Anda di halaman 1dari 10

[JOURNAL B2/3/17] December 17, 2018

KRAN AIR WUDHU OTOMATIS BERBASIS ARDUINO ATMEGA 328 DENGAN


SUMBER TENAGA DARI SOLAR PANEL
Kelas B2/3 Jurusan Teknik Mesin
Fakultas Teknologi Industri
Universitas Balikpapan
E-mail: teknikmesin2017.b2@gmail.com

ABSTARK
Kran umumnya digerakkan secara manual selama ini oleh setiap aktifitas manusia dengan
cara memutar atau menggerakkan kran ke atas atau ke bawah. Sistem kran secara manual ini
memiliki kelemahannya yaitu pemborosan air dan kran yang mudah rusak. Dengan
memanfaatkan sensor Infrared sebagai pendeteksi objek berupa anggota tubuh manusia dan
mengirimkan sinyal tersebut ke Arduino sebagai pusat pengendalinya Arduino ini akan
mengirimkan instruksi ke relay untuk mengaktifkan saklar maka solenoid valve yang
berfungsi sebagai katup aliran air akan aktif. penelitian ini penulis akan membuat kran air
wudhu otomatis yang berbasis arduino untuk menghidari pemborosan dalam aktifitas sehari-
hari (berwudhu). Hasil penelitian menunjukkan bahwa sensor IR ini dapat mendeteksi objek
dalam jarak maksimum 15 cm. Dari hasil perbandingan menggunakan kran manual dan kran
otomatis terjadi selisih 60% lebih hemat menggunakn kran otomatis dari pada menggunakan
kran manual. Penggunaan sensor IR pada penelitian ini memiliki sensitifitas sangat rendah,
dimana pembacaan sensor ini harus tepat dengan objek, jika objek tidak sesuai maka sensor
tesebut tidak dapat berkerja. Maka diharap pada penelitian selanjutnya dapat menggunakan
sensor yang lebih berkualitas lagi agar penggunaan kran wudhu dapat bekerja secara optimal.
Kata Kunci : Kran, IR dan Arduino.

PENDAHULUAN
Latar Belakang
Air memegang peranan yang sangat penduduk dunia. Maka tidaklah berlebihan
penting dalam kehidupan manusia. Peran jika UNESCO memprediksikan bahwa
tersebut dapat terlihat dari tingkat pada tahun 2020 dunia akan mengalami
kebutuhan manusia dalam penggunaan di krisis air global (Sumber:
kegiatan sehari-harinya. Tingginya tingkat http://www.slideshare.net).
kebutuhan manusia terhadap air tidaklah
sebanding dengan ketersediaan air di Mengingat hal tersebut, penghematan
bumi, karena dari seluruh air yang ada di dalam penggunaan air bukanlah hal yang
bumi 97% adalah air laut,3% sisanya dapat di tawar lagi. Karena apa yang
adalah air tawar dan hanya 1% saja yang diperbuat saat ini akan menentukan apa
tersedia untuk digunakan seluruh manusia. yang terjadi di masa yang akan datang.
Dan hingga saat ini tingkat kebutuhan air Dan tentunya tidak seorangpun
semakin tinggi seiring dengan semakin menginginkan anak, cucu bahkan mungkin
tingginya tingkat pertambahan dirinya sendiri mengalami krisis air global
tersebut.
Teknik Mesin |Fakultas Teknologi Industri Universitas Balikpapan 1
[JOURNAL B2/3/17] December 17, 2018

