Modul PDF

MEKANIKA FLUIDA
(FLUID MECHANICS)
MODUL
Dr. RETNO WULANDARI, S.T., M.T.
JURUSAN TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI MALANG
2018
KATA PENGANTAR
Puji syukur ke hadirat Allah SWT, yang telah memberikan rahmat dan
hidayahNya sehingga modul pembelajaran MEKANIKA FLUIDA sebagai bagian
dari produk penelitian pengembangan Inovasi Pembelajaran (Inobel) 2018 dapat
terselesaikan.
Modul ini dimaksudkan sebagai pendamping matakuliah MEKANIKA
FLUIDA 1 dan 2 yang diperuntukkan bagi mahasiswa S1 jurusan teknik mesin,
dan juga sebagai pelengkap buku-buku wajib mekanika fluida lainnya.
Modul ini berisi konsep-konsep dasar dari mekanika fluida yang meliputi
sifat-sifat fluida, hidrostatika, translasi/rotasi, dinamika fluida, dan momentum,
serta penggunaannya di bidang teknik mesin dan aplikasi praktis lainnya.
Penyusunan materi dibuat serinci dan sekonkret mungkin agar lebih komunikatif
untuk dipelajari mahasiswa dan sesuai untuk penerapan pembelajaran berbasis
kehidupan (life base learning).
Pada kesempatan ini penyusun ingin menyampaikan terima kasih yang
sebesar-besarnya kepada Islamic Development Bank (IsDB) yang telah mendanai
penelitian pengembangan melalui program Inovasi Pembelajaran (Inobel) 2018.
Penyusun menyadari bahwa modul ini masih belum sempurna, untuk itu
saran dan kritik membangun dari berbagai pihak senantiasa diharapkan demi
perbaikan dan pengembangan modul ini.
Malang, Oktober 2018

Penyusun,
Dr. Retno Wulandari, S.T., M.T.
i
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR ............................................................................................. i

DAFTAR ISI ........................................................................................................... ii
BAB I SIFAT-SIFAT FLUIDA .............................................................................. 1
1.1 Tujuan Pembelajaran ..................................................................................... 1
1.2 Ruang Lingkup Materi .................................................................................. 1
1.3 Materi Pembelajaran ...................................................................................... 1
1.3.1 Definisi Fluida ........................................................................................ 1
1.3.2 Dimensi dan Satuan ................................................................................ 1
1.3.3 Kekentalan .............................................................................................. 3
1.4 Rangkuman .................................................................................................... 6
1.5 Latihan Soal ................................................................................................... 7
BAB II HIDROSTATIKA ...................................................................................... 8
2.1 Tujuan Pembelajaran ..................................................................................... 8
2.2 Ruang Lingkup Materi .................................................................................. 8
2.3 Materi Pembelajaran ...................................................................................... 8
2.3.1 Tekanan pada Fluida Cair ....................................................................... 8
2.3.2 Gaya pada Dinding ............................................................................... 10
2.3.3 Pusat Gaya ............................................................................................ 14
2.4 Rangkuman Materi ...................................................................................... 16
2.4 Soal-soal Latihan ......................................................................................... 17
BAB III TRANSLASI DAN ROTASI ................................................................. 20
3.1 Tujuan Pembelajaran ................................................................................... 20
3.2 Ruang Lingkup Materi ................................................................................ 20
3.3 Materi Pembelajaran .................................................................................... 20
3.3.1 Translasi Vertikal .................................................................................. 20
3.3.2 Translasi Horizontal .............................................................................. 22
3.3.3 Gerak Rotasi ......................................................................................... 25
3.5 Latihan Soal ................................................................................................. 28
BAB IV DINAMIKA FLUIDA ............................................................................ 30
ii
4.3.1 Jenis-jenis Aliran .................................................................................. 30
4.3.2 Konservasi Massa ................................................................................. 33
4.3.3 Konservasi Energi ................................................................................. 34
4.3.4 Kerugian (Losses) ................................................................................. 39
4.4 Ringkasan Materi ........................................................................................ 46
4.5 Soal Latihan ................................................................................................. 47
BAB IV MOMENTUM ........................................................................................ 48
5.3.1 Gaya pada Lempengan Datar ................................................................ 49
5.3.2 Gaya pada Sudu .................................................................................... 52
5.3.3 Gaya pada Pipa ..................................................................................... 54
5.5 Soal-soal Latihan ......................................................................................... 57
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... 59
TABEL 1 ............................................................................................................... 60
TABEL 2 ............................................................................................................... 61
iii
1
BAB I
SIFAT-SIFAT FLUIDA
1.1 Tujuan Pembelajaran

1. Mahasiswa dapat menyebutkan definisi fluida.
2. Mahasiswa dapat memahami dimensi dan satuannya.
3. Mahasiswa dapat menghitung kekentalan suatu fluida.
1.2 Ruang Lingkup Materi
Bab I membahas tentang pengertian fluida, sifat fluida dan kekentalan.
Pemahaman tentang fluida, sifat dan jenis-jenisnya merupakan pengetahuan awal
yang diperlukan untuk memperlajari fluida selanjutnya. Perilaku fluida dan
pengaruhnya dikembangkan dari sifat-sifat fluida. Misalnya, tekanan, massa jenis,
atau kecepatan. Kekentalan merupakan sifat fluida yang penting pada fluida yang
mengalir. Kekentalan dapat mempengaruhi bentuk aliran maupun besarnya energi
yang hilang atau losses dalam aliran. Dalam bab I ini dikemukakan cara
menghitung kekentalan suatu fluida dalam hubungannya dengan salah satu fungsi
fluida untuk melapisi pertemuan antar dua permukaan.
1.3 Materi Pembelajaran
1.3.1 Definisi Fluida
Fluida adalah zat yang berubah bentuknya jika mendapatkan gaya geser.
Ada dua macam fluida yaitu gas dan cair. Perbedaan antara keduanya terletak
pada sifat kohesifnya. Fluida cair memiliki sifat kohesif yang relatif kuat sehingga
cenderung mempertahankan volumenya dan membentuk permukaan bebas dalam
medan gravitasi. Sedangkan fluida gas memiliki sifat kohesif yang lemah
sehingga gas akan memuai dengan bebas sampai memenuhi wadahnya. Selain itu,
gas memiliki sifat dapat dimampatkan (compressible), sedangkan fluida cair tidak
dapat dimampatkan (incompressible). Dalam keadaan diam, sifat fluida yang
penting adalah berat jenis, sedangkan dalam keadaan mengalir, sifat fluida yang
penting adalah kekentalan.
1.3.2 Dimensi dan Satuan
Dimensi adalah ukuran untuk emnyatakan variabel fisika secara
kuantitatif. Misalnya, panjang adalah dimensi yang dikaitkan dengan variable-
2
variabel seperti jarak, ketinggian, atau simpangan. Sedangkan satuan adalah cara
khusus untuk mengkaitkan sebuah bilangan dengan dimensi kuantitatif. Misalnya,
meter dan inchi merupakan satuan numeris untuk menyatakan panjang.
Ada beberapa sisten satuan yang digunakan pada beberapa negara
termasuk Indonesia. Misalnya satuan Enggris, Metrik, dan SI. Dalam buku ini
sistem satuan yang digunakan adalah Satuan Internasional (SI).
Dalam sistem satuan SI, ada empat dimensi pokok yaitu panjang, massa,
suhu dan waktu. Massa dinyatakan dalam satuan kilogram (kg), panjang dalam
satuan meter (m), waktu dalam satuan detik (s), dan suhu dalam satuan derajat
celsius (0C). Semua dimensi lainnya dapat diturunkan dari keempat dimensi
pokok tersebut. Satuan gaya dan berat adalah perkalian massa dengan percepatan.
F = m (kg) x a (m/s2)  kg m/s2 = Newton (N)
W = m (kg) x g (m/s2)  Newton
Pengembangan lebih lanjut dari sistem satuan menghasilkan:
a. Berat jenis (γ) menyatakan berat per satuan volume (N/m3)
b. Massa jenis (ρ) menyatakan massa per satuan volume (kg/m3)
c. Volume jenis (v) menyatakan volume per satuan massa (m3/kg)
d. Usaha atau kerja (U) menyatakan gaya kali jarak (N m = Joule)
e. Daya atau tenaga (P) menyatakan kerja per satuan waktu (N m/s = Watt)
f. Tekanan (p) menyatakan gaya per satuan luas (N/m2 = Pascal)
Tekanan yang diukur relatif terhadap tekanan atmosfir lokal dinamakan
tekanan pengukuran (gage pressure). Jadi, jika tekanan yang terjadi lebih kecil
dari tekanan atmosfir, maka dinyatakan tekanannya adalah negatif. Tekanan yang
diukur relatif terhadap tekanan udara hampa dinamakan tekanan absolut. Dalam
mekanika fluida, tekanan diukur relatif terhadap tekanan udara atmosfir. Jadi,
tekanan pada udara atmosfir sama dengan nol. Hubungann antara tekanan
pengukuran dan tekanan absolut adalah sebagai berikut.
Tekanan absolut = tekanan atmosfir + tekanan pengukuran
Tekanan vakum = tekanan atmosfir – tekanan absolut
= - tekanan pengukuran
1 atmosfir (atm) = 101.325 Pa
3
1.3.3 Kekentalan
Kekentalan (viscosity) didefinisikan sebagai kemampuan fluida dalam
menahan gaya geser. Kekentalan merupakan salah satu sifat fluida yang penting
khususnya pada fluida yang mengalir. Pada saat fluida bergerak atau mengalir,
maka antar molekul fluida mengalami geseran atau transfer momentum. Pada
fluida yang kekentalannya lebih tinggi, gaya geser antar molekulnya lebih besar
dibanding dengan fluida yang kekentalannya lebih rendah.
Kekentalan fluida cair akan menurun dengan bertambahnya suhu,
sedangkan kekentalan fluida gas akan meningkat dengan bertambahnya suhu.
Perbedaan perubahan kekentalan terhadap perubahan suhu tersebut karena
penyebab kekentalan pada gas dan cairan adalah berbeda. Kekentalan pada cairan
disebabkan oleh gaya kohesi dari molekul-molekulnya sehingga kohesi
merupakan penyebab utama kekentalan pada cairan. Fluida cair memiliki jarak
molekul yang lebih rapat sehingga gaya kohesinya lebih kuat dibanding gas. Gaya
kohesi akan berkurang dengan bertambahnya suhu sehinga bertambahnya suhu
pada cairan akan menurunkan kekentalannya. Sedangkan pada gas, kekentalan
disebabkan oleh besarnya aktifitas perpindahan molekulnya. Aktifitas
perpindahan molekul akan meningkat jika suhunya bertambah. Oleh karena itu,
bertambahnya suhu akan meningkatkan kekentalan pada gas.
Untuk menentukan kekentalan suatu fluida, perhatikan dua lempengan
sejajar yang diantara dua lempengan tersebut diisi dengan fluida yang akan diukur
kekentalannya seperti ditunjukkan pada gambar 1.1.
Gambar 1.1 Dua lempengan sejajar

Lempengan bawah dipertahankan diam sedangkan lempengan atas
didorong dengan gaya sebesar F. Sebelum lempengan atas didorong, fluida di titik
B dan di titik C lurus vertikal. Setelah lempengan atas didorong dengan gaya F
maka lempengan bergerak dengan kecepatan v. Fluida di titik C akan berpindah
mengikuti lempengan atas ke titik C, sedangkan fluida di titik B tetap tidak
4
berubah. Fluida yang ada antara BC berpindah menjadi BC’. Besarnya gaya F
untuk menggerakkan lempengan atas berbanding lurus dengan kecepatyan v dan
luas penampang (A), namun berbanding terbalik dengan jarak lempengan (y).
Artinya, kecepatan (V) dan luas (A) yang besar memerlukan gaya yang besar
sedangkan jarak (y) yang besar memerlukan gaya yang kecil.
F ~ A . v/y  F/A ~ v/y
F/A = τ  tegangan geser
τ ~ v/y
Untuk membuat kesebandingan menjadi persamaan, maka perlu memasukkan
koefisien seperti µ.
τ = µ (v/y)  µ = τ (v/y) ............... Pers. 1.1 a
µ = F/A (v/y) ............... Pers. 1.1 b
dinamakan kekentalan dinamis (dinamic viscosity) dengan satuan pascal detik (Pa
det). Dalam sistem cgs satuan untuk kekentalan dinamis adalah poise dimana satu
poise sama dengan 104 Pa det. Fluida yang mempunyai hubungan linier antara
tegangan geser (τ) dan regangan (v/y) dinamakan fluida Newtonian. Sedangkan
fluida yang hubungannya tidak linier antara tegangan geser dengan regangannya
dinamakan fluida non Newtonian.
Selain kekentalan dinamis, jenis kekentalan yang lain adalah kekentalan
kinematik yang besarnya sama dengan kekentalan dinamis dibagi menjadi massa
jenisnya.
V = µ / ρ  satuan m2/detik
Dalam satuan cgs, satuan kekentalan kinematik adalah stoke dimana satu stoke
sama dengan 104 m2/detik.
Untuk menentukan kekentalan fluida diantara dua tabung koaksial seperti
ditunjukkan pada gambar 1.2, prosedurnya sama dengan dua papan paralel.
5
Gambar 1.2 Dua tabung koaksial

