Simulink adalah alat untuk mensimulasikan sistem dinamis dengan grafis

Antar muka khusus dikembangkan untuk tujuan ini. Dalam MATLAB

lingkungan, Simulink adalah kotak peralatan MATLAB yang berbeda dari

kotak peralatan lainnya, baik di antarmuka khusus ini dan di "program-

teknik ming "terkait dengannya. Ada perbedaan lebih lanjut, di antaranya

kode sumber sistem Simulink tidak terbuka, tapi ini tidak mempedulikannya

tujuan kita Tujuan bab ini adalah mengenalkan manipulasi sederhana

dengan Simulink dan untuk mengklarifikasi interaksi Simulink dengan MATLAB.

Seperti disebutkan di atas, sistem dinamis dapat disimulasikan dengan Simulink. Dalam

Sebagian besar kasus ini berarti linear atau nonlinear tergantung waktu pro-

cesses yang dapat dijelaskan dengan menggunakan persamaan diferensial atau (dalam kasus

diskrit kali) perbedaan persamaan. Cara lain yang umum untuk dijelaskan

Sistem dinamis adalah dengan diagram blok.

Ini adalah usaha untuk memahami perilaku sistem dengan cara

dari representasi grafis, yang pada intinya terdiri dari representasi dari
komponen individual sistem bersama dengan aliran sinyal antara

komponen ini. Gambar 2.1 adalah contoh (untuk elemen penundaan orde pertama

VZ1; lihat Bagian 1.6). Simulink didasarkan pada bentuk representasi ini. SEBUAH

Antarmuka grafis digunakan untuk mengonversi diagram blok semacam ini (hampir)

langsung ke Simulink dan simulasikan pengoperasian sistem. Kami mencatat

bahwa penggunaan Simulink yang beralasan memerlukan beberapa pengetahuan tentang kontrol

teknologi dan teori sistem yang berada di luar jangkauan pendahuluan ini.

Karena itu, di sini pengobatan Simulink akan dibatasi ke pusat

tema, khususnya solusi numerik dari persamaan diferensial sederhana.