Salah satu kegiatan yang juga banyak 3. Menggunakan Arduino Uno


membutuhkan air terutama bagi seorang ATmega328.
muslim adalah berwudhu. Kegiatan ini 4. Rangkaian solar panel
dilakukan minimal 5 kali dalam sehari 5. Coding program tidak dibahas dalam
dengan rata-rata penggunaan setiap kali tugas ini.
berwudhu menghabiskan 5 liter air.
Penggunaan air dalam jumlah tersebut Tujuan Penulisan
tidaklah sesuai dengan ketersediaan air.
Tujuan yang dicapai dalam penulisan
Maka untuk menghindari terbuangnya air
Tugas Akhir ini adalah :
dengan sia-sia saat berwudhu, perlu
dilakukan penelitian yang dapat 1. Merancang sistem yang bertujuan
mengendalikan penggunaan air agar lebih untuk mempermudah dan mengurangi
efisien. Pengendalian penggunaan air ini pemborosan air wudhu.
adalah dengan membuat sistem yang dapat 2. Agar pendistribusian kran air wudhu
membuat kran mengalirkan air hanya saat lebih terkontrol
digunakan untuk berwudhu, dan akan
berhenti saat tidak digunakan.
Sistem ini sangat sulit dilakukan ditengah KAJIAN LITERATUR
proses berwudhu’ pada fungsi kran
manual. Dengan demikian, sistem ini akan Kajian terdahulu
membuat fungsi kran bekerja secara Ada beberapa penelitian yang pernah
otomatis. Yaitu, keran sebagai katup saklar dilakukan sebelumnya yang terkait dengan
akan mengalirkan dan menghentikan aliran perancangan sistem ini seperti penelitian
air secara otomatis tanpa ada campur yang dilakukan oleh Priyatno Pradono
tangan manusia secara langsung untuk (2007), yang menggunakan sensor infra
membuka dan menutupnya. red pada pengisian air di bak mandi.
Rumusan Masalah Pengisian air pada bak mandi secara
otomatis dengan sensor infra red ini
Pokok pembahasan dalam tugas ini adalah bekerja sesuai dengan volume air pada bak
: mandi.

1. Bagaimana membuat suatu sistem Marlina Malluka (2008), melakukan


pengambilan air wudhu’ otomatis? penelitian mesin filterisasi air yang dapat
2. Berapa efisiensi penggunaan kran air mengubah air yang kurang bermutu
wudhu otomatis dibanding manual menjadi air yang layak di kosumsi secara
/konvensional? langsung tanpa dengan harus memasaknya
terlebih dahulu. Dengan menggunakan
Batasan Masalah sensor yang di hubungkan dengan
mikrokontroller. Sensor ini mempunyai 2
Agar penulisan lebih terarah, dan tidak
fungsi yaitu fungsi pertama untuk
menyebar keluar dari topik masalah, maka
mendeteksi tempat penampungan air,
pembahasan penulisan ini dibatasi ruang
sedangkan fungsi yang kedua sebagai
lingkup pembahasan sebagai berikut :
mendeteksi penuhnya air.
1. Sistem yang dirancang berupa
Eko syamsuddin (2007) yang merancang
pengendali buka-tutup kran solenoid
sebuah alat pengukur suhu air dan
2. Menggunakan sensor IR (infrared)
pengisian bak air secara otomatis melalui
yang berfungsi untuk mendeteksi
short message service berbasis
benda/objek dalam jarak maksimum 15
mikrokontroller. Sensor air yang
cm.
digunakan adalah sensor resistif yang di
Teknik Mesin |Fakultas Teknologi Industri Universitas Balikpapan 2
[JOURNAL B2/3/17] December 17, 2018

