Pengertian Transducer (Transduser) dan Jenis-jenisnya – Transducer (Transduser)

adalah suatu alat yang dapat mengubah suatu bentuk energi ke bentuk energi
lainnya. Bentuk-bentuk energi tersebut diantaranya seperti Energi Listrik, Energi
Mekanikal, Energi Elektromagnetik, Energi Cahaya, Energi Kimia, Energi Akustik
(bunyi) dan Energi Panas. Pada umumnya, semua alat yang dapat mengubah atau
mengkonversi suatu energi ke energi lainnya dapat disebut sebagai Transduser
(Transducer).

Berdasarkan Fungsinya, Transduser terbagi menjadi 2 jenis yaitu Transduser

Input dan Transder Output. Hampir semua perangkat Elektronika terdapat kedua
jenis Transduser tersebut. Berikut ini adalah Blok Diagram sederhana dari
Transduser Input ke Transduser Output.

Transduser Input (Input Transducer)

Transduser Input merupakan Transduser yang dapat mengubah energi fisik

(physical energy) menjadi sinyal listrik ataupun Resistansi (yang kemudian juga
dikonversikan ke tegangan atau sinyal listrik). Energi fisik tersebut dapat
berbentuk Cahaya, Tekanan, Suhu maupun gelombang suara. Seperti contohnya
Mikropon (Microphone), Mikropon dapat mengubah gelombang suara menjadi
sinyal listrik yang dapat dihantarkan melalui kabel listrik. Transduser Input
sering disebut juga dengan Sensor.

Berikut ini beberapa Komponen Elektronika ataupun perangkat Elektronika yang

digolongkan sebagai Transduser Input.

– LDR (Light Dependent Resistor) mengubah Cahaya menjadi Resistansi

(Hambatan)
– Thermistor (NTC/PTC) mengubah suhu menjadi Resistansi (Hambatan)
– Variable Resistor (Potensiometer) mengubah posisi menjadi Resistansi
(Hambatan)
– Mikropon (Microphone) mengubah gelombang suara menjadi sinyal listrik

Transduser Output (Output Transducer)

Transduser Output merupakan Transduser yang dapat mengubah sinyal listrik
menjadi bentuk energi fisik (Physical Energy). Seperti contohnya Loudspeaker,
Loudspeaker mengubah sinyal listrik menjadi Suara yang dapat di dengar oleh
manusia. Transduser Output sering disebut juga dengan istilah Actuator.

Beberapa Komponen Elektronika atau Perangkat Elektronika yang digolongkan

sebagai Transduser Output diantaranya adalah sebagai berikut :

– LED (Light Emitting Diode) mengubah listrik menjadi Energi Cahaya

– Lampu mengubah listrik menjadi Energi Cahaya
– Motor mengubah listrik menjadi Gerakan (motion)
– Heater mengubah listrik menjadi Panas
– Loudspeaker mengubah sinyal listrik menjadi Suara

Penggabungan Transduser Input dan Output

Banyak Perangkat Elektronika yang kita pergunakan saat ini adalah gabungan
dari Transduser Input dan Transduser Output. Dalam Perangkat Elektronika yang
dimaksud ini terdiri dari Sensor (Transduser Input) dan Actuator (Transduser
Output) yang mengubah suatu bentuk Energi menjadi bentuk energi lainnya dan
kemudian mengubahnya lagi menjadi bentuk energi yang lain. Seperti contohnya
Pengukur Suhu Badan (Termometer) yang mengkonversikan atau mengubah suhu
badan kita menjadi sinyal listrik (Transduser input = Sensor Suhu) kemudian
diproses oleh Rangkaian Elektronika tertentu menjadi Angka atau Display yang
dapat dibaca oleh kita (Transduser Output = Display).

Aplikasi Transduser

Berdasarkan Aplikasinya, Transduser dapat dibagi menjadi beberapa jenis,

diantaranya adalah :

1. Transducer Electromagnetic, seperti Antenna, Tape Head/Disk Head,

Magnetic Cartridge.
2. Transducer Electrochemical, seperti Hydrogen Sensor, pH Probes.
3. Transducer Electromechanical, seperti Rotary Motor, Potensiometer, Air
flow sensor, Load cell.
4. Transducer Electroacoustic, seperti Loadspeaker, Earphone, Microphone,
Ultrasonic Transceiver.
5. Transducer Electro-optical, seperti Lampu LED, Dioda Laser, Lampu Pijar,
Tabung CRT.
6. Transducer Thermoelectric, seperti komponen NTC dan PTC,
Thermocouple.
7. Transducer (Transduser) adalah suatu alat yang dapat mengubah suatu bentuk energi ke
bentuk energi lainnya. Bentuk-bentuk energi tersebut diantaranya seperti Energi Listrik,
Energi Mekanikal, Energi Elektromagnetik, Energi Cahaya, Energi Kimia, Energi Akustik
 (bunyi) dan Energi Panas. Pada umumnya, semua alat yang dapat mengubah atau
mengkonversi suatu energi ke energi lainnya dapat disebut sebagai Transduser
(Transducer).

8. Tabel Pengelompokan Transducer[sunting | sunting sumber]

9. Transduser Pasif (daya dari luar)

Parameter listrik dan

Prinsip kerja dan sifat alat Pemakaian alat
kelas transduser

Perubahan nilai tahanan karena posisi kontak Tekanan,

Potensiometer
bergeser pergeseran/posisi

Perubahan nilai tahanan akibat perubahan

Strain gage Gaya, torsi, posisi
panjang kawat oleh tekanan dari luar

Transformator selisih Tegangan selisih dua kumparan primer akibat Tekanan, gaya,
(LVDT) pergeseran inti trafo pergeseran

Perubahan induktansi kumparan akibat

Gage arus pusar Pergeseran, ketebalan
perubahan jarak plat

10. Transduser Aktif (tanpa daya luar)

Parameter listrik dan

Prinsip kerja dan sifat alat Pemakaian alat
kelas transduser

Emisi elektron akibat radiasi yang masuk pada

Sel fotoemisif Cahaya dan radiasi
permukaan fotemisif

Emisi elektron sekunder akibat radiasi yang Cahaya, radiasi dan

Photomultiplier
masuk ke katode sensitif cahaya relay sensitif cahaya

Pembangkitan ggl pada titik sambung dua Temperatur, aliran

Termokopel
logam yang berbeda akibat dipanasi panas, radiasi

Perputaran sebuah kumparan di dalam medan

Generator kumparan
magnet yang membangkitkan tegangan ||
putar (tachogenerator) Kecepatan, getaran

Pembangkitan ggl bahan kristal piezo akibat Suara, getaran,

Piezoelektrik
gaya dari luar percepatan, tekanan

Terbangkitnya tegangan pada sel foto akibat

Sel foto tegangan Cahaya matahari
rangsangan energi dari luar

Termometer tahanan
Perubahan nilai tahanan kawat akibat
(RTD) perubahan temperatur || Temperatur, panas

Tahanan sebuah strip konduktif berubah

Hygrometer tahanan Kelembaban relatif
terhadap kandungan uap air

Penurunan nilai tahanan logam akibat kenaikan

termistor) Suhu
temperatur

Dalam proses pengumpulan energi, jumlah energi yang dikumpulkan harus

terukur agar tidak kurang dan lebih. Energi dihitung dengan menggunakan alat
tertentu. Alat tersebut adalah Transduser. Transduser atau Tranducer dalam
bahasa inggris berasal dari bahasa latin "Traducere" yang mempunyai arti
"Mengubah". Sedangkan pengertian dari Transduser sendiri adalah seperangkat
alat yang dapat mengubah bentuk energi ke bentuk lainnya sesuai dengan
kemampuan transdusernya masing-masing. Bentuk-bentuk energi seperti energi
mekanik, listrik, elektromagnetik, cahaya, kimia, bunyi, panas, uap atau lainnya
dapat diubah ke bentuk energi lain dengan menggunakan transduser. Transduser
berbeda dengan sensor. Jika sensor digunakan untuk pendeteksian, maka
transduser digunakan untuk mengubah bentuk energi.

Transduser memiliki jenis-jenisnya dan terbagi menjadi dua jenis, yaitu

Transduser Input dan Transduser Output. Transduser Input adalah sebuah proses
dimana transduser mampu mengubah bentuk energi dari energi fisik menjadi
sinyal atau tegangan listrik (Resistansi). Energi fisik yang dimaksud dapat
berupa tekanan, cahaya, suhu, atau gelombang suara. Contohnya adalah seperti
mikropon (Microphone atau Mic), mikropon dapat mengubah energi suara dalam
bentuk gelombang menjadi sinyal listrik yang dapat disalurkan melalui kabel.
Transduser Input memiliki kesamaan dengan sensor.

Sedangkan Transduser Output adalah transduser yang memiliki kemampuan

mengubah sinyal listrik menjadi berbagai macam bentuk energi fisik. Untuk
transduser output, contoh yang bisa diambil adalah Loudspeaker. Loudspeaker
atau sering disebut dengan speaker mengubah sinyal-sinyal listrik menjadi energi
suara yang dapat didengar oleh manusia. Transduser Output dapat disebut
dengan Actuator.

Komponen-komponen elektronika mempunyai jenis-jenis transdusernya masing-

masing. Untuk Transduser Input, komponen-komponen elektronika yang terdapat
transduser tersebut adalah

 Thermistor: Mengubah energi panas/dingin (Suhu) menjadi sinyal listrik

(dalam bentuk Resistansi atau Hambatan)

 Light Dependent Resistor (LDR): Mengubah energi cahaya menjadi sinyal

listrik (dalam bentuk Resistansi atau Hambatan)

 Mikropon (Mic): Mengubah energi suara (gelombang) menjadi sinyal listrik

 Variable Resistor: Mengubah energi potensial (potensiometer) menjadi

sinyal listrik (dalam bentuk Resistansi atau Hambatan)

Sedangkan komponen-komponen elektronika yang terdapat transduser output

adalah
  Motor: Mengubah energi listrik menjadi energi gerak (motion)

 Heater: Mengubah energi listrik menjadi energi panas

 Lampu / LED: Mengubah energi listrik menjadi energi cahaya

 Loudspeaker: Mengubah sinyal listrik menjadi energi suara

Transduser Input dan Output dapat digabungkan menjadi satu perangkat. Saat ini
sudah banyak alat-alat yang memiliki transduser gabungan. Contohnya adalah
Termometer. Termometer mengubah suhu badan menjadi sinyal listrik yang
selanjutnya sinyal listrik tersebut diproses oleh serangkaian proses elektronik
menjadi tampilan yang berbentuk angka. Angka tersebut merupakan hasil
pengukuran dari suhu yang diukur.

Selain termometer, terdapat alat transduser yang dapat mengukur energi yang
dimasuk dan keluar oleh transduser. Alat tersebut adalah Transducer Sensor - T-
WNB-3D-240. Transducer Sensor - T-WNB-3D-240 dapat melakukan pengukuran
energi secara akurat dan dapat digunakan dalam pembangkit listrik atau
pendistribusian listrik.

Transduser adalah sebuah alat yang mampu mengubah energi ke energi lainnya
sesuai dengan spesifikasi transduser itu sendiri serta dapat juga digunakan
untuk mengukur energi (oleh sebab itu, alat ini disebut dengan alat pengukur
energi). Transduser mempunyai bagian Input (masukkan) dan Output (keluaran).
Cara kerja dari Transduser adalah energi yang masuk seperti energi fisik
(mekanik dan sebagainya) dapat berubah menjadi sinyal listrik yang kemudian
sinyal listrik tersebut dapat berubah menjadi energi lain. Transdunser memiliki
dua jenis, yaitu aktif dan pasif. Penjelasan dari jenis-jenis tersebut adalah:

1. Transduser Pasif
Transduser pasif adalah transduser yang baru akan bekerja jika mendapatkan
energi tambahan dari luar. Transduser jenis ini tidak bisa menghasilkan
tenaganya sendiri namun transduser ini dapat melakukan perubahan nilai
resistansi, induktansi atau kapasitansi jika mengalami perubahan. Transduser
Pasif memiliki berberapa jenis, yaitu resistif, kapasitif, induktif dan foto.

