ABSTARK
Kran umumnya digerakkan secara manual selama ini oleh setiap aktifitas manusia dengan
cara memutar atau menggerakkan kran ke atas atau ke bawah. Sistem kran secara manual ini
memiliki kelemahannya yaitu pemborosan air dan kran yang mudah rusak. Dengan
memanfaatkan sensor Infrared sebagai pendeteksi objek berupa anggota tubuh manusia dan
mengirimkan sinyal tersebut ke Arduino sebagai pusat pengendalinya Arduino ini akan
mengirimkan instruksi ke relay untuk mengaktifkan saklar maka solenoid valve yang
berfungsi sebagai katup aliran air akan aktif. penelitian ini penulis akan membuat kran air
wudhu otomatis yang berbasis arduino untuk menghidari pemborosan dalam aktifitas sehari-
hari (berwudhu). Hasil penelitian menunjukkan bahwa sensor IR ini dapat mendeteksi objek
dalam jarak maksimum 15 cm. Dari hasil perbandingan menggunakan kran manual dan kran
otomatis terjadi selisih 60% lebih hemat menggunakn kran otomatis dari pada menggunakan
kran manual. Penggunaan sensor IR pada penelitian ini memiliki sensitifitas sangat rendah,
dimana pembacaan sensor ini harus tepat dengan objek, jika objek tidak sesuai maka sensor
tesebut tidak dapat berkerja. Maka diharap pada penelitian selanjutnya dapat menggunakan
sensor yang lebih berkualitas lagi agar penggunaan kran wudhu dapat bekerja secara optimal.
Kata Kunci : Kran, IR dan Arduino.
PENDAHULUAN
Latar Belakang
Air memegang peranan yang sangat penduduk dunia. Maka tidaklah berlebihan
penting dalam kehidupan manusia. Peran jika UNESCO memprediksikan bahwa
tersebut dapat terlihat dari tingkat pada tahun 2020 dunia akan mengalami
kebutuhan manusia dalam penggunaan di krisis air global (Sumber:
kegiatan sehari-harinya. Tingginya tingkat http://www.slideshare.net).
kebutuhan manusia terhadap air tidaklah
sebanding dengan ketersediaan air di Mengingat hal tersebut, penghematan
bumi, karena dari seluruh air yang ada di dalam penggunaan air bukanlah hal yang
bumi 97% adalah air laut,3% sisanya dapat di tawar lagi. Karena apa yang
adalah air tawar dan hanya 1% saja yang diperbuat saat ini akan menentukan apa
tersedia untuk digunakan seluruh manusia. yang terjadi di masa yang akan datang.
Dan hingga saat ini tingkat kebutuhan air Dan tentunya tidak seorangpun
semakin tinggi seiring dengan semakin menginginkan anak, cucu bahkan mungkin
tingginya tingkat pertambahan dirinya sendiri mengalami krisis air global
tersebut.
Teknik Mesin |Fakultas Teknologi Industri Universitas Balikpapan 1
[JOURNAL B2/3/17] December 17, 2018
letakan pada bagaian batas bawah dan library sehingga cukup membantu dalam
batas air. Keluaran dari sensor berupa pembuatan program
tegangan dan di olah oleh mikrokontroller
sehingga menghasilkan logika keluaran Ada dua bagian utama pada Arduino, yaitu
bagi sistem tersebut. hardware dan software. Hardware arduino
merupakan papan elektronik yang biasa
Endang setyawati ”Pemanfaatan Simulasi disebut dengan mikrokontroler sedangkan
Sensor Dengan Timer Untuk Pengisian software arduino yang digunakan untuk
Bak Mandi Asrama” Dari sensor level air memasukkan program yang akan
bawah dan atas bak 1,2,3, dan 4 itu bekerja digunakan untuk menjalankan arduino
ke mikrokontroler AT89S51 kemudian tersebut. Bahasa Visual Basic.
diolah di mikrokontroler itu sendiri
selanjutnya dari mikrokontroler bekerja Visual Basic adalah salah satu bahasa
menuju ke setiap selenoid 1,2,3, dan 4. pemrograman komputer. Bahasa
Mikrokontroler itu sendiri juga bekerja ke pemrograman adalah perintah-perintah
display jam. yang dimengerti oleh komputer untuk
melakukan tugas-tugas tertentu.
Lubang mulut kran akan terbuka atau
tertutup tergantung pada apakah solenoid
diberi energi atau dihilangkan energinya.
Apabila kumparan diberi energi, inti besi
akan ditarik ke dalam kumparan solenoid
untuk membuka kran. Pegas atau per yang
terdapat pada pangkal ini besi akan
mengembalikan kran pada posisi semula,
yaitu tertutup apabila arus berhenti.
Sutris Astari, Rozeff Permana, ST., MT,
Deny Nusyirwan, Msc. Kran Air Wudhu’ Gambar : Bentuk Fisik Arduino ATmega
Otomatis Berbasis Ardiuno Atmega 328. 328
Sensor yang digunakan adalah sensor PIR.
