TRAINEER BOOK

2018

STEP MOTOR
TRAINING SET

ALAT PERAGA / MULTIMEDIA PEMBELAJARAN / PERPUSTAKAAN

1
 KATA PENGANTAR
Puji serta syukur kami ucapkan kehadirat Allah SWT ,yang telah
melimpahkan rahmat dan hidayah-Nya sehingga kami dapat
menyusun Modul Pelatihan tentang sistem “STEP MOTOR TRAINING
SET”

Modul ini berisikan tentang definisi dan pengetahuan tentang

berbagai macam komponen , cara kerja ,dan wiring diagram dari
sistem yang menggunakan STEPPER MOTOR

Dalam penulisan Modul ini ,kami menyadari masih banyak

kekurangan dan kelemahan ,baik mengenai materi maupun
sistematika penulisan. Untuk itu dengan segala kerendahan hati ,
kami mengharapkan kritik dan saran yang bersifat membangun
demi kesempurnaan Modul ini ke depan nya.

Akhir kata , kami sampaikan banyak terima kasih kepada semua

pihak yang telah berperan serta dalam penyusunan Modul ini dari
awal sampai akhir. Semoga Allah SWT senantiasa meridhai segala
usaha kita. Amin

DUTA NUSANTARA

2
 DAFTAR ISI

COVER……………………………………………………………………………………………………………………… 1
KATA PENGANTAR …………………………………………………………………………………………………… 2
DAFTAR ISI ………………………………………………………………………………………………………………. 3
BAB I PENDAHULUAN ……………………………………………………………………………………………… 4
1.1 Latar Belakang ……………………………………………………………………………. 4
1.2 Tujuan ………………………………………………………………………………………… 4
1.3 Spesifikasi …………………………………………………………………………………… 4
BAB II PENGGUNAAN PART ……………………………………………………………………………………….. 5
2.1 Tata Letak Part ………………………………………………………………………… 5
2.2 Pengenalan part ………………………………………………………………………….. 7
2.2.1 DC Power Supply ……………………………………………… 7
2.2.2 Proximity inductive…………………………………………… 8
2.2.3 Motor Stepper……….…………………………….…………… 9
2.2.4 Driver Motor Stepper……………………………………….. 9
2.2.5 PLC Sebagai Pengontrol Motor Stepper……………. 10
2.2.6 Program…………………………………………..………………. 11
BAB III TEORI PRAKTIKUM & APLIKASI ………………………………………………………………………… 12
3.1 Forward Motor Running
(Pembelajaran 1 )…………………………………………………….. 12
3.2 Reverse Motor Running
(pembelajaran 2 )…………………………………………………….. 14
3.3 Pengaturan Speed
(Pembelajaran 3)…………………………………………………….. 16
3.4 Over Travel Proteksi
(Pembelajaran 4) ……………………………………………………. 18
3.5 Running Menggunakan HMI
(Pembelajaran 5)……………………………………………………… 20

3
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 LATAR BELAKANG

Dunia otomatisasi berkembang sangat cepat, kecepatan, keakuratan,
kemudahan, kehandalan menjadi sebuah kewajiban yang harus dipenuhi. Jika seluruh
parameter tersebut dapat diwujudkan, maka hasil terbaik dari sebuah proses produksi dapat
tercapai.
Motor Stepper menjadi part terbaik untuk melakukan implementasi MOTION
CONTROL (kontrol gerak). SDM yang menguasai bidang ini masih teramat sedikit, bisa
dikarenakan sistem edukasi yang kurang memadai. Maka dengan dasar itu kami membuat
sebuah Traineer Set Khusus Stepper motor.
Semoga module sederhana ini dapat mebantu banyak dalam dunia edukasi dari
kontrol gerak.

1.2 TUJUAN
 Memudahkan proses belajar mengajar tentang step motor.
 Dapat memahami secara baik mengenai dasar-dasar stepper motor, fungsi dan aplikasi.
 Dapat memberikan ide-ide baru & segar terhadap sistem otomasi, sehingga menggugah
proses pencarian ide-ide baru terhadap aplikasi teknik kontrol industri.