2. Transduser Aktif
Transduser aktif merupakan transducer yang mampu bekerja tanpa bantuan
energi dari luar dan bekerja dengan menggunakan energi yang akan diubah itu
sendiri. Transduser ini tidak membutuhkan catu daya (sumber daya) dan dapat
menghasilkan energi listrik.
Selain itu, Transduser memiliki prinsip-prinsip kerja yang berbeda. Prinsip-prinsip
kerja dari transduser adalah:
1. Prinsip Elektromagnetik: Prinsip ini mengubah besaran energi fluks magnetis
yang selanjutnya mengibas suatu tegangan
2. Prinsip Fotokonduktif: Prinsip ini mengubah hantaran (konduktif) atau
rambatan (resistan) bahan semi konduktor yang mengenai perubahan cahaya.
3. Prinsip Fotovoltaik: Prinsip ini menggunakan besaran indera cahaya yang
diubah menjadi tegangan antara dua bahan yang berbeda susunannya.
4. Prinisip Induktif: Prinsip ini akan mengubah besaran energi yang masuk
dengan metode perubahan induktif
5. Prinsip Kapasitif: Prinsip ini akan mengubah besaran energi yang masuk
dengan metode perubahan kapasitas
6. Prinsip Piezoelektris: Prinsip ini akan mengubah besaran energi yang
mengubah tegangan (V) dan muatan (Q) yang disebabkan oleh sejenis kristal
7. Prinsip Potensiometer: Prinsip ini akan mengubah besaran energi menjadi
kedudukan kontak geser pada suatu hambatan
8. Prinsip Reluktif: Prinsip ini mengubah tegangan ac dikarenakan efek yang
timbul dari lintasan reluxtan diantara dua atau lebih komponen saat sistem
kumparan transduser mengeluarkan rangsangan AC.
9. Prinsip Resitif: Prinsip ini mengubah besaran energi menjadi perubahan
hambatan dari sebuah elemen
10. Prinsip Termoelektris: Prinsip ini mengubah besaran suhu dengan cara kerja
efek Seeback, efek Thomson atau efek Peltier
11. Prinsip Ukur Regangan: Prinsip ini mengubah besaran energi menjadi
hambatan akibat adanya regangan dan terdapat dua atau empat cabang suatu
jembatan wheatsone.
Dalam pengaplikasiannya, transduser dibagi menjadi berberapa jenis,
diantaranya adalah:
Transducer Electromagnetic: Magnetic Cartridge, Antena, Disk Head
Transducer Electrochemical: Sensor Hidrogen, pH Probe
Transducer Electromechanical: Air flow sensor, Load cell, Rotary Motor
Transducer Electroacoustic: Microphone, Loudspeaker, Earphone, Ultrasonic
Transceiver
Transducer Electro-optical: Lampu Pijar, LED, Dioda Laser, Tabung CRT
Transducer Thermoelectric: Termocouple, komponen PTC dan NTC

Transduser itu adalah suatu alat yang fungsinya itu mengubah suatu energi ke energi lain, salah
satu contohnya adalah sensor.Transduser juga dibagi dua yaitu transduser aktif dan pasif.
Transduser aktif adalah transduser yang dapat bekerja meskipun tidak energi dari luar, contohnya
adalah potensiometer dia membutuhkan energi listrik untuk mengubah volume (di speaker aktif),
transduser pasif adalah transduser yang bekerja apabila ada energi dari luar contohnya adalah
termokopel yang bekerja jika suhu sekitar berbeda dengan suhu pembanding maka termokopel
akan langsung menghasilkan arus listrik.(contoh2 transduser gambar).
Contoh – contoh transduser adalah:
a) Transduser temperatur
Adalah transduser yang menghasilkan tegangan atau arus tertentu sesuai perubahan suhu tertentu.

termokopel

b) Transduser Gaya / tekanan.

Adalah Transduser yang menghasilkan tegangan tertentu ketika tekanan benda berubah.
 strain gauge

c) Transducer Kelembaban
Lembap berarti kondisi yang terdiri dari udara dan uap air. Tingkat kelembapan ditentukan oleh
perbandingan antara persentase uap air di udara.Hygrometer adalah transducer yang
menghasilkan sinyal keluaran berdasarkan pada tingkat kelembapan.

higrometer

2. Sensor itu merupakan jenis transduser yang mengubah energi panas,suhu,sinar dll menjadi
energi listrik.contohnya adalah pada termokopel (sensor suhu) yang berfungsi sebagai pembanding
antara suhu referensi sama suhu ruangan/suhu yang mau dibandingkan dengan menggunakan
sebuah konduktor dan jika suhu referensi dengan suhu yang dibandingkan berbeda akan timbul
tegangan listrik..(contoh sensor) aktif pasif. Contoh aktif dan pasif (sensitifitas, linearitas).

Sensor aktif dan pasif:

a. Sensor pasif merupakan sensor yang mendeteksi respon radiasi elektromagnetik dari obyek yang
dipancarkan dari sumber alami.
b. Sensor aktif merupakan sensor yang mendeteksi pantulan atau emisi radiasi elektromagenetik
dari sumber energi buatan yang biasanya dirancang dalam rangkaian yang memakai sensor.
Contoh contoh sensor:
1) Sensor cahaya
Sensor cahaya adalah sensor yang cara kerjanya yaitu merubah besaran cahaya menjadi besaran
listrik. Dipasaran sudah begitu luas penggunaan nya.
Komponen yang termasuk dalam Sensor cahaya yaitu :
a) LDR ( Light Dependent Resistor )
LDR adalah sebuah resistor dimana nilai resistansinya akan berubah jika dikenai cahaya.
b) PhotoDioda
Photo dioda adalah sebuah dioda yang apabila dikenai cahaya akan memancarkan electron
sehingga akan menalirkan arus listrik.
c) Phototransistor
Phototransistor adalah sebuah transistor yang apabila dikenai cahaya akan mengalirkan electron
sehingga akan terjadi penguatan arus seperti pada sebuah transistor.
2) Sensor suara
Sensor suara adalah sensor yang cara kerjanya yaitu merubah besaran suara menjadi besaran
listrik, dan dipasaran sudah begitu luas penggunaan nya.
Komponen yang termasuk dalam Sensor suara yaitu :
Microphone
Micropone adalah komponen elektronika dimana cara kerjanya yaitu membran yang digetarkn oleh
gelobang suara akan menghasilkan sinyal listrik.
3) Sensor suhu
Sensor suhu adalah sensor yang cara kerjanya yaitu merubah besaran suhu menjadi besaran listrik
dan dipasaran sudah begitu luas penggunaan nya.
Komponen yang termasuk dalam sensor suhu yaitu
a) NTC
NTC adalah komponen elektronika dimana jika dikenai panas maka tahanan nya akan naik.
b) PTC
PTC adalah komponen elektronika dimana jika terkena panas maka tahannany akan semakin turun
c) Termokopel
Persyaratan umum sebuah sensor adalah:
a) Linieritas
Linieritas adalah masukan(inputan) dan keluaran (output) harus berbanding lurus.
b) Sensitivitas
Sensitivitas adalah sesuatu hal yang akan menunjukan sensor kita itu peka atau tidaknya.linieritas
sebuah sensor biasanya akan mempengaruhi sensitivitas sensor tersebut.
c) Tanggapan waktu
Tanggapan waktu pada sebuah sensor menunjukan seberapa cepat sensor kita cepat tanggap
terhadap perubahan masukan (input).

A. Transducer temperatur

Terdapat dua kategori transducer temperatur semikonduktor, yaitu transducer yang menghasilkan tegangan tertentu
sesuai dengan perubahan suhu dan transducer yang menghasilkan arus tertentu. sesuai dengan perubahan suhu.

Contoh sumber tegangan yang sensitif terhadap suhu adalah IC LM 35 produk dari Nasional. Rangkaian ditunjukkan
pada gambar 2.15.

Tegangan yang dihasilkan oleh LM 35 pada berbagai suhu adalah sebagai berikut:
+1500 mV pada suhu 150o C,

+2500 mV pada suhu 250C, dan

-550 mV pada suhu -550 C

R1 =

Tegangan keluaran rangkaian bertambah 10 mV/ 0C. Dengan memberikan tegangan referensi negatif (-Vs) pada
rangkaian, transducer mampu bekerja pada rentang suhu -550 C sampai 1500 C. Tegangan keluaran dapat diatur 0
volt pada suhu 00 C dan ketelitian dari transducer ini adalah ± 10 C.

B. Transducer Gaya, Beban, dan Torsi

Strain gage adalah salah satu transducer yang banyak dipakai untuk mendeteksi dan mengukur gaya, beban, torsi,
dan tegangan. Prinsip kerjanya adalah mengubah gaya mekanik menjadi besaran resistansi yang sebanding.

Piranti ini dibuat dari kawat tahanan tipis berdiameter sekitar 1 mm. Kawat tahanan yang biasa digunakan adalah
campuran dari bahan “konstantan” (60% Cu dan 40% Ni) atau logam campuran “479” terdiri dari 92% Pt dan 8%
Wo.

Kawat tahanan ini dilekatkan pada papan penyangga membentuk strain gage dengan kawat berliku-liku atau
bengkok-bengkok yang dikenal dengan bonded strain gage.

Bentuk kawat yang berliku-liku dimaksudkan untuk memudahkan pendeteksian terhadap gaya tekanan yang tegak
lurus dengan arah panjang lipatan, karena, tekanan akan menarik kabel sehingga meregang. Hal ini menyebabkan
perubahan resistansi pada kawat.

Selain bonded strain gage juga terdapat tipe yang lain yaitu unhonded strain gage, yaitu strain gage yang dibentuk
oleh kawat yang dilekatkan pada sebuah rangka terpola agar terbentuk strain gage dengan kawat tahanan yang
terpasang lurus dan simetris. Jika papan atau rangka mendapat tekanan dari luar, maka resistansinya akan
bertambah sebesar DR dan panjangnya berubah sebesar DL.

Karakteristik sebuah strain gage ditentukan oleh sensitivitas (S) atau gage factor (GF). Sensitivitas didefinisikan
sebagai perbandingan antara perubahan nilai tahanan dan perubahan panjang, ditentukan dengan rumus berikut:
S = GF =

Keterangan

S = GF = sensitivitas atau gagefactor

R = resistansi kawat (awal)

DR = perubahan nilai resistansi kawat

L = panjang kawat (awal)

DL = perubahan panjang kawat.

Perubahan panjang kawat (DL/L) adalah regangan pada kawat tahanan atau dikenal dengan s (sigma), sehingga
persarnaan di atas menjadi:

S=

Perubahan nilai resistansi R dari kawat tahanan yang panjangnya L dapat dihitung dengan menggunakan rumus:

R=r

Nilai resistansi dari kawat tahanan setelah mengalami tekanan luar yang menyebabkan pertambahan panjang (DL)
dan berkurangnya diameter (Dd) adalah:

R1 =

Persamaan di atas dapat disederhanakan berdasarkan ratio dari Poison (m) yang didefinisikan sebagai perbandingan
antara pengurangan diameter dan pertambahan panjang, yaitu:

m=

Substitusi dari kedua persarnaan di atas, adalah:

Rs =

disederhanakan menjadi:

Rs = R + DR = R [1+(1+2m)DL/L]
Perbandingan pertambahan nilai resistansi DR dengan pertambahan panjang L tersebut adalah merupakan
sensitivitas atau gage factor, yaitu:

S = = 1 +2m

Besarnya ratio (Poisons ratio) bahan logam, umumnya berkisar antara 0,25 – 0,35, sedangkan sensitivitas (s) atau
gage factor berkisar antara 1,50-1,70. Kawat tahanan konstantan mempunyai sensitivitas = 2, sedangkan logam
campuran “Alloy 479” sensitivitasnya adalah 4.

Strain gage dari bahan semikonduktor silikon dan germanium memiliki sensitivitas yang jauh lebih tinggi, yaitu antara
50 hingga 200. Kelemahan strain gage ini dalam pemakaiannya harus dilengkapi dengan kompensator suhu.

Berdasarkan konstruksi fisik, strain gage dikelompokkan ke dalam beberapa tipe. Tipe-tipe tersebut antara lain: tipe
bentangan kawat lurus (unbonded strain gage) dan kawat yang dibengkok (honded strain gage), dua elemen, tiga
elemen, bentuk star atau delta, ditunjukkan pada gambar berikut:

C. Transducer Perubahan Posisi

Jenis transducer yang banyak digunakan untuk mendeteksi perubahaan posisi adalah Linear Paralel Differential
Transformer (LVDT). Transducer ini bekerja berdasarkan prinsip kerja transformator.

LVDT terdiri dari sebuah kumparan primer (P) dan dua buah kumparan sekunder (S1 dan S2), Perhatikan gambar
2.17.

Bila tegangan AC mengalir pada kumparan primer (P), maka akan muncul tegangan induksi di kedua kumparan
sekunder (S1 dan S2). Dalam rangkaian, kumparan sekunder dihubungkan secara seri berlawanan fase sehingga
tegangan pada kedua kumparan saling berlawanan fase.