Untuk dua silinder koaksial: A = 2 π R L
y = R 2 – R1
v = R1 ω  ω = 2 π n / 60
F = T/R1  T = momen torsi
Dari persamaan 1.1 b:
Fxy
µ=
Axv
T (R 2 − R1 )
µ= … … … … … … Pers. 1.2
2 π R1 3 L ω
Contoh soal 1.1:
Dua papan sejajar yang jaraknya 2 mm dan luasnya 2 m2. Diantara papan diisi
minyak. Salah satu papan digerakkan dengan gaya 70 N dan papan berherak
dengan kecepatan 0,5 m/det. Tentukan kekentalan minyak yang ada diantara
papan tersebut.
Penyelesaian:
µ = F/A (v/y)  F = 70 N
v = 0,5 m/s
y = 0,002 m
A = 2 m2
70 x 0,002
µ= = 0,14 Pa det
2 x 0,5
Contoh soal 1.2:
6
Dua buah silinder konsentris masing-masing diameternya 50mm dan 55 mm dan

panjangnya 100 mm. Diantara dua silinder tersebut diisi minyak dan silinder yang
dalam diputar dengan putaran 600 rpm dengan torsi sebesar 100 Nm. Hitung
berapa kekentalan minyak tersebut.
Diketahui:
T = 100 Nm
R1 = 0,05 m
R2 = 0,055 m
L = 0,1 m
ω = 2 π n / 60 = 2 x 3,14 x 600/60 = 62.8 rad/det
Penyelesaian:
T (R 2 − R1 )
µ=
2 π R1 3 L ω
100 (0,055 − 0,05)
µ= = 101,4 Pa det
2 x π x 0,053 x 0,1 x 62.8
1.4 Rangkuman
Fluida adalah zat yang berubah bentuk jika mendapat gaya geser. Ada dua
macam fluida yaitu cair dan gas. Fluida cair dapat menyesuaikan dengan
wadanhnya namun tidak dapat memuai ke seluruh wadahnya sehingga
mempunyai permukaan bebas. Sedangkan gas dapat memuai ke seluruh
wadahnya.
Dalam satuan SI ada tiga dimensi dasar dalam menentukan satuan yatiu
panjang (m), massa (kg), waktu (s). satuan yang lain dapat diturunkan dari ketiga
satuan tersebut. Misalnya, satuan gaya dalam Newton merupakan penurunan dari
kg m/s2.
Sifat fluida yang penting dalam hidrostatika adalah massa jenis dan berat
jenis. Sedangkan dalam hidrodinamika adalah kekentalan. Kekentalan adalah
tahanan fluida dalam menahan gaya geser. Kekentalan dapat dihitung dengan
rumus berikut.
Untuk bidang datar: µ = F/A (v/y) atau µ = τ (v/y)
Untuk silinder:
T (R 2 − R1 )
µ=
2 π R1 3 L ω
7
1.5 Latihan Soal

1. Tekanan pengukuran menunjukkan tekanan sebesar 278 kPa. Sedangkan
tekanan atmosfir menunjukkan tekanan sebesar 100 kPa. Berapa tekanan
absolutnya.
2. Tekanan absolut menunjukkan tekanan sebesar 50 kPa, sedangkan tekanan
atmosfir menunjukkan tekanan sebesar 100 kPa. Berapakah tekanan
vakumnya.
3. Diantara dua papan paralel yang berjarak 0,5 mm terdapat cairan.
Tegangan sebesar 2 N/m2 menyebabkan papan yang atas dapat meluncur
dengan kecepatan 0,25 m/det. Hitung kekentalan cairan tersebut.
4. Dua permukaan bidang yang besar terpisah sejauh 25 mm dan ruang
diantaranya diisi dengan cairan yang kekentalannya 0,958 Pa det.
Beberapa gaya yang diperlukan untuk menarik lempengan yang amat tipis
dengan luas 0,37 m2 pada kecepatan 0,3 m/det, jika lempengan tersebut
8,4 mm jauhnya dari salah satu permukaan.
5. Sebuah silinder jari-jari lubangnya 50,1 mm dan panjang 100 mm
dimasuki poros berjari-jari 50 mm. Poros berputar dengan kcepatan 0,6
m/det. Hitung gaya yang diperlukan untuk memutar poros bila ruang
antara silinder dan poros diisi oli dengan kekentalan 2,5 poise.
6. Poros berdiameter 150 mm diputar di dalam silinder dengan diameter
lubang 150,15 mm. Panjang keduanya 225 mm. Celah antara keduanya
berisi minyak pelumas. Daya yang diperlukan untuk memutar poros pada
putaran 100 rpm adalah 2,2 kW. Hitung kekentalan minyak tersebut.
7. Sebuah silinder berdiameter 2,5 cm panjang 30 cm, jatuh akibat beratnya
sendiri dengan kecepatan 15 cm/detik ke dalam suatu tabung. Diantara
silinder dan tabung terdapat minyak dengan kekentalan 230 Pa det.
Apabila antara silinder dan tabung tersebut konsentris, hitung jarak antara
keduanya.
8. Sebuah poros didorong masuk ke dalam bantalan dengan gaya 100 N dan
poros masuk bantalan dengan kecepatan 0,12 m/det. Diameter poros 7,5
cm dan diameter bantalan7,52 cm. Hitung kekentalan minyak yang ada
antara poros dan bantalan.
8
BAB II
HIDROSTATIKA

1. Mahasiswa dapat menghitung tekanan dalam fluida.
2. Mahasiswa dapat menghitung gaya pada dinding tempat fluida.
3. Mahasiswa dapat menghitung pusat gaya.
Bab II membahas tentang tekanan, gaya dan pusat gaya di dalam fluida
cair. Fluida cair yang ditempatkan dalam bejana akan memiliki tekanan
sehubungan dengan beratnya. Akibat tekanan tersebut, dinding bejana akan
mendapatkan gaya tekan. Pada dinding samping, gaya tekan tersebut memiliki
distribusi yang tidak merata sehingga perlu menentukan pusat gayanya untuk
menentukan keseimbangan gaya pada dinding bejana.
2.3.1 Tekanan pada Fluida Cair
Untuk memperoleh besarnya tekanan di dalam fluida cair, dibayangkan di
dalam fluida terdapat materi berbentuk balok dari zat cair itu sendiri dalam
kesetimbangan seperti ditunjukkan pada gambar 2.1.
Gambar 2.1 Tekanan dalam fluida

Tekanan arah horizontal adalah sama. Gaya yang bekerja pada bidang atas
adalah dF1 dan gaya yang bekerja pada bidang bawah adalah dF2 dan berat balok
adalah dW.
dF1 = p dA
9
dF2 = (p + dp) dA
dW = γ dy dA
jika balok dalam keadaan setimbang, maka:
dF1 + dW = dF2
p dA + γ dy dA = (p + dp) dA
γ dy = dp
ℎ ℎ
∫ 𝑑𝑝 = γ ∫ 𝑑𝑦
0 0
Jika diintegralkan mulai dari y = 0 sampai y = h dan tekanan pada h = 0

adalah Po akan didapatkan:
P = γ h + Po ............... Pers. 2.1
Persamaan 2.1 menunjukkan bahwa tekanan dalam fluida cair adalah sama dengan
berat jenis kali kedalaman ditambah tekanan pada permukaan fluida.
Untuk tekanan pada dinding yang miring, kedalamannya (h) tetap diukur
vertikal ke permukaan. Jika kedalaman diukur pada dinding yang miring maka
persamaan tekanan akan menjadi sebagai berikut.
P = γ h + Po
h = y sin α, maka
P = γ y sin α + Po
Gambar 2.2 Tekanan pada dinding miring

Contoh soal 2.1:
Tentukan tekanan pada dasar minyak dan pada dasar tangki jika sebuah tangki
diisi minyak dan air seperti ditunjukkan pada gambar 2.3. Masa jenis (ρ) air =
1000 kg/m3 dan massa jenis minyak = 750 kg/m3.
10
Gambar 2.3
Penyelesaian:
Tekanan pada dasar minyak (PB) adalah
PB = γ h – Po = ρ g h – Po
= 750 x 9,81 x 1,5 – 0
= 11036,25 Pa
Tekanan pada dasar tangki (PA) adalah
PA = ρ g h – PB
= 1000 x 9,81 x 2 – 11036,25
= 30656,25 Pa
2.3.2 Gaya pada Dinding
Fluida gas memiliki distribusi tekanan yang relatif merata sehingga gaya
pada dinding besarnya sama dengan tekanan kali luas permukaan dinding. Pada
fluida cair, distribusi tekanan pada bidang samping tidak merata pada seluruh
permukaan dinding seperti ditunjukkan pada gambar 2.4
d
Gambar 2.4 Distribusi tekanan
Tekanan pada dinding samping berbanding linier dengan kedalamannya
untuk menghitung total gaya pada bidang samping digunakan metode integral.
Gaya pada luasan kecil dA dihitung kemudian dijumlahkan secara integral mulai
11
dari permukaan fluida sampai kedalaman bidang. Gaya pada luasan dA adalah
sebagai berikut.
dG = P x d A  P = γ x y
dA = L x dy
h
∫ dG = γ L ∫ y dy
0
Setelah diintegralkan mulai nol sampai h didapatkan gaya seluruh luasan:

G = γ L ½ h2 + Po A  ½ h = heg = pusat berat
G = γ heg A + Po A ............... Pers. 2.2
12
G = (γ heg + Po) A
G = Peg A
Dari persamaan 2.2 dapat dikatakan bahwa gaya pada bidang besarnya
sama dengan berat jenis kali jarak pusat berat ke permukaan kali luas bidang
ditambah gaya akibat tekanan pada permukaan. Atau dapat juga dikatakan bahwa
gaya pada suatu bidang sama dengan tekanan pada pusat berat kali luas bidang.
Untuk dinding yang miring, persamaan untuk menghitung gaya tetap sama
seperti pada dinding tegak. Jika heg diukur melalui yeg maka heg = yeg sin α.
Gambar 2.5 Gaya pada dinding miring

Contoh soal 2.2:
Hitung gaya pada bidang ABCD dan bidang EFGH jika kubus dengan sisi
2 m seperti ditunjukkan pada gambar 2.6 diisi dengan air.
Gambar 2.6
Diketahui:
γ = ρ g = 1000 kg/m3 x 9,81 m/s2
heg = ½ x 2 = 1
A=2x2=4
Po = 0
Penyelesaian:
Gaya pada bidang ABCD:
13
G = γ heg A + Po A
G = 1000 x 9,81 x 1 x 4 = 39240 N
Gaya pada bidang EFGH:
G = γ heg A + Po A
Dimana: heg = (½ x 1) + 1 = 1,5
A=2x1=2
G = 1000 x 9,81 x 1,5 x 2 = 29430 N
Contoh soal 2.3:
Hitung gaya pada bidang ABCD seperti ditunjukkan pada gambar di
bawah ini jika bejana diisi dengan air. Panjang AB = 2 m, BE = 2,8 m, BC = 1,5
m, α = 45 derajat.
Gambar 2.7
Diketahui:
heg = yeg sin α
= (1/2 BC + CE) sin 45
= (0,75 + 1,3) sin 45
= 1,45 m
A = AB x BC
= 2 x 2,8 = 5,6 m2
Penyelesaian:
G = γ heg A + Po A
G = 10000 x 1,45 x 5,6 + 0
= 81200 N
14
2.3.3 Pusat Gaya

Pusat pada gas berada di pusat beratnya karena distribusi tekanan merata
pada seluruh bidang. Pada fluida cair, pusat gayanya tidak berada pada pusat berat
karena distribusi tekannya tidak merata pada seluruh bidang. Untuk menentukan
letak pusat gaya pada fluida cair digunakan dalil keseimbangan momen dan
integral.
Gambar 2.8 Pusat gaya

G = γ heg A
Momen: G x hep
= ∫ dG x y
dG = γ y dA
hep = pusat gaya keseimbangan momen
G hep = ∫ dG y
γ heg A hep = ∫ γ y 2 dA
heg A hep = ∫ y 2 dA
∫ y 2 dA
hep =
heg A
∫ y 2 dA = momen inersia luasan (lo) yaitu luas kali kuadrat jarak.
lo
hep =
heg A
Penyelesaian terhadap momen inersia (gambar 2.9)
15
Gambar 2.9 Momen inersia

Momen inersia terhadap h = 0 (lo)
lo = ∫ y 2 dA dimana dA = L dy
= L ∫ y 2 dy diintegralkan nol sampai h
= 1/3 L h3
Momen inersia terhadap garis sumbu (lx)
lx = lo – A (1/2 h)2
= 1/3 L h3 – ¼ L h3
= 1/12 L h3
Bentuk segitiga lx = 1/36 x alas x tinggi
Bentuk lingkaran lx = π/64 D4
lo = lx - A (1/2 h)2 = lx + A heg2
jadi letak pusat gaya adalah:
lo A heg 2 + 1 x
hep = =
heg A heg A
lx
hep = heg + … … … … . . Pers. 2.3
heg A
Berdasarkan persamaan 2.3 dapat dikatakan bahwa letak pusat gaya berada
di bawah pusat beratnya. Jarak pusat berat pada persamaan 2.3 tersebut diukur
arah vertikal dari permukaan fluida.
Contoh soal 2.4:
Tentukan letak pusat gaya dari bidang ABCD dan EFGH pada gambar di
bawah jika AB = 1 m, BC = 2 m, dan EF = 1 m.
16
Gambar 2.10
Penyelesaian:
Letak pusat berat bidang ABCD
heg = ½ BC = ½ x 2 = 1 m
lx = 1/12 x AB x BC3
= 1/12 x 1 x 23
= 0,666 m4
A = 1 x 2 = 2 m2
lx
hep = heg +
heg A
0,666
hep = 1 + = 1,333 m
2x1
Letak pusat berat bidang EFGH
heg = ½ FG + GJ = ½ x 1 +1 = 1,5 m
lx = 1/12 x EF x FG3
= 1/12 x 1 x 13
= 0,083 m4
A = 1 x 2 = 2 m2
lx
hep = heg +
heg A
0,083
hep = 1,5 + = 1,583 m
1 x 1,5
2.4 Rangkuman Materi
Tekanan di dalam fluida cair bervariasi menurut kedalamannya. Besarnya
tekanan di dalam fluida cair adalah sebagai berikut.
17
P = γ h + Po
Dengan adanya tekanan dalam fluida, maka dinding bejana tempat fluida
mendapat gaya tekan. Besarnya gaya tekan pada dinding adalah sebagai berikut.
G = γ heg A + Po A
Pada dinding miring, heg diukur dari pusat berat bidang vertikal ke permukaan.
Jika jarak pusat berat ke permukaan diukur pada bidangnya (yeg) dan sudut
kemiringannya adalah α, maka persamaan gaya bada bidang miring menjadi
berikut.
G = γ yeg A sin α + Po A
Pusat dari gaya dinding pada fluida cair tidak berada pada pusat beratnya. Letak
dari pusat gaya dinding pada fluida cair adalah sebagai berikut.
lx
hep = heg +
heg A
2.4 Soal-soal Latihan
1. Dalam sebuah tangki tertutup terdapat air raksa setinggi 0,5 m (ρ 13570
kg/m3), air setinggi 1 m dan minyak setinggi 1,5 m (ρ 750 kg/m3), dan
udara. Jika tekanan pada dasar tangki 100000 N/m2. Hitung tekanan udara
di atas minyak.
2. Tangki pada gambar 2.11 berisi minyak (ρ 750 kg/m3). Tentukan
pembacaan meteran pada meteran A, jika letak meteran berada 3 m di
bawah permukaan fluida.
3. Hitung tekanan pada titik-titik A, B, C, D sebagaimana ditunjukkan pada
gambar 2.12.
18
4. Sebuah tangki yang ditunjukkan pada gambar 2.13 berisi minyak (ρ 750
kg/m3) dan air. Hitung tekanan udara yang ada di atas minyak.
5. Dengan melihat gambar 2.14, tentukanlah (a) gaya yang dikerjakan air
pada dasar lempengan AB, (b) gaya total di bidang C.
6. Sebuah bejana dipisahkan oleh pintu AB yang berengsel di A. Sebalh kiri

