Jika  ∆𝑡 → 0  maka  𝐯 = ∆! 𝐢 + ∆! 𝐣    bisa  ditulis  
 
 
𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝐯= 𝐢+ 𝐣 = 𝑣! 𝐢 + 𝑣! 𝐣  
𝑑𝑡 𝑑𝑡
  

d. Vektor  Percepatan  
 
Percepatan  rata  rata  adalah  perubahan  kecepatan  per  satuan  waktu  
 
∆𝐯 𝐯𝟏 − 𝐯𝟎
𝐚= =  
∆𝑡 ∆𝑡
 
Jika  saat  𝑡!  kecepatan  benda  𝐯𝟎 = 𝑣!! 𝐢 + 𝑣!! 𝐣    dan  pada  saat  𝑡!  posisinya  
adalah  𝐯𝟏 = 𝑣!! 𝐢 + 𝑣!! 𝐣  maka  kecepatannya  adalah  
 
∆𝐯
𝐚 = ∆!
𝐯𝟏 !𝐯𝟎
= ∆!
!!! 𝐢!!!! 𝐣 ! !!! 𝐢!!!! 𝐣
=
∆!
!!! 𝐢!!!! 𝐣!!!! 𝐢!!!! 𝐣
=
∆!
!!! 𝐢!!!! 𝐢!!!! 𝐣!!!! 𝐣
=    
∆!
!!! !!!! 𝐢 !!! !!!! 𝐣
= ∆!
+ ∆!
!!! !!!! !!! !!!!
= ∆!
𝐢+ ∆!
𝐣
∆!! ∆!!
= ∆!
𝐢+ ∆!
𝐣
𝐚 = 𝑎! 𝐢 + 𝑎! 𝐣
 
𝐚 = 𝑎! 𝐢 + 𝑎! 𝐣  
 
 
Besar  percepatan  rata  rata  adalah  
 

𝑎= 𝑎! ! + 𝑎! !  

 
 
Arah  percepatan  adalah  
 
𝑎!
tan 𝜃 =  
𝑎!
 
 
Percepatan  juga  bisa  ditulis  
 
𝐯 = 𝑎 cos 𝜃 𝐢 + 𝑎 sin 𝜃 𝐣  
   
  

e. Vektor  Percepatan  
 
Percepatan  sesaat  adalah  turunan  pertama  dari  fungsi  posisi  𝑥  terhadap  
waktu  
 
∆𝐯
Jika  ∆𝑡 → 0  maka  𝐚 = ∆!    bisa  ditulis  
 
𝑑𝐯
𝐚=  
𝑑𝑡
 
Jika  terjadi  perubahan  kecepatan  dari  𝐯!    saat  𝑡 = 0  menjadi  𝐯!    saat  𝑡  
 
𝑑𝐯
𝐚 =
𝑑𝑡
𝐚𝑑𝑡 = 𝑑𝐯
! !!
𝐚𝑑𝑡 = 𝑑𝐯
! !!  
!
𝐚𝑑𝑡 = 𝐯! − 𝐯!
!
!
𝐯! + 𝐚𝑑𝑡 = 𝐯!
!
 
!
𝐯! = 𝐯! + 𝐚𝑑𝑡  
!
 
Jika  vektor  dinyatakan  dalam  komponennya  maka  
 
!

𝑣!" = 𝑣!! + 𝑎! 𝑑𝑡  
!
 
 dan  
 
!

𝑣!" = 𝑣!! + 𝑎! 𝑑𝑡  
!
 
 
∆!! ∆!!
Jika  ∆𝑡 → 0  maka  𝐚 = ∆!
𝐢+ ∆!
𝐣    bisa  ditulis  
 
 
𝑑𝑣! 𝑑𝑣!
𝐚= 𝐢+ 𝐣 = 𝑎! 𝐢 + 𝑎! 𝐣  
𝑑𝑡 𝑑𝑡