Pada posisi normal, inti feromagnetik berada di tengah-tengah antara dua kumparan sekunder. Pada posisi ini
tegangan emf di kedua kumparan sekunder (S1 dan S2). sama tetapi berkebalikan antara satu dengan yang lain.

Dengan demikian, jumlah tegangan keluarannya sama dengan 0 volt, posisi ini disebut sebagai null position.

Polaritas tegangan keluaran yang dihasilkan LVDT ditentukan oleh arah gerakan inti. Sebagai contoh, bila inti pada
gambar rangkaian 2.17 bergerak ke bawah, kumparan S2, besar tegangan induksi lebih besar daripada S1,. Besar
tegangan induksi ditentukan oleh seberapa jauh inti bergerak. Langkah perubahan posisi ini pada umuumnya antara
0,1 mm sampai dengan 75 mm.

Untuk mengubah tegangan keluaran S1 dan S2 pada gambar 2.17 menjadi tegangan DC, gambar rangkaiannya
ditunjukkan dengan gambar 2.18.

D. Transducer Tekanan
Transducer tekanan digunakan untuk mengukur dan mengendalikan tekanan, seperti tekanan cairan atau gas. Untuk
mengubah tekanan menjadi perubahan posisi diperlukan sebuah kantong atau diapragma, ditunjukkan pada gambar
2.20.

Perubahan tekanan pada kantung menyebabkan perubahan posisi inti kumparan sehingga mengakibatkan perubahan
induksi magnetik pada kumparan. Kumparan yang digunakan adalah kumparan CT (Center Tap), dengan demikian
apabila inti mengalami pergeseran maka induktansi pada salah satu kumparan bertambah sementara induktansi pada
kumparan yang lain berkurang. Signal Converter mengubah induktansi magnetik yang timbul pada kumparan
menjadi tegangan yang sebanding.

Salah satu pemanfaatan dari penerapan transducer ini adalah untuk mengukur tinggi suatu cairan. Piranti ini
digunakan untuk mengukur baik tekanan statis ataupun perbedaan tekanan.

Untuk mengukur tekanan statis atau tinggi suatu cairan dapat ditentukan menggunakan rumus sebagai berikut:

P= d. g. h

Keterangan:

P = tekanan statis (pascal)

d = kepadatan cairan (kg/m3)

g = konstanta gravitasi (9,81 m/s2)

h = tinggi cairan (m)

E. Transducer Kapasitif

Kapasitas sebuah kapasitor dapat ditentukan oleh perubahan jarak antara konduktor, tipe dielektrik atau luas
penampang konduktor. Sebuah transducer kapasitif adalah variabel kapasitor yang kapasitansinya berubah karena
kondisi fisik misalnya tinggi cairan, jenis cairan kimia, tekanan, dan ketebalan atau vibrasi.

Hubungannya dapat ditentukan dengan rumus sebagai berikut.

C=

Keterangan:

A = luas penampang konduktor (m2)

d = jarak antarkonduktor (m)

 e0 = permitivitas ruang hampa (8,85 x 10-2 F/m)

k = konstanta. dielektrikurn

Perubahan salah satu dari 3 faktor tersebut menghasilkan perubahan kapasitansi. Gambar 2.22. menunjukkan sensor
kapasitif di mana kapasitansi sebanding dengan jarak antara alat diafragma dengan plat statis sebagai akibat
tekanan eksternal. Perubahan kapasitansi dapat diukur dengan sebuah rangkaian jembatan atau rangkaian oscilator.

Bila digunakan pada rangkaian osilator, perubahan kapasitas menghasilkan perabahan frekuensi oscilator sebanding
dengan perubahan tekanan pada alat diafragma.

F. Transducer Kelembaban

Lembap berarti kondisi yang terdiri dari udara dan uap air. Tingkat kelembapan ditentukan oleh perbandingan antara
persentase uap air di udara.

Hygrometer adalah transducer yang menghasilkan sinyal keluaran berdasarkan pada tingkat kelembapan.

Transducer kelembapan umumnya diklasifikasikan sebagai hygrometer atau psychrometer. Tiga tipe hygrometer
yang banyak dipakai adalah

 tipe rambut,
 resistif dan
 optik.
Hygrometer optik mengukur berdasarkan berkurangnya intensitas sinar di atmosfer pada suatu waktu. tertentu.
Gambar 2.24. menunjukkan sebuah contoh hygrometer resistif, terdiri dari elektroda logam yang terbungkus bahan
plastik dan ditutup dengan lithium chloride yang sensitif terhadap kelembapan.

Bila kelembapan udara di sekitar hygrometer bertambah, film lithium chloride menyerap air lebih banyak
menyebabkan resistansi elektrode berkurang. Pada kelembapan relatif 10%, resistansi turun menjadi sekitar 75 W.

Beberapa proses industri memerlukan tingkat kelembapan udara yang terkendali. Contoh seperti pada ruang
pengeringan, ruang penyimpanan atau ruang proses. Bila kelembapan udara mencapal 100%, untuk mengurangi
prosentase kelembapan dilakukan dengan cara mcnaikkan suhu ruangan. Sebaliknya bila persentase kelembapan
terlalu rendah, dapat dinaikkan dengan cara menurunkan suhu ruangan.

Jenis sensor kelembapan yang lain adalah psychrometer, yaitu piranti yang menggunakan dua buah sensor suhu dan
dua buah “bulb”, ditampilkan pada gambar 2.25.

Prinsip kerjanya berdasarkan perbedaan pembacaan suhu pada kedua sensor. Tegangan keluaran bervariasi sesuai
dengan perbedaan suhu antara dry bulb (tabung kering) dan wet bulb (tabung basah).

G. Transducer Elektromagnet
Piranti sensor Hall Effect (Efek Hall) menghasilkan tegangan keluaran yang ditimbulkan karena medan magnet.
Sensor Hall Effect pertama kali ditemukan pada th. 1879 oleh Edward H. Hall.

Prinsip kerja sensor Hall Effect adalah sebagai berikut. Bila sebuah magnet diletakkan tegak lurus terhadap sepasang
keping konduktor, maka tegangan akan muncul pada sisi yang berlawanan dengan konduktor. Tegangan yang
muncul ini disebut tegangan Hall. Besar tegangan Hall sebanding dengan arus dan kuat medan magnet. Dengan
dernikian Efek Hall dapat digunakan untuk mengukur kuat medan magnet.

Transducer Efek Hall menggunakan sebuah keping semikonduktor, ditunjukkan pada gambar 2.26. Bila arus mengalir
melalui bahan semi konduktor, tegangan emf ialah dihasilkan di antara sisi yang lain pada keping sernikonduktor
tersebut

Kernudian jika terdapat hubungan magnet melalui keping sernikonduktor, akan dihasilkan tegangan yang sebanding
dengan besar arus dan kuat medan magnet. Bila arah medan magnet melewati bahan semikonduktor pada sisi kanan
semikonduktor menyebabkan elektron bergerak menyebar ke pusat keping. Perubahan gerak elektron menimbulkan
tegangan Hall, umumnya sebesar 10 milivolt.

Penerapan sensor Efek hall di industri biasanya digunakan untuk mengukur kecepatan putar objek yang bcrgerak
misalnya ‘conveyor belt’. (Gambar 2.27). Permanen magnet dipasang pada bagian yang berputar sedangkan keping
semikonduktor dipasang pada stator.

Setiap kali medan magnet melewati sensor, dihasilkan pulsa pada keluaran keping semikonduktor yang dihubungkan
ke sebuah counter yang menghitung berapa kecepatan putar conveyor belt tersebut.

Transducer Photo

Piranti photolistrik digunakan untuk menghitung, mengukur dan fungsi pengendali lain, yang banyak diterapkan pada
proses industri. Piranti photolistrik ini dikategorikan pada dua golongan, yaitu piranti yang memancarkan sinar dan
piranti yang menerima sinar.

Contoh yang memancarkan sinar seperti LED (Light Emitting Devices) dan yang menerima sinar seperti photovoltaic
cell.

1. Transducer Photovoltaic (Solar Cell Photocell)

Transducerphotovoltaic menghasilkan tegangan keluaran yang besarnya sebanding dengan intensitas cahaya.
Sebuah sell photovoltaic atau photocell, akan menghasilkan emf (tegangan) bila mendapat sinar. Bahan pembuatan
photovoltaik adalah silicon, cadmium sullphide, gallium arsenide, dan selenium.

Photocell dari bahan silikon mempunyai bentuk yang sangat kecil tetapi mempunyai kepekaan yang sangat tinggi.
Prinsip photocell sama seperti piranti semikonduktor lainnya, bila pasangan lubang elektron terbentuk maka akan
mengalir arus elektron melalui pertemuan pn.

Depletion Layer adalah pertemuan antara substrat tipe P dan substrat tipe N. Bila cahaya jatuh pada photocell;
depletion layer akan berkurang dan elektron berpindah melalui hubungan “pn”. Besarnya arus yang mengalir
sebanding dengan perpindahan elektron yang ditentukan intensitas cahayanya.
Intensitas sinar diukur dalam foot-candle yang berubah secara logaritmik. Contoh: tegangan yang dihasilkan
photocell pada intensitas cahaya sebesar 10 foot candles sebesar 0, 1 volt, dan pada intensitas cahaya 100 foot
candles tegangan keluarannya ± 0,2 V Karena tegangan keluaran photocell kecil maka perlu dikuatkan dengan
penguat tegangan. Gambar 2.29. menunjukkan rangkaian dasar penguatan tegangan.

A. Transducer temperatur

Terdapat dua kategori transducer temperatur semikonduktor, yaitu transducer yang menghasilkan tegangan tertentu
sesuai dengan perubahan suhu dan transducer yang menghasilkan arus tertentu. sesuai dengan perubahan suhu.

Contoh sumber tegangan yang sensitif terhadap suhu adalah IC LM 35 produk dari Nasional. Rangkaian ditunjukkan
pada gambar 2.15.

Tegangan yang dihasilkan oleh LM 35 pada berbagai suhu adalah sebagai berikut:

+1500 mV pada suhu 150o C,

+2500 mV pada suhu 250C, dan

-550 mV pada suhu -550 C

R1 =

Tegangan keluaran rangkaian bertambah 10 mV/ 0C. Dengan memberikan tegangan referensi negatif (-Vs) pada
rangkaian, transducer mampu bekerja pada rentang suhu -550 C sampai 1500 C. Tegangan keluaran dapat diatur 0
volt pada suhu 00 C dan ketelitian dari transducer ini adalah ± 10 C.

B. Transducer Gaya, Beban, dan Torsi

Strain gage adalah salah satu transducer yang banyak dipakai untuk mendeteksi dan mengukur gaya, beban, torsi,
dan tegangan. Prinsip kerjanya adalah mengubah gaya mekanik menjadi besaran resistansi yang sebanding.

Piranti ini dibuat dari kawat tahanan tipis berdiameter sekitar 1 mm. Kawat tahanan yang biasa digunakan adalah
campuran dari bahan “konstantan” (60% Cu dan 40% Ni) atau logam campuran “479” terdiri dari 92% Pt dan 8%
Wo.
Kawat tahanan ini dilekatkan pada papan penyangga membentuk strain gage dengan kawat berliku-liku atau
bengkok-bengkok yang dikenal dengan bonded strain gage.

Bentuk kawat yang berliku-liku dimaksudkan untuk memudahkan pendeteksian terhadap gaya tekanan yang tegak
lurus dengan arah panjang lipatan, karena, tekanan akan menarik kabel sehingga meregang. Hal ini menyebabkan
perubahan resistansi pada kawat.

Selain bonded strain gage juga terdapat tipe yang lain yaitu unhonded strain gage, yaitu strain gage yang dibentuk
oleh kawat yang dilekatkan pada sebuah rangka terpola agar terbentuk strain gage dengan kawat tahanan yang
terpasang lurus dan simetris. Jika papan atau rangka mendapat tekanan dari luar, maka resistansinya akan
bertambah sebesar DR dan panjangnya berubah sebesar DL.

Karakteristik sebuah strain gage ditentukan oleh sensitivitas (S) atau gage factor (GF). Sensitivitas didefinisikan
sebagai perbandingan antara perubahan nilai tahanan dan perubahan panjang, ditentukan dengan rumus berikut:

S = GF =

Keterangan

S = GF = sensitivitas atau gagefactor

R = resistansi kawat (awal)

DR = perubahan nilai resistansi kawat

L = panjang kawat (awal)

DL = perubahan panjang kawat.

