Subfilum Onychophora

 Hewan yang tergolong dalam subfilum ini disebut juga sebagai cacing beludru/ cacing
berjalan.
 Bentuk tubuh seperti cacing dengan 14-43 pasang kaki (lopodia)
 Panjang tubuh 1,4 cm sampai 15 cm.
 Memiliki kelenjar lumpur
 Makanan berupa Arthropoda dan Molusca
 Habitatnya didaerah terestrial yang lembab dan bersifat bebas
 Contoh : Peripatus