diisi air dan sebelah kanan diisi air raksa seperti ditunjukkan pada gambar
2.15. Massa jenis air raksa ρ 13570 kg/m3. Lebar bidang AB = 1 m. Hitung
gaya sehingga batang AB tetap tegak.
7. Pada gambar 2.16, silinder bergaris tengah 1,2 m, panjangnya 1,2 m
didiesak oleh air di sebelah kiri dan minyaknya di sebelah kanan. Massa
jenis minyak tersebut adalah 800 kg/m3. Tentukan (a) gaya tegak di B jika
berat silinder 17800 N, (b) gaya mendatar akibat desakan minyak dan air
jika ketinggian minyak dinaikkan 3 m.
19
8. Sebuah tangki dengan sisi-sisi tegak berisi 0,9 m air raksa dan 5 m air.
Carilah gaya total pada suatu bagian bujur sangkar dari satu sisi 0,6 m x
0,6 m, setengah dari luas ini berada di bawah permukaan air raksa. Sisi-
sisibujur sangkarnya tegak dan mendatar.
9. Sebuah segitiga sama kaki, alasnya 5,5 m tinggi 7,3 m, tercelup tegak
dalam minyak yang massanya 800 kg/m3 dengan sumbu simetrinya
mendatar. Jika ujung sumbu mendatarnya 4 m, tentukan gaya total pada
satu muka segitiga dan letakkan pusat tekanannya secara tegak.
10. Minyak dengan massa jenis 800 kg/m3 menekan sebuah permukaan
segitiga tegak yang puncaknya di permukaan minyak tersebut. Segitiga itu
tingginya 2,7 m dengan lebarnya 3,6 m. Sebuah permukaan segiempat
tegak yang tingginya 2,4 m dipasang di alas 3,6 m dari segitiga tersebut
ditekan oleh air. Tentukan besar dan kedudukan gaya resultan pada
seluruh permukaan tersebut.
11. Sebuah cincin bergaris tenga 1 m dan 2 m. Titik pusat cincin tersebut
terletak 3 m dari permukaan air. Berapakah gaya pada cincin tersebut.
12. Sebuah permukaan segiempat panjang 3 m dan tingginya 4 m, titik
pusatnya terletak 6 m di bawah permukaan minya. Massa jenis minyak
800 kg/m3. Hitung gaya pada permukaan tersebut.
13. Sebuah segiempat mendatar sis-sisinya 1,2 m dimasukkan ke dalam air
sehingga pusat tekanannya berada 75 mm di bawah permukaan air.
Tentukan gaya total yang diterima bidang tersebut.
20
BAB III
TRANSLASI DAN ROTASI

1. Mahasiswa dapat menghitung tekanan pada gerak translasi vertikal.
2. Mahasiswa dapat menghitung perubahan tekanan pada gerak translasi
horizontal.
3. Mahasiswa dapat menghitung perubahan tekanan pada gerak rotasi.
Pada bab III membahas tentang gerak rotasi dan translasi. Fluida yang
berada dalam bejana dapat mengalami rotasi dan translasi dengan persepatan tetap
sehingga tidak ada gerakan antar partiekl fluida atau antara fluida dengan bejana.
Dengan adanya gerak translasi dan rotasi pada bejana, maka tekanan di dalam
fluida akan mengalami perubahan. Selain perubahan tekanan, posisi permukaan
fluida juga mengalami perubahan. Karena antar fluida dan antar fluida dan bejana
tidak mengalami geseran, maka hukum-hukum statika dapat diterapkan pada
gerak translasi dan rotasi.
3.3.1 Translasi Vertikal
Jika sebuah bejana diisi fluida kemudian bejananya digerakkan vertikal
dengan gaya tertentu, maka fluida dalam bejana akan mendapat tambahan atau
pengurangan gaya. Jika bejana digerakkan ke atas dengan gaya F, maka partikel
fluida akan memberika reaksi yang arahnya ke bawah sehingga menambah berat
fluida seperti ditunjukkan pada gambar 3.1. Perhatikan sebagian kecil fluida
dalam bejana yang beratnya W yang mendapat gaya F sehingga gaya totalnya G =
W + F.
21
Gambar 3.1 Translasi vertikal

W=mxgm=ρxv
F =mxa
G=W+F
= m (g + a) dikalikan h/V
(G/V) h = (m/V) h (g + a)
Dimana: G/V = γ
m/V = ρ
γ h = ρ h (g + a)  γ h = P
P = ρ g h (1 + a/g) untuk gerak ke atas ............... Pers. 3.1
P = ρ g h (1 - a/g) untuk gerak ke bawah ............... Pers. 3.2
Dari persamaan 3.1 dapat dikatakan bahwa tangki yang digerakkan ke atas,
tekanannya bertambah sebanding dengan kecepatannya. Sebaliknya jika tangki
digerakkan ke bawah, maka tekanannya berkurang.
Contoh soal 3.1:
Sebuah bejana berisi air setinggi 2 m. Hitunglah tekanan di dalam bejana
pada kedalaman 1,5 m dari permukaan jika:
a) Bejana ridak digerakkan
b) Bejana digerakkan vertikal ke atas dengan percepatan 5 m/s2
c) Bejana digerakkan vertikal ke bawah dengan percepatan 5 m/s2
Penyelesaian:
a) Pada saat bejana tidak digerakkan, tekanan pada kedalaman 1,5 m adalah:
P = γ h = 10000 x 1,5 = 15000 Pa
b) Pada saat bejana digerakkan ke atas dengan percepatan 5 m/s2 tekanannya:
22
P = ρ g h (1 + a/g)
P = 10000 x 1,5 (1 + 5/9,81) = 22500 Pa
c) Pada saat bejana digerakkan ke bawah dengan percepatan 5 m/s2
tekanannya:
P = ρ g h (1 - a/g)
P = 10000 x 1,5 (1 - 5/9,81) = 7500 Pa
3.3.2 Translasi Horizontal
Perhatikan gambar 3.2a, sebuah bejana berisi fluida pada ketinggian
tertentu. Jika bejana didorong ke kiri dengan gaya F, maka bejana dan fluida akan
bergerak dengan percepatan a m/s2. Permukaan fluida akan miring dengan
kemiringan sebesar α derajat seperti ditunjukkan pada gambar 3.2b.
Gerak 3.2 Gerak translasi horizontal

Jumlah gaya F dan berat W adalah gaya G yang arahnya tegak lurus pada
permukaan fluida seperti yang ditunjukkan pada gambar 3.2c. Besarnya
kemiringan permukaan fluida adalah sebagai berikut.
F mxa
Tg α = =
W mxg
a
Tg α =
g
Dengan kemiringan permukaan fluida, maka ketinggian fluida pada bejana sisi
depan akan turun sebesar b sedangkan ketinggian permukaan fluida pada bejana
sisi belakang akan naik juga sebesar b. Jika pada permukaan sisi depan bejana
ditarik garis mendatar sampai dinding belakang bejana, maka terbentuk segitiga
23
dengan alas panjang bejana (L) dan tinggi 2b.. dengan dmeikian kemiringan
permukaan fluida juga dapat ditentukan dengan persamaan:
2b
Tg α = … … … … . Pers. 3.4
L
Dengan adanya perubahan tinggi permukaan fluida pada bagian depan dan
belakang bejana, maka tekanan pada dasar bejana juga mengalami perubahan
sesuai dengan ketinggiannya.
Contoh 3.2:
Sebuah bejana panjang 2m, lebar 1 m dan tinggi 2 m, diisi air setinggi 1 m.
Bejana tersebut digerakkan searah panjangnya dengan percepatan 5 m/s2.
Hitunglah:
a) Kemiringan permukaan fluida
b) Tekanan pada dasar bejana sisi depan dan belakang
c) Gaya pada bidang depan dan belakang bejana
Penyelesaian:
a) Kemiringan permukaan fluida
Tg α = a/g = 5/9,81 = 0,509
α = arc Tg 0,5 = 27 derajat
b) Tekanan pada dasar bejana
Tg α = 2b/L = a/g
2b = L a/g = 2 x 5/9,81 = 1,01 m
b = 0,5 m
Tinggi air di sisi depan bejana: h1 = 1 – 0,5 = 0,5 m
Tinggi air di sisi belakang bejana: h2 = 1 + 0,5 = 1,5 m
Tekanan pada dasar bejana sisi depan: P = γ h1 = 10000 x 0,5 = 5000 Pa
Tekanan pada dasar bejana sisi belakang: P = γ h2 = 10000 x 1,5 = 15000
Pa
c) Gaya pada bidang bejana sisi depan: G = γ heg A = 10000 x (1/2 x 0,5) (0,5
x 1)
G = 1250 N
Gaya pada bidang bejana sisi belakang G = γ heg A = 10000 x (1/2 x 1,5)
(1,5 x 1)
G = 11250 N
24
Contoh soal 3.3:

Sebuah bejana panjang 2 m, lebar 1 m dan tinggi 1,25 m diisi air setinggi 1 m.
Bejana tersebut digerakkan searah panjangnya dengan percepatan 5 m/s2. Hitung
volume air yang tumpah.
Penyelesaian:
Sebelum digerakkan, permukaan fluida seperti diitunjukkan pada gambar
3.3a. setalah digerakkan dan sebaian fluida ada yang tumpah maka permukaan
fluida seperti ditunjukkan pada gambar 3.3b.
Gambar 3.3
Sebelum bejana digerakkan, volume fluida dalam bejana 3.3a adalah V = 2
x 1 x 1 = 2 m3. Setelah digerakkan dengan percepatan 5 m/s2, maka sebagian air
ada yang tumpah dan sebagian air tinggal di dalam bejana. Air yang tinggal di
dalam bejana seperti tampak pada gambar 3.3b. kita tidak bisa menghitung
volume tang tumpah tetapi kita bisa menghitung volume yang masih tinggal
dalam bejana. Volume air yang tumpah merupakan selisih antara volume air
sebelum digerakkan dikurang volume air setelah digerakkan. Untuk menghitung
volume air yang masih berada dalam bejana, perlu menghitung terlebih dahulu
kemiringan permukaan air.
Tg α = a/g = 5/9,81 = 0,5
Tg α = 2b = 0,5
2b = 0,5 x L = 0,5 x 2 = 1
DE = 2b = 1 m
AD = 1,25 – 1 = 0,25
Volume air yang tinggal dalam bejana = VABCD - VBCE
25
= (2 x 1 x 0,25) – (1/2 x 2 x 1)
= 1,5 m3
Volume air yang tumpah = Vawal – Vsisa
= 2 – 1,5 = 0,5 m3
3.3.3 Gerak Rotasi
Jika sebuah tangki silinder diisi dengan fluida kemudian diputar pada
sumbunya, maka fluida akan ikut berputar. Akibat putaran tersebut, partikel-
partikel fluida mendapat gaya sentrifugal ke arah menjauhi sumbu sehingga fluida
yang di tengah bejana terdorong ke arah dinding. Permukaan fluida di sumbu
tangki akan turun dan di dinding permukaannya naik seperti ditunjukkan pada
gambar 3.4b.
Gambar 3.4 Gerak Rotasi

