i

LAPORAN KEGIATAN
PRAKTIK KERJA LAPANGAN

PENGOPERASIAN DC DRIVE DI PT. BAKRIE PIPE

INDUSTRIES

Disusun oleh:
Rizky Andi Nugroho 5115144129

PROGRAM STUDI PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA
2019

i
ii
iii
 KATA PENGANTAR

Penulis memanjatkan puja dan puji syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa
karena atas rahmat dan karunia-Nya, penyusun dapat menyelesaikan laporan ini.
Laporan ini berjudul Pengoprasian DC Drive di PT Bakrie Pipe Industries.
Pengambilan judul tersebut sudah disepakati bersama rekan - rekan serta
pembimbing. Tujuan dari penulisan makalah ini untuk memenuhi mata kuliah
Praktik Kerja Lapangan. Di dalam laporan ini, penulis akan membahas tentang
praktik kerja lapangan yang telah dilakukan di PT Bakrie Pipe Industries. Penulis
menyampaikan ucapan terimakasih kepada semua pihak yang telah memberikan
dukungan dan bantuan dalam penyelesaian makalah ini, terutama kepada :
1. Bapak Yoyon Waryono, sebagai pembimbing dari perusahaan;
2. Bapak Massus Subekti, S.Pd,MT dan Ir.Drs. Parjiman, MT selaku dosen
pembimbing
3. Rekan-rekan PT. Bakrie Pipe Industries yang ikut membantu
Penulis menyadari bahwa laporan ini belum sempurna, oleh karena itu
penyusun mengharapkan kritik dan saran guna menyempurnakan makalah ini.
Penulis berharap semoga laporan ini dapat berguna untuk semua pihak khususnya
penulis. Semoga makalah ini dapat bermanfaat untuk menambah wawasan
mahasiswa.

Jakarta, Januari 2018

Penulis

iv
 DAFTAR ISI

HALAMAN SAMPUL ........................................................................... i

LEMBAR PENGESAHAN (1) ............................................................... ii
LEMBAR PENGESAHAN (2) ............................................................... iii
KATA PENGANTAR ............................................................................ iv
DAFTAR ISI ........................................................................................... v
DAFTAR GAMBAR .............................................................................. vii
DAFTAR TABEL ................................................................................... viii
BAB I PENDAHULUAN ....................................................................... 1
1.1.Profil Umum Perusahaan .................................................................. 1
1.1.1.Sejarah Perusahaan......................................................................... 1
1.1.2.Visi dan Misi Perusahaan ............................................................... 3
1.2.Gambaran Umum Manajemen dan Produksi .................................... 3
1.3.Gambaran Umum Produksi ............................................................... 6
1.3.1.Pemeriksaan Kualitas ..................................................................... 6
1.3.2. Kapasitas Produksi ........................................................................ 6
1.3.3.Proses Produksi .............................................................................. 7
1.3.4.Flow Chart KT-24 ......................................................................... 8
1.4.Lingkup Pekerjaan ............................................................................ 9
1.5. Jadwal Pelaksanaan .......................................................................... 9
BAB II PELAKSANAAN PKL .............................................................. 10
2.1. Perencanaan PKL ............................................................................. 10
BAB III ANALISIS PEKERJAAN ........................................................ 12
3.1.DC Drive ........................................................................................... 12
3.1.1.Fungsi DC Drive ............................................................................ 12
3.1.2. Pertimbangan Pemilihan DC Drive ............................................... 13
3.1.3.Persyaratan DC Drive .................................................................... 13
3.2.Prinsip Kerja DC Drive ..................................................................... 14
3.2.1.Teori H-Bridge MOSFET .............................................................. 15
3.3.DC Drive MP420A4R ....................................................................... 17
3.3.1.Keunggulan DC Drive MP420A4R ............................................... 18

v
3.4.Pengoprasian Layar Keypad ............................................................. 19
3.4.1. Pengoprasian Keypad .................................................................... 20
3.5. Pengoprasian Parameter ................................................................... 21
3.5.1.Integral Dan Derivative .................................................................. 23
3.5.2. Pengoprasian Parameter Untuk Kecepatan Motor ........................ 24
3.5.3.Pengoperasian Smart Card ............................................................. 25
3.6.Batas Overload Jangka Pendek ......................................................... 27
3.7. Menu lanjutan................................................................................... 27
3.8.Trip Indikasi ...................................................................................... 28
3.8.1.Status LED Trip ............................................................................. 30
3.9. Perawatan DC Drive ........................................................................ 31
BAB IV PENUTUPAN .......................................................................... 32
4.1.Kesimpulan ....................................................................................... 32
4.2.Saran .................................................................................................. 33
DAFTAR PUSTAKA ............................................................................. 34

vi
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 1.1. Logo Prusahaan ........................................................................... 3

Gambar 1.2. Struktur Organisasi PT Bakrie Pipe Industrie ............................. 4
Gambar 1.3. Struktur Organisasi Method & Technology Department ............ 5
Gambar 1.4. Proses Produksi PT Bakrie Pipe Industries ................................. 7
Gambar 1.5. Flow Chart KT-24 ....................................................................... 8
Gambar 3.1. DC drive Emerson MP420AR 150 kW ....................................... 14
Gambar 3.2. PLC Siemens S7 .......................................................................... 15
Gambar 3.3. Konfigurasi H-Bridge MOSFET ................................................. 15
Gambar 3.4. H-bridgekonfigurasi MOSFET A&D ......................................... 16
Gambar 3.5. H-bridgekonfigurasi MOSFET A&D off, B&C on ..................... 16
Gambar 3.6. Fitur DC Drive MP420A4R ........................................................ 18
Gambar 3.7. Layar LED DC Drive Emerson MP420A4R .............................. 19
Gambar 3.8. Layar LCD DC Drive Emerson MP420A4R .............................. 20
Gambar 3.9. Batas Overload DC Drive ........................................................... 27
Gambar 3.10. Status Trip Alarm ...................................................................... 29
Gambar 3.11. Flash Alarm Trip ....................................................................... 30
Gambar 3.12. Letak Flash LED DC Drive Emerson ....................................... 30
3.12. Check dan Perawatan DC Drive ............................................................. 31

vii
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1. Jadwal Rencana Pelaksanaan PKL ................................................. 10