1.3 SPESIFIKASI
Pada sistem pembelajaran STEP MOTOR TRAINING SET ini terdiri dari
beberapa sistem penting diantaranya:

• Power Consumption 220VAC/1 Phase/MCB Circuit breaker

• Pengetahuan Dasar Stepper Motor
• Pengetahuan Dasar Driver Stepper Motor
• Pengetahuan Dasar Part-part Mekanis Sebagai pendukung

4
 BAB II
PENGGUNAAN PART
2.1 TATA LETAK PART

1
6

5
3

4
4

GAMBAR TAMPAK DEPAN MODULE

1. TOWER LAMP
2. COUNTER
3. FRAME ALUMUNIUM
4. HARD CASE SEBAGAI PENEMPAT PART-PART

5
 1

13

12

11

3
4

8
10 7
9
6

GAMBAR TAMPAK ATAS MODULE

1. TOWER LAMP
2. PROXIMITY INDUCTIVE PR12-4DN SEBAGAI STOPPER LIMIT
3. POWER LAMP INDICATOR
4. CIRCUIT BREAKER
5. EMERGENCY PUSHBUTTON SWTICH
6. CONNECTOR PLUG
7. STEPPER MOTOR DRIVE
8. PROXIMITY CAPASITIVE
9. PROXIMITY INDUCTIVE
10. AMPLIFIER FOR FOR FIBER OPTIC SENSOR
11. MAGNETIC SENSOR
12. PHOTO ELECTRIC RETRO REFLECTIVE
13. PHOTO ELECTRIC DIFUSE

6
2.2 PENGENALAN PART
1. DC POWER SUPPLY
Switching DC Power supply adalah suatu module yang berfungsi memasok daya listrik
kepada part-part yang membutuhkan daya listrik DC

GAMBAR 3. POWER SUPPLY MODULE

Berikut adalah keterangan pada terminal switching power supply 24VDC

L-N : Incoming PLN 220VAC
COM : 0VDC / GND / Negative Pole
+V : +24V / Positive
V ADJ : Adjustable tegangan (jika diperlukan).
Earth Symbol : Titik Grounding

+
AC
INPUT OUTPUT
220VAC DC 24VDC
-

GAMBAR 4. POWER SUPPLY MODULE DIAGRAM

7
2. PROXIMITY INDUCTIVE
Adalah sensor benda logam, hanya benda logam karena prinsip kerja dari proximity jenis
ini adalah induksi elektromagnetis.

PRINSIP DASAR DARI PROXIMITY INDUCTIVE

Memiliki 3 jenis output, yaitu:
NPN Output : Output yang dikeluarkan adalah Negative
PNP Output : Output yang dikeluarkan adalah Positif
Kontak : Bisa sebagai Nagative atau Positive

MODEL KONEKSI DARI PROXIMITY INDUCTIVE

Dalam hal ini proximity dipergunakan sebagai stopper –X axis & +X axis.

8
3. MOTOR STEPPER
Motor stepper bekerja menggunakan tegangan DC, dimana tegangan DC
diberikan kepada kutub-kutub motor dengan bentuk pulsa-pulsa tegangan DC.

Stepper motor memiliki tingkat kepresisian yang cukup baik, memungkinkan kita melakukan
pengaturan posisi, pengaturan speed secara linear karena stepper motor di kontrol secara
digital.

terlihat pada bagan pengontrolan diatas, PLC melakukan pengontrolan terhadap stepper
motor berupa kecepatan & posisi.
4. DRIVER MOTOR STEPPER
Dipasaran kini telah banyak diproduksi driver-driver motor stepper yang
ekonomis, mudah dalam pengoperasian, mudah dalam pekerjaan wiring, cukup handal.
Berikut adalah jenis Motor Stepper Driver yang kita pergunakan dalam praktikum ini:

HY-DV268N-5A MOTOR STEPPER DRIVER

 KONFIGURASI TERMINAL DARI STEPPER MOTOR

Berikut adalah penjelasan lengkap dari drive tersebut:

DIR PORT : Adalah point DIRECTION atau arah (Forward/Reverse/CW/CCW)
PUL : Adalah point PULSE dimana point ini terhubung ke PLC output.
+A –A +B –B : Point ini terhubung ke motor stepper.
12-48VDC : Point Power Supply, range 24-48VDC.
Segmentation & Current Set : Adalah DIP Switch untuk melakukan setting Arus maksimum &
Resolusi.
Work / Power Indicator : Lampu indikator yang menunjukan Drive dalam keadaan ON.

