15-21
ABSTRAK
Citra satelit merupakan salah satu hasil dari penginderaan jarak jauh yang bisa dimanfaatkan manusia
untuk menganalisa permukaan bumi dengan berbagai cara tertentu. Permasalahan yang sering muncul
dalam pengolahan citra satelit adalah adanya gangguan derau (noise). Salah satu noise dari citra satelit
yaitu awan yang menutupi sebagian area tertentu. Oleh karena itu diperlukan suatu pendekatan untuk
menghilangkan awan tersebut. Pendekatan yang diusulkan adalah menggabungkan metode citra multi-
temporal dengan metode inpainting untuk menutup area yang masih terdapat awan. Salah satu metode
inpainting yang telah berhasil digunakan adalah dengan pendekatan Self-Organizing Map (SOM).
Penggunaan inpainting berbasis SOM adalah untuk mendapatkan citra yang akan digunakan untuk
mengisi pixel kosong pada area awan yang telah hilang setelah metode multi-temporal dilakukan. Dengan
gabungan metode tersebut mampu mengatasi permasalahan penghilangan awan pada citra satelit hingga
96.79% pixel bebas awan dan secara visual mencapai 100%.
Kata kunci: Citra satelit, Multi-temporal, Penghilangan awan, Self-Organizing Map Inpainting.
ABSTRACT
Satellite imagery is one of remote sensing result that can be used by human to earth observation. The
problem in satellite image processing is noise reduction. Cloud can be categorized into noise in satellite
image processing because it covers much area on the image. Therefore cloud removal has been to be
problem must be solved. Therefore we need a better method to solve the problem. An approach that we
propose is using a combination method between multi-temporal images method and inpainting method
based self-organizing map (SOM). Inpainting based SOM used to generate an image that will be used to
fill some of the empty pixel in the cloud disappeared after the process of multi-temporal method has been
done. Using the combination methods can solve the cloud removal problems on satellite imagery until
96,79% free pixels and reach 100% visually.
Dinamika Teknologi
15
DINAMIKA TEKNOLOGI Oktober 2015 Vol. 7; No. 1; Hal. 15-21
satelit multispectral-based, multi-temporal-based, tidak beraturan serta memiliki kualitas tekstur yang
dan dengan metode inpainting-based. tinggi. Selain itu diperlukan metode unsupervised
learning yang mampu melakukan visualisasi data.
Pendekatan citra satelit multispectral untuk Oleh karena itu pendekatan inpainting dengan Self-
menghilangkan awan dilakukan dengan Organizing Map sangat sesuai dengan pengolahan
menggabungkan informasi yang diperoleh dari data citra satelit.
hasil pengolahan frekuensi gelombang dari sensor-
sensor yang mengambil citra tersebut, bahkan Dari ketiga metode yang telah disebutkan di atas,
dengan memanfaatkan sensor dari satelit lainnya metode citra multi-temporal memiliki kelebihan
untuk memprediksi lahan yang berada di bawah pada kemampuannya untuk menghilangkan awan
awan tersebut. Akan tetapi dengan pendekatan yang luas dan tebal, selain itu juga citra referensi
multispectral tersebut masih dibatasi dengan sebagai pengganti citra yang tertutup awan
kesesuaian spektral dan resolusi spasial. merupakan citra asli bukan citra sintetis. Tetapi
ketergantungannya terhadap data citra satelit
Penghilangan awan dengan menggunakan citra temporal yang bersih dari awan menjadi
satelit multi-temporal bisa dilakukan salah satunya kelemahan yang perlu diatasi agar tingkat
dengan metode mosaik. Apabila suatu citra satelit ketergantungan terhadap data citra temporal
yang diambil pada waktu yang berbeda dalam lainnya bisa diturunkan. Oleh karena itu diperlukan
wilayah yang sama maka permasalahan awan akan suatu metode yang akan melengkapi metode citra
bisa diatasi dengan melengkapinya dari informasi multi-temporal tersebut.
citra satelit pada waktu yang berbeda. Hal tersebut
memungkinkan untuk didapatkan suatu citra satelit Berdasarkan permasalahan di atas, maka diusulkan
dengan menggantikan area yang tertutup awan suatu metode alternatif untuk meningkatkan
dengan area yang bersih dari awan, dengan asumsi kualitas penghilangan awan yang telah dilakukan
bahwa hanya terjadi sedikit perubahan lahan pada dengan metode citra multi-temporal, yaitu
wilayah tersebut. Dengan menggunakan citra penggabungan citra multi-temporal dengan metode
satelit multi-temporal tersebut masih tergantung Inpainting berbasis self-Organizing Map. Karena
dengan banyaknya data citra yang cukup bersih dengan metode tersebut, citra yang masih
dari awan. Oleh karena itu masih memungkinkan terkontaminasi dengan awan bisa dihilangkan dan
terdapat area yang masih tertutup awan karena digantikan dengan citra sintetis yang diolah dari
tidak ada citra pengganti area tersebut yang bebas informasi citra di sekeliling awan. Meskipun citra
dari awan dari keseluruhan data multi-temporal yang menggantikan adalah citra sintetis atau
yang dimiliki. buatan, tetapi area citra yang akan dihapus dan
digantikan dengan citra buatan relatif kecil, tidak
Satu lagi pendekatan yang digunakan untuk sebesar citra aslinya sebelum penghilangan awan
menghilangkan awan adalah dengan metode menggunakan metode multi-temporal. Sehingga
inpainting. Metode ini sebenarnya sering diharapkan gabungan metode tersebut mampu
digunakan untuk melakukan perbaikan citra digital menghasilkan citra satelit yang lebih bersih dari
sehingga secara visual citra tampak lebih bagus awan.