Tabel 3.1. Pengaturan Parameter Setting ......................................................... 22
Tabel 3.2. Parameter Setting PID ..................................................................... 23
Tabel 3.3. Parameter Speed .............................................................................. 25
Tabel 3.4. Parameter Smart Card ..................................................................... 26
Tabel 3.5. Tabel Parameter Menu 40 .............................................................. 28
Tabel 3.6. Tabel Parameter Menu 41 ............................................................. 28
Tabel 3.7. Kode Trip indikasi DC Drive .......................................................... 29

viii
 DAFTAR LAMPIRAN
‘
Lampiran 1. Form-S1 ....................................................................................... 35
Lampiran 2. Form-S2 ....................................................................................... 36
Lampiran 3. Form-S3 ....................................................................................... 37
Lampiran 4. Form-C1....................................................................................... 38
Lampiran 5. Form-C2....................................................................................... 41
Lampiran 6. Form-N1 ...................................................................................... 42
Lampiran 7. Form-N2 ...................................................................................... 43
Lampiran 8. Form-N3 ...................................................................................... 44
Lampiran 9. Form-NA ..................................................................................... 45
Lampiran 10. Form-K ...................................................................................... 46
Lampiran 11. Surat Keterangan telah Menyelesaikan PKL ............................. 47
Lampiran 12. Foto Dokumentasi...................................................................... 48

ix
 1

BAB I
PENDAHULUAN

1.1. Profil Umum Perusahaan

1.1.1. Sejarah Perusahaan
PT Bakrie Pipe Industries merupakan perusahaan yang telah lama
bergerak di dalam bidang industri pipa baja yang terkemuka di Indonesia.
PT Bakrie Pipe Industries merupakan salah satu anak perusahaan yang
tergabung di dalam PT Bakrie & Brothers, Tbk.
Pada tahun 1959 PT Bakrie & Brothers, Tbk. mendirikan pabrik
pipa baja yang diberi nama ”Talang Tirta”, pada saat itu perusahaan ini
baru dapat memproduksi pipa baja berdiameter 5/8 inchi sampai dengan
1¼ inchi (conduit pipe), yang memiliki desain kapasitas produksi
sebanyak 3000 ton per tahun. Sejak saat itu pipa baja Bakrie sangat
dikenal luas oleh masyarakat. Perkembangan selanjutnya pada tahun 1972
Bakrie berhasil meningkatkan produksinya hingga mencapai 25.000 ton
per tahun dengan diameter hingga 4 inchi (conduit pipe, water pipe, pipe
for ordinary uses).
Pada tahun 1978 Talang Tirta melakukan ekspansi dan kemudian
berhasil memproduksi pipa sampai dengan diameter 6 5/8 inchi serta
memproduksi pipa dengan spesifikasi API 5L (pipe for oil and gas
industries). Tahun 1979, American Petroleum Institute (API) memberikan
pengakuan kepada Bakrie untuk menggunakan monogram API pada setiap
produk pipa API 5 L yang diproduksi.
Pada tahun 1980, PT Bakrie Pipe Industries didirikan di lahan
seluas 38 Ha (hektare) di wilayah Bekasi, Jawa Barat. Pada saat itu PT
Bakrie Pipe Industries mampu memproduksi pipa baja sampai diameter 16
inchi dengan kapasitas produksi 70.000 ton per tahun. Tahun 1984, PT
Bakrie Pipe Industries untuk kedua kalinya mendapatkan pengakuan dari
API untuk menggunakan monogram API pada setiap produk pipa API 5L
yang diproduksi.

1
 PT Bakrie Pipe Industries pada tahun 1995 kembali melakukan
ekspansi pabrik dengan memasang mesin KT 24 (Kaiser Torrance 24
Inchi) dan VAI 4 (Voest Alpine 4 Inchi) yang dapat memproduksi pipa
baja hingga diameter 24 inchi. Kini PT Bakrie Pipe Industries memiliki
total desain kapasitas produksi hingga 310.000 ton per tahunnya, dan
kemudiaan pada tahun 2000, PT Bakrie Pipe Industries telah mendapatkan
kepercayaan dari API untuk menggunakan monogram API pada setiap
produk pipa API 5L dan API 5CT (Casing & Tubing) yang diproduksi.
Demikian pula produksi pipa PT Bakrie Pipe Industries lainnya seperti BS
1387, ASTM A252, ASTM A53, JIS G 3444, maupun SNI telah setara dan
diakui sebagai pipa yang memiliki kualitas internasional.
Pada bulan September tahun 2005, PT Bakrie Pipe Industries telah
mendapat pengakuan dari DNV (Det Norske Veritas) dengan
diproduksinya pipa baja sesuai dengan persyaratan spesifikasi DNV
Offshore Os - F101 Submarine Pipeline System. Komitmen untuk terus
menerus melaksanakan perlindungan terhadap kesehatan dan keselamatan
kerja serta aset - aset yang dimilikinya diperkuat dengan diperolehnya
sertifikasi OHSAS 18001 : 1999 dari ABS Quality Evaluation pada bulan
April tahun 2007.
PT Bakrie Pipe Industries menggunakan teknologi High Frequency
– Electric Resistance Welding (HF-ERW) dalam memproduksi pipa baja.
PT Bakrie Pipe Industries memproduksi pipa baja untuk berbagai
keperluan seperti; media penyalur minyak dan gas bumi, casing & tubing,
instalasi air, tiang pancang, tiang telepon, tiang listrik, konstruksi
bangunan, dan berbagai keperluan lainnya. Pipa baja tersebut diproduksi
dalam berbagai jenis dan ukuran, mulai dari ½ inchi hingga 24 inchi
dengan ketebalan mulai dari 1,5 mm sampai dengan 15,9 mm.
PT Bakrie Pipe Industries telah berhasil memproduksi pipa baja
berkualitas dunia dan memenuhi standar internasional dengan didukung
mesin-mesin modern serta tata kerja yang efektif dan efisien serta sumber
daya manusia yang inovatif, kreatif, handal, professional, dan penuh
integritas. Disamping memenuhi kebutuhan pipa baja dalam negeri, PT.

