TUGAS MEKATRONIKA

RICE COOKER (OPEN LOOP DAN CLOSED LOOP)

PEMBINA :
AGUNG PRIJO BUDIJONO S.T., M.T.
DISUSUN OLEH :
AHMAD GALIH SEPTIAN _20050754036
FERRY KURNIAWAN_20050754037

JURUSAN TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS NEGERI SURABAYA
2022
NAMA DAN FUNGSI

 NAMA ALAT : Rice Cooker

 FUNGSI :

1. Memasak Nasi (Open Loop)

2. Memasak dan Menghangatkan Nasi (Closed Loop)

 KOMPONEN-KOMPONEN RICE COOKER
• Steam Release
Fungsi = Untuk mengeluarkan uap hasil pemasakan
• Float Valve
Fungsi = Untuk mengatur buka tutupnya steam release
• Lid Fin dan Lid Fin Slot
Fungsi = Pengunci kedua pada tutup rice cooker
• Inner Pot 
Fungsi = Tempat penampung beras dan air yang hendak dimasak
• Heating Element
FUNGSI = Sebagai elemen pemanas dalam proses memasak
• Exterior Pot
Fungsi = Merima panas dari Heating Element
• Cooker Handle
Fungsi = Pegangan pemindah alat
• Cooker Housing
Fungsi = Cover dari semua bagian rice cooker
 KOMPONEN-KOMPONEN RICE COOKER
• Spoon Shelf
Fungsi = Tempat penyimpanan centong
• Base and Heating Unit
Fungsi = Cover/rumah dari komponen pemanas
• Control Panel
Fungsi = Tombol untuk mengatur mode memasak sesuai keinginan
• Power Cable 
Fungsi = Kabel berfungsi sebagai penyalur daya listrik
• Condensation Collector
FUNGSI = Mengumpulkan uap nasi agar air tidak menetes ke nasi
 KOMPONEN ELEKTRONIK DI RICE COOKER
a. Cast Heater
Heater ini menyatu dengan logam. Menghasilkan daya 300-400 watt, tergantung jenis cookernya.

b. Mica Heater / Thermistor

Berfungsi pada waktu warming. Fungsi lainnya sebagai thermistor, yaitu tahanan makin besar bila bertambah
panasnya. Makin besar tahanan maka tegangan yang masuk berkurang sehingga mengurangi daya panas yang
dihasilkan heater. Sehingga mampu mengontrol panas cooker saat warming supaya panasnya tetap di kisaran 70-80
celcius.

c. Thermostat
Dalam thermostat terdapat magnet dan pegas, pada suhu ruang gaya magnet lebih besar dari gaya pegas. Bagian
metal thermostat (bagian yang kontak langsung dengan panci tempat nasi) menyensor panas dari panci apakah
panasnya sudah mencapai sekitar 134 derajat celcius. Metal bila terkena panas maka daya magnet berkurang
sehingga gaya pegas lebih besar dari gaya magnet. Akibatnya pegas terlepas dari magnet (menjauh) sehingga
menekan tuas dan tuas menekan saklar.

d. Thermal Fuse
Thermal fuse berfungsi memutus arus bila panasnya melebihi kewajaran akibat adanya kerusakan dari rice cooker.

e. Saklar
Saklar berfungsi untuk memindah dari posisi cooking ke warming maupun sebaliknya. Tombol saklar ditekan oleh
tuas yang digerakkan otomatis oleh thermostat maupun secara manual melalui tombol panel.
SENSOR PADA RICE COOKER

• NAMA SENSOR :
Sensor Suhu Tipe DS18B20
• CARA KERJA SENSOR :
Untuk pembacaan dan pengolahan data
pada sensor, diprogram menggunakan
Arduino IDE (Software)
CARA KERJA RICE COOKER

1. Saklar akan terhubung dengan elemen pemanas utama, arus listrik langsung menuju ke elemen utama dan lampu
rice cooking menyala, dalam artian proses memasak sedang berlangsung.
2. Ketika suhunya terlalu tinggi, dalam artian bahan yang dimasak sudah matang secara otomatis thermistor
merespon sehingga secara otomatis juga saklar “cooker” membuka dan saklar “warm” menutup dan kemudian
arus listrik mengalir melalui thermostat yang dimana berfungsi mengatur suhu atau mengatur arus listrik yang
masuk karena terdapat Hambatan.
3. Pada posisi penghangat ketika suhu thermostat sudah maksimal arus yang menuju ke elemen penghangat akan
terputus otomatis, begitu pula ketika suhu pada thermostat berkurang maka otomatis arus menuju elemen
penghangat akan terhubung kembali secara otomatis, proses ini akan berlangsung secara terus menerus.
BLOK DIAGRAM OPEN LOOP PADA RICE COOKER

 Pada rice cooker ini menggunakan system open loop jika dilakukan sekali proses memasak tanpa menghangatkan
nasi.
BLOK DIAGRAM CLOSED LOOP PADA RICE COOKER

 Pada rice cooker ini menggunakan system closed loop, karena pada hasil pengeluarannya mengeluarkan sinyal
yang mempunyai pengaruh langsung pada aksi pengendaliannya.
TERIMA KASIH