DIKTAT UTS GENAP

AKPRO IME FTUI 2018

Sinyal dan Sistem

“Woi... Udah pada belajar belom? Diem – diem bae, belajar apa belajar...”

- Bocah Ngopi
 2

Daftar Isi
Soal UTS 2017 Paket 1.........................................................................................................................3
Pembahasan Soal UTS 2017 Paket 1...............................................................................................5
Soal UTS 2017 Paket 2.........................................................................................................................14
Pembahasan Soal UTS 2017 Paket 2...............................................................................................15
Soal UTS 2016........................................................................................................................................21
Pembahasan Soal UTS 2016.............................................................................................................24

Pelanggaran Dan Sanksi

Segala bentuk pelanggaran tata tertib maupun tindakan kecurangan akademik; seperti
melihat catatan atau pekerjaan orang lain, kerjasama dengan peserta lain atau
mahasiswa di luar ruangan, dan menggantikan atau digantikan oleh mahasiswa lain
pada saat ujian; sesuai ketentuan/ketetapan yang ada dapat dikenakan sanksi mulai
dari sanksi akademik berupa:
 Pembatalan nilai (pemberian nilai E)
 Pembatalan studi satu semester
 Skorsing
 Dikeluarkan (pemberhentian sebagai mahasiswa) dari FTUI.
Bila diperlukan, dapat melalui sidang pemeriksaan Panitia Penyelesaian Pelanggaran
Tata Tertib (P3T2).

Disclaimer

Diktat ini dibuat dan dijawab oleh mahasiswa dengan bekal ilmu yang sudah
didapatnya dengan tujuan mematangkan konsep dasar dalam menjawab soal, cara
pengerjaan soal – soal mungkin berbeda dengan yang diinginkan dosen anda,
gunakanlah cara yang dianjurkan dosen anda jika ada.

BIDANG AKADEMIS DAN PROFESI

IKATAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS
TEKNIK UNIVERSITAS INDONESIA

https://akproimeftui.blogspot.co.id/

AKADEMIS DAN PROFESI IME FTUI 2018

 3

Soal UTS 2017 Paket 1

(Dr.Ir. Aries Subiantoro, M.SEE.)

1. Soal berikut adalah teori sinyal dan sistem, berikan jawaban saudara dengan singkat
dan jelas.
a) Sebutkan contoh tiga sistem rekayasa (engineering) dan tiga sistem social!
b) Jelaskan peran dari reigon of convergence (ROC) pada transformasi-Z!

2. Suatu sistem linear time invariant (LTI) waktu kontinyu yang memiliki fungsi h(t)
diberikan sinyal masukan x(t) seperti terlihat pada gambar di bawah ini. Hitunglah fungsi keluaran ( ) = ∫−∞∞ ( )ℎ( − ) menggunakan konsep
konvolusi serta hitunglah nilai keluaran sistem y(t = -1) dan y(t = 1.5).
*

2 2
x(t)

h(t)
1 1

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4

3. Suatu sistem LTI diskrit memiliki respons impuls ℎ [ ] = ( + 2) + ( ) + ( − 2) diberikan sinyal masukan x[n] kotak seperti terlihat pada
gambar di bawah ini. Tentukan fungsi waktu keluaran sistem y[n] dan hitung nilai keluaran y[n = -2] dan y[n = +1]

2
*
x[n]

2 1
h[n]

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4

AKADEMIS DAN PROFESI IME FTUI 2018

 4

4. Sebuah sistem LTI diskrit memiliki dua kutub dan dua zero seperti terlihat pada
gambar di bawah ini. Sistem memiliki respons impuls h[n], sinyal memasukan
x[n], dan sinyal keluaran y[n].

(−0,8 ,0) (0 , 0) (0,7 , 0)

(0,9 , 0)

a) Tentukan fungsi alih sistem ( ) = ()

()
serta plot letak kutub dan zero pada bidang-z!

b) Apakah sistem diskrit ini stabil? Berikan alasan singkat pada jawaban anda!
c) Gambarkan diagram blok sistem menggunakan elem dasar penguat, operator
delay dan summing function!
d) Tentukan nilai amplitudo respons impuls sistem untuk sistem kausal
menggunakan metode long divison! (hitung n=0,1,2,3)

AKADEMIS DAN PROFESI IME FTUI 2018

 5

Pembahasan Soal UTS 2017 Paket 1

1.
a. Sistem rekayasa :
o Sistem lampu otomatis
o Sistime robot line follower
o Sistem pengendali PID pada motor DC