2
 Bakrie Pipe Industries juga telah melakukan ekspor ke beberapa negara
antara lain; Amerika Serikat, Australia, Belanda, Kanada, Kuwait, Jepang,
Thailand, dan Singapura.

1.1.2. Visi dan Misi Perusahaan

Visi
“Menjadi produsen pipa baja terkemuka di wilayah ASEAN”
Misi
1. Menyediakan produk yang dapat dipercaya, sesuai bahkan lebih baik
dari persyaratan yang ditetapkan pelanggan, dengan harga yang
kompetitif dan pengiriman tepat waktu.
2. Mengoperasikan aktivitas bisnis senantiasa didasari nilai-nilai
integritas, profesional dan profitabilitas, mengutamakan lingkungan
kerja yang aman dan nyaman, memuaskan pelanggan dan
meningkatkan nilai investasi bagi pemegang saham.

Gambar 1.1. Logo Prusahaan

1.2. Gambaran Umum Manajemen dan Produksi

Guna untuk mencapai tujuan perusahaan baik secara umum
maupun secara khusus, PT Bakrie Pipe Industries didukung oleh struktur
organisasi yang sesuai dengan tanggung jawab dan kewenangannya.
Struktur Organisasi PT Bakrie Pipe Industries dan Struktur Organisasi
Method & Technology Department dapat dilihat pada gambar 1.2 dan
gambar 1.3 di bawah ini.

3
 STRUKTUR ORGANISASI PT BAKRIE PIPE INDUSTRIE

Chief Executive Officer

Management Representative and Continous

Improvement Program

Chief Financial Chief Marketing Chief Operating Chief Logistic Officer Chief Human Resource
Officer Officer Officer & Administration

Senior Manager IT Senior Sales GA & HRD

& Manager Oil & Gas Relation
General Manager General Manager Senior Senior
System Manager
Bekasi Plant Bekasi Plant Manager Plant Manager
& Warehouse Purchasing &
Procurement
Senior Sales
Senior Manager Manager non Oil Remuneration
Accounting & Tax Production Manager Production Manager
& Gas Manager

Warehouse HRC
Manager Procurement
Quality & HSE Quality & HSE Manager
Cost Accounting
Manager Manager Manager

PPIC & Purchasing

Maintenance Maintenance Transportation Manager
Finance Manager Manager Manager Manager

Method & PPIC &

Technology Manager Transportation
Manager

Gambar 1.2. Struktur Organisasi PT Bakrie Pipe Industrie

4
STRUKTUR ORGANISASI METHOD & TECHNOLOGY DEPARTMENT

Gambar 1.3. Struktur Organisasi Method & Technology Department

5
1.3. Gambaran Umum Produksi
1.3.1. Pemeriksaan Kualitas
Setiap pipa yang diproduksi oleh PT Bakrie Pipe Industries telah
menjalani berbagai pengujian dan pengawasan yang sangat ketat mulai
dari pemesanan bahan baku, proses produksi, serta pengiriman pipa untuk
memenuhi kepuasan pelanggan.
1. Pemeriksaan Dimensi
Pemeriksaan dimensi dilakukan untuk memeriksa diameter, tebal,
panjang dan kelurusan pipa.
2. Pengujian Tidak Merusak (Non Destructive Test)
Pengujian tidak merusak (Non Destructive Test) dilakukan untuk
memeriksa kecacatan pada daerah lasan dengan Ultrasonic(UT), Eddy
Current, Magnetic Particle (MPI) maupun Dye Penetrant (DPT).
3. Pengujian Merusak (Destructive Test)
Pengujian merusak (Destructive Test) dilakukan untuk mengetahui
kekuatan dan kehandalan pipa baik pada daerah pengelasan maupun
pada materialnya. Pengujian merusak yang dilakukan di dalam proses
produksi yaitu berupa pengujian hidrostatik dan pengujian flattening.
Pengujian merusak yang dilakukan di laboratorium adalah Chemical
Analysis, Tensile Test, Hardness Test, Metallograpy, Charpy Test,
Drop Weight Tear Test (DWTT) dan Bursting Test.

1.3.2. Kapasitas Produksi

PT Bakrie Pipe Industries mempunyai beberapa mesin dan fasilitas
yang digunakan dalam produksi pipa. Mesin-mesin dan pipa-pipa tersebut
yaitu:
1. Mesin KT 24 mempunyai desain kapasitas produksi 150.000 ton per
tahun dan mampu memproduksi pipa diameter 8 5/8 inchi sampai 24
inchi dengan ketebalan 4.8 mm-15.9 mm.
2. Mesin VAI 4 mempunyai desain kapasitas produksi 60.000 ton per
tahun dan mampu memproduksi pipa diameter 1 1/2 inchi sampai 4 1/2
inchi dengan ketebalan 1.3 mm-6.0 mm Mesin VAI 4 ini juga dapat

6
 memproduksi pipa persegi RHS (Rectangular Hollow Section)&SHS
(Square Hollow Section).
3. Ki000 ton per tahun dan mampu memproduksi pipa diameter 6 5/8
inchi sampai 16 inchi dengan ketebalan 4.8 mm-12.7 mm.
4. Mesin WTM 8 mempunyai desain kapasitas produksi 30.000 ton per
tahun dan mampu memproduksi pipa diameter 4 1/2 inchi sampai 8 5/8
inchi dengan ketebalan 2.9 mm-8.2 mm.
5. Mesin MM 1 mempunyai desain kapasitas produksi 10.000 ton per
tahun dan mampu memproduksi pipa diameter 1/2 inchi sampai 1 1/4
inchi dengan ketebalan 1.3 mm-3.2 mm.
6. Mesin Slitting mempunyai desain kapasitas produksi 100.000 ton per
tahun dan mampu memproses coil sampai ketebalan 8.2 mm.
7. Fasilitas Galvanis mempunyai desain kapasitas produksi 15.000 ton
per tahun dan mampu memproses pipa dengan panjang 6 meter.

1.3.3. Proses Produksi

Di bawah ini merupakan gambaran proses produksi pipa di PT
Bakrie Pipe Industries secara umum pada gambar 1.4.

Gambar 1.4. Proses Produksi PT Bakrie Pipe Industries

7
1.3.4. Flow Chart KT-24
Di bawah ini merupakan bagan alir (flow chart) KT-24 PT Bakrie
Pipe Industri pada gambar 1.5.