F = m aR  aR = ω2 R
ω = π D n/6
F = m ω2 R
W=mg
Kemiringan garis singgung (Tg α) = dy/dx = F/W
dy m ω2 x
=
dx mg
ω2
dy = ∫ x dx
g
y = ω2/g ½ x2 + C  pada saat x = 0, y = 0 sehingga C = 0
26
ω2 x 2
𝑦= … … … … … Pers. 3.5
2g
Jadi bentuk permukaan dari fluida yang diputar dalam bejana merupakan bentuk
persamaan kuadrat atau parabola. Dengan menggunakan cara pendekatan, maka
penurunan permukaan fluida di tengah (di sumbu) sama dengan kenaikan
permukaan fluida di dinding bejana. Tekanan pada dasar tangki dengan sendirinya
menyesuaikan dengan ketinggian fluida.
Contoh soal 3.4:
Sebuah bejana silinder diameter 2 m, tinggi 1,5 m, diisi air 1 m. Bejana diputar
dengan kecepatan 30 rpm. Tentukan tinggi air pada dinding bejana.
Gambar 3.5
Penyelesaian:
ω = π D n/6
= 3,14 x 2 x 30/60
= 3,14 rad/s
x=R=1m
ω2 x 2 3,142 x 12
𝑦= = = 0,5 m
2g 2 x 9,81
Jadi pada saat x = R = 1 m, beda tinggi permukaan fluida antara yang di tenga dan
di tepi sama dengan y = 0,5 m seperti ditunjukkan pada gambar 3.5.
Dengan demikian, tinggi air pada tengah bejana turun sebesar ½ y = 0,25 m dan
tinggi air pada dinding bejana naik sebesar ½ y = 0,25 m, sehingga tinggi air di
tengah bejana menjadi 1 – 0,25 = 0,75 m dan tinggi air pada dinding bejana
menjadi 1 + 0,25 = 1,25 m.
Contoh soal 3.5:
27
Seperti pada contoh 3.4, (a) pada kecepatan berapakah silinder harus
diputar agar permukaan air pada dinding tepat setinggi dinding, (b) tekanan di
dasar tangki bagian tengah dan tepi dan (c) pada kecepatan berapakah silinder
harus diputar agar permukaan air pada tengah silinder sama dengan nol.
Penyelesaian:
a) Pada saat tinggi air pada dinding silinder sama dengan tinggi dinding,
maka permukaan air pada dinding harus naik setinggi 0,5 m dan di tengah
turun 0,5 m juga sehingga jika x = R = 1 m, maka y = 0,5 + 0,5 = 1 m.
ω2 x 2
𝑦=
2g
ω2 x 12
1=
2 x 9,81
ω = 4,42 rad/s
b) Tinggi air di tengah adalah h = 1 – 0,5 = 0,5 m
Tinggi air di dinding adalah h = 1 + 0,5 = 1,5 m
Tekanan pada dasar tangki bagian tengah adalah:
P = γ h = 10000 x 0,5 = 5000 Pa
Tekanan pada dasar tangki adalah:
P = γ h = 10000 x 1,5 = 15000 Pa
c) Pada saat tinggi air pada tengah silinder sama dengan nol, maka
permukaan air pada dinding akan naik menjadi 1 + 1 = 2 m. Karena tinggi
dinding hanya 1,5 m, maka sebagian air akan tumpah dan akhirnya tinggi
air pada dinding hanya setinggi dinding yaitu 1,5 m. Jika x = R = 1 m,
maka y = 2 m seperti ditunjukkan gambar 3.6.
Gambar 3.6
ω2 x 2
𝑦=
2g
28
ω2 x 12
2=
2 x 9,81
ω = 6,26 rad/s
Gerak translasi dan rotasi mempelajari perubahan tekanan pada fluida cair
akibat bejana yang di tempatnya diberi percepatan. Jika sebuah bejana yang diisi
fluida cair digerakkan vertikal dengan percepatan a m/s2 maka tekanan dalam
fluida akan menjadi sebagai berikut.
P = ρ g h (1 + a/g) untuk gerak ke atas
P = ρ g h (1 - a/g) untuk gerak ke bawah
Jika sebuah bejana yang diisi fluida cair digerakkan horisontal dengan
percepatan tertentu, maka sebagian fluida yang berada di bagian depan akan
terdorong ke belakang sehingga permukaan fluida bagian depan akan menurun,
sedangkan permukaan fluida bagian belakang akan naik. Kemiringan permukaan
fluida dihitung dengan persamaan.
a
Tg α =
g
Turunnya permukaan fluida pada bagian dinding depan sama dengan naiknya
permukaan fluida pada dinding bejana bagian belakang. Tekanan pada dasar
bejana menjadi tidak merata sesuai dengan ketinggian permukaan fluida.
Fluida yang ditempatkan pada sebuah bejana silinder kemudian diputar
pada sumbunya maka fluida yang ada di tengah bejana akan terdorong oleh gaya
sentrifugal ke arah menjadi sumbu. Permukaan fluida yang ada di tengah akan
turun, sedangkan yang ada di dinding bejana akan naik. Permukaan fluida akan
membentuk sebuah parabola dengan persamaan sebagai berikut.
ω2 x 2
𝑦=
2g
3.5 Latihan Soal
1. Sebuah bejana sebagian diisi dengan air digerakkan dengan percepatan
kosntan. Kemiringan permukaan air 30 derajat. Tentukan percepatan
bejana tersebut.
29
2. Sebuah tangki terbuka berbentuk bujursangkar dengan sisi 1,82 m,

beratnya 3425 N, berisi 0,91 m air, didorong horisontal. Berapa tinggi
tangki agar tidak ada air yang tumpah.
3. Sebuah bejana terbuka, panjangnya 9 m, lebarnya 2 m, dan tingginya 1,2
m, diisi air 1 m, didorong arah mendatar dari diam ke kecepatan 13,7 m/s.
berapakah waktu tersingkat dalam mendorong minyak dengan syarat tidak
ada air yang tumpah.
4. Sebuah tangki yang berpenampang lingkaran dengan tinggi 2 m dan garis
tengah 1,5 m berisi cairan dan mendapatkan percepatan dalam arah
horisontal. Jika sepertiga cairan tersebut tumpah, tentukanlah percepatan
tersebut.
5. Sebuah tangki terbuka segiempat, panjang 3 m, lebar 1,5 m, tinggi 1,2 m,
diisi air 1m, digerakkan secara horisontal sejajar panjangnya dengan
percepatan 4,9 m/s2. Tentukan, (a) banyaknya air yang tumpah dan (b)
berapa percepatannya supaya tinggi permukaan air di bagian depan nol.
6. Sebuah silinder jari-jari r0 tinggu h0, puncak terbuka diisi air. Dengan
kecepatan berapa silinder ini harus diputar agar setengah luas alasnya tidak
tertutup air.
7. Sebuah bejana berisi minyak dengan massa jenis 750 kg/m3, digerakkan
kertas dengan percepatan 5 m/s2. Berapakah tekanan pada kedalaman 2 m.
8. Sebuah tangki berisi air dan minyak, dimana keduanya tidak dapat
bercampur dan minyak selalu berada di atas air. Buktikan bahwa setelah
tangki diputar, bentuk permukaan minyak sama dengan bentuk permukaan
air.
9. Sebuah bejana terbuka bergaris tengah 0,5 m dan berisi air, diputar pada
sumbu tegaknya dengan kecepatan tertentu sehingga permukaan air 100
mm dari sumbu tersebut membuat sudut 45 derajat dengan garis data.
Hitunglah kecepatan putarnya.
10. Sebuah bejana tertutup bergaris tengah 0,6 m dan berisi penuh air. Jika
bejana tersebut diputar dengan kecepatan 1200 putaran/menit. Berapa
kenaikan tekanan pada tangki tersebut.
30
BAB IV
DINAMIKA FLUIDA

1. Mahasiswa mengetahui jenis-jenis aliran.
2. Mahasiswa dapat menerapkan persamaan energi.
3. Mahasiswa dapat menghitung kerugian energi pada aliran fluida.
Pada bab IV ini materi meliputi jenis-jenis aliran, persamaan energi, dan
kerugian-kerugian energi pada aliran fluida dalam pipa. Aliran fluida memiliki
beberapa jenis dimana setiap jenis aliran memberikan pengaruh yang berbeda
terhadap besarnya kerugian energi (losses). Energi pada aliran fluida terdiri dari
energi kinetik, tekanan, dan potensial. Bentuk energi dapat dirubah ke bentuk lain
namun jumlah energinya tetap sama. Fluida mengalir dalam pipa, terjadi geseran
baik antart partikel fluida maupun antara fluida dengan dinding saluran. Akibat
adanya geseran tersebut, sebagian energi dalam fluida digunakan untuk mengatasi
geseran tersebut sehingga terjadi penurunan energi yang diwujudakn dalam
penurunan tekanan (pressure drop).
4.3.1 Jenis-jenis Aliran
Aliran fluida dapat diklasifikan dalam banyak cara. Misalnya, aliran
laminer, turbulen, stedi, rotasi, dan sebagainya. Aliran stedi/ajeg terjadi jika di
sembarang titik pada aliran, kecepatan aliran tidak berubah terhadap waktu.
Misalnya, jika kecepatan di suatu titik tertentu kecepatannya 5 m/s maka pada
waktu yang berbeda kecepatannya tetap 5 m/s. pompa yang bekerja pada putaran
yang sudah konstan yang berarti debitnya juga konstan, maka aliran yang terjadi
adalah stedi. Secara matematis aliran stedi ditulis sebagai ∂V/∂t = 0. Jadi
kecepatan konstan sepanjang waktu. Kecepatan tidak berubah terhadapa waktu,
namun kecepatan dapat saja berubah terhadap jarak. Kecepatan aliran yang
kosntan tersebut menyebabkan sifat yang lain seperti tekanan dan massa jenis juga
kosntan terhadap waktu ∂P/∂t = 0, ∂ρ/∂t = 0.
31
Aliran transien atau tidak stedi terjadi jika suatu aliran kecepatannya selalu
berubah terhadap waktu. Misalnya, sebuah katup yang dibuka pelan-pelan maka
kecepatan aliran selalu berubah. Jika katup telah terbuka penuh maka alirannya
menjadi stedi. Secara matematis aliran transien ditulis sebagai ∂V/∂t ≠ 0.
Aliran seragam merupakan jenis aliran dimana kecepatan aliran sepanjang
aliran adalah sama. Misalnya, fluida yang dialirkan melalui saluran yang
penampangnya konstan sehingga tidak ada perubahan kecepatan sepanjang aliran.
Jadi aliran seragam terjadi jika luas penampang saluran konstan sepanjang aliran.
Secara matematis aliran seragam ditulis sebagai ∂V/∂s = 0. Sebaliknya, aliran tak
seragam terjadi jika luas saluran mengalami perubahan sehingga kecpatan di satu
tempat berbeda dengan tempat lain, maka aliran dikatakan tidak seragam.
Misalnya, pada pipa yang mengecil atau membesar secara mendadak. Secara
matematis aliran tak seragam ditulis sebagai ∂V/∂s ≠ 0.
Aliran satu dimensi merupakan aliran dimana arah kecepatan hanya
diperhitungkan pada aliran utama dan mengabaikan pada arah yang lain. Aliran
melalui pipa biasanya diasumsikan sebagai aliran satu dimensi. Sifat-sifat aliran
seperti kecepatan dihitung sebagai kecepatan rata-rata. Persoalan dalam praktik
biasanya menjadi sederhana jika dilakukan analisis aliran satu dimensi dibanding
dengan aliran dua atau tiga dimensi.
Aliran dua dimensi merupakan analis aliran yang mengasumsikan fluida
mengalir dalam bidang-bidang datar yang sejajar. Dalam koordinat kartesian,
aliran arah x dan y. Sedangkan aliran tiga dimensi adalah aliran yang komponen-
komponen kecepatannya merupakan fungsi koordinat ruang x, y, dan z dengan
kecepatan u, v, dan w. Analisis aliran tiga dimensi biasanya matematikanya rumit
sehingga aliran yang batas geometrinya sederhanya yang dapat ditangani.
Aliran laminar, partikel-partikel fluida bergeraksepanjang lintasan sejajar
dengan partikel sebelahnya. Karena kecepatan partikel yang bersebelahan
kemungkinan berbeda, maka partikel-partikel dalam aliran laminar membentuk
lapisan-lapisan aliran. Selama viskositas mampu menahan atau meredam
goncangan aliran, maka masih terjadi aliran laminar. Jika goncangan menjadi
besar karena kecepatan aliran menjadi tinggi dan viskositas tidak mampu
32
meredamnya, maka alirannya akan menjadi acak sehingga alirannya tidak lagi
laminar.
Aliran turbulen sering terjadi dalam praktik perekayasaan. Dalam aliran
turbulen, partikel-partikel fluida bergerak dalam lintasan yang sangat tidak teratur
atau acak. Ketidak teraturan arah aliran partikel fluida tersebut mengakibatkan
adanya geseran antar partikel dan pertukaran momentum. Semakin besar
turbulensi suatu aliran maka semakin besra pula energi yang hilang sepanjang
aliran. Oleh karena itu, kerugian (losses) pada aliran turbulen lebih besar
dibanding dengan aliran laminar.
Untuk mengetahui jenis aliran dapat diketahui dengan melakukan
pengamatan pada pipa transparan/flexiglass. Cairan berwarna disuntikkan ke
dalam aliran pada tengah saluran. Jika dalam pengamatan cairan berwarna masih
dapat mengalir pada posisi semula seperti membentuk garis, maka yang terjadi
adalah aliran laminar. Namun, jika cairan berwarna mengalir dengan acak dan
bercampur dengan fluida yang mengalir, maka dapat dikatakan alirannya adalah
turbulen. Reynold melakukan pengamatan pada berbagai macam fluida dan
menghubungkan dengan diameter saluran, kecepatan aliran, dan viskositas.
Semakin besar diameter saluran dan kecepatan aliran, maka aliran cenderung
turbulen. Sebaliknya, semakin besar kekentalan fluida, maka alirannya cenderung
laminar. Analisis Reynold menghasilkan sebuah formula atau rumus tak
berdimensi untuk mengetahui apakah aliran yang terjadi laminar atau turbulen.
DxV DxVxρ
Re = atau R e =
ʋ µ
Keterangan:
Re = Bilangan Reynold
D = Diameter saluran (m)
V = Kecepatan aliran (m/s)
ʋ = Viskositas kekentalan kinematis (m2/s)
𝜌 = Massa jenis fluida (kg/m3)
µ = Viskositas dinamis (Pa. s)
Nilai dari Re dinamakan bilangan Reynold. Jika nilai Re kurang dari 2000,
maka aliran yang terjadi masih laminar. Jika Re antara 2000 – 4000, maka aliran
33
yang terjadi tidak lagi laminar murni namun juga belum turbulen murni sehingga
aliran ini dinamakan jenis aliran peralihan. Jika nilai Re lebih dari 4000, maka
aliran sudah murni turbulen.
Contoh soal 5.1:
Air mengalir pada pipa berdiameter 20 cm dengan kecepatan 0,5 m/s.
Viskositas air 1,55 x 10-6 m2/s. tentukan bilangan Re dan jenis alirannya.
Jawaban: Re = (D x V) / ʋ
= (0,2 x 0,5) / 1,55 x 10-6
= 6451,61
Karena nilai Re lebih besar dari 4000, maka aliran yang terjadi adalah
turbulen.
4.3.2 Konservasi Massa
Volume kontrol (control volume) merupakan suatu volume tertentu pada
aliran yang ditinjau baik materi maupun energinya seperti ditunjukkan pada
gambar 5.1.
Gambar 5.1. Volume kontrol