Perubahan panjang kawat (DL/L) adalah regangan pada kawat tahanan atau dikenal dengan s (sigma), sehingga
persarnaan di atas menjadi:

S=

Perubahan nilai resistansi R dari kawat tahanan yang panjangnya L dapat dihitung dengan menggunakan rumus:

R=r

Nilai resistansi dari kawat tahanan setelah mengalami tekanan luar yang menyebabkan pertambahan panjang (DL)
dan berkurangnya diameter (Dd) adalah:

R1 =
Persamaan di atas dapat disederhanakan berdasarkan ratio dari Poison (m) yang didefinisikan sebagai perbandingan
antara pengurangan diameter dan pertambahan panjang, yaitu:

m=

Substitusi dari kedua persarnaan di atas, adalah:

Rs =

disederhanakan menjadi:

Rs = R + DR = R [1+(1+2m)DL/L]

Perbandingan pertambahan nilai resistansi DR dengan pertambahan panjang L tersebut adalah merupakan
sensitivitas atau gage factor, yaitu:

S = = 1 +2m

Besarnya ratio (Poisons ratio) bahan logam, umumnya berkisar antara 0,25 – 0,35, sedangkan sensitivitas (s) atau
gage factor berkisar antara 1,50-1,70. Kawat tahanan konstantan mempunyai sensitivitas = 2, sedangkan logam
campuran “Alloy 479” sensitivitasnya adalah 4.

Strain gage dari bahan semikonduktor silikon dan germanium memiliki sensitivitas yang jauh lebih tinggi, yaitu antara
50 hingga 200. Kelemahan strain gage ini dalam pemakaiannya harus dilengkapi dengan kompensator suhu.

Berdasarkan konstruksi fisik, strain gage dikelompokkan ke dalam beberapa tipe. Tipe-tipe tersebut antara lain: tipe
bentangan kawat lurus (unbonded strain gage) dan kawat yang dibengkok (honded strain gage), dua elemen, tiga
elemen, bentuk star atau delta, ditunjukkan pada gambar berikut:

C. Transducer Perubahan Posisi

Jenis transducer yang banyak digunakan untuk mendeteksi perubahaan posisi adalah Linear Paralel Differential
Transformer (LVDT). Transducer ini bekerja berdasarkan prinsip kerja transformator.

LVDT terdiri dari sebuah kumparan primer (P) dan dua buah kumparan sekunder (S1 dan S2), Perhatikan gambar
2.17.

Bila tegangan AC mengalir pada kumparan primer (P), maka akan muncul tegangan induksi di kedua kumparan
sekunder (S1 dan S2). Dalam rangkaian, kumparan sekunder dihubungkan secara seri berlawanan fase sehingga
tegangan pada kedua kumparan saling berlawanan fase.

Pada posisi normal, inti feromagnetik berada di tengah-tengah antara dua kumparan sekunder. Pada posisi ini
tegangan emf di kedua kumparan sekunder (S1 dan S2). sama tetapi berkebalikan antara satu dengan yang lain.
Dengan demikian, jumlah tegangan keluarannya sama dengan 0 volt, posisi ini disebut sebagai null position.

Polaritas tegangan keluaran yang dihasilkan LVDT ditentukan oleh arah gerakan inti. Sebagai contoh, bila inti pada
gambar rangkaian 2.17 bergerak ke bawah, kumparan S2, besar tegangan induksi lebih besar daripada S1,. Besar
tegangan induksi ditentukan oleh seberapa jauh inti bergerak. Langkah perubahan posisi ini pada umuumnya antara
0,1 mm sampai dengan 75 mm.

Untuk mengubah tegangan keluaran S1 dan S2 pada gambar 2.17 menjadi tegangan DC, gambar rangkaiannya
ditunjukkan dengan gambar 2.18.

D. Transducer Tekanan

Transducer tekanan digunakan untuk mengukur dan mengendalikan tekanan, seperti tekanan cairan atau gas. Untuk
mengubah tekanan menjadi perubahan posisi diperlukan sebuah kantong atau diapragma, ditunjukkan pada gambar
2.20.

Perubahan tekanan pada kantung menyebabkan perubahan posisi inti kumparan sehingga mengakibatkan perubahan
induksi magnetik pada kumparan. Kumparan yang digunakan adalah kumparan CT (Center Tap), dengan demikian
apabila inti mengalami pergeseran maka induktansi pada salah satu kumparan bertambah sementara induktansi pada
kumparan yang lain berkurang. Signal Converter mengubah induktansi magnetik yang timbul pada kumparan
menjadi tegangan yang sebanding.

Salah satu pemanfaatan dari penerapan transducer ini adalah untuk mengukur tinggi suatu cairan. Piranti ini
digunakan untuk mengukur baik tekanan statis ataupun perbedaan tekanan.

Untuk mengukur tekanan statis atau tinggi suatu cairan dapat ditentukan menggunakan rumus sebagai berikut:

P= d. g. h

Keterangan:

P = tekanan statis (pascal)

d = kepadatan cairan (kg/m3)

g = konstanta gravitasi (9,81 m/s2)

h = tinggi cairan (m)

E. Transducer Kapasitif

Kapasitas sebuah kapasitor dapat ditentukan oleh perubahan jarak antara konduktor, tipe dielektrik atau luas
penampang konduktor. Sebuah transducer kapasitif adalah variabel kapasitor yang kapasitansinya berubah karena
kondisi fisik misalnya tinggi cairan, jenis cairan kimia, tekanan, dan ketebalan atau vibrasi.
 Hubungannya dapat ditentukan dengan rumus sebagai berikut.

C=

Keterangan:

A = luas penampang konduktor (m2)

d = jarak antarkonduktor (m)

e0 = permitivitas ruang hampa (8,85 x 10-2 F/m)

k = konstanta. dielektrikurn

Perubahan salah satu dari 3 faktor tersebut menghasilkan perubahan kapasitansi. Gambar 2.22. menunjukkan sensor
kapasitif di mana kapasitansi sebanding dengan jarak antara alat diafragma dengan plat statis sebagai akibat
tekanan eksternal. Perubahan kapasitansi dapat diukur dengan sebuah rangkaian jembatan atau rangkaian oscilator.

Bila digunakan pada rangkaian osilator, perubahan kapasitas menghasilkan perabahan frekuensi oscilator sebanding
dengan perubahan tekanan pada alat diafragma.

F. Transducer Kelembaban

Lembap berarti kondisi yang terdiri dari udara dan uap air. Tingkat kelembapan ditentukan oleh perbandingan antara
persentase uap air di udara.

Hygrometer adalah transducer yang menghasilkan sinyal keluaran berdasarkan pada tingkat kelembapan.

Transducer kelembapan umumnya diklasifikasikan sebagai hygrometer atau psychrometer. Tiga tipe hygrometer
yang banyak dipakai adalah

 tipe rambut,
 resistif dan
 optik.
Hygrometer optik mengukur berdasarkan berkurangnya intensitas sinar di atmosfer pada suatu waktu. tertentu.
Gambar 2.24. menunjukkan sebuah contoh hygrometer resistif, terdiri dari elektroda logam yang terbungkus bahan
plastik dan ditutup dengan lithium chloride yang sensitif terhadap kelembapan.

Bila kelembapan udara di sekitar hygrometer bertambah, film lithium chloride menyerap air lebih banyak
menyebabkan resistansi elektrode berkurang. Pada kelembapan relatif 10%, resistansi turun menjadi sekitar 75 W.

Beberapa proses industri memerlukan tingkat kelembapan udara yang terkendali. Contoh seperti pada ruang
pengeringan, ruang penyimpanan atau ruang proses. Bila kelembapan udara mencapal 100%, untuk mengurangi
prosentase kelembapan dilakukan dengan cara mcnaikkan suhu ruangan. Sebaliknya bila persentase kelembapan
terlalu rendah, dapat dinaikkan dengan cara menurunkan suhu ruangan.

Jenis sensor kelembapan yang lain adalah psychrometer, yaitu piranti yang menggunakan dua buah sensor suhu dan
dua buah “bulb”, ditampilkan pada gambar 2.25.

Prinsip kerjanya berdasarkan perbedaan pembacaan suhu pada kedua sensor. Tegangan keluaran bervariasi sesuai
dengan perbedaan suhu antara dry bulb (tabung kering) dan wet bulb (tabung basah).

G. Transducer Elektromagnet

Piranti sensor Hall Effect (Efek Hall) menghasilkan tegangan keluaran yang ditimbulkan karena medan magnet.
Sensor Hall Effect pertama kali ditemukan pada th. 1879 oleh Edward H. Hall.

Prinsip kerja sensor Hall Effect adalah sebagai berikut. Bila sebuah magnet diletakkan tegak lurus terhadap sepasang
keping konduktor, maka tegangan akan muncul pada sisi yang berlawanan dengan konduktor. Tegangan yang
muncul ini disebut tegangan Hall. Besar tegangan Hall sebanding dengan arus dan kuat medan magnet. Dengan
dernikian Efek Hall dapat digunakan untuk mengukur kuat medan magnet.

Transducer Efek Hall menggunakan sebuah keping semikonduktor, ditunjukkan pada gambar 2.26. Bila arus mengalir
melalui bahan semi konduktor, tegangan emf ialah dihasilkan di antara sisi yang lain pada keping sernikonduktor
tersebut

Kernudian jika terdapat hubungan magnet melalui keping sernikonduktor, akan dihasilkan tegangan yang sebanding
dengan besar arus dan kuat medan magnet. Bila arah medan magnet melewati bahan semikonduktor pada sisi kanan
semikonduktor menyebabkan elektron bergerak menyebar ke pusat keping. Perubahan gerak elektron menimbulkan
tegangan Hall, umumnya sebesar 10 milivolt.

Penerapan sensor Efek hall di industri biasanya digunakan untuk mengukur kecepatan putar objek yang bcrgerak
misalnya ‘conveyor belt’. (Gambar 2.27). Permanen magnet dipasang pada bagian yang berputar sedangkan keping
semikonduktor dipasang pada stator.

Setiap kali medan magnet melewati sensor, dihasilkan pulsa pada keluaran keping semikonduktor yang dihubungkan
ke sebuah counter yang menghitung berapa kecepatan putar conveyor belt tersebut.

Transducer Photo

Piranti photolistrik digunakan untuk menghitung, mengukur dan fungsi pengendali lain, yang banyak diterapkan pada
proses industri. Piranti photolistrik ini dikategorikan pada dua golongan, yaitu piranti yang memancarkan sinar dan
piranti yang menerima sinar.

Contoh yang memancarkan sinar seperti LED (Light Emitting Devices) dan yang menerima sinar seperti photovoltaic
cell.

1. Transducer Photovoltaic (Solar Cell Photocell)

Transducerphotovoltaic menghasilkan tegangan keluaran yang besarnya sebanding dengan intensitas cahaya.
Sebuah sell photovoltaic atau photocell, akan menghasilkan emf (tegangan) bila mendapat sinar. Bahan pembuatan
photovoltaik adalah silicon, cadmium sullphide, gallium arsenide, dan selenium.

Photocell dari bahan silikon mempunyai bentuk yang sangat kecil tetapi mempunyai kepekaan yang sangat tinggi.
Prinsip photocell sama seperti piranti semikonduktor lainnya, bila pasangan lubang elektron terbentuk maka akan
mengalir arus elektron melalui pertemuan pn.

Depletion Layer adalah pertemuan antara substrat tipe P dan substrat tipe N. Bila cahaya jatuh pada photocell;
depletion layer akan berkurang dan elektron berpindah melalui hubungan “pn”. Besarnya arus yang mengalir
sebanding dengan perpindahan elektron yang ditentukan intensitas cahayanya.

Intensitas sinar diukur dalam foot-candle yang berubah secara logaritmik. Contoh: tegangan yang dihasilkan
photocell pada intensitas cahaya sebesar 10 foot candles sebesar 0, 1 volt, dan pada intensitas cahaya 100 foot
candles tegangan keluarannya ± 0,2 V Karena tegangan keluaran photocell kecil maka perlu dikuatkan dengan
penguat tegangan. Gambar 2.29. menunjukkan rangkaian dasar penguatan tegangan.

A. Transducer temperatur

Terdapat dua kategori transducer temperatur semikonduktor, yaitu transducer yang menghasilkan tegangan tertentu
sesuai dengan perubahan suhu dan transducer yang menghasilkan arus tertentu. sesuai dengan perubahan suhu.