Gambar 1.5. Flow Chart KT-24

8
1.4. Lingkup Pekerjaan
Ruang lingkup kegiatan praktek kerja lapangan di Bakerie pipe industri
Bekasi antara lain:
1) Membantu kegiatan perawatan Motor Listrik
2) Membantu kegiatan perawatan Konverter dan inverter
3) Membantu kegiatan perbaikan pada troubleshooting yang terjadi di
lingkungan kerja

1.5. Jadwal Pelaksanaan

Tempat : Bakerie pipe industri Bekasi
Alamat : Jl. Pejuang Raya, KM 27, Medan Satria, Jl. Raya Kaliabang,
Pejuang, Medan Satria, Bekasi City, West Java 17131
Waktu : 23 Januari 2017 – 24 Februari 2017.
Praktik Kerja Lapangan berlangsung selama 5 hari dalam seminggu.
Mengikuti jadwal kerja di perusahaan tersebut yaitu dari hari Senin sampai
hari Jumat, dan berlangsung mulai dari pukul 07.30 – 16.00

9
 BAB II
PELAKSANAAN PKL

2.1. Perencanaan PKL

Agenda Kegiatan Program Kerja Lapangan
Nama : 1. Revi Rismawan Diana (5115144141)
2. Rizky Andi Nugroho (5115144129)
Jurusan : Pendidikan Teknik Elektro
Perguruan Tinggi : Universitas Negeri Jakarta (UNJ)
Lokasi PKL : PT. Bakrie Pipe Industries
Waktu : 23 Januari – 24 Februari 2017

Praktik industri berlangsung selama 5 (lima) hari setiap minggunya yaitu

mulai dari hari Senin sampai dengan Jumat. Berlangsung mulai pukul 07.30
WIB - 16.00 WIB (16.30 pada hari Jumat) Untuk mendapatkan hasil yang
maksimal, Kegiatan PKL yang dilaksanakan di Bagian Engineering Bakrie
pipe Industrie Bekasi, berikut adalah tabel rencana pelaksanaan PKL:

Tabel 2.1. Jadwal Rencana Pelaksanaan PKL

Waktu Lokasi Kantor Hasil yang Diharapkan
Pusat / Unit

23 Januari – 1 KT 24 Bakrie  Pengenalan perusahaan

Februari 2017 Pipe Industries, beserta karyawan dan
Bekasi penempatan kerja serta
pemberian instruksi kerja
sesuai standar persiapan
uji.

 Pengenalan 5R (resik,
rapi, ringkas, rawat,
rajin) dan melakukan
pengecekan line KT 24,
WTM 8, WTM 16

 Belajar Pengoprasian

10
 Konverter DC

2 – 10 Februari 2017 KT 24 Bakrie  Melakukan pengecekan

Pipe Industries, DC Drive KT 24
Bekasi
 Pengoprasian pada DC
Drive di KT 24.

11 – 17 Februari KT 24 Bakrie  Perawatan pada DC

2017 Pipe Industries, Drive di KT 24.
Bekasi
 Pengoprasian Pada Dc
Drive di KT 24

 Pengecekan kesalahan
pada Dc Drive di KT 24

18 – 22 Februari KT 24 Bakrie  Pengecekan DC Drive

2017 Pipe Industries, pada WTM 16
Bekasi
 Melakukan
pembersihaan ruangan
DC Drive

 Memperbaiki Pendingin
yang Terdapat di ruangan
DC Drive

23 – 24 Februari Ruang Tamu Penyelesaian pembuatan laporan

2017 Bakrie Pipe PKL.
Industries,
Bekasi

11
 BAB III
ANALISIS PEKERJAAN

3.1. DC Drive

DC Drive merupakan komponen utama untuk mengontrol kecepatan dan

kekuatan DC Motor secara presisi, sehingga dapat digunakan dengan baik pada
mesin sizing unit. Pada bagian sizing unit, coil dapat di bentuk sesuai kecepatan
yang bervariasi dengan kemampuan daya tidak berkurang. Seringkali kecepatan
pembentukan coil terkadang sangat lambat dan kadang kadang hampir mendekati
diam. Sistem Control untuk Motor Dc harus dapat melaksanakan tugas tersebut
dengan cara menyesuaikan parameter-parameter yang dibutuhkan oleh Motor DC.
DC drive ini juga berfungsi sebagai alat yang untuk mengubah arus AC ke DC.
Kebanyakan saat ini DC Drive yang ada di lapangan adalah DC Drive dengan tipe
LED

3.1.1. Fungsi DC Drive

Kegunaan dari DC drive, antara lain untuk :
 Fungsi utama dari DC drive yaitu untuk mengontrol kecepatan dari motor
DC.
 Kecepatan Motor dapat bervariasi dengan mengubah Ampermeter dan
Rpm yang di berikan ke motor
 Ampermeter dan Rpm yang di berikan ke motor harus bebeda dalam
proporsi yang sama ketika kecepatan motor berubah. Hal ini mngizinkan
kondisi operasi yang serupa mendekati kecepatan nominal
 Konverter/Dc Drive Berfungsi untuk mengatur kecepatan motor dc agar
persisi antar motor pada bagian sizing dengan motor bagian lain
 Pada DC drive ada beberapa yang dapat mengkonversikan arus AC ke DC

12
3.1.2. Pertimbangan Pemilihan DC Drive

Dasar pemilihan DC drive adalah sebagai berikut :

 Pastikan kebutuhan daya listrik, jangan memilih DC drive yang dayanya
terlalu kecil.
 DC drive dapat dioperasikan secara cepat dan mudah dikontrol dan
mampu menangani kebutuhan yang luas dari segala kondisi operasi.
 Meminimalisir konsumsi energi untuk mengurangsi arus starting dan
memiliki efisiensi tinggi.
 Tersedia untuk berbagai ukuran daya.