Jika fluida mengalir masuk volume kontrol kemudian ada yang mengalir
keluar, maka jumlah massa fluida yang masuk, yang keluar, maupun yang ada
dalam volume kontrol dapat ditulis sebagai berikut.
min – mout = ΔV
ΔV adalah perubahan isi dari volume kontrol. Jika dalam volume kontrol telah
penuh dengan fluida, maka selama dilewati aliran tidak ada perubahan isi volume
kontrol atau volume kontrol telah stedi (ΔV = 0).
min = mout
34
Jadi jika aliran telah stedi, maka massa yang melewati pada sembarang titik
adalah konstan. Jumlah massa yang tidak berubah dalam aliran fluida ini dikenal
dengan hukum konservasi massa.
Massa adalah dimensi pokok dalam satuan kologram (kg) dan besarnya
massa dalam aliran adalah sama dengan debit dikali massa jenis.
m=Qxρ
Besarnya debit dari fluida yang mengalir sama dengan luas saluran dikali
kecepatan sehingga massa sama dengan:
m=AxVxρ
Jika diambil dua titik yang berbeda, karena m1 = m2 maka persamaan konservasi
massa adalah sebagai berikut.
A1 x V1 x ρ1 = A2 x V2 x ρ2 ............... Pers. 5.1
Persamaan 5.1 dikenal dengan persamaan kontinuitas untuk semua fluida. Untuk
fluida cair (incompressible) massa jenis sepanjang aliran adalah konstan sehingga
ρ1 = ρ2 dan persamaan kontinuitas untuk fluida cair adalah sebagai berikut.
A1 x V1 = A2 x V2 ............... Pers. 5.1
4.3.3 Konservasi Energi
Di alam ini tersedia energi dengan berbagai bentuk. Misalnya energi
mekanik, energi kinetik, energi potensial, dan sebagainya. Untuk mendapatkan
energi dalam bentuk tertentu, kita bisa menciptakannya. Namun, kita dapat
merubah atau mengkonversi satu bentuk energi menjadi bentuk energi yang
diinginkan.
Dalam aliran fluida cair, ada beberapa bentuk energi yang menjadi bagian
dari energi aliran. Energi tekanan yaitu energi yang ditimbulkan karena adanya
tekanan dalam aliran. Energi kinetik, yaitu energi yang ditimbulkan karena adanya
kecepatan aliran. Energi potensial, yaitu energi yang ditimbulkan karena adanya
posisi fluida terhadap tempat tertentu atau referensi.
Dalam aliran fluida, persamaan aliran yang paling umum dan yang
melibatkan semua sifat aliran adalah persamaan Navier Stoke. Bentuk persamaan
Navier Stoke adalah sebagai berikut.
∂u ∂u ∂u ∂u ∂P ∂2 u ∂2 u ∂2 u
ρ[ +u +v +w ]=− + ρg + µ [ 2 + 2 + 2 ] … … . Pers. 5.3
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂x ∂y ∂z
35
Penyelesaian persamaan Navier Stoke ini dalam pemecahan sangatlah rumit

karena selain melibatkan aliran tiga dimensi juga melibatkan viskositas. Untuk
menyedehanakan persamaan tersebut agar dapat diterapkan untuk memecahkan
masalah praktik, maka Euler mengabaikan peranan viskositas sehingga persamaan
Euler adalah sebagai berikut.
∂u ∂u ∂u ∂u ∂P
𝜌[ +u +v +w ]=− + 𝜌g … … . Pers. 5.4
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x
Penyelesaian persamaan Euler ini ternyata masih rumit karena masih
melibatkan tiga arah aliran yang saling tegak lurus atau aliran tiga dimensi.
Bernouli membuat penyederhaan dengan mengasumsikan bahwa aliran hanya satu
arah, stedi, dan fluidanya adalah inkompresibel. Bentuk persamaan Bernouli
adalah sebagai berikut.
1/ρ 𝜕𝑃/𝜕𝑥 + u 𝜕𝑢/𝜕𝑥 + g = 0
1/ρ dP + u du + g dx = 0
Setelah diintegrasikan dihasilkan:
P/ρ + ½ u2 + g x = C atau ΔP/ρ + ½ Δu2 + g Δx = C
Dimana: P = tekanan
u = kecepatan aliran
x = ketinggian aliran dari bidang referensi
Jika kecepatan dinotasikan dengan V, ketinggian dengan Z, maka persamaan
Bernouli dapat ditulis sebagai berikut.
P1/ρg + V12/2g + Z1 = P2/ρg + V22/2g + Z2 ............... Pers. 5.5
P/ρg : energi tekanan (head tekanan)
V2/2g : energi kinetik (head kecepatan)
Z : energi potensial (head potensial)
Satuan energi adalah Nm tetapi pada persamaan 5.5 satuan yang nampak
adalah satuan energi per satu satuan berat fluida yang mengalir. Jadi satuannya
adalah Nm/N = m. Persamaan 5.5 menyatakan bahwa suatu bentuk energi dapat
berubah ke bentuk lain tetapi total energinya tetap sama. Secara grafis perubahan
energi ditunjukkan pada gambar 5.2.
36
Persamaan Bernouli dapat digunakan untuk mencari perubahan tekanan atau

perubahan kecepatan asalkan tidak ada energi yang ditambahkan atau energi yang
diambil antara dua titik uang ditinjau.
Gambar 5.2. Persamaan energi

Soal 5.2:
Misalnya seperti pada gambar 5.2, diketahui bahwa Z1 = 1 m, Z2 = 4 m, P1
200 kPa, V1 = 0,25 m/s, V2 = 1 m/s. Tentukan tekanan pada titik 2 (P2).
Penyelesaian:
P1/ρg + V12/2g + Z1 = P2/ρg + V22/2g + Z2
200.000 0,252 𝑃2 12
+ +1= + +4
1000 𝑥 9,81 2 𝑥 9,81 1000 𝑥 9,81 2 𝑥 9,81
P2 = 170.101,25 Pa = 170,1 kPa
Soal 5.3:
Sebuah pipa mendatar berdiameter 0,5 m dialiri air ddengan debit 0,2 m3/s
dan tekanan 200 kPa. Pipa tersebut diameternya mengecil menjadi 0,25 m.
Tentukan tekanan pada diameter 0,25 m
Penyelesaian:
Z1 – Z2 karena saluran mendatar dan referensinya diambil pada sumbu saluran
sehingga Z1 = Z2 = 0
V1 = Q/A = 0,2/(0,785 x 0,52) = 1,019 m/s
V2 = Q/A2 = 0,2/(0,785 x 0,22) = 6,37 m/s
P1/ρg + V12/2g + Z1 = P2/ρg + V22/2g + Z2
37
200.000 1,0192 𝑃2 6,372

+ +0= + +0
1000 𝑥 9,81 2 𝑥 9,81 1000 𝑥 9,81 2 𝑥 9,81
P2 = 180,23 kPa
Keterangan: jika aliran yang mengalami perubahan kecepatan, maka akan diikuti
oleh perubahan tekanan. Jika kecepatannya bertambah, maka tekanannya
menurun.
Contoh soal 5.4:
Sebuah venturimeter mendatar seperti terlihat pada gambar di bawah.
Simpangan manometer air raksa 0,25 m. Tentukan berapa debit air yang mengalir
pada pipa tersebut.
Gambar 5.3
Penyelesaian:
Persamaan kontinuitas AA x VA = AB x VB
VA = (AB/AA) VB = (0,25/0,5)2 x VB
= ¼ VB
VA2 = 1/16 VB2
Tekanan di C = tekanan di D
PA + ρg (0,2 + 0,25) = PB + ρg 0,25 + ρg 0,2
PA + 9810 (0,2 + 0,25) = PB +( 133121,7 x 0,25) + (9810 x 0,2)
PA - PB = 30827,925 Pa
Persamaan Bernouli
PA/ρg + VA2/2g + ZA = PB/ρg + VB2/2g + ZB  ZA - ZB
PA − PB VB 2 − VA 2
+
1000 x 9,81 2 x 9,81
PA - PB = 500 (VB2 - 1/16 VB2)
38
30827,925 Pa = 468,75 VB2

VB = 8,1 m/s
VA = ¼ VB = ¼ x 8,1 = 2,025 m/s
Jadi Q = AA x VA = 0,785 x 0,52 x 2,025 = 0,39 m3/s
Persamaan Bernouli pada per. 5.5 adalah persamaan energi untuk dua titik
yang tidak ada energi yang diambil atau ditambahkan dari luar. Jika antara dua
titik yang ditinjau ada energi yang ditambahkan/diambil, misalnya ada pompa
atau turbin atau ada kerugian/losses, maka energi tersebut harus dimasukkan ke
persamaan.
P1/ρg + V12/2g + Z1 + HP – HT – Σ hL = P2/ρg + V22/2g + Z2 .............. Pers. 5.6
Dimana: HP : head pompa
HT : head turbin
hL : losses atau kerugian aliran
Contoh soal 5.5:
Sebuah pompa digunakan untuk menaikkan air dari dalam sumur yang
kedalamannya 7 m ke sebuah tandon air yang tingginya 5 m. Kerugian aliran
selama mengalir dalam pipa sebesar 2 m. Permukaan air dalam sumur dan dalam
tandon berhubungan dengan udara atmosfir (Po = 0). Kecepatan air masuk
instalasi (V1) = 0, sedangkan kecepatan air masuk tandon V2 = 3 m/s. Laju aliran
air (Q) = 2 m3/s. Hitung tenaga pompa yang diperlukan untuk menaikkan air
tersebut.
Penyelesaian:
P1/ρg + V12/2g + Z1 + HP – Σ hL = P2/ρg + V22/2g + Z2
Indek 1 menunjukkan keadaan pada permukaan air dalam sumur, sedangkan indek
2 merupakan keadaan air dalam tandon. P1 = P2 = 0 karena berhubungan dengan
udara atmosfir. V1 = 0 dan V2 = 3 m/s. Z1 = - 7 m dan Z2 = 5 m.
32
0 + 0 + (−7) + HP– 2 = 0 + +5
2 𝑥 9,81
HP = 10,45 m
Tenaga yang diperlukan untuk menggerakkan pompa adalah: P = Q x γ x HP
P = 2 x 9810 x 10,45 = 205029 Joule/s (Watt)
39
Untuk mendapatkan head pompa secara langsung maka persamaan

Bernouli dapat disusun kembali menjadi sebagai berikut.
P2 − P1 V2 2 − V1 2
HP = [ ]+[ ] + (Z2 − Z1 ) + hL … … … . . Pers. 5.7
ρg 2g
Untuk menghitung head turbin maka persamaan Bernouli disusun sebagai berikut.
P1 − P2 V1 2 − V2 2
HT = [ ]+[ ] + (Z1 − Z2 ) + hL … … … . . Pers. 5.8
ρg 2g
Dimana indek 1 merupakan keadaan sebelum masuk turbin dan indek 2
merupakan keadaan aliran setelah keluar turbin.
4.3.4 Kerugian (Losses)
Setiap aliran fluida selalu mengalami geseran, baik antar partikel fluida
maupun antara fluida dengan salurannya. Semakin besar turbulensi aliran semakin
besar geseran dalam aliran. Tempat-tempat dimana terjadi perubahan arah aliran
seperti belokan dan perubahan luas saluran akan terjadi arus pusar yang
menyebabkan semakin besar geseran dalam aliran.
Geseran partikel dalam aliran memerlukan energi sehingga sebagian
energi yang ada dalam aliran digunakan untuk mengatasi geseran. Energi yang
digunakan untuk mengatasi geseran aliran tersebut dinamakan kerugian atau
losses. Gejala yang nampak akibat kerugian aliran adalah menurunnya tekanan
(pressure drop). Untuk mengurangi losses tersebut antara lain dengan
menggunakan pipa yang halus atau mengurangi perubahan arah aliran yang
mendadak.
Losses dibedakan atas major losses dan minor losses. Major losses adalah
kerugian yang disebabkan adanya gesekan antara partikel fluida dengan dinding
salurannya. Sedangkan minor losses merupakan kerugian pada komponen pipa
yang juga disebut kerugian lokal, misalnya pada belokan, orifis, katup, dan
sebagainya. Jumlah kerugian major dan minor tersebut merupakan total losses
sepanjang aliran.
Setiap jenis kerugian merupakan fungsi dari energi kinetiknya (V2/2g).
Sedangkan koefisien kerugian (f) tergantung dari jenis kerugiannya. Jadi
persamaan umum setiap jenis kerugian adalah sebagai berikut.
V2
hL = f … … … . Pers. 5.9
2g
40
Khusus untuk kerugian gesek masih dikalikan dengan perbandingan antara

panjang dan diameter pipa sehingga persamaannya menjadi sebagai berikut.
L V2
hL = f … … … . Pers. 5.10
d 2g
Pada kerugian gesek, besarnya koefisien kerugian gesek kekasaran dinding
saluran juga tergantung dari jenis alirannya. Untuk aliran laminar besarnya
koefisien gesek adalah sebagai berikut.
64
f= … … … … . 𝑃𝑒𝑟𝑠. 5.11
Re
Jadi besarnya kerugian gesek pada aliran laminar adalah sebagai berikut.
64 L V 2
hL = … … … . Pers. 5.12
R e d 2g
Contoh soal 5.6:
Tentukan kerugian gesek pada pipa dari besi tuang tanpalapisan bergaris
tengah 305 mm, panjang 350 m yang mengalir ar dengan kecepatan 0,02 m/detik.
Kekentalan kinetik air 1,13 x 10-6 m2/det.
Penyelesaian:
Re = V d/v = (0,02 x 0,1)/(1,13 x 10-6) = 1770 (aliran laminar)
64 L V 2 64 350 0,022
hf = = = 0,0025 m
R e d 2g 1770 0,1 2 x 9,81
Pada aliran turbulen, penentuan koefisien kerugiannya relatif rumit. Ada
cara untuk mendapatkan koefisien kerugian yaitu dengan menyusun persamaan
empiris dan dengan membuat diagram berdasarkan hasil penelitian. Persamaan
empiris untuk menghitung koefisien kerugian gesek misalnya:
0,0005
Rumus Darcy: f = 0,020 + dimana D adalah diamter pipa.
D
Koefisien kerugian gesek yang didapatkan dari diagram misalnya diagram