Sistem sosial :
o Sistem berjabat tangan
o Sistem berbicara kepada orang lain
o Sistem rantai makanan
b. Region of covergence (ROC) digunakan untuk mengetahui daerah kestabilan
dari suatu sistem
c.
2. () ℎ( )

2 2

−1 0 1
−1 0 1

Step 1 : ubah →

( ) ℎ( )
2 2

−1 0 1 −1 0 1
Step 2 : ℎ( ) → ℎ (− ) ( )
ℎ(− )
2

−1 0 1
Step 3: ℎ(− ) → ℎ ( − )

AKADEMIS DAN PROFESI IME FTUI 2018

 6
ℎ( − )
2

Persamaan garis
=− + +1

− +1

Step : 4

 Saat -2 < t < 0 ∞

( ) = ∫ ( ) ℎ( − )
−∞

t-1 -1 t+1 1
+1
=∫ 2 (− + + 1)
−1

+1
=∫ 2 (−2 + 2 + 2)
−1

+2 +2 ]|
2 t +1
=[− -1
= 2
+4 +4
t-1 t+1
-1 1

Masih bingung? Ingat dasar rumus integral konvolusi kontinyu

Masih tetep bingung?

Buka buku Sinsis simon haykin halaman 115 (2.4 Convolution integral )

AKADEMIS DAN PROFESI IME FTUI 2018

 7

Step 5 :

 Saat 0 < t < 2

∞

()= ∫ ( ) ℎ( − )

−∞

=∫ 2 (− + + 1)
-1t-1 1t+1
−1

1
1
= ∫ −2 + 2 + 2
−1 t -1

2
= [− + 2 + 2 ] |
=−2+4

-1 t- t+1
1

Step 6 : sketsa hasil konvolusi

2 4

2
− +4

+4 +4

-2 -1 0 1 2

maka : ( = − ) = (− ) + (− ) + =
( = , ) = −( , ) + = ,

AKADEMIS DAN PROFESI IME FTUI 2018

 8
3. ℎ[ ] = ( + 1) + ( ) + ( − 2)
ℎ[ ] []

-2 0 2 -10 1

ℎ[− ] ℎ[ − ]

-2 0 2
n-2 0 n+2

 Saat n = - 3

[−3] = ∑ [ ]ℎ[0 − ]

= −∞

-10 1
= [ ]ℎ[− ]

= [0]ℎ[0]

=1.1=1

n-2 0 n+2

Masih bingung? Ingat dasar rumus penjumlahan konvolusi diskrit

Masih tetep bingung?

Buka buku Sinsis Simon Haykin halaman 115 (2.4 Convolution integral )

AKADEMIS DAN PROFESI IME FTUI 2018

 9

 Saat n = -2

[−2] = ∑ [ ]ℎ[0 − ]

= −∞

-1 0 1
= [ ]ℎ[1 − ]

= [ ]ℎ[1 − ]

=1.1=1

n-2 0 n+2

 Saat n = -1

-1 0 1
[−1] = 1 . 1 + 1 . 1= 2

n-2 0 n+2

AKADEMIS DAN PROFESI IME FTUI 2018

 10

 Saat n = 0

-1 0 1
[0] = 1 . 1 = 1

n-2
0 n+2

 Saat n = 1

1
-1 0
[1] = 1 . 1 + 1 . 1 = 2

n-2 0 n+2

AKADEMIS DAN PROFESI IME FTUI 2018

 11

 Saat n = 2

-1 0 1
[2] = 1 . 1 = 1

n-2 0 n+2

 Saat n = 3

-1 0 1
[3] = 1 . 1 = 1

n-2 0 n+2

 Maka hasil y[n]

[ =−]=
[ = ]=

-3 -2 -1 0 1 2 3

AKADEMIS DAN PROFESI IME FTUI 2018

 12

4. a) Pole : 0,7 , 0,9

Zero : -0,8 , 0

()
()=
()

=
( + 0,8)( )