Contoh sumber tegangan yang sensitif terhadap suhu adalah IC LM 35 produk dari Nasional. Rangkaian ditunjukkan
pada gambar 2.15.

Tegangan yang dihasilkan oleh LM 35 pada berbagai suhu adalah sebagai berikut:

+1500 mV pada suhu 150o C,

+2500 mV pada suhu 250C, dan

-550 mV pada suhu -550 C

R1 =

Tegangan keluaran rangkaian bertambah 10 mV/ 0C. Dengan memberikan tegangan referensi negatif (-Vs) pada
rangkaian, transducer mampu bekerja pada rentang suhu -550 C sampai 1500 C. Tegangan keluaran dapat diatur 0
volt pada suhu 00 C dan ketelitian dari transducer ini adalah ± 10 C.
B. Transducer Gaya, Beban, dan Torsi

Strain gage adalah salah satu transducer yang banyak dipakai untuk mendeteksi dan mengukur gaya, beban, torsi,
dan tegangan. Prinsip kerjanya adalah mengubah gaya mekanik menjadi besaran resistansi yang sebanding.

Piranti ini dibuat dari kawat tahanan tipis berdiameter sekitar 1 mm. Kawat tahanan yang biasa digunakan adalah
campuran dari bahan “konstantan” (60% Cu dan 40% Ni) atau logam campuran “479” terdiri dari 92% Pt dan 8%
Wo.

Kawat tahanan ini dilekatkan pada papan penyangga membentuk strain gage dengan kawat berliku-liku atau
bengkok-bengkok yang dikenal dengan bonded strain gage.

Bentuk kawat yang berliku-liku dimaksudkan untuk memudahkan pendeteksian terhadap gaya tekanan yang tegak
lurus dengan arah panjang lipatan, karena, tekanan akan menarik kabel sehingga meregang. Hal ini menyebabkan
perubahan resistansi pada kawat.

Selain bonded strain gage juga terdapat tipe yang lain yaitu unhonded strain gage, yaitu strain gage yang dibentuk
oleh kawat yang dilekatkan pada sebuah rangka terpola agar terbentuk strain gage dengan kawat tahanan yang
terpasang lurus dan simetris. Jika papan atau rangka mendapat tekanan dari luar, maka resistansinya akan
bertambah sebesar DR dan panjangnya berubah sebesar DL.

Karakteristik sebuah strain gage ditentukan oleh sensitivitas (S) atau gage factor (GF). Sensitivitas didefinisikan
sebagai perbandingan antara perubahan nilai tahanan dan perubahan panjang, ditentukan dengan rumus berikut:

S = GF =

Keterangan

S = GF = sensitivitas atau gagefactor

R = resistansi kawat (awal)

DR = perubahan nilai resistansi kawat

L = panjang kawat (awal)

DL = perubahan panjang kawat.

Perubahan panjang kawat (DL/L) adalah regangan pada kawat tahanan atau dikenal dengan s (sigma), sehingga
persarnaan di atas menjadi:
S=

Perubahan nilai resistansi R dari kawat tahanan yang panjangnya L dapat dihitung dengan menggunakan rumus:

R=r

Nilai resistansi dari kawat tahanan setelah mengalami tekanan luar yang menyebabkan pertambahan panjang (DL)
dan berkurangnya diameter (Dd) adalah:

R1 =

Persamaan di atas dapat disederhanakan berdasarkan ratio dari Poison (m) yang didefinisikan sebagai perbandingan
antara pengurangan diameter dan pertambahan panjang, yaitu:

m=

Substitusi dari kedua persarnaan di atas, adalah:

Rs =

disederhanakan menjadi:

Rs = R + DR = R [1+(1+2m)DL/L]

Perbandingan pertambahan nilai resistansi DR dengan pertambahan panjang L tersebut adalah merupakan
sensitivitas atau gage factor, yaitu:

S = = 1 +2m

Besarnya ratio (Poisons ratio) bahan logam, umumnya berkisar antara 0,25 – 0,35, sedangkan sensitivitas (s) atau
gage factor berkisar antara 1,50-1,70. Kawat tahanan konstantan mempunyai sensitivitas = 2, sedangkan logam
campuran “Alloy 479” sensitivitasnya adalah 4.

Strain gage dari bahan semikonduktor silikon dan germanium memiliki sensitivitas yang jauh lebih tinggi, yaitu antara
50 hingga 200. Kelemahan strain gage ini dalam pemakaiannya harus dilengkapi dengan kompensator suhu.

Berdasarkan konstruksi fisik, strain gage dikelompokkan ke dalam beberapa tipe. Tipe-tipe tersebut antara lain: tipe
bentangan kawat lurus (unbonded strain gage) dan kawat yang dibengkok (honded strain gage), dua elemen, tiga
elemen, bentuk star atau delta, ditunjukkan pada gambar berikut:

C. Transducer Perubahan Posisi

Jenis transducer yang banyak digunakan untuk mendeteksi perubahaan posisi adalah Linear Paralel Differential
Transformer (LVDT). Transducer ini bekerja berdasarkan prinsip kerja transformator.

LVDT terdiri dari sebuah kumparan primer (P) dan dua buah kumparan sekunder (S1 dan S2), Perhatikan gambar
2.17.

Bila tegangan AC mengalir pada kumparan primer (P), maka akan muncul tegangan induksi di kedua kumparan
sekunder (S1 dan S2). Dalam rangkaian, kumparan sekunder dihubungkan secara seri berlawanan fase sehingga
tegangan pada kedua kumparan saling berlawanan fase.

Pada posisi normal, inti feromagnetik berada di tengah-tengah antara dua kumparan sekunder. Pada posisi ini
tegangan emf di kedua kumparan sekunder (S1 dan S2). sama tetapi berkebalikan antara satu dengan yang lain.

Dengan demikian, jumlah tegangan keluarannya sama dengan 0 volt, posisi ini disebut sebagai null position.

Polaritas tegangan keluaran yang dihasilkan LVDT ditentukan oleh arah gerakan inti. Sebagai contoh, bila inti pada
gambar rangkaian 2.17 bergerak ke bawah, kumparan S2, besar tegangan induksi lebih besar daripada S1,. Besar
tegangan induksi ditentukan oleh seberapa jauh inti bergerak. Langkah perubahan posisi ini pada umuumnya antara
0,1 mm sampai dengan 75 mm.

Untuk mengubah tegangan keluaran S1 dan S2 pada gambar 2.17 menjadi tegangan DC, gambar rangkaiannya
ditunjukkan dengan gambar 2.18.

D. Transducer Tekanan

Transducer tekanan digunakan untuk mengukur dan mengendalikan tekanan, seperti tekanan cairan atau gas. Untuk
mengubah tekanan menjadi perubahan posisi diperlukan sebuah kantong atau diapragma, ditunjukkan pada gambar
2.20.

Perubahan tekanan pada kantung menyebabkan perubahan posisi inti kumparan sehingga mengakibatkan perubahan
induksi magnetik pada kumparan. Kumparan yang digunakan adalah kumparan CT (Center Tap), dengan demikian
apabila inti mengalami pergeseran maka induktansi pada salah satu kumparan bertambah sementara induktansi pada
kumparan yang lain berkurang. Signal Converter mengubah induktansi magnetik yang timbul pada kumparan
menjadi tegangan yang sebanding.

Salah satu pemanfaatan dari penerapan transducer ini adalah untuk mengukur tinggi suatu cairan. Piranti ini
digunakan untuk mengukur baik tekanan statis ataupun perbedaan tekanan.

Untuk mengukur tekanan statis atau tinggi suatu cairan dapat ditentukan menggunakan rumus sebagai berikut:

P= d. g. h

Keterangan:

P = tekanan statis (pascal)

d = kepadatan cairan (kg/m3)

g = konstanta gravitasi (9,81 m/s2)

h = tinggi cairan (m)

E. Transducer Kapasitif

Kapasitas sebuah kapasitor dapat ditentukan oleh perubahan jarak antara konduktor, tipe dielektrik atau luas
penampang konduktor. Sebuah transducer kapasitif adalah variabel kapasitor yang kapasitansinya berubah karena
kondisi fisik misalnya tinggi cairan, jenis cairan kimia, tekanan, dan ketebalan atau vibrasi.

Hubungannya dapat ditentukan dengan rumus sebagai berikut.

C=

Keterangan:

A = luas penampang konduktor (m2)

d = jarak antarkonduktor (m)

e0 = permitivitas ruang hampa (8,85 x 10-2 F/m)

k = konstanta. dielektrikurn

Perubahan salah satu dari 3 faktor tersebut menghasilkan perubahan kapasitansi. Gambar 2.22. menunjukkan sensor
kapasitif di mana kapasitansi sebanding dengan jarak antara alat diafragma dengan plat statis sebagai akibat
tekanan eksternal. Perubahan kapasitansi dapat diukur dengan sebuah rangkaian jembatan atau rangkaian oscilator.

Bila digunakan pada rangkaian osilator, perubahan kapasitas menghasilkan perabahan frekuensi oscilator sebanding
dengan perubahan tekanan pada alat diafragma.

F. Transducer Kelembaban

Lembap berarti kondisi yang terdiri dari udara dan uap air. Tingkat kelembapan ditentukan oleh perbandingan antara
persentase uap air di udara.

Hygrometer adalah transducer yang menghasilkan sinyal keluaran berdasarkan pada tingkat kelembapan.

Transducer kelembapan umumnya diklasifikasikan sebagai hygrometer atau psychrometer. Tiga tipe hygrometer
yang banyak dipakai adalah
 tipe rambut,
 resistif dan
 optik.
Hygrometer optik mengukur berdasarkan berkurangnya intensitas sinar di atmosfer pada suatu waktu. tertentu.
Gambar 2.24. menunjukkan sebuah contoh hygrometer resistif, terdiri dari elektroda logam yang terbungkus bahan
plastik dan ditutup dengan lithium chloride yang sensitif terhadap kelembapan.

Bila kelembapan udara di sekitar hygrometer bertambah, film lithium chloride menyerap air lebih banyak
menyebabkan resistansi elektrode berkurang. Pada kelembapan relatif 10%, resistansi turun menjadi sekitar 75 W.

Beberapa proses industri memerlukan tingkat kelembapan udara yang terkendali. Contoh seperti pada ruang
pengeringan, ruang penyimpanan atau ruang proses. Bila kelembapan udara mencapal 100%, untuk mengurangi
prosentase kelembapan dilakukan dengan cara mcnaikkan suhu ruangan. Sebaliknya bila persentase kelembapan
terlalu rendah, dapat dinaikkan dengan cara menurunkan suhu ruangan.

Jenis sensor kelembapan yang lain adalah psychrometer, yaitu piranti yang menggunakan dua buah sensor suhu dan
dua buah “bulb”, ditampilkan pada gambar 2.25.

Prinsip kerjanya berdasarkan perbedaan pembacaan suhu pada kedua sensor. Tegangan keluaran bervariasi sesuai
dengan perbedaan suhu antara dry bulb (tabung kering) dan wet bulb (tabung basah).

G. Transducer Elektromagnet

Piranti sensor Hall Effect (Efek Hall) menghasilkan tegangan keluaran yang ditimbulkan karena medan magnet.
Sensor Hall Effect pertama kali ditemukan pada th. 1879 oleh Edward H. Hall.

Prinsip kerja sensor Hall Effect adalah sebagai berikut. Bila sebuah magnet diletakkan tegak lurus terhadap sepasang
keping konduktor, maka tegangan akan muncul pada sisi yang berlawanan dengan konduktor. Tegangan yang
muncul ini disebut tegangan Hall. Besar tegangan Hall sebanding dengan arus dan kuat medan magnet. Dengan
dernikian Efek Hall dapat digunakan untuk mengukur kuat medan magnet.

Transducer Efek Hall menggunakan sebuah keping semikonduktor, ditunjukkan pada gambar 2.26. Bila arus mengalir
melalui bahan semi konduktor, tegangan emf ialah dihasilkan di antara sisi yang lain pada keping sernikonduktor
tersebut

Kernudian jika terdapat hubungan magnet melalui keping sernikonduktor, akan dihasilkan tegangan yang sebanding
dengan besar arus dan kuat medan magnet. Bila arah medan magnet melewati bahan semikonduktor pada sisi kanan
semikonduktor menyebabkan elektron bergerak menyebar ke pusat keping. Perubahan gerak elektron menimbulkan
tegangan Hall, umumnya sebesar 10 milivolt.

Penerapan sensor Efek hall di industri biasanya digunakan untuk mengukur kecepatan putar objek yang bcrgerak
misalnya ‘conveyor belt’. (Gambar 2.27). Permanen magnet dipasang pada bagian yang berputar sedangkan keping
semikonduktor dipasang pada stator.

