■ Ruang Vektor 1

Vektor-vektor Yang Tegak Lurus dan Vektor-vektor Yang Paralel

- Dua vektor A dan B saling tegak lurus atau A ⊥ B (yaitu cos θ = 0), jika

AoB = 0 atau jika : Ax Bx + Ay By + Az Bz = 0

- Dua vektor A dan B saling paralel jika komponen-komponennya sebanding atau

Ax Ay A
jika : = = z
Bx By Bz

Hasil Kali Skalar Untuk Menghitung Usaha

Dalam fisika, usaha = gaya × jarak perpindahan
Jika vektor gaya dan vektor jarak perpindahan tidak sejajar, maka :
Usaha = besarnya komponen gaya yang sejajar dengan arah perpindahan x besarnya
jarak

v v v
F W = F cos θ . d
v
F = Fod

θ
v
d
v
F cos θ

komponen vektor gaya F yang sejajar dengan jarak perpindahan d

CONTOH :
Diketahui :
F = 2i + 2j – 4k adalah gaya yang bekerja pada benda yang bergerak dari titik (1,0,1)
ke titik (2,4,2)
Tentukan besarnya usaha yang dilakukan oleh gaya F
Jawab:
W = Fod

d = (2–1)i + (4–0)j + (2–1)k = 2i + 4j + k

W = (2i + 2j – 4k ) o (2i + 4j + k) = 4 + 8 – 4 = 8 satuan usaha
 ■ Ruang Vektor 2

a. Hasil Kali Vektor (Cross Product / Vector Product )

Ditulis : A × B = C hasilnya berupa vektor

dengan A × B = A B sin θ A ×B
A
C θ B

B
B A
θ
C
A
B× A
Arah dari A × B ditentukan berdasarkan aturan tangan kanan atau sekrup putar kanan.

Sifat Hasil Kali Vektor :

1. A ×B ≠ B× A
A ×B = – (B × A ) anti komutatif
2. (k A ) × B = k( A × B ) = A × k(B)

3. A × (B + C ) = ( A × B ) + ( A × C )

( A + B ) × C = ( A × C ) + (B × C )

Dalam R3
Z i × i = i i sin 0 = 0

dengan cara yang sama

i×i=j×j=k×k=0
k i × j = i j sin 90° = 1

j Y j × k = j k sin 90° = 1

i k × i = k i sin 90° = 1

X
sehingga : i×j=k ; j×k=i ; k×i=j
j × i = -k ; k × j = -i ; i × k = -j

Jika : A = Ax i + Ay j + Az k
B = Bx i + By j + Bz k
maka : A × B = (Ax i + Ay j + Azk) × (Bx i + By j + Bzk)
= (AyBz – AzBy) i – (AxBz – AzBx) j + (AxBy – AyBx) k
■ Ruang Vektor 3

atau :

i j k
A ×B = Ax Ay Az
Bx By Bz

dan

A × B = A B sin θ = (A o A )(B o B) − (A o B)2

CONTOH :
A = 2i – j + k
B = i – 3j + 4k
A o A = 22 + (-1)2 + 12 = 6
BoB = 12 + (-3)2 + 42 = 26 ; A o B = 2(1) + (-1)(-3) + 1(4) = 9
i j k
A × B = 2 - 1 1 = i ( −4 + 3) − j (8 − 1) + k ( −6 + 1) = - i – 7j – 5k
1 -3 4

A ×B = 12 + 7 2 + 5 2 = 1 + 49 + 25 = 75

A ×B = (A o A )(B o B) − (A o B) 2
= 6(26 ) − 9 2 = 75

Aplikasi dari Hasil Kali Vektor

Menghitung Torsi / Momen
Dalam mekanika, momen atau torsi dari gaya F terhadap titik Q didefinisikan

sebagai : m = F d

dengan F
d = jarak (dalam arah ⊥) antara titik Q ke garis gaya F

d Q

Q
L
r
F
d θ θ
 ■ Ruang Vektor 4

Jika: r = adalah vektor yang menghubungkan titik Q ke titik sembarang pada garis
gaya F

Maka d = r sin θ ; θ = sudut antara r dengan F

dan m = F r sin θ = F × r

Jika m = M , maka M = F × r = vektor momen dari gaya F terhadap titik Q

CONTOH :

y
Tentukan vektor momen dari gaya F terhadap titik O

(2,1)
r
x
' ' ' '
0
F
(4,-2)
Jawab :
F = (4 – 2) i + (–2 –1) j + 0k = 2i – 3j + 0k
r = (2 – 0) i + (1 – 0) j + 0k = 2i + j + 0k
i j k
M = F xr = 2 -3 0 = i (0) − j (0) + k (2 + 6) = 8k
2 1 0

m = M = 64 = 8

c. Hasil Kali Skalar Tripel (Triple Scalar Product)

Jika :
A = Ax i + Ay j + Az k
B = Bx i + By j + Bz k
C = Cx i + Cy j + Cz k
Ay Az i − Ax Az j + Ax Ay k
AxB =
By Bz Bx Bz Bx By

Ax Ay Az
Ay A z Cx − A x A z Cy + A x A y Cz
AxBoC = = Bx By Bz
By Bz Bx Bz Bx By
Cx Cy Cz
■ Ruang Vektor 5

→ disebut hasil kali skalar tripel, karena hasilnya merupakan skalar.