=
+ ,

b) Sistem stabil karena pole berada di unit circle

2
+0,8
c) ( ) =
2
−1,6 +0,63

() 1 + 0,8 −1
=
()
1 − 1,6 −1 + 0,63 −2
−1 −2 −1
( ) = 1,6 ( ) + 0,63 ( ) = ( ) + 0,8 ()
− − −
()= ()+ , ()+ , ()− , ()

x(z) y(z)
+
- +

z-1 -1

1,6
z

0,8
0,63 z-1

d) Metode long division

() 1 + 0,8
−1
=
()
1 − 1,6 −1 + 0,63 −2

AKADEMIS DAN PROFESI IME FTUI 2018

 13
− − −
+ , + , + , + .....
−1 −2 −1
1 − 1,6 + 0,63 1 + 0,8
−1 −2
1 − 1,6 + 0,63 −
−1 −2
2,4 − 0,63
2,4 −1 − 3,84 −2 + 1,512 −3
−2 −3
3,21 − 1,512
3,21 −2 − 5,136 −3 + 2,0223 −4
−

3,624 −3 − 2,0223 −4

Jadi untuk n = 0,1,2,3

=0→1

= 1 → 2,4 = 2 →
3,21 = 3 → 3,624

PJ Soal : Nandiwardhana Waranugraha (E’16)

Solusi Manual : Andrew Bastian (E’15)

AKADEMIS DAN PROFESI IME FTUI 2018

 14

Soal UTS 2017 Paket 2

(Filbert Hilman Juwono, S.T., M.T.)

1. Jawablah pertanyaan berikut. Berikan alasan untuk setiap jawaban Anda.

a. Apakah system berikut time-invariant? ( ) = ( ) +
()
dengan x(t) adalah masukan dan y(t) adalah keluaran.

b. Apakah system ini causal? ( ) = ( + 1) + 2 ( ) − 3 ( − 1), dengan x(t) adalah masukan dan y(t) adalah keluaran.

2. Keluaran dari suatu system waktu diskrit terhadap masukan x[n] adalah
[ ] = [ ] + [ + 2] + [ − 1] − [ − 1]

Dengan a,b,c adalah konstanta real.

a. Tentukan nilai a,b,c supaya system kausal!
b. Tentukan nilai a,b,c supaya system memoryless!
3. Hitung konvolusi dua sinyal berikut ( ) = ( ) ∗ ℎ( )

4. Tentukan representasi Fourier sinyal dari hasil konvolusi, y(t) dari soal no 3!
5. Suatu system dinyatakan dengan 2
x(t)
() ()
+6 + 9 ( ) = ( ) dengan
2

dan y(t) adalah masukan dan keluaran, berturut-turut. Tentukan y(t) jika
1 5
( ) = 5 3 dan y(0)=0 dan ( )= !

3 36

AKADEMIS DAN PROFESI IME FTUI 2018

 15

Pembahasan Soal UTS 2017 Paket 2

1. a.
1( )
bila digeser
 Misal masukan adalah ( )( ) = ( ) +
1 1 1

sejauh t0 ke kanan, maka

1( − 0)
1( − 0) = 1( − 0) + ( − 0) … … … (1)

 Misal masukan adalah ()

2( ) = 1( − 0) keluaran 2( ) = 2( ) +

2( )
2

2( ) = 1( − 0) + … … … (2)

 Bandingkan persamaan (1) dan (2)

 Karena y1 ≠ y2 , maka system tersebut TIME VARYING.
b. Sistem causal adalah jika keluaran dari suatu system hanya bergantung dari
nilai masukan saat ini dan saat sebelumnya.
Misal : ( ), ( − 1), ( − 4) dan sebagainya. Tidak boleh mengandung nilai sesudahnya seperti ( + 1).

Sedangkan system pada soal mengandung masukan dari masa depan

[x(t+1)], sehingga system tersebut adalah Sistem Noncausal.

2. [ ] = [ ] + [ + 2] + [ − 1] − [ − 1] dengan a,b,c bilangan Real.


a. Causal bX[n+2] = 0 (tidak boleh ada masukan dari masa
depan) b=0 , a dan c bilangan Real.

b. Memoryless keluaran hanya bergantung dari masukan
sekarang. bX[n+2]=0 maka b=0 ;
[ − 1] − [ − 1] = 0 maka c=0 dan a bilangan Real

3. Misal x(t) = x(T) dan h(t) = h(T)

AKADEMIS DAN PROFESI IME FTUI 2018

 16

Step 1 :

Step 2 : Menentukan Interval

1. y(t) = 0 (tidak ada yang beririsan)

2. ( ) = ∫ (1) = − 1

AKADEMIS DAN PROFESI IME FTUI 2018

 17
3.