Setiap kali medan magnet melewati sensor, dihasilkan pulsa pada keluaran keping semikonduktor yang dihubungkan
ke sebuah counter yang menghitung berapa kecepatan putar conveyor belt tersebut.
Transducer Photo

Piranti photolistrik digunakan untuk menghitung, mengukur dan fungsi pengendali lain, yang banyak diterapkan pada
proses industri. Piranti photolistrik ini dikategorikan pada dua golongan, yaitu piranti yang memancarkan sinar dan
piranti yang menerima sinar.

Contoh yang memancarkan sinar seperti LED (Light Emitting Devices) dan yang menerima sinar seperti photovoltaic
cell.

1. Transducer Photovoltaic (Solar Cell Photocell)

Transducerphotovoltaic menghasilkan tegangan keluaran yang besarnya sebanding dengan intensitas cahaya.
Sebuah sell photovoltaic atau photocell, akan menghasilkan emf (tegangan) bila mendapat sinar. Bahan pembuatan
photovoltaik adalah silicon, cadmium sullphide, gallium arsenide, dan selenium.

Photocell dari bahan silikon mempunyai bentuk yang sangat kecil tetapi mempunyai kepekaan yang sangat tinggi.
Prinsip photocell sama seperti piranti semikonduktor lainnya, bila pasangan lubang elektron terbentuk maka akan
mengalir arus elektron melalui pertemuan pn.

Depletion Layer adalah pertemuan antara substrat tipe P dan substrat tipe N. Bila cahaya jatuh pada photocell;
depletion layer akan berkurang dan elektron berpindah melalui hubungan “pn”. Besarnya arus yang mengalir
sebanding dengan perpindahan elektron yang ditentukan intensitas cahayanya.

Intensitas sinar diukur dalam foot-candle yang berubah secara logaritmik. Contoh: tegangan yang dihasilkan
photocell pada intensitas cahaya sebesar 10 foot candles sebesar 0, 1 volt, dan pada intensitas cahaya 100 foot
candles tegangan keluarannya ± 0,2 V Karena tegangan keluaran photocell kecil maka perlu dikuatkan dengan
penguat tegangan. Gambar 2.29. menunjukkan rangkaian dasar penguatan tegangan.

sensor
10 JENIS SENSOR BESERTA CARA
KERJANYA DAN CONTOH APLIKASI SENSOR
TERSEBUT
1. Sensor gerak (PIR)
Sensor gerak atau PIR mempunyai dua bagian utama. Bagian yang pertama
pemancar infrared, sedangkan bagian yang kedua yaitu penerima. Bila alat sensor
ini ada yang melewatinyan bagian pemancar akan mengirim tanda atau sinyal ke
bagian penerima. Selanjutnya, penerima akan memberi perintah pada alat lainnya.
Misalnya membuka pintu atau mengeluarkan suara, tergantung system aplikasi
yang diterapkan.

Contoh aplikasi :

Pintu yang bisa membuka sendiri secara otomatis Jika ada yang lewat atau masuk
maupun keluar. Alat sensor tersebut melakukan deteksi terhadap suatu gerakan
yang disebut Namanya adalah PIR (Passive Infrared Sensor)

2. RTD (Resistance Temperature Detectors)

Bila RTD berada pada suhu kamar maka beda potensial jembatan adalah 0 Volt.
Keadaan ini disebut keadaan setimbang. Bila suhu RTD berubah maka resistansinya
juga berubahsehingga jembatan tidak dalam kondisi setimbang. Hal ini
menyebabkan adanya bedapotensial antara titik A dan B. Begitu juga yang berlaku
pada keluaran penguat diferensial.

Contoh Aplikasi :

Pada proses pengontrolan temperatur di line fuel gas (pipa berbahan bakar gas) ini
diperlukan pengontrolan (pengendalian) temperatur agar suhu yang ada pada pipa
tersebut selalu dalam keadaan stabil sehingga dapat dijadikan bahan bakar
kompresor. Uap gas (vapour) yang dihasilkan dari produk drum akan di panaskan di
 Heat Exchanger sehingga uap gas tersebut dapat dijadikan bahan bakar
kompressor. Alat yang digunakan untuk mengontrol temperatur uap gas,
merupakan salah satu peralatan atau instrument pabrik. Apabila alat ini tidak
beroperasi maka temperatur yang diinginkan tidak akan tercapai sehingga
kompressor tidak dapat bekerja dan pabrik tidak dapat beroperasi secara normal
dan secara otomatis produksi pabrik pun menjadi berkurang. Untuk itu digunakan
instrumen pengukur temperatur yaitu Resistance Temperature Detector (RTD) yang
berperan mengawasi dan mengontrol temperatur gas. RTD ini bekerja berdasarkan
perbandingan perubahan temperatur dengan besaran tahanan listrik dari logam
yang terdapat pada sensor RTD tersebut, dan jenis logam yang sering digunakan
adalah platina (Pt100).

3. Sensor Suhu (Thermokopel)

Jika salah satu pangkal lilitan dipanasi, maka pada kedua ujung penghantar yang
lain akan muncul beda potensial (emf). Thermokopel ditemukan oleh Thomas Johan
Seebeck pada tahun 1820. Tegangan keluaran emf (elektro motive force)
thermokopel masih sangatrendah, hanya beberapa milivolt. Thermokopel bekerja
berdasarkan perbedaan pengukuran. Oleh karena itu jika ukntuk mengukur suhu
yang tidak diketahui, terlebih dulu harus diketahui tegangan Vc pada suhu referensi
(reference temperature). Bila thermokopel digunakan untuk mengukur suhu yang
tinggi makaa akan muncul tegangan sebesar Vh. Tegangan sesungguhnya adalah
selisih antara Vc dan Vh yang disebut net voltage (Vnet).

Contoh Aplikasi :

· Industri besi dan baja

· Pengaman pada alat-alat pemanas

· Untuk termopile sensor radiasi

· Pembangkit listrik tenaga panas radioisotop, salah satu aplikasi termopile

4. Sensor Suhu (IC IM35)

Tegangan keluaran rangkaian betaambah 10 mV/ 0C. Dengan memberikan tegangan

referensi negtif (-Vs) Dengan memberikan tegangan referensi negatif (-Vs) pada
rangkaian, sesor ini mampu bekerja pada rentang suhu -55 0C – 1500C. Tegangan
keluaran dapat diatur 0 V pada suhu 00C dan ketelitian sensor ini adalah ±10C.

Contoh Aplikasi :

Sistem monitoring suhu ruangan pada laboratorium kimia, sistem monitoring suhu rumah
kaca.

5. Sensor Suhu (Thermistor)

 Mengubah suhu menjadi resistansi atau hambatan listrik yang berbanding terbalik
dengan perubahan suhu. Semakin tinggi suhu, semakin kecil resistansinya.

Contoh Aplikasi :

Aplikasi thermistor pada otomotif adalah pada Sensor IAT (Intake Air
Temperature)Sensor ini medeteksi temperatur udara masuk ke engine dengan
mengunakan thermistor.

6. Bimetallic Temperature Sensor

Sensor ini mengubah mampu besaran suhu menjadi gerakan. sensor ini
terbuat dari dua buah logam yang disatukan atau direkatkan menjadi satu. Cara
kerja dari sensor ini adalah setiap logam kan mempunyai koefisien muai yang
berbeda-beda maka jika dua buah logam yang memiliki koefisien muai yang
bebeda disatukan maka gabungan kedua logam itu akan melengkung jika
dipanasi. Karena sifatnya yang bisa melengkung jika terkena panas maka
bimetal ini sering dipakai sebagai saklar suhu otomatis atau sebagai alat ukur
suhu yang analog.

Contoh Aplikasi :

Salah satu aplikasi dari Bimetallic temperature sensor ini adalah pada
setrikaan listrik pada setrika jika suhu melebihi batas yang telah ditentukan
maka setrika akan mati sendiri dan akan ada bunyi "tik", itu sebenarnya adalah
Bimetallic temperature sensor yang sedang melengkung. Disini bimetal
berfungsi sebagai saklar suhu otomatis yang akan memutus kontak listrik jika
suhu setrika melebihi batas yang ditentukan.
7. Sensor Ultrasonic

Sensor ultrasonik bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang suara, dimana

sensor ini menghasilkan gelombang suara yang kemudian menangkapnya kembali
dengan perbedaan waktu sebagai dasar penginderaannya. Perbedaan waktu antara
gelombang suara dipancarkan dengan ditangkapnya kembali gelombang suara
tersebut adalah berbanding lurus dengan jarak atau tinggi objek yang
memantulkannya. Jenis objek yang dapat diindera diantaranya adalah: objek padat,
cair, butiran maupun tekstil.

Contoh Aplikasi :

Sensor ultrasonic banyak digunakan di berbagai perangkat pengukur jarak. sebagai

contoh di dunia robotika sensor ini digunakan sebagai indra utama untuk navigasi
robot. sebagai contoh tipe ultra sonic yang banyak digunakan adalah tipe SRF, dan
PING pada perinsipnya sensor jarak ultra sonic menggunakan prinsip kerja yang
sama, yaitu pngirim sinyal dan penerima sinyal (transmitter and receiver). sensor
ini bekerja pada frequency 40 Khz.
8. Sensor Penyandi (Encoder)

Sensor ini adalah saat rangkaian sumber cahaya diberi VCC 5 Volt dan
menghasilkan cahaya, cahaya masuk pada photodioda tidak terhalangi maka akan
menghasilkan tegangan 5V dan begitu juga sebaliknya saat terhalangi maka akan
menghasilkan tegangan 0V. Dimana tegangan menjadi inputan untuk
mikrokontroler.

Contoh Aplikasi :

Salah satu aplikasi rotary encoder sebagai sensor posisi digunakan pada Mouse
Analog (Mouse yang menggunakan Bola). Kurang lebih Tiga buah Rangkaian Sensor
Posisi menggunakan Rotary Encoder.
9. Sensor Level (Silo Pilot)

Sensor Level ini akan menurunkan bandulnya dengan timing tertentu kemudian jika
bandul tersebut menyentuh material maka bandul akan naik kembali. Dan Level
ketinggian material bisa diketahui dari Panjang bandul yang diturunkan tersebut.
Bisa juga diperintahkan dari Pusat Kontrol untuk memberikan Command ke
Controller jika ingin melakukan pengukuran material menggunakan SiloPilot ini.

Contoh Aplikasi :

Penggunaan sensor level di pabrik semen biasanya di pasang di bin material, Silo
ataupun untuk mengetahui ketinggian/volume tandon air (water treatment). Silo
pilot cocok untuk pengukuran level di pabrik semen karena selain cukup handal
sensor ini juga baik untuk pengukuran material bulk seperti semen.
10. Sensor Level (Level Switch)

Sensor level switch ini cukup sederhana, sensor ini cuman melakukan pensaklaran
biasa, apabila material semen kontak dengan sensor sehingga switch tertekan
maka kita cukup menghubungkan kaki NO/NC nya dengan tegangan signal baik itu
24 VDC atau 220 VAC, yang kemudian signal kita dapat teruskan ke controller
(PLC/DCS).

Contoh Aplikasi :

Sama seperti sensor silo pilot, penggunaan sensor level switch ini biasa di gunakan
di pabrik semen. tetapi di bandingkan silo pilot, sensor level switch ini masih kalah.

1. Sensor Proximity
Sensor proximity merupakan sensor atau saklar yang dapat mendeteksi adanya target jenis
logam dengan tanpa adanya kontak fisik. Biasanya sensor ini tediri dari alat elektronis solid-
state yang terbungkus rapat untuk melindungi dari pengaruh getaran, cairan, kimiawi, dan
korosif yang berlebihan. Sensor proximity dapat diaplikasikan pada kondisi penginderaan pada
objek yang dianggap terlalu kecil atau lunak untuk menggerakkan suatu mekanis saklar.

Prinsip Kerja Sensor Proximity

Sensor ini bekerja berdasarkan jarak object terhadap sensor, ketika ada object logam yang
mendekat kepadanya dengan jarak yang sangat dekat 5 mm misalkan, maka sensor akan
bekerja dan menghubungkan kontaknya, kemudian melalui kabel yang tersedia bisa
dihubungkan ke perangkat lainnya seperti lampu indikator, relay dll. Pada saat sensor ini
sedang bekerja atau mendeteksi adanya logam (besi) maka akan ditandai dengan lampu kecil
berwarna merah atau hijau yang ada dibagian atas sensor, sehingga memudahkan kita dalam
memonitor kerja sensor atau ketika melakukan preventive maintenace.