letakan pada bagaian batas bawah dan library sehingga cukup membantu dalam
batas air. Keluaran dari sensor berupa pembuatan program
tegangan dan di olah oleh mikrokontroller
sehingga menghasilkan logika keluaran Ada dua bagian utama pada Arduino, yaitu
bagi sistem tersebut. hardware dan software. Hardware arduino
merupakan papan elektronik yang biasa
Endang setyawati ”Pemanfaatan Simulasi disebut dengan mikrokontroler sedangkan
Sensor Dengan Timer Untuk Pengisian software arduino yang digunakan untuk
Bak Mandi Asrama” Dari sensor level air memasukkan program yang akan
bawah dan atas bak 1,2,3, dan 4 itu bekerja digunakan untuk menjalankan arduino
ke mikrokontroler AT89S51 kemudian tersebut. Bahasa Visual Basic.
diolah di mikrokontroler itu sendiri
selanjutnya dari mikrokontroler bekerja Visual Basic adalah salah satu bahasa
menuju ke setiap selenoid 1,2,3, dan 4. pemrograman komputer. Bahasa
Mikrokontroler itu sendiri juga bekerja ke pemrograman adalah perintah-perintah
display jam. yang dimengerti oleh komputer untuk
melakukan tugas-tugas tertentu.
Lubang mulut kran akan terbuka atau
tertutup tergantung pada apakah solenoid
diberi energi atau dihilangkan energinya.
Apabila kumparan diberi energi, inti besi
akan ditarik ke dalam kumparan solenoid
untuk membuka kran. Pegas atau per yang
terdapat pada pangkal ini besi akan
mengembalikan kran pada posisi semula,
yaitu tertutup apabila arus berhenti.
Sutris Astari, Rozeff Permana, ST., MT,
Deny Nusyirwan, Msc. Kran Air Wudhu’ Gambar : Bentuk Fisik Arduino ATmega
Otomatis Berbasis Ardiuno Atmega 328. 328
Sensor yang digunakan adalah sensor PIR.
PIR mendeteksi radiasi infra merah dari
tubuh manusia yang sering digunakan
dalam teknologi deteksi gerak. Untuk LANDASAN TEORI
power yang digunakan arus 220 V AC dari
Sistem Kerja Kran Otomatis
PLN untuk menggerakan solenoid valve
dan instrument microcontroller yang di Kran solenoid adalah kran yang memiliki
ubah ke arus DC pada power supply. katub aliran air yang posisi buka dan
tutupnya dikendalikan oleh solenoid
Arduino
dengan memberikan energi
Arduino merupakan sebuah platform elektromagnetis. Kran ini dihubungkan ke
komputasi fisik yang bersifat open source sumber arus DC dengan besar tegangan
dimana Arduino memiliki input/output 12V dan aliran melalui pemograman yang
(I/O) yang sederhana yang dapat dikontrol digunakan adalah Bahasa C.
menggunakan bahasa pemrograman.
Arduino dapat dihubungkan keperangkat
seperti komputer. Bahasa pemrograman
yang digunakan pada Arduino adalah
bahasa pemrograman C yang telah
disederhanakan dengan fitur-fitur dalam

Teknik Mesin |Fakultas Teknologi Industri Universitas Balikpapan 3


[JOURNAL B2/3/17] December 17, 2018

Gambar : Diagram internal solenoid valve

Gambar : Sensor IR Infrared


Diskripsi :
1. Tegangan kerja 3V ~ 5V DC
2. Menggunakan comparator LM393
yang stabil
3. Ukuran board : 3.1 cm x 1.5 cm.

Gambar : Selenoid valve 12V DC Radiasi yang datang akan menyebabkan


detektor melepaskan sejumlah elektron
Diskripsi : dan menghasilkan sinyal listrik untuk
digunakan dalam pengukuran. IR
1. Material: Metal + plastic mendeteksi radiasi infra merah dari tubuh
2. Voltage: DC 12V manusia yang sering digunakan dalam
3. Working current : 0,33-0,58A teknologi deteksi gerak.
4. Inlet and outlet:hose barbs for 1/2"
(outer diameter) hose
5. Pressure:0.02- 0.8Mpa

Sensor IR Infrared Obstacle


Sensor inframerah ini menggunakan
prinsip pantulan cahaya infrared sebagai
penentu nilai nya. Ketika modul sensor
mendeteksi sebuah halangan atau object di
depan sensor maka akan diperoleh Gambar : Diagram internal IR
pantulan cahaya dengan intensitas yang
diatur sensitivitas nya dengan sebuah Bahasa pemrograman Visual Basic, yang
potensiometer. Nilai yang dihasilkan dikembangkan oleh Microsoft sejak tahun
adalah HIGH atau LOW, yang kemudian 1991, merupakan pengembangan dari
bisa digunakan oleh MCU untuk pendahulunya yaitu bahasa pemrograman
melakukan kontrol terhadap device lain BASIC (Beginner’s All-purpose Symbolic
seperti motor DC pada robot. Instruction Code) yang dikembangkan
pada era 1950-an. Visual Basic merupakan
salah satu Development Tool yaitu alat
bantu untuk membuat berbagai macam
program komputer, khususnya yang
menggunakan sistem operasi Windows.

Teknik Mesin |Fakultas Teknologi Industri Universitas Balikpapan 4


[JOURNAL B2/3/17] December 17, 2018

Visual Basic merupakan salah satu bahasa


pemrograman komputer yang mendukung
object (Object Oriented Programming =
OOP). (Krisna D. Octovhiana : 2003)