3.1.3. Persyaratan DC Drive

1. Cepat
DC Drive harus dapat bekerja dengan cepat saat memulai starting
untuk menjalankan motor, contohnya saat mulai DC drive di run DC
drive harus mampu mengkonversikan arus dan memulai pengoprasian
dengan cepat untuk mempermudah pengoprasian dan mendapatkan
efisiensi waktu yang lebih besar. Jika DC drive bekerja lambat saat
terjadi kesalahan, alarm trip pada DC drive muncul secara lamban
akan menjadikan DC drive akan cepat rusak dan juga dapat
membahayakan pada mesin.
2. Selektif
DC drive harus mampu menentukan daerah kerjanya, jika terdapat
kesalahan yang terjadi pada DC drive trip alarm harus tepat dan cepat
untuk memastikan bahwa ada bagian yang terganggu dari sistem.
3. Sensitif
Trip alarm pada DC drive harus mempunyai kepekaan yang tinggi
terhadap besaran minimal (kritis) sebagaimana direncanakan. Trip
alarm harus dapat bekerja pada awalnya terjadinya gangguan. Oleh
karena itu, gangguan lebih mudah diatasi pada awal kejadian. Hal ini
memberi keuntungan dimana kerusakan peralatan yang harus
diamankan menjadi kecil.

13
 4. Andal
Sistem pada DC drive dapat bekerja dengan benar sesuai fungsi yang
diinginkan dalam kondisi yang diharapkan dan tidak bekerja pada
kondisi yang tidak diharapkan. Sistem DC drive tidak mengalami
gagal kerja pada kondisi yang diperlukan dalam jangka waktu tertentu.

3.2. Prinsip Kerja DC Drive

DC driver digunakan untuk mengontrol arah putaran dan kecepatan motor DC
yang merupakan penggerak utama dari rangkaian. DC driver emerson MP420A4R
yang didalamnya terdapat rangkaian H-Bridge akan mengontrol putaran motor
sesuai data masukan digital yang berasal dari PLC Siemens S7, dan pada driver
emerson MP420A4R ini juga terdapat pengaturan yang akan mengatur kecepatan motor
DC, MP420A4R memiliki rangkaian satu H-Bridge, jadi hanya mampu
mengendalikan satu motor DC .

Gambar 3.1. DC drive Emerson MP420AR 150 kW

14
 Gambar 3.2. PLC Siemens S7

3.2.1. Teori H-Bridge MOSFET

H-bridge adalah sebuah perangkat keras berupa rangkaian yang berfungsi
untuk menggerakkan motor. Rangkaian ini diberi nama H-bridge karena bentuk
rangkaiannya yang menyerupai huruf H seperti pada Gambar berikut.

Gambar 3.3. Konfigurasi H-Bridge MOSFET https://fahmizaleeits.wordpress.com

Konfigurasi H-Bridge MOSFET

Rangkaian ini terdiri dari dua buah MOSFET kanal P dan dua buah MOSFET
kanal N. Prinsip kerja rangkaian ini adalah dengan mengatur mati-hidupnya ke
empat MOSFET tersebut. Huruf M pada gambar adalah motor DC yang akan
dikendalikan. Bagian atas rangkaian akan dihubungkan dengan sumber daya
kutub positif, sedangkan bagian bawah rangkaian akan dihubungkan dengan
sumber daya kutub negatif. Pada saat MOSFET A dan MOSFET D on sedangkan

15
MOSFET B dan MOSFET C off, maka sisi kiri dari gambar motor akan terhubung
dengan kutub positif dari catu daya, sedangkan sisi sebelah kanan motor akan
terhubung dengan kutub negatif dari catu daya sehingga motor akan bergerak
searah jarum jam dijelaskan pada Gambar berikut.

Gambar 3.4. H-bridgekonfigurasi MOSFET A&D on, B&C off

https://fahmizaleeits.wordpress.com

H-bridge konfigurasi MOSFET A&D on, B&C off

Sebaliknya, jika MOSFET B dan MOSFET C on sedangkan MOSFET A
dan MOSFET D off, maka sisi kanan motor akan terhubung dengan kutub positif
dari catu daya sedangkan sisi kiri motor akan terhubung dengan kutub negatif dari
catu daya. Maka motor akan bergerak berlawanan arah jarum jam dijelaskan pada
Gambar berikut

Gambar 3.5. H-bridgekonfigurasi MOSFET A&D off, B&C on

https://fahmizaleeits.wordpress.com

16
H-bridge konfigurasi MOSFET A&D off, B&C on
Konfigurasi lainnya adalah apabila MOSFET A dan MOSFET B sedangkan
MOSFET C dan MOSFET D off. Konfigurasi ini akan menyebabkan sisi kiri dan
kanan motor terhubung pada kutub yang sama yaitu kutub positif sehingga tidak
ada perbedaan tegangan diantara dua buah polaritas motor, sehingga motor akan
diam. Konfigurasi seperti ini disebut dengan konfigurasi break. Begitu pula jika
MOSFET C dan MOSFET D saklar on, sedangkan MOSFET A dan MOSFET C
off, kedua polaritas motor akan terhubung pada kutub negatif dari
catu daya.Maka tidak ada perbedaan tegangan pada kedua polaritas motor, dan
motor akan diam. Konfigurasi yang harus dihindari adalah pada saat MOSFET A
dan MOSFET C on secara bersamaan atau MOSFET B dan MOSFET
D on secara bersamaan. Pada konfigurasi ini akan terjadi hubungan arus singkat
antara kutub positif catu daya dengan kutub negatif catu daya.

3.3. DC Drive MP420A4R

DC drive ini adalah jenis baru dari keluaran Emerson. Dc drive jenis
MP420A4R pada PT.BAKRIE PIPE memiliki dua jenis daya 150 kW dan 380
kW, di PT.BAKRIE PIPE INDUSTRI hampir semua dc drive sudah memakai
jenis ini. Selain dc drive ini mudah di operasikan dc drive ini memiliki banyak
fitur yang mendukung kinerja dari DC drive tersebut. Pada mesin sizing, motor
DC sudah di kendalikan semua dengan DC drive jenis ini.