Dalam hasil kali skalar tripel berlaku sifat :
( ) (
1. A × B o C = B × C o A = C × A o B)
sehingga:
(A × B) o C = A o (B × C)
Nilai hasil kali ini hanya bergantung pada urutan siklus dari vektornya, letak tanda x
dan o nya tidak mempengaruhi hasilnya.
Jika urutan vektornya ditukar maka tandanya akan berubah.
Sehingga:

A × B o C = −B × A o C = −B o A × C

2. Hasil kali skalar tripel: A × B o C = 0 bila dan hanya bila A, B dan C sebidang.
Bukti :
a. A × B o C = 0 ⇒ A, B dan C sebidang
Jika A × B o C = 0 maka A × B ⊥ C atau salah satu dari A, B atau C vektor nol
Berarti:
i. Apabila salah satu dari A, B atau C vektor nol, maka pasti

A, B dan C sebidang

ii. Apabila A × B ⊥ C maka C bisa diletakkan sebidang dengan A dan B

sehingga A, B dan C sebidang

b. Jika A, B dan C sebidang ⇒ A × B o C = 0

Jika A, B dan C sebidang, maka A × B ⊥ C sehingga A × B o C = 0

Arti Geometris Dari A × B o C

Diberikan vektor A, B dan C G F

A = OA

B = OB C E

C = OC P θ B D
θ C B

P = A ×B O A A
 ■ Ruang Vektor 6

A × B = luas jajaran genjang OADB

A ×B o C = P o C = P C cos θ

C cos θ = tinggi C di atas bidang OADB

Jadi A × B o C = volume bidang enam (paralel epipedum) OADB – CEFG yang

disusun oleh A, B dan C

Catatan :
Luas jajaran genjang OABC =
A' B OB AA ' = OB OA sin θ = OB × OA
O
θ)

C
A

CONTOH :
( )(
Buktikan bahwa A + B o A + C × A + B = 0 ) ( )
Bukti :
Misalkan A + B = u

A+C = v

Maka : u o v × u = volume paralel epipedum dengan sisi-sisi u, v, u

Karena kedua sisinya merupakan vektor yang sama maka ketiga vektor tersebut
sebidang sehingga : u o v × u = 0

d. Hasil Kali Vektor Tripel (Triple Vector Product)

Hasil kali vektor tripel adalah : (A × B)× C ; (
A × B×C )
Tanda kurung diperlukan di sini karena nilai akan berubah jika letak kurungnya ditukar.
Misalkan :
(i × i) × j = 0 × j = 0 ≠ i × (i × j) = i × k = –j

Sifat Hasil Kali Vektor Triple :

1. ( ) (
A × B × C ≠ A ×B × C )
■ Ruang Vektor 7

2. ( ) ( ) ( )
A × B×C = A o C B– A oB C

(A × B)× C = (A o C)B − (B o C)A

CONTOH :
1. Jika: A = 2i + 2j – k

B = i - j+k

C = 3i + j – 2k

( )
Hitung : A × B × C ; A × B × C ( )
Jawab :
i j k
a. Ax B = 2 2 − 1 = i (2 − 1) − j (2 + 1) + k ( −2 − 2) = i – 3 j – 4k
1 −1 1

i j k
( Ax B ) x C = 1 − 3 − 4 = i (6 + 4) − j ( −2 + 12) + k (1 + 9) = 10i – 10j + 10k
3 1 −2

Atau :
(A × B)× C = (A o C)B − (B o C)A = (6 + 2 + 2)(i - j + k) – (3 -1 -2)( 2i + 2j – k)
= 10 (i - j + k) = 10i – 10j + 10k
i j k
b. B×C = 1 −1 1 = i (2 − 1) − j ( −2 − 3) + k (1 + 3) = i + 5 j + 4k
3 1 −2

i j k
A x (B × C) = 2 2 −1 = i (8 + 5) − j (8 + 1) + k (10 − 2) = 13i − 9 j + 8k
1 5 4

Atau :
( ) ( ) ( )
A × B × C = A o C B – A o B C = (6 + 2 + 2)(i - j + k) – (2 – 2 – 1)(3i + j – 2k)
= 10 (i - j + k) + (3i + j – 2k) = 13i − 9 j + 8k