Contoh Aplikasi Sensor Proximity

Robot cerdas, proximity switch dll

2. Sensor LDR ( light dependent resistor )

Sensor LDR adalah sebuah sensor cahaya jenis photoconductive dimana jika
cahaya yang masuk kedalam sensor tersebut semakin sedikit, maka resistansinya
akan semakin besar demikian juga sebaliknya jika intensitas cahaya yang masuk
semakin banyak maka resistansinya (hambatan) akan semakin sedikit, LDR dihitung
dalam satuan ohm.

Berikut ini bagian - bagian dari LDR ( image by : http://www.adafruit.com )

Prinsip Kerja Sensor LDR

Prinsip kerja LDR itu sendiri adalah nilai resistansinya akan bertambah besar
apabila tidak terkena cahaya (malam hari) dan akan berkurang resistansinya apabila
terkena cahaya (siang hari), LDR ini umumnya digabungkan dengan beberapa
transistor untuk membentuk rangkaian lampu otomatis atau rangkaian lainnya.
Kelebihannya tak ada kode spesial untuk membaca nilai resistasi pada LDR ini.
Contoh Aplikasi Sensor LDR

Contoh Aplikasi LDR sebagai sensor cahaya diantaranya: Rangkaian alarm,

indikator, counter (penghitung), fungsi potensiometer.

3. Sensor Tekanan MPX4100

Sensor tekanan MPX4100 merupakan seri Manifold Absolute Pressure (MAP) yaitu
sensor tekanan yang dapat membaca tekanan udara dalam suatu manifold. Pada
dasarnya sensor tekanan MPX4100 adalah sebuah sensor tekanan yang sudah
dilengkapi dengan rangkaian pengkondisi sinyal dan temperatur kalibrator yang
membuat sensor ini stabil terhadap perubahan suhu. Untuk akurasi pengukuran
sensor ini menggunakan teknik micro machine, thin film metalization dan proses
bipolar semiconductor. Bentuk fisik sensor tekanan MPX4100 cukup kecil seperti
terlihat pada gambar berikut.

Prinsip Kerja Sensor Tekanan MPX4100

Prinsip kerja dari sensor tekanan ini adalah mengubah tegangan mekanis menjadi
sinyal listrik. kurang ketegangan didasarkan pada prinsip bahwa tahanan pengantar
berubah dengan panjang dan luas penampang.

Daya yang diberikan pada kawat menyebabkan kawat bengkok sehingga

menyebabkan ukuran kawat berubah dan mengubah tahanannya, seperti terlihat
pada gambar 7. Aplikasi umum pengukuran tekanan balok

Contoh Aplikasi Sensor Tekanan

Pemantau cuaca, pesawat terbang, dan pengukur tekanan ban

4. Sensor Suara (MIC KONDENCER)

Sensor suara adalah sensor yang cara kerjanya merubah besaran suara menjadi
besaran listrik, dan dipasaran sudah begitu luas penggunaannya. Komponen yang
termasuk dalam Sensor suara yaitu electric condenser microphone atau mic
kondenser.

Prinsip Kerja Sensor Suara (MIC KONDENSER)

Prinsip kerja ECM adalah getaran suara yang diterima oleh dielectric berupa
membran tipis di dalam ECM akan menyebabkan perubahan nilai kapasitasnya.

Contoh Aplikasi Sensor Suara (MIC KONDENSER)

Contoh pengaplikasian sensor ini adalah yang bekerja pada system robot. Aplikasi
mikrofon adalah pada system audio, sebagai sensor suara dan pada system
telekomunikasi telepon seluler.

5. Passive Infared Sensor (PIR)

PIR (Passive Infrared Receiver) merupakan sebuah sensor berbasiskan infrared.
Akan tetapi, tidak seperti sensor infrared kebanyakan yang terdiri dari IR LED dan
fototransistor. PIR tidak memancarkan apapun seperti IR LED. Sesuai dengan
namanya ‘Passive’, sensor ini hanya merespon energi dari pancaran sinar
inframerah pasif yang dimiliki oleh setiap benda yang terdeteksi olehnya. Benda
yang bisa dideteksi oleh sensor ini biasanya adalah tubuh manusia.

Prinsip Kerja Passive Infared Sensor (PIR)

Sensor ini bekerja dengan cara membaca radiasi optik yang dipancarkan suatu
benda dan mengubahnya kedalam besaran listrik. Untuk menggunakan komponen
ini sebagai sensor gerak, kita perlu menambahkan sebuah amplifier dan sebuah
comparator untuk mendukung alat ini bekerja.

Contoh Aplikasi Passive Infared Sensor (PIR)

Contoh penerapan Sensor ini dalam kehidupan sehari-hari dapat dilihat di Mal-Mal
besar. Disana mungkin terdapat Pintu yang akan terbuka dengan otomatis ketika
ada manusia hendak melintasi pintu tersebut. Kemungkinan besar pintu itu adalah
mengaplikasikan Sensor ini.
6. Sensor Warna TCS230

Sensor warna TCS230 adalah sensor warna yang sering digunakan pada aplikasi
mikrokontroler untuk pendeteksian suatu object benda atau warna dari objet yang di
monitor. Sensor warna TCS230 juga dapat digunakan sebagi sensor gerak, dimana
sensor mendeteksi gerakan suatu object berdasarkan perubahan warna yang
diterima oleh sensor. Pada dasarnya sensor warna TCS230 adalah rangkaian photo
dioda yang disusun secara matrik array 8×8 dengan 16 buah konfigurasi photodioda
yang berfungsi sebagai filter warna merah, 16 photodiode sebagai filter warna biru
dan 16 photo dioda lagi tanpa filter warna. Sensor warna TCS230 merupakan
sensor yang dikemas dalam chip DIP 8 pin dengan bagian muka transparan sebagai
tempat menerima intensitas cahaya yang berwarna.

Prinsip Kerja Sensor warna TCS230

Cara kerja piranti ini adalah dengan membedakan warna

Contoh Aplikasi Sensor warna TCS230

contoh aplikasinya adalah alat pendeteksi warna yang diantaranya dapat

digunakan untuk mendeteksi warna cat pada mobil.

7. Sensor Kecepatan (RPM)

Proses penginderaan sensor kecepatan merupakan proses kebalikan dari suatu

motor, dimana suatu poros/object yang berputar pada suatui generator akan
menghasilkan suatu tegangan yang sebanding dengan kecepatan putaran object.
Kecepatan putar sering pula diukur dengan menggunakan sensor yang mengindera
pulsa magnetis (induksi) yang timbul saat medan magnetis terjadi.

Prinsip Kerja Sensor Kecepatan (RPM)

suatu poros/object yang berputar pada suatui generator akan menghasilkan suatu
tegangan yang sebanding dengan kecepatan putaran object. Kecepatan putar
sering pula diukur dengan menggunakan sensor yang mengindera pulsa magnetis
(induksi) yang timbul saat medan magnetis terjadi.

Contoh Aplikasi Sensor Kecepatan (RPM)

Buat program untuk pengukuran kecepatan putaran motor.

8. Sensor Rotary Encoder
Rotary encoder merupakan sensor digital yang digunakan untuk mendeteksi
perpindahan atau pergerakan robot.

Seiring dengan perkembangan robot, perkembangan FPGA menunjukkan respon

yang positif, sehingga para ilmuwan mulai mencoba mengaplikasikannya ke dalam
dunia robot.

Prinsip Kerja Sensor Rotary encoder

Prinsip kerja dari sensor ini adalah sebagai berikut saat rangkaian sumber cahaya
diberikan VCC 5 Volt dan menghasilkan cahaya, cahaya masuk pada photodioda
tidak terhalangi maka akan menghasilkan tegangan sekitar 5 V dan begitu juga
sebaliknya saat terhalangi maka akan menghasilkan tegangan sekitar 0 V. Dimana
tegangan menjadi inputan untuk mikrokontroler.

Contoh Aplikasi Sensor Rotary encoder

Salah satu contoh aplikasinya yaitu untuk menentukan posisi robot.

9. Sensor Limit Switch

Limit switch merupakan salah satu jenis saklar yang berfungsi sebagai
penyambung dan pemutus arus listrik. Limit switch umumnya digunakan sebagai
saklar untuk membatasi gerakan suatu benda. Misalnya pada palang pintu kereta
api, pagar, crane, pengangkat barang dan sejenisnya.

Prinsip Kerja Limit Switch

Cara kerja limit switch adalah bekerja berdasarkan tekanan atau sentuhan benda
kerja. Misalnya pada saat pintu pagar bergeser, pada saat pagar sudah mencapai
titik tertentu atau menyentuh batas yang diinginkan akan menekan pelat pemicu
yang menyebabkan kontak limit switch membuka.

Contoh Aplikasi Limit Switch

Pengendali Lampu Pijar menggunakan Limit Switch

10. Load Cell Sensor

Load Cell adalah salah satu Sensor yang banyak digunakan di timbangan-
timbangan elektronika untuk mengukur berat suatu benda. Load Cell mengubah
suatu gaya tekanan, menjadi besaran listrik. Load Cell juga dapat digunakan untuk
mendeteksi adanya gerak-gerak pada suatu objek yang hendak diotomatiskan.
Contohnya mungkin diindustri beras. Misal kita ingin mengarungkan beras dengan
besar 50kg perkarung, nah disini kita bisa memakai Load Cell untuk mendeteksi bila
50kg itu sudah tercapai. Load Cell akan mengirim sinyal ke indikator bahwa karung
tersebut sudah mencapai batasnya.
 Prinsip Kerja Load Cell

Cara kerja mirip dengan sensor tekanan yaitu mengubah gaya menjadi
perpindahan
Menggunakan rangkaian jembatan untuk pembacaan, kalibrasi dan kompensasi
temperatur
Alternatif lain menggunakan kristal piezoelektrik untuk mengukur perubahan gaya.

Contoh Aplikasi Load Cell

Aplikasi sensor loadcell pada timbangan paket pos digital, aplikasi untuk
Timbangan, Weigher, Weighing, Weighing System, Scale, dan Weigh.

Actuator
Jenis Aktuator | Prinsip Kerja Macam-macam Aktuator

Aktuator / Penggerak, dalam pengertian listrik adalah setiap alat yang mengubah sinyal listrik menjadi
gerakan mekanis. Biasa digunakan sebagai proses lanjutan dari keluaran suatu proses olah data yang
dihasilkan oleh suatu sensor atau kontroler. Pada instrumentasi aktuator sebagai output terakhir sebagai
penerus perintah dari controller untuk melakukan tindakan eksekusi/koreksi. Terdiri dari 3 jenis pokok :

Berikut berbagai jenis aktuator sesuai dengan prinsip kerjanya yaitu:

- Aktuator listrik : Aktuator tenaga elektris, biasanya digunakan selenoid, motor arus searah
(mesin DC). Sifat mudah diatur dengan torsi kecil sampai sedang.

- Aktuator hidraulik : Aktuator tenaga hidraulik, torsi yang besar konstruksinya sukar

- Aktuator pneumatik : Aktuator tenaga pneumatik, sukar dikendalikan

Aktuator Electric

Aktuator elektrik merupakan actuator yang mempunyai prinsip kerja mengubah sinyal elektrik menja
di gerakan mekanik, Berikut macam-macam actuator elektrik

Solenoid.
Motor stepper.

Motor DC.

Brushless DC-motors.

Motor Induksi.

Motor Sinkron.

Gambar Aktuator Electric

Keunggulan aktuator elektrik adalah sebagai berikut :

Mudah dalam pengontrolan

Mulai dari mW sampai MW.

Berkecepatan tinggi, 1000 – 10.000 rpm.

Banyak macamnya.

Akurasi tinggi

Torsi ideal untuk pergerakan.

Efisiensi tinggi.
Aktuator Pneumatic

Aktuator pneumatic adalah aktuator yang memanfaatkan udara bertekanan menjadi gerakan m
ekanik. Dengan memberikan udara bertekanan pada satu sisi permukaan piston (arah maju) , s
edangkan sisi yang lain (arah mundur) terbuka ke atmosfir, maka gaya diberikan pada sisi perm
ukaan piston tersebut sehingga batang piston akan terdorong keluar sampai mencapai posisi m
aksimum dan berhenti.