17
 Gambar 3.6. Fitur DC Drive MP420A4R https://www.vfds.com

3.5.1. Keunggulan DC Drive MP420A4R

Pada DC Drive MP420R karna pada DC drive ini adalah keluaran terbaru ada
beberapa kelebihan dibandingkan DC drive sebelumnya berikut adalah kelebihan
dari DC drive jenis Emerson MP420R
 Fleksibilitas yang tak tertandingi. Tiga slot ekspansi mengakomodasi
snap-in SM Modul Pilihan untuk komunikasi ditingkatkan, I / O,
perangkat umpan balik tambahan dan pengendali otomasi / gerak (satu slot
di Quantum drive didedikasikan untuk antarmuka 120Vac disertakan
sebagai standar).
 Keandalan maksimum. Teknologi isolasi galvanik membantu melindungi
sirkuit kontrol terhadap kualitas yang buruk pasokan listrik industri dan
sambaran petir
 Sistem Integrasi. Mengintegrasikan dengan jaringan komunikasi modern
termasuk Ethernet, EtherCAT dan DeviceNet.
 Protection system. Terintegrasi drive dan perlindungan motor untuk arus
lebih, tegangan lebih, overtemperature, kehilangan fase, suhu

18
 persimpangan SCR, kehilangan umpan balik, hilangnya lapangan dan
armature sirkuit terbuka.
 Smart Card untuk. Pengaturan sederhana dan Kloning, kartu memori
mendorong konfigurasi untuk startup yang sederhana dan parameter
kloning.
 Pilihan keypad. Terdapat 2 pilihan keypad LED atau LCD, keypad
berdasarkan desain sistem dan lingkungan operasi.

3.4. Pengoprasian Layar Keypad

Pengoprasian layar keypad pada PT.BAKRIE PIPE semuanya menggunakan
LED. Tapi pada DC Drive memiliki 2 jenis layar keypad yaitu, Keypad
memiliki layar LED, dan Keypad memiliki layar LCD, :

 Untuk Layar LED memiliki dua baris horisontal dari 7 segmen LED
display. Layar atas menunjukkan status drive atau menu saat ini dan
jumlah parameter yang dilihat. Layar yang lebih rendah menunjukkan
nilai parameter atau tipe perjalanan tertentu.

Gambar 3.7. Layar LED DC Drive Emerson MP420A4R

19
  Dan Untuk Layat LCD memiliki Layar terdiri dari tiga baris teks.
Baris atas menunjukkan status drive atau menu saat ini dan jumlah
parameter yang dilihat di sebelah kiri, dan nilai parameter atau
spesifik Perjalanan jenis di sebelah kanan. Semakin rendah dua baris
menunjukkan nama parameter atau teks bantuan.

Gambar 3.8. Layar LCD DC Drive Emerson MP420A4R

3.4.1. Pengoprasian Keypad

Keypad adalah kumpulan-kumpulan tombol yang di gunakan untuk mengatur

atau mengarahkan menu yang terdapat pada layar.

keypad terdiri dari:

1. joypad - digunakan untuk menavigasi struktur parameter dan perubahan nilai
parameter.
2. Mode - digunakan untuk mengubah antara mode tampilan - lihat parameter,
parameter mengedit, status.
3. Tiga tombol kontrol - digunakan untuk mengontrol drive jika modus keypad
adalah terpilih.
4. Tombol Bantuan - menampilkan teks singkat yang menjelaskan parameter yang
dipilih. ombol Bantuan matikan antara mode tampilan lain dan parameter bantuan
modus. Fungsi atas dan bawah pada joypad gulir bantuan teks untuk
memungkinkan seluruh string untuk dilihat. Fungsi kanan dan kiri pada joypad

20
tidak memiliki fungsi ketika teks bantuan yang sedang dilihat. Contoh tampilan di
bagian ini menunjukkan SM-Keypad, tujuh segmen, layar LED. Contoh-contoh
yang sama untuk MP-Keypad, Pengecualian adalah bahwa informasi yang
ditampilkan pada baris yang lebih rendah pada SM-Keypad ditampilkan di sisi
kanan baris atas pada MPKeypad.
5. Tombol stop/reset di gunakan untuk menghentikan konverter dan juga bisa di
gunakan untuk reset drive

3.5. Pengoprasian Parameter

Parameter setting ini dilakukan untuk memberikan informasi kepada dc
drive mengenai spesifikasi motor yang akan dijalankan. Dengan memasukkan
parameter-parameter motor dan beban serta parameter kendali arus dan kecepatan.
Selain kendali arus dan kecapatan parameter ini juga berfungsi untuk melakukan
pengaturan sistem trip, sistem trip adalah sistem yang beroprasi saat adanya
gangguan pada motor maupun dc drive. Sistem trip ini akan memberikan kode
sesuai letak gangguan. Sub blok yang telah ditentukan berisi parameter yang biasa
digunakan untuk dasar set-up dari Mentor MP. Semua parameter dalam sub blok
yang telah ditentukan.

21
 Tabel 3.1. Pengaturan Parameter Setting

Cara setting / adjustmen parameter

1. Cari parameter yang akan di setting dengan menggunakan cursor
2. Tekan MODE, makan nilai dari parameter yang akan di setting akan
berkedip kemudian gunakan cyrsor untuk menaikan nilai parameter atau
menurunkan nilai parameter
3. Setelah nilai parameter sesuai dengan yang diinginkan maka tekan MODE
4. Kemudian dengan menggunakan cursor bawah cari parameter yang setelah
koma adalah 00 (contohnya 0.00 atau 9.00)
5. Tekan MODE makan nilai dari parameter tersebut akan berkedip gunakan
cursor untuk menaikan nilai paramete dari 000 menjadi 001.
6. Tekan mode kemudian tekan reset.