atau bersih dari noise. Konsep dari metode ini
adalah membuat bagian citra sintesis dari informasi DATA CITRA SATELIT
yang diperoleh dari citra disekitarnya. Meskipun
metode ini hanya menghilangkan awan dengan Pada penelitian ini akan menggunakan data citra
cara mengisi area yang tertutup awan dengan citra satelit yang merupakan data primer, didapatkan
sintetis, tetapi metode ini mampu dilakukan hanya dari pengambilan citra oleh satelit LANDSAT.
dengan satu citra saja sehingga tidak tergantung Data citra satelit tersebut bisa diperoleh secara
dengan data citra satelit lainnya. Beberapa metode gratis dari Earth Resources Observation and
inpainting yang sudah ada diantaranya yaitu, Science (EROS) Center, yaitu pusat Ilmu
metode inpainting patch-based, exemplar- pengetahuan dan Observasi Sumber Daya Bumi
based,expensive texture-based, dan lain-lain. dibawah koordinasi United States Geological
Selain beberapa metode yang telah disebutkan di Survey (USGS), bisa diunduh di
atas, ada juga pendekatan inpainting dengan http://eros.usgs.gov/satellite-imagery.
unsupervised learning. Pendekatan yang
disebutkan terakhir diperkirakan sesuai karena Sesuai dengan metode yang akan digunakan adalah
inpainting pada citra satelit memiliki data yang citra satelit multi-temporal, maka data citra satelit
Dinamika Teknologi
16
DINAMIKA TEKNOLOGI Oktober 2015 Vol. 7; No. 1; Hal. 15-21
Dinamika Teknologi
17
DINAMIKA TEKNOLOGI Oktober 2015 Vol. 7; No. 1; Hal. 15-21
Dinamika Teknologi
18
DINAMIKA TEKNOLOGI Oktober 2015 Vol. 7; No. 1; Hal. 15-21
Proses SOM
Learning
Citra inisialisasi
mapping
(b) pixel
(a) (c)
Gambar 5. Ilustrasi penggabungan citra (a) Citra
temporal 1, (b) Citra dasar, (c) Citra temporal 2.
Dinamika Teknologi
19
DINAMIKA TEKNOLOGI Oktober 2015 Vol. 7; No. 1; Hal. 15-21
dataset yang disediakan berbentuk geoTiff (.tif) Tabel 3. Hasil Uji Coba
yang terdiri dari 7 citra.
No. Ukuran multitemporal multitemporal
+
Inpainting SOM
1. 300x300
2. 100x100
3. 50x50
Dinamika Teknologi
20
DINAMIKA TEKNOLOGI Oktober 2015 Vol. 7; No. 1; Hal. 15-21
saat ukuran diperkecil mulai dari 100 x 100 pixel, parameter ukuran window yang digunakan
50 x 50 pixel, 30 x 30 pixel sampai 10 x 10 pixel maka akan semakin baik hasil
mozaic tersebut akan semakin tampak. Hal tersebut penghilangan awan yang diperoleh. Dari
tidak lepas dari kualitas citra satelit yang uji coba didapatkan prosentase
digunakan, dimana perbedaan pencahayaan citra pembersihan mencapai 96,79%.
satelit antara satu citra dengan citra lainnya terlalu 3) Penghilangan awan dengan gabungan
tajam. Selain itu juga akibat dari pendeteksian metode Citra Multitemporal dan SOM
awan tipis atau kabut yang tidak teratasi dengan inpainting pada dasarnya tidak terpengaruh
baik. Ukuran window yang besar (300 x 300 pixel) dengan ukuran window yang digunakan,
belum begitu terlihat berhasil membersihkan awan, tetapi secara visual akan tampak blok-blok
karena masih tampak jelas lubang-lubang awan warna yang mencolok. Oleh karena itu
yang berwarna hitam. Ketika ukuran window penggunaan ukuran window yang kecil
diperkecil maka mulai terlihat lubang awan yang mampu meningkatkan kebersihan citra dari
tersisa semakin sedikit. Sampai pada ukuran pixel hitam. Penghilangan pixel hitam dari
window yang paling kecil (10 x 10 pixel) hanya metode citra multitemporal maka secara
tersisa sedikit warna hitam di area bawah citra. visual mencapai 100%.
Dinamika Teknologi
21