2. Buktikan : A × [ A × ( A × B)] = ( A o A )(B × A )

Bukti :
Misalkan A × B = C

( ) ( ) ( )
Maka A × [ A × ( A × B)] = A × A × C = A o C A − A o A C

= (A o A × B) A − (A o A )(A × B)

= 0 (A ) − (A o A )(A × B )
■ Ruang Vektor 8

( )( )
= − A o A A ×B

= (A o A )(B × A )
 ■ Ruang Vektor 9

PENGGUNAAN VEKTOR DALAM GEOMETRI

a. Persamaan Garis
Dalam R3 :
Andaikan ℓ sebuah garis yang melalui titik P1(x1,y1,z1) dan sejajar dengan sebuah vektor
v = Ai + Bj + Ck. Maka ℓ merupakan tempat kedudukan semua titik P(x,y,z) sedemikian
hingga P1P sejajar dengan v
l

P(x,y,z)

V = Ai + Bj + Ck

P1(x1,y1,z1)

Jadi titik P(x,y,z) terletak pada garis ℓ bila dan hanya bila P1P = t v dengan t adalah suatu
skalar.
Atau :
(x – x1)i + (y – y1) j + (z – z1) k = t (Ai + Bj + Ck) = t Ai + t Bj + t Ck
Ini berarti :

x − x1 = t A  x = x1 + t A
y − y1 = t B  y = y1 + t B
z − z1 = t C  z = z1 + t C

Persamaan parameter garis yang melalui titik P1(x1,y1,z1) dan paralel dengan vektor v .
Atau:

x − x1 y − y1 z − z1
t= = = Persamaan standard garis yang melalui titik
A B C
(x1, y1, z1) dan paralel dengan v = Ai + Bj + Ck

Dalam hal ini v = Ai + Bj + Ck disebut vektor arah garis ℓ , dan A, B, C merupakan bilangan
arah garis.

Jika salah satu dari A, B dan C nol

Misalkan A = 0 maka x – x1 = 0 → x = x1
y − y 1 z − z1
Persamaan standardnya ditulis : = ; dan x = x1
B C

CONTOH :
Tentukan persamaan garis melalui titik A ( 5,4,1) dan titik B (3, 1, 6)
⇒
Vektor arah garis v = AB = –2i – 3j + 5k
 ■ Ruang Vektor
10

Misalkan titik sembarang pada garis adalah P(x,y,z) dan titik tertentu yang terletak pada
garis diambil titik A(5,4,1) maka
x − 5 y − 4 z −1
Persamaan standard garis : = =
−2 −3 5
Atau :
x−5 y−4
= ⇒ 3x – 2y – 7 = 0 ∴ Persamaan standard garis :
−2 −3

y − 4 z −1 3 x − 2y − 7 = 0
= ⇒ 5y – 3z – 17 = 0
−3 5 5 y − 3z − 17 = 0

Persamaan parameter garis :

x = 5 − 2t
y = 4 − 3t
z = 1 + 5t

Dalam R2 :
Jika suatu garis mempunyai gradien (bilangan/tangen arah) = m
maka vektor arah garis ℓ = i + mj

b. Persamaan Bidang

N Vektor N ⊥ bidang W sehingga N disebut Vektor

Normal dari bidang W
Jika N = Ai + Bj + Ck
Q(x, y, z)

W ) P(x 1, y 1, z 1 )

PQ = (x – x1) i + (y – y1) j + (z – z1) k → PQ terletak pada bidang W

Sehingga PQ ⊥ N ⇒ N o PQ = 0
Atau :
A(x – x1) + B(y – y1) + C(z – z1) = 0

→ Persamaan bidang melalui titik (x1, y1, z1) dengan normal bidang N = Ai + Bj + Ck

CONTOH :
1. Tentukan persamaan bidang yang melalui titik-titik P(3, 2,1) ; Q(4,1, 5) ; R(2, 4, 3).
⇒
 ■ Ruang Vektor
11

PQ = i − j + 4k  vektor PQ dan PR terletak pada bidang


PR = −i + 2 j + 2k 

i j k
N = PQ × PR = 1 -1 4 = 10i - 6 j + k
-1 2 2

∴ Persamaan bidang:
A(x – x1) + B(y – y1) + C(z – z1) = 0
10 (x – 3) – 6 (y – 2) + 1( z – 1) = 0
10x – 6y + z + 41 = 0

Persamaan bidang dapat juga ditulis sebagai :