22
3.5.1. Integral Dan Derivative
Di dalam suatu system control dikenal adanya beberapa macam aksi control,
diantaranya yaitu aksi kontrol proportional (P), integral (I) dan derivative (D).
Masing-masing aksi kontrol tersebut mempunyai keunggulan-keunggulan
tertentu. Aksi kontrol proportional mempunyai keunggulan rise time yang cepat,
aksi kontrol integral mempunyai keunggulan untuk memperkecil error, dan aksi
kontrol derivative mempunyai keunggulan dapat meredam overshot. Untuk itu
agar dapat menghasilkan output dengan risetime yang tinggi dan error yang kecil,
dapat menggabungkan ketiga aksi kontrol tersebut menjadi aksi kontrol PID.
Pada industri-industri yang membutuhkan suatu sistem kontrol dengan kecepatan
dan keakuratan tinggi, maka pemakaian aksi kontrol PID mungkin masih
dianggap kurang memuaskan. Sebab jika menggunakan aksi kendali PID,
didapatkan jika pengendali di set sangat sensitive maka overshot yang dihasilkan
akan semakin peka sehingga osilasi yang ditimbulkan akan lebih tinggi.
Sedangkan bila pengendali di set kurang peka, maka overshot dapat diperkecil
namun waktu yang dibutuhkan akan semakin lama, dan hal tersebut akan menjadi
suatu masalah dalam suatu proses industri.
parameter yang harus di input pada dc drive emerson.
Tabel 3.2. Parameter Setting PID

23
3.5.2. Pengoprasian Parameter Untuk Kecepatan Motor
Variable speed banyak diperlukan dalam industri. Jika sebelumnya
banyak dipergunakan system mekanik, kemudian beralih ke motor slip/
pengereman maka saat ini banyak menggunakan semikonduktor. DC drive
menggunakan ampermeter dan acceleration tegangan masuk untuk mengatur
speed motor. Seperti diketahui, pada kondisi ideal (tanpa slip) Speed dikontrol
dengan berbagai macam cara yaitu : melalui keypad (local), dengan external
potensiometer, atau dengan preset memori. Semua itu bisa dilakukan dengan
mengisi parameter program yang sesuai.
Beberapa parameter yang umum dipergunakan/ minimal adalah sebagai berikut :
 Display : Untuk mengatur parameter yang ditampilkan pada keypad display.
 Control : Untuk menentukan jenis control local/ remote.
 Speed Control : Untuk menentukan jenis control frekuensi reference
 Voltage : Tegangan Suply Dc Drive.
 Base Speed. : tegangan supply.
 Lower Speed. : operasi terendah.
 Upper Speed. : operasi tertinggi.
 Stop mode : Stop bisa dengan braking, penurunan Speed dan di lepas seperti
starter DOL/ Y-D.
 Acceleration : Setting waktu Percepatan.
 Deceleration : Setting waktu Perlambatan.
 Overload : Setting pembatasan arus.
 Lock : Penguncian setting program.
Jika beban motor memiliki inertia yang tinggi maka perlu diperhatikan beberapa
hal dalam acceleration. Untuk acceleration/ percepatan akan memerlukan torsi
yang lebih, terutama pada saat start dari kondisi diam.
Parameter yang digunakan pada emerson

24
 Tabel 3.3. Parameter Speed
Parameter Range

3.5.3. Pengoperasian Smart Card

Keungulan dari Dc drive ini adalah dari adanya smart card yang
mempermudah untuk menyimpan data parameter yang sudah di setting hal ini
dilakukan jika ada kerusakan pada DC drive lalu di haruskan untuk mengganti ke
DC drive baru, engginer tidak perlu lagi untuk input data parameter karna smart
card yang sudah di simpan data parameter dc drive sebelumnya bisa langsung di
input ke DC drive baru, dngan ini mempermudah pengoprasian pada DC drive
yang baru diganti. Berikut Kode Dc drive Saat melakukan transfer data

25
 Tabel 3.4. Parameter Smart Card

SMARTCARD dapat digunakan untuk:

 Parameter menyalin antara drive

 Menyimpan set parameter drive keseluruhan

 Menyimpan 'perbedaan dari

 Default 'parameter set

 Menyimpan program PLC Onboard

 Secara otomatis menyimpan semua perubahan parameter pengguna untuk pemeliharaan

Pengoperasian Smart card pada dc drive :

Untuk pengoprasian smartcard dapat dilakukan dengan melihat kode yang terletak
pada display led hal yang harus dilakukan yaitu memasukan smard card lalu pilih
kode sesuai data yang ingin di transfer data lalu klik ok .

26
3.6. Batas Overload Jangka Pendek

Overload pada DC drive biasanya terjadi karna adanya kelebihan beban yang
tidak sesuai kepasitas DC drive, jika batas overload ini dipaksakan kemungkinan
akan merusak alat. Batas overload persentase maksimum tergantung pada motor
yang digunakan
Variasi arus pengenal motor akan menghasilkan perubahan yang maksimal
kemungkinan kelebihan beban. Berikut gambar yang dapat digunakan untuk
menentukan durasi overload maksimum tersedia untuk overloads antara 100% dan
150%. Misalnya kelebihan beban maksimum yang tersedia untuk jangka waktu 60
detik adalah 124%.

Gambar 3.9. Batas Overload DC Drive https://www.vfds.com

3.7. Menu lanjutan

Menu lanjutan adalah kumpulan menu dimana difungsikan untuk merubah
beberapa tambilan seperti bahasa, LCD kontras dan masih banyak lagi. Menu ini
mempunya paramater setting tersendiri di mana operator bisa merubahnya sesuai
data parameter. Biasanya menu lanjutan ini terdiri dari kelompok atau parameter
yang sesuai dengan fungsi atau fitur spesifik dari drive. Menu 40 dan 41 khusus
untuk MP-Keypad (LCD) Berikut tabel menu 40 dan 41 .

27
 Tabel 3.5. Tabel Parameter Menu 40

Tabel 3.6. Tabel Parameter Menu 41

3.8. Trip Indikasi

Trip adalah pemberhentian secara paksa pada sebuah alat untk menjaga
keamanan pada suatu alat tersebut, biasanya trip ini terjadi saat suatu alat
mengalami kerusakan atau alat tidak bisa bekerja karna sesuatu yang terjadi. Pada
Dc drive emerson MP420A4R tedapat trip indikasi yang berfungsi untuk
mengatur keamanan pada pengoperasian Dc drive tersebut. Trip indikasi ini akan
berjalan jika ada kesalahan penginstalan parameter atau beberpa masalah yang

28
bisa menggangu pengoperasian Dc drive. Trip indikasi ini akan langsung
menonaktifkan output dari drive, sehingga drive berhenti.