Moody yang diterbitklan oleh ASME (lampiran 1). Koefisien gesek didapatkan
dengan menghubungkan antara bilangan Reynold (Re) dengan kekasaran relatif
nilai ε dapat dibaca pada diagram.
Contoh soal 5.7:
Tentukan kerugian gesek pada pipa besi tuang tanpa lapisan bergaris tengah 305
mm, panjang 350 m yang mengalir air dengan kecepatan 1,5 m/det. Kekentalan
kinematik air 1,13 x 10-6 m2/det.
41
Penyelesaian:
V d/v = (1,5 x 0,305)/(1,13 x 10-6) = 411.000 (aliran turbulen)
Dari diagram Moody (lampiran 1) untuk besi tuang tanpa lapisan nilai ε antara 0,6
mm, diambil harga rancangan ε = 0,24 sehingga kekasaran relatifnya ε/d =
0,24/305 = 0,0008. Untuk ε/d = 0,0008 dan Re = 411.000, nilai f = 0,019.
L V2 350 1,52
Kerugian gesek : hL = f d = 0,019 0,305 2 x 9,81 − 2,3 𝑚
2g
Kerugian minor merupakan kerugian lokal pada saat melewati komponen

pipa dimana aliran fluida mengalami pusaran akibat perubahan arah aliran.
Misalya, aliran melewati katup, belokan, perubahan luas saluran, orifis, venture,
dan sebagainya. Koefisien kerugian minor tersebut ada yang disajikan dalam
bentuk persamaan dan ada yang disajikan dalam bentuk diagram.
Kerugian Belokan
Salah satu rumus untuk menghitung koefisien kerugian belokan adalah sebagai
berikut.
Rumus Fuller:
D 3.5 θ 0.5
f = [0,131 + 1,847 ( ) ] ( )
2R 90
Dimana: D: diameter dalam pipa (m)
R: jari –jari lengkung belokan (m)
θ: sudut belokan (derajat)
Kerugian belokan:
V2
hb = f
2g
Gambar 5.4. Belokan

Contoh soal 5.8:
Tentukan kerugian belokan jika aliran dengan kecepatan 0,75 m/s melewati
belokan 90 derajat dengan radius 0,3 m dan diameter pipa 0,25 m.
Penyelesaian:
42
D 3.5 θ 0.5
f = [0,131 + 1,847 ( ) ] ( )
2R 90
0,25 3.5 90 0.5
f = [0,131 + 1,847 ( ) ] ( ) = 0,21
2 x 0,3 90
Kerugian belokan adalah:
V2 22
hb = f = 0,21 x = 0,042 m
2g 2 x 9,81
Kerugian Katup
Katup merupakan alat kelengkapan instalasi aliran fluida yang sangat
penting. Fungsi katup adalah untukmengatur besarnya debit sesuai dengan
kebutuhan. Ada beberapa macam katup, namun secara garis besar katup
dibedakan atas katup gate dan globe. Kerugian katup dipengaruhi oleh jenis katup
dan pembukaannya. Katup yang dibuka hanya sedikit menyebabkan pusaran yang
besar di sekitar katup sehingga kerugiannya relatif besar. Untuk katu gate dan
katup globe koefisien kerugiannya diberikan pada tabel 5.1.
Tabel 5.1. Koefisien kerugian katup (f)
Kondisi Pembukaan Katup Gate Katup Globe
Terbuka penuh 1,0 1,0
Terbuka 75 % 3–5 1,5 – 2
Terbuka 50 % 12 – 22 2–3
Terbuka 25 % 70 – 120 6–8
Kerugian katup:
V2
hk = f
2g
Kerugian Orifis
Kerugian pada orifis dipengaruhi oleh kecepatan aliran juga dipengaruhi oleh
perbandingan diameter pipa dengan diameter orifis. Besarnya koefisien kerugian
orifis pada oerbandingan diamter pipa dengan diameter orifis tertentu disajikan
pada tabel 5.2.
Tabel 5.2 Koefisien kerugian orifis
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
43
͚ 226 47,7 17,5 7,8 3,75 1,8 0,8 0,29 0,06 0

Berikut gambar orifis.
Gambar 5.4 Orifis

Kerugian Pengecilan Saluran Mendadak (Sudden Contraction)
Saluran yang mengalami pengecilan luas penampang menyebabkan aliran
mengalami pusaran sehingga terjadi kerugian energi. Empiris koefisien kerugian
pengecilan n secara mendadak (sudden contraction).
Gambar 5.5 Sudden contraction

Rumusnya:
𝐷2 2
𝑓 = 0,42 [1 − ( ) ]
𝐷1
Dimana: D1: diameter saluran yang besar
D2: diameter saluran yang kecil
Besarnya kerugian pada sudden contraction adalah sebagai berikut.
V2 2
hs = f
2g
Fluida yang mengalir melewati sudden contraction terdapat luas aliran terkecil
(DC) yang disebut vena contracta.
Kerugian pada Pembesaran Saluran (Sudden Enlargement)
Pembesaran saluran secara mendadak (gambar 5.6) dapat menimbulkan
pusaran aliran sehingga mengakibatkan adanya losses. Koefisien kerugian pada
sudden enlargement dapat diturunkan secara sederhana dengan metode analitis.
44
Gambar 5.6 Sudden enlargement

Persamaan kontinuitas, momentum, dan energi masing-masing adalah sebagai
berikut.
A1 V1 = A2 V2
(P1 – P2) A2 – τ A = ρ (V22 A2 – V12 A1)
P1 V1 2 P2 V2 2
+ = + + ghc
ρ 2 ρ 2
Dengan mengabaikan tahanan geser pada dinding (τ), kombinasi persamaan
kontinuitas dan momentum menghasilkan beda tekanan berikut.
2 A1 2 A1
P1 − P2 = ρ V1 [( ) − ]
A2 A2
Subtitusi persamaan ini ke dalam persamaan energi dan mengeliminasi V2 pada
persamaan kontinuitas menghasilkan persamaan berikut.
A1 2 V1 2
hc = (1 − ) ( )
A2 2g
Kerugian pada pembesaran saluran dan koefisien kerugian sudden enlargement
adalah sebagai berikut.
A1 2 D1 2
f = (1 − ) atau (1 − )
A2 D2
Contoh soal 5.9:
Sebuah instalasi pompa tersusun seperti pada gambar di bawah. tentukan total
kerugian pada instalasi dan tenaga pompa, jika debit yang dihasilkan 0,1 m3/det.
45
Penyelesaian:
Kerugian gesek:
Ada dua ukuran pipa yaitu pipa diamter 10 cm dan 4 cm. Untuk pipa 10 cm
panjangnya 7 m dan pipa 4 cm panjangnya 1 m. Kecepatan aliran pada pipa 10 cm
adalah V = Q/A = 0,01/(0,785 x 0,12) = 1,27 m/s. Sedangkan pipa 4 cm kecepatan
alirannya V = Q/A = 0,01/(0,785 x 0,0042) = 7,96 m/s. Jika koefisien kerugian
gesek dihitung dengan rumus Darcy, maka didapatkan:
Untuk pipa 10 cm:
0,0005 0,0005
f = 0,020 + = 0,020 + = 0,025
D 0,01
hf = f (L/D) V2/2g = 0,025 x (7/0,01) x 1,272/(2 x 9,81) = 0,14 m
Untuk pipa 4 cm:
0,0005 0,0005
f = 0,020 + = 0,020 + = 0,0325
D 0,04
hf = f (L/D) V2/2g = 0,0325 x (1/0,04) x 7,962/(2 x 9,81) = 2,62 m
Jadi total kerugian gesek hf = 0,14 + 2,62 = 2,76 m
Untuk belokan ada tiga belokan. Koefisien kerugian tiap belokan adalah sebagai
berikut.
D 3.5 θ 0.5
f = [0,131 + 1,847 ( ) ] ( )
2R 90
0,01 3.5 90 0.5
f = [0,131 + 1,847 ( ) ] ( ) = 1,97
2 x 0,05 90
hb = n f (V2/2g) = 3 x 1,97 (1,272/2 x 9,81) = 0,48 m
46
Untuk pengecilan saluran:

𝐷2 2 0,04 2
f = 0,42 [1 − ( ) ] = 0,42 [1 − ( ) ] = 0,35
𝐷1 0,01
V2 2 7,962
hs = f = 0,35 = 1,13 m
2g 2 x 9,81
Untuk pembesaran saluran:
D1 2 0,04 2
f = (1 − ) atau (1 − ) = 0,36
D2 0,01
V1 2 7,962
hs = f = 0,36 = 1,16 m
2g 2 x 9,81
Kerugian total hL = hf + hb + hs + hc = 2,76 + 0,48 + 1,13 + 1,16 = 5,53 m
Head pompa:
P2 − P1 𝑉2 2 − 𝑉1 2
HP = [ ]+[ ] + (𝑍2 − 𝑍1 ) + hL
ρg 2g
Tekanan permukaan isap dan buang berhubungan dengan udara atmosfir sehingga
sama dengan 0, dan permukaan isap dianggap konstan sehingga kecepatan pada
permukaan isap sama dengan 0.
HP = (Z2 – Z1) + hL = 4 – (-0,5) + 5,53 = 10,03 m
Tenaga pompa (P) = γ HP Q = 9810 x 10,03 x 0,01 = 983,943 watt
4.4 Ringkasan Materi
Aliran fluida dalam sebuah saluran dibedakan menjadi beberapa macam
yaitu aliran laminar, turbulen, stedi, transient, serempak, rotasi, satu dimensi, dua
dimensi, dan tiga dimensi. Pada aliran fluida berlaku hukum kekekalan massa
dinyatakan dalam persamaan kontinuitas berikut:
A1 x V1 = A2 x V2
Persamaan energi tiga dimensi fluida viskos dikemukakan oleh Navier
Stoke. Persamaan untuk fluida non viskos dikemukakan oleh Euler. Sedangkan
untuk fluida non viskos satu dimensi dikemukakan oleh Bernouli yang umum
dinamakan persamakan Bernouli sebagai berikut.
P1/ρg + V12/2g + Z1 = P2/ρg + V22/2g + Z2
Kerugian pada aliran dibedakan atas kerugian minor dan kerugian major.
Kerugian major merupakan kerugian gesek yang besarnya tergantung dari jenis
aliran dan kondisi dinding aliran. Sedangkan kerugian minor merupakan kerugian
47
energi pada komponen seperti belokan, katup, orifis, dan lainnya. secara umum
besarnya kerugian energi merupakan perkalian antara koefisien kerugian dengan
energi kinetiknya seperti rumus berikut.
V2
hL = f
2g
Total kerugian untuk seluruh instalasi merupakan jumlah dari kerugian
major dan kerugian-kerugian minor yang ada pada instalasi.
4.5 Soal Latihan
1. Sebuah pipa 150 mm mengalirkan 0,08 m3/s air. Pipa itu bercabang
menjadi 2, yang satu garis tengahnya 50 mm dan yang lain garis
tengahnya 100 mm. Jika kecepatan dalam pipa 50 mm besarnya 12 m/s,
berapakah kecepatan dalam pipa 100 mm?
2. Sebuah pipa 0,3 m mengalirkan air dengan massa jenis 812 kg/m3 pada
debit 0,11 m3/s dan tekanannya di suatu titik A adalah 0,8 bar. Jika titik A
berada 1,9 m di atas bidang referensi,hitung energi di titik A.
3. Air mengalir melalui sebuah pipa mendatar 150 mm di bawah tekanan
4,14 bar. Jika terjadi perubahan ukuran pipa menjadi 75 mm dan tak ada
kerugian energi, hitung jika tekanan pada pipa 75 mm sebesar 1,38 bar.
4. Air mengalir ke atas dalam sebuah pipa tegak 300 mm pada laju 0,22
mm3/s. di titik A dalam pipa tekanannya 2,1 bar. Di titik B 4,6 m di atas A,
garis tengahnya 0,6 m dan head turun A ke B 1,8 m. Tentukan tekanan di
B.
5. Air mengalir dari A ke B yang panjangnya 244 m pada pipa besi tuang (ε
= 0,6) bergaris tengah 305 mm. Titik B terletak 9,14 m di atas A. Tekanan
di B dipertahankan 1,38 bar. Jika debit aliran 0,22 m3/s, berapakah tekanan
di A.
6. Sebuah pipa tua garis tengahnya 610 mm, panjangnya 1219 m,
mengalirkan air dari A ke b. Tekanan di A dan di B masing-masing3,93
bar dan 1,38 bar. Titik B berada 18,29 m di atas A. Hitung debit aliran
dengan menggunakan ε = 0,49.
48
BAB IV
MOMENTUM