Gambar Aktuator Pneumatik

Gaya piston yang dihasilkan oleh silinder bergantung pada tekanan udara, diameter silinder dan
tahanan gesekan dari komponen perapat. Gaya piston secara teoritis dihitung menurut rumus b
erikut :

Aktuator Hydraulic

Aktuator hydraulic merupakan aktuator yang memanfaatkan aliran fluida/oli bertekanan menjadi
gerakan mekanik. Sama seperti halnya pada sistem Pneumatik, aktuator hidrolik dapat berupa s
ilinder tapi inputannya hydraulic.
 Gambar Aplikasi Penggunaan sistem hydraulic

Kelebihan

Fluida hidrolik bisa sebagai pelumas dan pendingin.

Dengan ukuran kecil dapat menghasilkan gaya/torsi besar

Mempunyai kecepatan tanggapan yang tinggi

Dapat dioperasikan pada keadaan yang terputus-putus

Kebocoran rendah

Fleksibel dalam desain

Kekurangan

Daya hidrolika tidak siap tersedia dibanding dengan daya listrik

Biaya sistem lebih mahal

Bahaya api dan ledakan ada

Sistem cenderung kotor

Mempunyai karakteristik redaman yang rendah

Aktuator merupakan alat peralatan mekanis untuk menggerakan atau menghasilkan masukan ke plant
sesuai dengan sinyal kontrol sedemikian sehingga sinyal umpan balik akan berkaitan denga sinyal
masukan acuan. Dapat digambarkan diagram bloknya seperti dibawah ini :
Jenis – jenis aktuator terdiri dari 3 jenis pokok :

1. Aktuator listrik

2. Aktuator Hidrolik

3. Aktuator Pneumatik

BAB II PEMBAHASAN
2.1 Aktuator Listrik
Aktuator elektrik merupakan aktuator yang mempunyai prinsip kerja mengubah sinyal elektrik menjadi
gerakan mekanik. Berikut macam – macam actuator elektrik :
a. Selenoid Valve
 Gamabar 2. Selenoid
Solenoid valve merupakan katup yang dikendalikan dengan arus listrik baik AC maupun DC melalui
kumparan /selenoida. Solenoid valve ini merupakan elemen kontrol yang paling sering digunakan dalam
sistem fluida. Seperti pada sistem pneumatik, sistem hidrolik ataupun pada sistem kontrol mesin yang
membutuhkan elemen kontrol otomatis.

Prinsip kerja dari solenoid valve/katup (valve) solenoida yaitu katup listrik yang mempunyai koil sebagai
penggeraknya dimana ketika koil mendapat supply tegangan maka koil tersebut akan berubah menjadi
medan magnet sehingga menggerakan plunger pada bagian dalamnya ketika plunger berpindah posisi
maka pada lubang keluaran dari solenoid valve pneumatic akan keluar udara bertekanan yang berasal
dari supply (service unit), pada umumnya solenoid valve pneumatic ini mempunyai tegangan kerja
100/200 VAC namun ada juga yang mempunyai tegangan kerja DC.

b. Motor Stepper
Motor stepper adalah perangkat elektromekanis yang bekerja dengan mengubah pulsa elektronis menjadi
gerakan mekanis diskrit. Motor stepper bergerak berdasarkan urutan pulsa yang diberikan kepada motor.
Karena itu, untuk menggerakkan motor stepper diperlukan pengendali motor stepper yang
membangkitkan pulsa-pulsa periodik.

c. Motor DC
Motor DC meruapakan suatu mesin yang berfuungsi mengubah tenaga listrik arus searah menjadi gerak
atau energy mekanik. Bagian utama motor DC adalah statos dan rotor dimana kumparan medan pada
motor dc disebut stator (bagian yang tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang
berputar). Bentuk motor paling sederhana memiliki kumparan satu lilitan yang bisa berputar bebas di
antara kutub-kutub magnet permanen. Catu tegangan dc dari baterai menuju ke lilitan melalui sikat yang
menyentuh komutator, dua segmen yang terhubung dengan dua ujung lilitan. Kumparan satu lilitan pada
gambar di atas disebut angker dinamo. Angker dinamo adalah sebutan untuk komponen yang berputar di
antara medan magnet.

d. Motor Brushless DC
Motor dc tanpa sikat atau disebut Brushless DC Motor. Brushless DC Motor adalah suatu jenis motor-
sinkron. Artinya medan magnet yang dihasilkan oleh stator dan medan magnet yang dihasilkan oleh rotor
berputar di frekuensi yang sama. BLDC motor tidak mengalami Slip, tidak seperti yang terjadi pada motor
induksi biasa. Motor jenis ini mempunyai permanen magnet pada bagian "rotor" sedangkan elektro-
magnet pada bagian "stator"-nya. Setelah itu, dengan menggunakan sebuah rangkaian sederhana
(simpel computer system), maka kita dapat merubah arus di eletro-magnet ketika bagian "rotor"-nya
berputar.

Motor Brushless Direct Current( BLDC) adalah salah satu jenis motor yang cepat populer. BLDC motor
digunakan di dunia industri seperti Permobilan, Atmosphere, Konsumen, Otomasi Medis, Industri dan
Peralatan Instrumentasi. Sesuai dengan namanya, BLDC motor tidak menggunakan sikat atau Brush
untuk pergantian medan magnet(komutasi), tetapi dilakukan secara elektronis commutated.

e. Motor Servo
Motor servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar (motor) yang dirancang dengan sistem kontrol
umpan balik loop tertutup (servo), sehingga dapat di set-up atau di atur untuk menentukan dan
memastikan posisi sudut dari poros output motor. motor servo merupakan perangkat yang terdiri dari
motor DC, serangkaian gear, rangkaian kontrol dan potensiometer. Serangkaian gear yang melekat pada
poros motor DC akan memperlambat putaran poros dan meningkatkan torsi motor servo, sedangkan
potensiometer dengan perubahan resistansinya saat motor berputar berfungsi sebagai penentu batas
posisi putaran poros motor servo.

f. Motor AC (Alternating Current)

Motor listrik AC adalah sebuah motor yang mengubah arus listrik menjadi energi gerak maupun mekanik
daripada rotor yang ada di dalamnya. Motor listrik AC tidak terpengaruh kutub positif maupun negatif, dan
bersumber tenaga listrik. Berdasarkan sumber dayanya, motor listrik AC dibedakan menjadi 2, yaitu
sumber daya sinkron dan sumber daya induksi.
1. Sumber Daya Sinkron

Gambar 7. Motor AC Sinkron

Motor yang menggunakan sumber daya sinkron, juga bisa disebut sebagai motor serempak. Disebut
motor sinkron karena, putaran motor sama dengan putaran fluk magnet, sesuai dengan persamaan :
Fe = nr.P / 120
Keterangan :
nr = kecepatan putar rotor = kecepatan medan magnet (rpm)
Fe = Frekuensi Listrik (50 Hz - 60Hz)
P = Jumlah kutub.

Pengertian, Klasifikasi dan Prinsip Analisis Sistem Kontrol

https://www.blogger.com/blogger.g?
blogID=4893352573915100228#editor/target=post;postID=2381726433631577699;onPublishedMenu=all
posts;onClosedMenu=allposts;postNum=99;src=link

2. Sumber Daya Induksi

Motor induksi adalah motor yang sumber tegangan AC nya dihubungkan pada stator bukan pada rotor.
Stator adalah bagian dari motor ac yang terdiri dari kumparan (batang konduktor yang dililiti kawat) yang
statis (diam). Ketika ujung kawat stator dihubungkan dengan sumber tegangan ac, maka arus akan
mengalir melalui kumparan stator. Akibatnya akan timbul medan magnet yang melingkari stator. Medan
magnet yang dihasilkan akan memotong kawat rotor. Rotor adalah bagian dari motor ac yang bergerak
(berotasi). Akibatnya kawat rotor akan timbul arus karena terkena medan magnet stator (hukum faraday).
Arus yang timbul akan menghasilkan medan magnet pada rotor. Putaran Medan magnet pada rotor akan
melawan putaran medan magnet pada stator sehingga kawat rotor akan berputar. Perbedaan kecepatan
putaran medan magnet stator dengan medan magnet rotor dinamakan “slip”.

g. Relay
Relay merupakan peralatan kontorl elektromagnetik yang dapat mengaktifkan dan mematikan kontaktor.
Relay sendiri meruapak kontaktor elektronik, karena terdapat koil/kumparan yang akan menggerakan
kontak membuka atau menutup biala kumparannya diberi aliran arus listrik.

2.2 Aktuator Pneumatik

Aktuator pneumatic adalah aktuator yang memanfaatkan udara bertekanan menjadi gerakan mekanik.
Dengan memberikan udara bertekanan pada sisi permukaan piston sesuai dengan gerak pistonnya.
Aktuator pneumatik gerak lurus dibedakan menjadi 2:
1. Silinder Kerja Tunggal
Dengan memberikan udara bertekanan pada satu sisi permukaan piston, sisi yang lain terbuka ke
atmosfir. Silinder hanya bisa memberikan gaya kerja ke satu arah . Gerakan piston kembali masuk
diberikan oleh gaya pegas yang ada didalam silinder direncanakan hanya untuk mengembalikan silinder
pada posisi awal dengan alasan agar kecepatan kembali tinggi pada kondisi tanpa beban.

2. Silinder Kerja Ganda

Konstruksi silinder kerja ganda adalah sama dengan silinder kerja tunggal, tetapi tidak mempunyai pegas
pengembali. Silinder kerja ganda mempunyai dua saluran (saluran masukan dan saluran pembuangan).
Silinder terdiri dari tabung silinder dan penutupnya, piston dengan seal, batang piston, bantalan, ring
pengikis dan bagian penyambungan.

Dengan memberikan udara bertekanan pada satu sisi permukaan piston (arah maju) , sedangkan sisi
yang lain (arah mundur) terbuka ke atmosfir, maka gaya diberikan pada sisi permukaan piston tersebut
sehingga batang piston akan terdorong keluar sampai mencapai posisi maksimum dan berhenti. Gerakan
silinder kembali masuk, diberikan oleh gaya pada sisi permukaan batang piston (arah mundur) dan sisi
permukaan piston (arah maju) udaranya terbuka ke atmosfir.

Jika silinder harus menggerakkan massa yang besar, maka dipasang peredam di akhir langkah untuk
mencegah benturan keras dan kerusakan silinder.
Aktuator pada Pneumatik Valve
Gambar berikut contoh dari sebuah actuator control valve:

1. Upper Diaphragm Case

2. Lower Diaphragm Case

3. Diaphragm

4. Spring.

5. Yoke

6. Travel Indicator

7. Actuator Stem

8. Signal Air Pressure

Prinsip kerja actuator tekanan sinyal pneumatic yang terakumulasi didalam ruang (diaphragm dan
diaphragm case) menimbulkan gaya yang bekerja melawan pegas sehinga akan menggerakkan bagian
stem untuk bergerak membuka atau menutup body valve. Karena konstruksinya, body valve akan
menjadi terbuka dengan turunnya stem dan ada pula yang menjadi tertutup dengan turunnya stem.

Actuator Pneumatik Kerja Putar

Actuator pneumatik kerja putar contoh nya adalah motor aliran. Motor aliran hanya dapat dipakai untuk
daya yang kecil. Tetapi jumlah putarannya sangat tinggi. Salah satu contoh aplikasi pneumatik kerja putar
ada lah bor gigi.

Karakteristik motor pneumatik:

 Pengaturan kecepatan dan momen putar yang halus

  Dimensinya kecil, dan ringan.

 Aman pada pembebanan lebih

 Tidak peka terhadap debu, air, panas, dingin.

 Tidak akan meledak (aman terhadap ledakan).

 Biaya pemeliharaan yang ringan.

 Arah putaran mudah dikendalikan.

 Daerah kecepatan yang bisa diatur lebar

2.3 Aktuator Hidrolik

Aktuator hidrolik merupakan aktuator yang memanfaatkan aliran fluida/oli bertekanan menjadi gerakan
mekanik. Sama seperti halnya pada sistem Pneumatik, aktuator hidrolik dapat berupa silinder tapi
inputannya hidrolik.

Gambar 15. Aktuator Hidrolik

Kelebihan:

 Fluida hidrolik bisa sebagai pelumas dan pendingin.

 Dengan ukuran kecil dapat menghasilkan gaya/torsi besar

 Mempunyai kecepatan tanggapan yang tinggi

 Dapat dioperasikan pada keadaan yang terputus-putus

 Kebocoran rendah

 Fleksibel dalam desain

Kekurangan:
 Daya hidrolika tidak siap tersedia dibanding dengan daya listrik

 Biaya sistem lebih mahal

 Bahaya api dan ledakan ada

 Sistem cenderung kotor

 Mempunyai karakteristik redaman yang rendah