Gambar 3.10. Status Trip Alarm http://www.emersonindustrial.com

Selain menonaktifkan drive tirp setatus juga memebrikan beberapa sebuah

kode parameter sesuai kesalahan yang menggangu drive tersebut. Selain trip
status dc drive emerson ini memiliki alarm status dimana alarm ini akan
memberikan tanda jika terjadinya suatau masalah pada dc drive ke operator.
Berikut contoh beberapa kode trip yang terdapat pada dc drive emerson.
Tabel 3.7. Kode Trip indikasi DC Drive

Beberapa kode tersebut menunjukan beberapa kesalahan yang terjadi pada

DC drive seperti drive overload, salah penginstalan dan masih banyak lagi.
Kumpulan kode tersebut digunakan untuk mempermudah operator mengetahui
kesalahan yang terdapat pada Dc drive sehingga DC drive tidak bekerja dan dapat
melakukan perbaikan secepat mungkin karna kesalahan drive sudah di ketahui
dengan adanya kode yang terdapat pada drive.

29
3.8.1. Status LED Trip
LED status ini akan mulai beroperasi saat drive mengalami kesalahan dan
sistem trip sudah memulai bekerja, LED ini akan menyala memberitahukan
bahwa drive dalam mengalami kondisi yang kurang baik atau ada kesalahan yang
tidak bagus jika drive beroperasi.

Gambar 3.11. Flash Alarm Trip http://www.emersonindustrial.com

Gambar 3.12. Letak Flash LED DC Drive Emerson

LED ini berwarna merah dan akan menyala terus sampai drive dimatikan atau di
berhentikan beroperasi. Fungsi LED ini difungsikan sebagai petanda bahwa DC
drive mengalami trip.

30
3.9. Perawatan DC Drive
Perawatan adalah kombinasi dari semua tindakan yang dilakukan dalam
rangka mempertahankan atau mengembalikan suatu kondisi yang dapat diterima
dan berfungsi seperti sediakala atau paling tidak mendekati sehingga kegiatan
produksinya dapat berjalan dengan lancar (mesin dan peralatannya paling tidak
mencapai umur ekonomisnya dan menghindari kemacetan serta kerusakan sekecil
mungkin) sehingga pabrik dapat tetap beroperasi secara efektif, efisien, produktif,
dan tepat waktu sesuai dengan yang telah direncanakan. Perawatan Dc drive
dilakukan secara berkala di bakrie pipe secara sebulan sekali. Perawatan ini
dilakukan untuk menghindari kerusakan alat dan memperpanjang lifetime Dc
drive.

3.12. Check dan Perawatan DC Drive

Kerusakan yang biasa terjadi pada dc drive yaitu Inrush current disebabkan oleh
jamp mekanik, beban yang tiba tiba tinggi, dan membuat kerusakan pada
komponen dan yang lebih sering terjadi yaitu masalah debu yang menempel pada
capasior starter, banyaknya binatang kecil atau serangga yang masuk kedalam alat
membuat alat tidak bekerja dengan optimal. Perawatan yang dilakukan di bakrie
pipe untuk menjaga dc drive bekerja dengan baik biasanya membersihkan dc
drive dari debu secara berkala, lalu menjaga suhu area sekitar 40 derajat celcius,
cek kekencangan baut secara 1 sebulan sekali, cek pendingin pada dc drive secara
berkala dan biasanya untuk menjaga kelancaran produkrsi bakrie pipe
mengupgrade DC drive ke DC drive yang baru.

31
 BAB IV
PENUTUP

4.1 Kesimpulan
Setelah melakukan praktik kerja lapangan di PT BAKRIE PIPE INDUSTRIE
kami dapat membuat kesimpulan sebagai berikut:
1. PT BAKRIE PIPE INDUSTRIE merupakan perusahaan yang telah lama
bergerak di dalam bidang industri pipa baja, PT Bakrie Pipe Industries
merupakan salah satu anak perusahaan yang tergabung di dalam PT Bakrie
& Brothers.
2. DC Drive merupakan komponen utama untuk mengontrol kecepatan dan
kekuatan DC Motor secara presisi, Fungsi utama dari DC drive yaitu untuk
mengontrol kecepatan dari motor DC.
3. Parameter setting ini dilakukan untuk memberikan informasi kepada dc
drive mengenai spesifikasi motor yang akan dijalankan. Dengan
memasukkan parameter-parameter motor dan beban serta parameter
kendali arus dan kecepatan.
4. Smart card adalah alat untuk menyimpan data parameter yang sudah di
setting hal ini dilakukan jika ada kerusakan pada DC drive lalu di haruskan
untuk mengganti ke DC drive baru, engginer tidak perlu lagi untuk input
data parameter karna smart card yang sudah di simpan data parameter dc
drive sebelumnya bisa langsung di input ke DC drive baru
5. Beberapa parameter yang umum dipergunakan : Display : Untuk mengatur
parameter yang ditampilkan pada keypad display, Control : Untuk
menentukan jenis control local/ remote, Speed Control : Untuk
menentukan jenis control frekuensi reference, Voltage : Tegangan Suply
Dc Drive, Base Speed. : tegangan supply, Lower Speed. : operasi terendah,
Upper Speed. : operasi tertinggi, Stop mode : Stop bisa dengan braking,
penurunan Speed dan di lepas seperti starter DOL/ Y-D, Acceleration :
Setting waktu Percepatan, Deceleration : Setting waktu Perlambatan,
Overload : Setting pembatasan arus, Lock : Penguncian setting program

32
4.2. Saran
Setelah melakukan praktik kerja lapangan ini, kami merumuskan beberapa
saran sebagai berikut;
Kepada PT BAKRIE PIPE INDUSTRIE memiliki banyak fasilitas-fasilitas
laboratorium yang mumpuni untuk melakukan beberapa penelitian. Namun, hasil
dari penelitian PT BAKRIE PIPE INDUSTRI tersebut belum sepenuhnya
menerepakan standart kesalamatan kerja mungkin kedepannya karyawan yang
bekerja lebih memperhatikan tentang K3

33
 DAFTAR PUSTAKA

Eugene C. Lister, Hanapi Gunawan,1997. Mesin Dan Rangkaian Listrik, Penerbit

Erlangga.
Sulasno, 2004. Dasar Teknik konversi Energi Listrik dan Sistem Pengaturan 2nd,
Badan Penerbit Universitas Diponegoro, Semarang.
Yaskawa, 2008. Varispeed G7 Instruction Manual. Japan

34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
DOKUMENTASI

48
49