1. Mahasiswa dapat menghitung gaya pada lempengan datar.
2. Mahasiswa dapat menghitung gaya dan tenaga pada sudu.
3. Mahasiswa dapat menghitung gaya pada dinding pipa.
Pada bab V ini akan membahas tentang gaya yang ditimbulkan oleh aliran
fluida. Jika sebuah aliran dikenakan pada sebuah benda padat, maka benda
tersebut akan mendapatkan gaya dari fluida. Besarnya gaya yang diterima benda
tergantung dari bentuk dan kecepatannya. Gaya yang diterima oleh sudu dari
turbin air merupakan aplikasi dari momentum.
Sebuah partikel yang bergerak dengan kecepatan konstan akan mengalami
perubahan kecepatan jika ada gaya luar yang mempengaruhinya. Hubungan antara
besarnya gaya luar dan perubahan kecepatan dikenal dengan prinsip impuls-
momentum.
(Σ F) dt = m dV
Gaya x waktu = perubahan momentum
Σ F x t = m (V2 – V1)  m=ρxQ
Σ F x t = ρ x Q (V2 – V1)
Untuk aliran fluida yang mengenai sebuah benda diasumsikan waktunya
adalah satu detik, sehingga persamaan impuls momentum menjadi sebagai
berikut.
Σ F = ρ x Q (V2 – V1)
Gaya F adalah gaya yang dilakukan oleh aliran terhadap benda. Karena aliran
mempunyai arah, maka gaya F juga memiliki besar dan arah. Jika gaya F
mempunyai tanda negatif, maka gaya yang diterima benda searah dengan arah
aliran awal (V1). Untuk menghindari tanda negatif, maka persamaan impuls
momentum dirubah menjadi.
Σ F = ρ x Q .............. Pers. 5.1
49
5.3.1 Gaya pada Lempengan Datar

Jika aliran fluida mengenai lempengan datar tegak, maka kecepatan aliran
setelah mengenai lempengan sama dengan kecepatan gerak lempengan. Jika
lempengannya diam, maka kecepatan fluida setelah mengenai lempengan adalah
nol. Seperti ditunjukkan pada gambar 5.5, semburan dibagi 2 sama besar. Gaya
yang diberikan aliran kepada lempengan adalah sebagai berikut.
F = ρ x Q (V2 – V1)  V2 = 0
F=ρxQ
Gambar 5.1 Lempengan datar tegak

Jika lempengan tidak tegak lurus atau miring pada pancaran seperti terlihat
pada gambar 5.2, maka aliran terbagi menjadi dua tidak sama besar. Diasumsikan
tidak ada kerugian dan kecepatan tidak berubah.
Gambar 5.2 Lempengan miring

Momentum awal adalah ρ Q V1 diuraikan menjadi komponen yang paralel dan
tegak terhadap plat. Komponen aliran yang paralel ρ Q V1 cos θ dan komponen
yang tegak lurus lempengan ρ Q V1 sin θ. Berdasarkan prinsip kekekalan
momentum, maka untuk komponen yang paralel terhadap plat, jumlah momentum
awal sama dengan momentum akhir.
ρ Q V1 cos θ = ρ Q3 V3 + ρ Q2 V2
atau
ρ Q V1 cos θ = ρ Q3 V3 - ρ Q2 V2
50
atau
Q1 cos θ = Q3 - Q2 ..................... I
Dari persamaan kontinuitas: Q1 = Q3 + Q2 ................... II
Penyelesaian persamaan I dan II menghasilkan:
Q3 = ½ Q1 (1 + cos θ) ................. Pers. 5.2
Q2 = ½ Q1 (1 - cos θ) .................. Pers. 5.2
Persamaan 5.2 hanya dapat diterapkan jika pembagian debit hanya dipengaruhi
oleh kemiringan plat. Jika ada faktor lain, misalnya luas salurannya dibuat tidak
sama untuk mengatur jumlah alirannya, maka persamaan 5.2 tidak dapat
diterapkan.
Contoh soal 5.1:
Suatu semburan air bergaris tengan 75 mm dengan kecepatan 25 m/s,
bergerak ke kanan mengenai lempengan datar yang ditahan bergerak lurus.
Hitunglah:
a. Besar dan arah gaya yang diterima lempengan jika lempengan diam.
b. Besar dan arah gaya yang diterima lempengan jika lempengan bergerak ke
kanan dengan kecepatan 10 m/s.
c. Besar dan arah gaya yang diterima lempengan jika lempengan bergerak ke
kiri dengan kcepatan 10 m/s.
Penyelesaian:
Q = V x A = 25 x 0,785 x 0,0752 = 0,11 m3/s
a. Σ F = ρ Q (V1 – V2)
= 1000 x 0,11 (25 – 0)
= + 2750 N arah ke kanan (searah dengan aliran awal)
b. Σ F = ρ Q (V1 – V2)
= 1000 x 0,11 (25 – 10)
= + 1650 N arah ke kanan
c. Σ F = ρ Q (V1 – V2)
= 1000 x 0,11 (25 – (-10))
= + 3850 N arah ke kanan
Contoh soal 5.2:
51
Sebuah aliran fluida mengenai sebuah papan yang bentuknya seperti

diperlihatkan pada gambar 5.3. Debit masuk sebesar 0,06 m3/s terbagi menjadi
dua sama besar dengan kecepatan konstan sebesar 15 m/s. tentukan gaya yang
diterima papan dan arahnya.
Gambar 5.3
Penyelesaian:
V1x = V1 cos 45 = 15 x 0,7071
= 10,6 m/s
V1y = V1 sin 45 = 15 x 0,7071
= 10,6 m/s
V2x = V2 cos 60 = 15 x 0,8660
= 7,5 m/s
V2y = V2 sin 60 = 15 x 0,8660
= 13 m/s
V3x = 0 dan V3y = V3 = 15 m/s
Dalam arah x
Fx = ρ (Q1 V1x – Q2 V2x – Q3 V3x) = 1000 (0,06 x 10,6 – 0,03 x 7,5 – 0)
= 411 N ke kanan
Fy = ρ (Q1 V1y – Q2 V2y – Q3 V3y) = 1000 (0,06 x 10,6 + 0,03 x 7,5 – 0,3 x 15)
= 576 N ke atas
F = √Fx 2 + Fy 2 = √4112 + 5762 = 707,6 N

θ = arc tg Fy/Fx = arg tg 576/411
= 54,5 derajat
52
5.3.2 Gaya pada Sudu

Sudu pada turbin umumnya dibuat melengkung. Kecepatan keliling sudu
biasanya dinotasikan dengan huruf U dan kecepatan relatif fluida terhadap
kecepatan sudu dinotasikan dengan huruf W. Gaya yang berguna untuk
menghasilkan tenaga adalah yang searah dengan kecepatan keliling yaitu Fx.
Tenaga turbin dihitung dengan rumus P = Fx u. Sedangkan efisiensi turbin
dihitung dengan rumus η = P/EK, dimana EK = ρ Q V12.
Pada saat aliran fluida masuk sudu dengan sudut absolut α1, kecepatan
absolut V1 mengenai sudu sehingga sudu bergerak dengan kecepatan U. Selisih
antara kecepatan masuk absolut dengan kecepatan keliling disebut kecepatan
relatif masuk W1 yang membentuk sudut β1 dengan U. V1, U, dan W1 membentuk
segitiga yang dinamakan segitiga kecepatan sisi masuk.
Segitiga kecepatan sisi keluar
Segitiga kecepatan sisi masuk

Gambar 5.4 Sudu
Setelah aliran melewati sudu kemudian keluar pada sisi yang lain dengan
kecepatan keluar absolut V2 dengan sudut α2, kecepatan keliling U, dan kecepatan
relatif W2 dengan sudut β2.
Besarnya gaya Fx = ρ Q (V1x – (-V2x))
53
Dari segitiga kecepatan: V1x = V1 cos α1 = U + W1x

V2x = V2 cos α2 = W2x - U
Fx = ρ Q (V1x – (-V2x)) = ρ Q (U + W1x + W2x - U)
= ρ Q (W1x + W2x)
Sudut β1 dan sudut β2 merupakan sudut sudu masuk dan sudut sudu keluar. Jika
diasumsikan tidak ada gesekan selama aliran melewati sudu, maka besarnya
kecepatan relatif masuk sama dengan kecepatan relatif keluar (W1 = W2).
Contoh soal 5.4:
Sebuah turbin air memiliki sederetan sudu pada rodanya. Air masuk sudu
dengan kecepatan 25 m/s dengan sudut 200. Kecepatan keliling sebesar 15 m/s
dengan debit 0,5 m3/s. sudut sudu keluar sama dengan sudut sudu masuk dan
gesekan antara air dan sudu diabaikan. Tentukan tenaga dan efisiensi turbin.
Penyelesaian:
V1 = 25 m/s, U = 15 m/s, α1 = 200
W1 = √V1 2 + U 2 − 2V1 U cos α
W1 = √252 + 152 − 2 𝑥 25 x 15 x cos 20

= 12,05 m/s
V1x = V1 cos α1 = 25 x cos 20
= 23,5 m/s
V1y = W1y = V1 sin α1 = 25 x sin 20
= 8,5 m/s
W1x = V1x – U = 23,5 – 15 = 8,5 m/s
β1 = arc tg (W1y/W1x) = arg tg (8,5/8,5)
= 45 derajat
β2 = β1 = 45 derajat
W2 = W1 = 12,05 m/s
W2x = W2 cos β2 = 12,05 cos 45
= 8,5 m/s
V2 = √W2 2 + U 2 − W2 U cos β
= √12,052 + 152 − 12,05 15 cos 45

= 15,56 m/s
54
V2x = U – W2x = 15 – 8,5

= 6,5 m/s
Fx = ρ Q (V1x –V2x) = 1000 x 0,05 (23,5 – 6,5) = 8500 N atau
Fx = ρ Q (W1x +W2x) = 1000 x 0,05 (8,5 + 8,5) = 8500 N
Tenaga turbin (P) = Fx U = 8500 x 15 = 12/500 Watt atau 127,5 Kw
Efisiensi (η) = P/(1/2 ρ Q V12) = 12500/(1/2 x 1000 x 0,5 x 252)
= 0,816 atau 81,6 %
5.3.3 Gaya pada Pipa
Jika saluran atau pipa mengalami perubahan ukuran atau mengalami
belokan, maka akan terjadi gaya tak seimbang. Besarnya gaya yang diterima
dinding saluran selain disebabkan oleh perubahan kecepatan juga disebabkan
karena perubahan tekanan. Untuk menghitung perubahan tekanan digunakan
persamaan Bernouli.
Contoh soal 5.5:
Sebuah belokan 90 derajat mendatar pada pipa 0,6 m dialiri air 0,9 m3/s. Seperti
ditunjukkan pada gambar 5.5. Kerugian belokan 1 m dan tekanan masuk belokan
2 bar. Tentukan gaya yang diberikan aliran kepada belokan tersebut.
Gambar 5.5
Penyelesaian:
Luas saluran: A = π/4 D2 = 0,785 x 0,62 = 0,28 m2
Kecepatan aliran: V1 = V2 = Q/A = 0,9/0,28 = 3,2m/s
Persamaan Bernouli untuk V1 = V2, Z1 = Z2
P1 P2 2 x 105 P2
− hL = → −1=
ρg ρg 9810 9810
P2 = 190190, Pa = 1,9 bar
Persamaan momentum F = ρ Q (V1 – V2) + P A
55
Gaya P A positif jika searah dengan aliran dan P A negatif jika arah berlawanan
dengan arah aliran.
Arah sumbu x: F = ρ Q (V1x – V2x) + (P1 A)

Fx = 1000 x 0,9 (3,2 – 0) + (2 x 105 x 0,28)
Fx = 2880 + 56000 = 58880 N ke kanan
Arah sumbu y: F = ρ Q (V1y – V2y) – (P2 A)
Fy = 1000 x 0,9 (0 – 3,2) – (1,9 x 105 x 0,28)
Fy = -2880 - 53200 = -56080 N ke bawah
F = √Fx 2 + Fy 2 = √588802 + 560802

= 81313 N
Arah gaya F (θ) = arc tg Fy/Fx = arc tg 56080/58880 = 43,6 derajat
Contoh soal 5.6:
Sebuah belokan mengecil dengan sudut 45 derajat mengalir air 0,45 m3/s
seperti ditunjukkan pada gambar 5.6. garis tengah sisi masuk 0,6 m dan garis
tengah sisi keluar 0,3 m. Tekanan sisi masuk 1,45 bar. Jika kerugian diabaikan,
hitung gaya yang dikerjakan oleh air terhadap belokan.
Gambar 5.6
Penyelesaian:
56
A1 = 0,785 x 0,62 = 0,2826 m2