2
( ) = ∫ (1) = 1
1

4. 2 (1) = 2 − ( − 4) = 6 −
()=∫

−4

5. y(t) = 0

Sehingga,
0, t<1

t-1 , 1≤t≤2

1, 2≤t≤5

6-t, 5≤t≤6

0, t≥6

AKADEMIS DAN PROFESI IME FTUI 2018

 18


4. Fourier, fungsi kontinu dan non periodic Menggunakan Fourier Transform.
∞

( )=∫ ()
−
−∞

2 5 6

= ∫ ( − 1) − + ∫ (1) − + ∫ (6 − )
−
1 2 5

2 5 6
=∫
−
− −
+∫ −
+∫6 −
− −

− 1 −
1 2 5

=∫ =− +

= ∫
−
 gunakan parsial
− 1 −
= ; =1 ; = ; =−
∫ −
= − − (∫ (− 1 −
)
1 1 1
= −
−
+ ∫− =−
−
+ (− )−
− −
=− + 1

Subtitusi ke persamaan awal

−
1 1 1 5

−
( ) = [− + ] + [−
− + − ]

6
−
6 1

+ [− −
− + − ]
2

− 2

1 1 1 1
2− 2
= [− + − 2+ − 2+ − − − − ]
2 2

− 5
1 1

+ [− +
− 2]

− 6 − 5
− 5
6 1 6 5 1
6−6
+ [− + − 6− 6+ − + − 5]
2 2

= 1
2
− 2
−
1
2
−
−
1
2
− 6
+
1
2
− 5

= 1
2 [− 2 − − − − 6 + − 5]

AKADEMIS DAN PROFESI IME FTUI 2018

 19

5. () +6 () +5 ( ) = ( )

1 5
( ) = 5 3 ; (0) = 0 ; ( )=

36
3

 Solusi Homogen

2
+6 2+9 =0

( − 3)2 = 0

= −3

=( + )
−3

 Solusi Partikular
ℎ 1 2

Karena 2 + 6 + 9 = 5 3
 3
5
3
maka kemungkinan = 3
= 3 3
′=33 3
′′ = 9 3 3

Subtitusikan menjadi 93 3 +6.33 3 +93 3 =53

(9 + 18 + 9) 3 3 = 5 3
36 3 = 5
5
=
3 36
5
= 3
36

 Solusi Umum 5
= ℎ+ =(1+ 2 ) −3 = 36 3


untuk (0) = 0
5

( 1 + 0) 0 + 36 0 = 0
5
+ =0
1 36
5
=−
1 36

Untuk (13) = 365

1 −3.1 5 3.1 5

( + ) 3 + 3 =

1 36 36

23

AKADEMIS DAN PROFESI IME FTUI 2018

 20

5 2
)
−1
+
5 5
( + =

36 3 36 36

5
2

=
3 36

2 =
12

sehingg solusi khusunya adaah

3

5 5 5

= (− + −3
) +
36 12 36

PJ Soal : M. Kenas Ashari (E’16)

Solusi Manual : Joshua Willem (E’15)

AKADEMIS DAN PROFESI IME FTUI 2018

 21

Soal UTS 2016

AKADEMIS DAN PROFESI IME FTUI 2018

 22

AKADEMIS DAN PROFESI IME FTUI 2018

 23

AKADEMIS DAN PROFESI IME FTUI 2018

 24

Pembahasan Soal UTS 2016

AKADEMIS DAN PROFESI IME FTUI 2018

 25

AKADEMIS DAN PROFESI IME FTUI 2018

 26

AKADEMIS DAN PROFESI IME FTUI 2018

 27

AKADEMIS DAN PROFESI IME FTUI 2018

 28

AKADEMIS DAN PROFESI IME FTUI 2018

 29

CATATAN:

 Pembelajaran mendalam dengan buku digital tersedia di blog akpro ime ftui
https://akproimeftui.blogspot.co.id/2016/09/e-book-semester-4.html
 Jika menemukan kesalahan pada diktat ini, tolong hubungi Nandiwardhana W.
E’16 (HP 082113510513/ Line : nandiwaranugraha)
 Untuk pembahasan diktat secara detail hadirlah pada kelas asistensi, info lebih
lanjut menyusul.

“God used beautiful mathematics in

creating the world.”
-Paul Dirac -

AKADEMIS DAN PROFESI IME FTUI 2018