Ax + By + Cz + D = 0

dengan N = Ai + Bj + Ck

2. Tentukan persamaan bidang yang melalui titik T (4,1,-2) ; tegak lurus pada bidang
U = 2x + 3y + z = 8 dan tegak lurus pada bidang V = x – y + 3z = 0
⇒ U : 2x + 3y + z = 8 → NU = 2i + 3 j + k

V : x – y + 3z = 0 → N V = i – j + 3k

Dicari bidang W yang ⊥ bidang U dan V, berarti N w ⊥ Nu dan N V

Atau
i j k
Nw = Nu × Nv = 2 3 1 = 10i − 5 j - 5k
1 -1 3

Persamaan bidang W :
10(x – 4) – 5(y – 1) – 5(z + 2) = 0
10x – 5y – 5z – 45 = 0
2x – y – z = 9

c. Menentukan jarak titik terhadap suatu bidang

Diberikan sebuah titik P(r,s,t) yang berada di luar bidang V dengan persamaan bidang
V : Ax + By + Cz + D = 0
→ Normal bidang N v = Ai + Bj + Ck
■ Ruang Vektor
12

 D 
Jika A ≠ 0 ⇒ Titik Q − ; 0 ; 0  terletak pada bidang tersebut.
 A 

 D
k = QP =  r + i + sj + tk
 A
P(r,s,t)

N θ
k
d
Q(-D/A,0,0)

θ = sudut antara N dan k

sehingga d = k cos θ

Nok
N o k = N k cos θ = N d ⇒ d =
N

 D
A  r +  + Bs + Ct
sehingga : d = 
A
A 2 + B2 + C2
atau

Ar + Bs + Ct + D
d = Jarak titik P(r,s,t) ke bidang : Ax + By + Cz + D = 0
A 2 + B 2 + C2

CONTOH :
Tentukan jarak P(5,5,4) ke bidang ABC jika A = (2,4,2) ; B = (6,4,3) ; C = (0,5,1)
⇒ AC = -2i + j + k

AB = 4i + k
i j k = − i + 2 j + 4k
Normal bidang N = AB × AC = 4 0 1
− 2 1 −1

Persamaan bidang ABC :

–(x – 0) + 2 (y – 5) + 4 (z – 1) = 0
–x + 2y + 4z – 14 = 0
Jarak titik P(5, 5, 4) ke bidang : –x + 2y + 4z – 14 = 0 adalah :
 ■ Ruang Vektor
13

− 1(5) + 2(5) + 4( 4) − 14 − 5 + 10+!6 − 14 7

d= d = = =
1 + 4 + 16 21 21
d. Persamaan Garis sebagai Perpotongan Dua Bidang
Diberikan bidang v dengan normal Nv

Diberikan bidang w dengan normal N w

(W

V) Nv
l

Nw

Jika bidang V dan W berpotongan pada satu garis maka vektor arah garis tersebut akan ⊥

dengan N v maupun N w

Sehingga jika vektor arah garis tersebut l , maka l = Nv × Nw

CONTOH :
Tentukan persamaan garis yang merupakan perpotongan bidang
2x + y – 2z = 5 dan 3x – 6y – 2z = 7
⇒
V = 2x + y – 2z = 5 → Nv = 2i + j – 2k
W = 3x + 6y – 2z = 5 → Nw = 3i + 6j – 2k
Vektor arah garis:

L = Nv × Nw = i j k = −14i − 2 j − 15k
2 1 −2
3 −6 −2

Ditentukan salah satu titik yang terletak pada perpotongan bidang :

(i) 2x + y + 2z = 5
(ii) 3x – 6y – 2z = 7
–––––––––––– –
–x + 7y = –2

Misalkan diambil : y = 0 → – x = –2 → x = 2
(i). 2(2) + 0 – 2z = 5 → –2z = 5 – 4 → z = – ½
 ■ Ruang Vektor
14

Jadi titik (2, 0, -½ ) terletak pada garis potong 2 bidang.

x − 2 y − 0 z + 12
Sehingga persamaan garis perpotongan kedua bidang : = =
− 14 −2 − 15
e. Sudut Antara Garis dan Bidang
Jika :
l = ai + bj + ck → vektor arah garis l

N = Ai + Bj + Ck → normal bidang V = Ax + By + Ck + D = 0

v) θ
φ

No l Aa + Bb + Cc
cos θ = =
Nl ( A + B 2 + C 2 )(a 2 + b 2 + c 2 )
2

sin φ = sin (90 – θ)

Aa + Bb + Cc
= cos θ =
( A + B 2 + C 2 )(a 2 + b 2 + c 2 )
2

Sehingga sudut antara garis dengan vektor arah l = ai + bj + ck dengan bidang V dengan

normal bidang N v = Ai + Bj + Ck adalah

Aa + Bb + Cc
φ = arcsin
( A 2 + B 2 + C 2 )(a 2 + b 2 + c 2 )