A2 = 0,785 x 0,32 = 0,07065 m2
V1 = Q/A = 0,45/0,2826 = 1,6 m/s
V1x = V1 cos θ = 1,6 m/s
V1y = V1 sin θ = 0 m/s
V2 = Q/A = 0,45/0,07065 = 6,4 m/s
V2x = V2 cos 45 = 4,5 m/s
V2y = V2 sin 45 = 4,5 m/s
Persamaan Bernouli:
P1 V1 2 P2 V2 2
+ = +
ρg 2g ρg 2g
1,45 x 105 1,62 P2 6,42
+ = +
9810 2g 9810 2g
P2 = 1,26 bar
Gaya arah x:
Fx = ρ Q (V1x – V2x) + P1 A1 cos 0 – P2 A2 cos 45
Fx = 1000 x 0,45 (1,6 – 4,5) + (1,45 x 105 x 0,2826) – (1,26 x 105 x 0,07065 x 0,
7071)
Fx = -1305 + 40977 – 6294,5 = 33377, 5 N ke kanan
Gaya arah y:
Fy = ρ Q (V1y – V2y) + P1 A1 sin 0 – P2 A2 sin 45
Fy = 1000 x 0,45 (0 – 4,5) + 0 – (1,26 x 105 x 0,07065 x 0, 7071)
Fy = 8319,5 N ke bawah
Aliran fluida yang mengalami perubahan kecepatan baik besar maupun
arahnya akan menimbulkan sebuah gaya. Hubungan antara gaya dan perubahan
kecepatan dikenal dengan prinsip impuls momentum. Untuk aliran di luar saluran:
ΣF = ρ Q (V1 – V2). Gaya ini biasanya digunakan untuk menggerakkan sudu
turbin baik yang bentuk lempengan datar maupun sudu bentuk cekung. Daya yang
dihasilkan turbin dihitung dengan rumus persamaan: Daya = F U. Sedangkan
efisiensi turbin dihitung dengan rumus η = Daya/(V2/2g). Untuk aliran di dalam
saluran: ΣF = ρ Q (V1 – V2) + P1 A1 – P2 A2. Gaya ini umumnya terjadi pada
belokan atau pada perubahan luas saluran. Jika ΣF menghasilkan angka positif,
57
maka arah gaya fluida pada dinding saluran adalah searah dengan V1 atau
berlawanan arah dengan V2.
5.5 Soal-soal Latihan
1. Suatu pancaran minyak bergaris tengah 50 mm mengenai selembar
lempengan datar yang ditahan tegak lurus pada aliran. Kecepatan pancaran
24 m/s. hitung gaya yang dikerjakan minyak terhadap lempengan.
2. Seperti soal nomor 1, jika lempengan bergerak dengan kecepatan 9 m/s
searah aliran, berapakah gaya yang dikerjakan minyak terhadap
lempengan. Jika lempengan bergerak dengan kecepatan 9 m/s berlawanan
dengan arah aliran, berapakah gaya yang dikerjakan minyak terhadap
lempengan.
3. Sebuah pancaran air bergaris tenga 50 mm memberikan gaya sebesar 2670
N pada selembar lempengan datar yang ditahan tegak lurus terhadap
aliran. Berapakah debit pancaran air tersebut.
4. Air mengalir pada debit 0,034 m3/s mengenai selembar lempengan datar
yang ditahan tegak lurus terhadap aliran. Jika gaya yang dikerjakan air
terhadap lempengan 720 N, berapakah garis tengah arus tersebut.
5. Pancaran air bergaris tengah 50 mm mengenai sebuah sudu lengkung yang
diam dan dibelokkan 130 derajat dari arahnya semula. Dengan
mengabaikan gesekan, carilah gaya resultan yang diberikan pancaran air
terhadap sudu jika kecepatan aliran 27,5 m/s.
6. Seperti soal nomor 5, jika sudu bergerak searah aliran sebesar 6,1 m/s
berapakah gaya yang diberikan air pada sudu?
7. Selembar sudu yang diam membelokkan semburan air bergaris tengah 50
mm, kecepatan 35 m/s dengan sudut 180 derajat. Berapakah gaya yang
dikerjakan air terhadap sudu?
8. Sebuah pipa mendatar 0,3 m mengecil menjadi 0,15 m. Jika aliran air
sebesar 0,125 m3/s dan tekanan pada pipa 0,15 m adalah 2,65 bar.
Berapakah gaya resultan yang dikerjakan aliran terhadap pipa dengan
mengabaikan kerugian.
9. Sebuah belokan 90 derajat mengecil dari 0,4 m menjadi 0,3 m seperti
gambar 5.7. debit aliran 0,35 m3/s dan tekanan pada saat masuk belokan
58
1,4 bar. Volume antara saat masuk dan keluarbelokan (antara A dan B)
sebesar 1 m3. Berapakah gaya pada belokan tersebut?
Gambar 5.7
10. Sebuah model perahu motor digerakkan pada 4,6 m/s dengan
menggunakan semburan air bergaris tengah 25 mm, dipancarkan langsung
ke buritan. Kecepatan semburan relatif terhadap model adalah 35 m/s.
hitung gaya penggeraknya.
59
DAFTAR PUSTAKA
Donald. Tt. Fundamental of Fluid Mechanics. John Wiley.

Fox, Robet W; Mc. Donald, Alan T, 1994. “Introduction to Fluid Mechanics” 4th
Edition, John Willey & Sons, Inc.
Gerhart, P.M., 1992, Fundamentals of Fluid Mechanics, New York, Addison-
Wesley Publishing Company.
Giles. Tt. Fluid Mechanics and Hydraulics. Schaum.ASE.McGraw Hill.
Hughes, W.F. 1967. Brighton, J.A. Brighton. “Fluid Dynamics”.
Khurmi, R, S., 1976, Hydrauliscs, New Delhi, Chana and Company Ltd,.
Munson, B.R., Young, D.F., dan Okiishi, T.H., Fundamentals of Fluid
Mechanics. Edisi ke-7, John Wiley & Sons, 2013.
Nekrasov. Tt. Hydraulics. Peace Publisher.
Schaum’s Outline Series. New York: Mc.Graw-Hill Book Company.
Soemitra, H.W., 1984, Mekanika Fluida dan Hidrolika, Jakrta, Erlangga.
Streeter, B., 1984 Fluid Mechanics. New York, Mc Graw-Hill Inc.
White, F.M., 1979 Fluid Mechanics, New York, Mc Graw-Hill Inc.
White, F.M. 1986. “Fluid Mechanics”, 2nd Edition, New York: Mc.Graw-Hill.
Yunus Cengel, John Cimbala-Fluid Mechanics Fundamentals and Applications-
McGraw-Hill Science, 2013.
.
60
TABEL 1
(A) SIFAT-SIFAT PENDEKATAN DARI BEBERAPA GAS
Rapat ρ
Tetapan Kekentalan
pada 200 C, Pangkat
Gas Gas R J/kg pada 200 C,
1.013 bar Isentropik k
K m2/det
kg/m3
Udara 1.204 287.1 1.40 1.486 x
Amoniak 0.718 481.5 1.32 1.533
Karbondioksida 1.841 187.8 1.30 0.845
Metana 0.667 518.5 1.32 1.793
Nitrogen 1.165 296.8 1.40 1.589
Oksigen 1.329 260.1 1.40 1.589
Belerangdioksida 2.730 127.1 1.26 0.520 x
(B) BEBERAPA SIFAT UDARA PADA TEKANAN ATMOSFIR

Kekntalan
Rapat ρ pada Kekentalan
Suhu 0C (0F) dinamik µ Pa
kg/m3 kinematik m2/det
detik
- 17.8 (0) 1.382 1.171 x 10-5 1.57 x 10-5
- 6.7 (20) 1.326 1.263 1.68
+ 4.4 (40) 1.274 1.356 1.73
15.5 (40) 1.222 1.468 1.79
20.0 (68) 1.202 1.486 1.80
26.7 (80) 1.176 1.570 1.84
37.8 (100) 1.135 1.672 1.90
48.9 (120) 1.109 1.756 x 10-5 1.95 x 10-5
(C) SIFAT-SIFAT MEKANIK AIR PADA TEKANAN ATMOSFIR

Kekntalan Tarikan Modulus
Suhu 0C Rapat Tekanan
dinamik Pa Permukaan Elastik
(0F) kg/m3 Uap Pa
detik N/m N/m2
0 (32)
4.4 (40) 1000 1.796 x 10-5 0.0756 552 1.98 x 10-9
10.0 (50) 1000 1.550 0.0750 827 2.04
15.6 (60) 1000 1.311 0.0741 1.170 2.10
21.1 (70) 1000 1.130 0.0735 1.790 2.16
26.7 (80) 1000 0.977 0.0725 2.480 2.20
32.2 (90) 995 0.862 0.0718 3.520 2.24
37.8 995 0.761 0.0709 4.830 2.27
(100) 995 0.680 0.0699 6.620 2.28
48.9 990 0.560 x 10-5 0.0680 11.700 2.29 x 10-9
(120)
61
TABEL 2
SIFAT-SIFAT PENDEKATAN DARI BEBERAPA GAS
Karbon Minyak Pelumas
Air Pelarut Komersil
Tetrakhlorida Menengah
Keken- Keken- Keken- Keken-
Suh Rapat Rapat Rapat Rapat
talan talan talan talan
u 0C Relati Relati Relati Relati
kinemati kinemati kinemati kinemati
(0F) f f f f
k m2/det k m2/det k m2/det k m2/det
4.4 0.728 1.50 1.621 0.752
(40) 0.725 1.37 1.608 0.697
10.0 0.721 1.27 1.595 0.650
(50) 0.717 1.17 1.582 0.604
15.6 0.713 1.09 1.569 0.564
(60) 0.709 1.02 1.555 0.520
21.1 0.705 0.96 1.542 0.492
(70) 1.000 1.550 0.702 0.89 1.520 0.465 0.905 443
26.7 1.000 1.311 0.900 260
(80) 0.999 1.130 0.896 175
32.2 0.998 0.984 0.891 116
(90) 0.997 0.864 0.888 87.4
37.8 0.995 0.767 0.885 64.1
(100 0.993 0.687 0.882 45.7
) 0.991 0.620 0.874 34.8
43.3 0.990 0.567 0.866 27.2
(110 0.980 0.441 0.865 15.0
)
48.9
(120
)
65.6
(150
)
Minyak Bebas Minyak Bakar Minyak Bakar

Bensin Biasa*
Debu* Menengah* Berat*
Keken- Keken- Keken- Keken-
Suh Rapat Rapat Rapat Rapat
talan talan talan talan
u 0C Relati Relati Relati Relati
kinemati kinemati kinemati kinemati
(0F) f f f f
k m2/det k m2/det k m2/det k m2/det
1.000 0.917 0.865 6.08 0.918 412 0.738 0.752
4.4
1.000 0.913 0.861 5.16 0.915 300 0.733 0.711
(40)
0.999 0.909 0.858 4.41 0.912 205 0.728 0.678
10.0
0.998 0.905 0.854 3.83 0.908 146 0.724 0.641
(50)
0.997 0.902 0.851 3.39 0.905 106 0.729 0.613
15.6
0.995 0.898 0.847 2.96 0.902 77.7 0.725 0.585
(60)
0.993 0.894 0.843 2.58 0.899 58.2 0.710 0.557
62
21.1 0.991 0.890 0.840 2.11 0.895 44.6 0.706 0.530

(70)
26.7
(80)
32.2
(90)
37.8
(100
)
43.3
(110
)
Beberapa Cairan Lain

Kekentalan kinematik
Cairan dan Suhu Rapat Relatif
m2/det
Terpentin pada 200C
0.862 1.73
Minyak rami pada 200C
0.925 35.9
Etil Alkohol pada 200C
0.789 1.53
Bensin pada 200C
0.879 0.745
Gliserin pada 200C
1.262 661
Minyak kastroli pada 200C
0.960 1030
Minyak mesin ringan pada
0.907 137
160C
63

Modul PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Modul PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

MEKANIKA FLUIDA

Dr. RETNO WULANDARI, S.T., M.T.

JURUSAN TEKNIK MESIN

Malang, Oktober 2018

Dr. Retno Wulandari, S.T., M.T.

KATA PENGANTAR ............................................................................................. i

1.1 Tujuan Pembelajaran

Gambar 1.1 Dua lempengan sejajar

Gambar 1.2 Dua tabung koaksial

Dua buah silinder konsentris masing-masing diameternya 50mm dan 55 mm dan

1.5 Latihan Soal

2.1 Tujuan Pembelajaran

Gambar 2.1 Tekanan dalam fluida

Jika diintegralkan mulai dari y = 0 sampai y = h dan tekanan pada h = 0

Gambar 2.2 Tekanan pada dinding miring

Setelah diintegralkan mulai nol sampai h didapatkan gaya seluruh luasan:

Gambar 2.5 Gaya pada dinding miring

2.3.3 Pusat Gaya

Gambar 2.8 Pusat gaya

Gambar 2.9 Momen inersia

6. Sebuah bejana dipisahkan oleh pintu AB yang berengsel di A. Sebalh kiri

3.1 Tujuan Pembelajaran

Gambar 3.1 Translasi vertikal

Gerak 3.2 Gerak translasi horizontal

Contoh soal 3.3:

Gambar 3.4 Gerak Rotasi

2. Sebuah tangki terbuka berbentuk bujursangkar dengan sisi 1,82 m,

4.1 Tujuan Pembelajaran

Gambar 5.1. Volume kontrol

Penyelesaian persamaan Navier Stoke ini dalam pemecahan sangatlah rumit

Persamaan Bernouli dapat digunakan untuk mencari perubahan tekanan atau

Gambar 5.2. Persamaan energi

200.000 1,0192 𝑃2 6,372

30827,925 Pa = 468,75 VB2

Untuk mendapatkan head pompa secara langsung maka persamaan

Khusus untuk kerugian gesek masih dikalikan dengan perbandingan antara

Koefisien kerugian gesek yang didapatkan dari diagram misalnya diagram

Kerugian minor merupakan kerugian lokal pada saat melewati komponen

Gambar 5.4. Belokan

͚ 226 47,7 17,5 7,8 3,75 1,8 0,8 0,29 0,06 0

Gambar 5.4 Orifis

Gambar 5.5 Sudden contraction

Gambar 5.6 Sudden enlargement

Untuk pengecilan saluran:

5.1 Tujuan Pembelajaran

5.3.1 Gaya pada Lempengan Datar

Gambar 5.1 Lempengan datar tegak

Gambar 5.2 Lempengan miring

Sebuah aliran fluida mengenai sebuah papan yang bentuknya seperti

F = √Fx 2 + Fy 2 = √4112 + 5762 = 707,6 N

5.3.2 Gaya pada Sudu

Segitiga kecepatan sisi masuk

Dari segitiga kecepatan: V1x = V1 cos α1 = U + W1x

W1 = √V1 2 + U 2 − 2V1 U cos α

W1 = √252 + 152 − 2 𝑥 25 x 15 x cos 20

= √12,052 + 152 − 12,05 15 cos 45

V2x = U – W2x = 15 – 8,5

Arah sumbu x: F = ρ Q (V1x – V2x) + (P1 A)

F = √Fx 2 + Fy 2 = √588802 + 560802

A1 = 0,785 x 0,62 = 0,2826 m2

Donald. Tt. Fundamental of Fluid Mechanics. John Wiley.

(B) BEBERAPA SIFAT UDARA PADA TEKANAN ATMOSFIR

(C) SIFAT-SIFAT MEKANIK AIR PADA TEKANAN ATMOSFIR