PIR mendeteksi radiasi infra merah dari
tubuh manusia yang sering digunakan
dalam teknologi deteksi gerak. Untuk LANDASAN TEORI
power yang digunakan arus 220 V AC dari
Sistem Kerja Kran Otomatis
PLN untuk menggerakan solenoid valve
dan instrument microcontroller yang di Kran solenoid adalah kran yang memiliki
ubah ke arus DC pada power supply. katub aliran air yang posisi buka dan
tutupnya dikendalikan oleh solenoid
Arduino
dengan memberikan energi
Arduino merupakan sebuah platform elektromagnetis. Kran ini dihubungkan ke
komputasi fisik yang bersifat open source sumber arus DC dengan besar tegangan
dimana Arduino memiliki input/output 12V dan aliran melalui pemograman yang
(I/O) yang sederhana yang dapat dikontrol digunakan adalah Bahasa C.
menggunakan bahasa pemrograman.
Arduino dapat dihubungkan keperangkat
seperti komputer. Bahasa pemrograman
yang digunakan pada Arduino adalah
bahasa pemrograman C yang telah
disederhanakan dengan fitur-fitur dalam
Perancangan umum sistem pada kran air 5. Sensor IR sebagai pembaca gerak badan
wudhu’ otomatis ini menjelaskan manusia lalu perintah tersebut di baca
perancangan dan prinsip kerja secara microcontroller ATmega328.
umum. Perancangan umum sistem dapat Pada perancangan sistem kran air wudhu
dijelaskan pada diagram blok sistem otomatis ini, prinsip kerja secara umum
berikut: adalah sebagai berikut. Aplikasi Ardiuno
Uno sebagai pemogram dan menjalankan
perintah yang di buat. Dengan melalui
sensor IR membaca gerak badan manusia
sebagai sinyal input lalu diproses Arduino.
Setelah di proses, Arduino akan mengirim 2. Dalam sehari terik matahari selama 5
berupa perintah lalu dikontrol oleh jam, sehingga 5 jam x 1,5A = 7,5A
Arduino menggunakan relay sebagai 3. Kapasitas accu hanya 3,5A sehingga
switch. Katup elektrik atau keran elektrik accu dapat terisi penuh hanya dalam
bekerja dengan menerima supply 12V DC, waktu ±2,5 jam
katup akan terbuka jika diberikan tegangan 4. Daya yang dihasilkan accu adalah
12V DC dan akan tertutup jika tidak ada 3,5A x 12V = 42 Watt
tegangan. Power yang dipakai dari accu
yang pengisian dayanya dari solar cell. Penggunaan pemakaian daya yaitu
tidak akan bekerja. Sensitivitas sensor juga Otomatis Berbasis Ardiuno Atmega 328.
dipengaruhi oleh intensitas cahaya yang Fakultas Teknik Universitas Maritim Raja
ada. Bila pada keadaan yang gelap, Ali Haji.
sensitifitasnya sensor rendah, maka harus
ditambah instalasi lampu penerang bila Muhamad Muchlis,(2009).Perancangan
pada malam hari. Dan Pembuatan Alat Pengisian Air Minum
Otomatis Dengan Menggunakan
3. Lama pemakaian daya dari accu ke Mikrokontroller. Universitas Gunadarma
instrumen tidak dilakukan pengujian, tapi Fakultas Ilmu Komputer.
secara teori menunjukan bahwa dalam ±
2,5 jam daya accu dapat terisi penuh Marlin Malluka, Indra Surjati
dengan solar panel yang terpasang. (2008).Model Sistem Otomatisasi
Pengisian Ulang Air Minum. Jurusan
4. Daya yang dipakai untuk suplay ke kran Teknik Elektro Universitas Trisakti
solenoid, ardiuno dan sensor adalah 7,41 :TESLA Mikrokontroler. AMIK GI MDP.
Watt.
Syamsudin, E., Wijono, F. S., & Lesmana,
5. Debit air yang keluar dari kran otomatis r. (2007). Perancangan Alat Pengatur
adalah 7,7 l/menit. Debit air tidak bisa Suhu Air dan Pengisian Bak Air Secara
diatur oleh kran solenoid tapi dipengaruhi Otomatis Melalui Short Message Service
oleh besarnya tekanan air dari pompa. Berbasis Mikrokontroler. Universitas
Tarumanegara: TESLA.
6. Efisiensi penggunaan air yang
dihasilkan dari kran otomatis dibanding Dwi Pipit Hariyanto.,& Anto Cuswanto .
kran manual mencapai ±60% dengan tanda (2010). Otomatisasi Pengisian Penampung
kutip debit air yang dialirkan dari tandon Air Berbasis Mikrokontroller At8535.
sama besarnya. Stmik Amikom Yogyakarta.
www.meriwardanaku.com. Diakses
juma’at 21 juni 2013
www.sainsdanteknologiku.blogspot.com.
Diakses minggu 8 juli 2013
www.slideshare.net. Diakses kamis 4 juli
2013.
LAMPIRAN DOKUMENTASI