5. PLC Sebagai Pengontrol Motor Stepper

Untuk PLC kita menggunakan CP1H-40DTD OMRON, output dari PLC ini
berupa Transistor.

DATA PLC YANG DIBERIKAN OLEH PABRIKAN

 Untuk type PLC tersebut dapat mecover 4 Axis motor stepper atau Motor Servo.
Speed maksimum adalah 100kHz untuk setiap axis.

WIRING DIAGRAM ANTARA PLC, STEPPER DRIVE & STEPPER MOTOR

6. PROGRAM
Dengan menggunakan PLC akan mempermudah pekerjaan pemrograman
karena telah disediakan beberapa fiture-fiture pemrograman yang dikenal dengan FUNCTION
BLOCK.

1’st AXis

Triger
cv
Posis Target
cv
Speed
cv
Akeselerasi
cv
Deselerasi
cv
Jenis Pulsa
cv

GAMBAR SISTEM PEMROGRAMAN STEPPER MOTOR

 BAB III
TEORI, PRAKTIKUM & APLIKASI
3.1. FORWARD MOTOR RUNNING
(PEMBELAJARAN 1)

a. Konsep Percobaan:

PC PLC
STEPPER DRIVE MOTOR STEPPER

b. Rangkailah seperti gambar diagram berikut ini.

12
 c. Buat Program pada PLC seperti dibawah ini. Lalu triger W2.03 dengan
memberikan logika “1”.

TRIGER BIT

Lakukan percobaan ini berulang kali sampai faham.

3.2. REVERSE MOTOR RUNNING
(PEMBELAJARAN 2)

a. Konsep Percobaan:

PC PLC
STEPPER DRIVE MOTOR STEPPER

b. Rangkailah seperti gambar diagram berikut ini.

14
 c. Buat Program pada PLC seperti dibawah ini. Lalu triger W2.03 dengan
memberikan logika “1”.

TRIGER BIT

GANTI DENGAN
TANDA MINUS

Lakukan percobaan ini berulang kali sampai faham.

15
3.3. PENGATURAN SPEED
(PEMBELAJARAN 3)

a. Konsep Percobaan:

PC PLC
STEPPER DRIVE MOTOR STEPPER

b. Rangkailah seperti gambar diagram berikut ini.

16
 c. Buat Program pada PLC seperti dibawah ini. Rubah speed menjadi nilai lebih
kecil atau lebih besar. Lalu triger W2.03 dengan memberikan logika “1”.

GANTI NILAI
PARAMETER INI

Lakukan percobaan ini berulang kali sampai faham.

17
3.4. OVER TRAVEL PROTEKSI
(PEMBELAJARAN 4)

a. Konsep Percobaan:

PROXIMITY SENSOR

PC PLC
STEPPER DRIVE MOTOR STEPPER

b. Rangkailah seperti gambar diagram berikut ini.

c. Buat Program pada PLC seperti dibawah ini.
PROGRAM 1 (MOTOR NORMAL RUNNING)

PROGRAM 2 (MOTOR AKAN BERPUTAR MELAWAN ARAH SAAT SENSOR ON)

 3.5. RUNNING MENGGUNAKAN HMI
(PEMBELAJARAN 5)

a. Konsep Percobaan:

HMI PLC
STEPPER DRIVE MOTOR STEPPER

b. Rangkailah seperti gambar diagram berikut ini.

c. Buat Program pada PLC seperti dibawah ini.

20
d. Buat tampilan pada layar HMI Anda seperti dibawah ini.

SETTING POSISI

SETTING SPEED

RUN/STOP TOMBOL

21