Pemrograman Arduino Uno


Arduino Uno dapat diprogram dengan
menggunakan software Arduino. Software
ini bisa didapatkan secara gratis dari
website resmi Arduino. Software Arduino
yang akan digunakan adalah driver dan
IDE. IDE Arduino adalah software yang
sangat canggih ditulis dengan
menggunakan Java IDE Arduino terdiri Gambar : Diagram Blok
dari:
Fungsi Tiap Blok
1. Editor program, sebuah window yang
memungkinkan pengguna menulis dan 1. Solar panel system : merupakan
mengedit program dalam bahasa rangkaian catu daya yang menghasilkan
processing. tegangan 12 V DC stabil yang digunakan
untuk suplay tegangan sistem
2. Compiler, sebuah modul yang microcontroller Arduino Uno dan keran
mengubah kode program (Bahasa selenoid. Rangkaian sistemnya yaitu solar
processing) menjadi kode biner. cell, regulator dan accu.
Bagaimanapun sebuah microcontroller
tidak akan bisa memahami bahasa 2. Arduino Uno merupakan papan
processing. Yang bisa dipahami oleh microcontroller yang berfungsi
microcontroller adalah kode biner. Itulah memproses input dan output sistem.
sebabnya compiler diperlukan dalam hal Arduino Uno menggunakan
ini. microcontroller ATmega328.
3. Uploader, sebuah modul yang memuat 3. Relay berfungsi sebagai sakelar/switch
kode biner dari komputer ke dalam tegangan 12V pada kran selenoid.
memori di dalam papan Arduino.
4. Kran solenoid adalah kran yang
memiliki katub aliran air yang posisi buka
dan tutupnya dikendalikan oleh solenoid
PEMBAHASAN dengan memberikan energi
Gambaran Umum Sistem elektromagnetis.

Perancangan umum sistem pada kran air 5. Sensor IR sebagai pembaca gerak badan
wudhu’ otomatis ini menjelaskan manusia lalu perintah tersebut di baca
perancangan dan prinsip kerja secara microcontroller ATmega328.
umum. Perancangan umum sistem dapat Pada perancangan sistem kran air wudhu
dijelaskan pada diagram blok sistem otomatis ini, prinsip kerja secara umum
berikut: adalah sebagai berikut. Aplikasi Ardiuno
Uno sebagai pemogram dan menjalankan
perintah yang di buat. Dengan melalui
sensor IR membaca gerak badan manusia
sebagai sinyal input lalu diproses Arduino.

Teknik Mesin |Fakultas Teknologi Industri Universitas Balikpapan 5


[JOURNAL B2/3/17] December 17, 2018

Setelah di proses, Arduino akan mengirim 2. Dalam sehari terik matahari selama 5
berupa perintah lalu dikontrol oleh jam, sehingga 5 jam x 1,5A = 7,5A
Arduino menggunakan relay sebagai 3. Kapasitas accu hanya 3,5A sehingga
switch. Katup elektrik atau keran elektrik accu dapat terisi penuh hanya dalam
bekerja dengan menerima supply 12V DC, waktu ±2,5 jam
katup akan terbuka jika diberikan tegangan 4. Daya yang dihasilkan accu adalah
12V DC dan akan tertutup jika tidak ada 3,5A x 12V = 42 Watt
tegangan. Power yang dipakai dari accu
yang pengisian dayanya dari solar cell. Penggunaan pemakaian daya yaitu

Solar panel system 1. Kran solenoid : 12V x 0,58A = 6,96


Watt
Untuk menjalankan sistem ini dibutuhkan 2. Ardiuno : 5V x 0,04A = 0,2 Watt
daya agar sistem mampu bekerja. Daya 3. Sensor IR : 5V x 0.05A = 0,25 Watt
yang dibutuhkan antara lain untuk
menyuplai: Total penggunaan daya adalah 7,41 Watt
atau 0,00741 KWatt. Bila orang rata-rata
• Arduino : 5V DC melakukan wudhu selama 0,30 menit atau
• Sensor IR : 5V DC 0,005 H, maka daya sekali pemakaian
• Kran selenoid : 12V DC sebesar 0,00741 KWatt x 0,005 H =
3,705x10⁻⁵ KWH
Untuk menyuplai Arduino dan relay,
digunakan accu yang pengisian dayanya Dari daya yang tersedia dengan
dari solar cell 20WP yang melalui penggunaan masih ada selisih 34,59 Watt.
rangkaian regulator LM7812 untuk
pengatur daya dari solar cell ke accu dan Pengujian Kinerja Sistem
diteruskan ke relay dan Ardiuno.
Telah dijelaskan hasil pengujian
fungsional tiap rangkaian bagian dari
sistem secara keseluruhan. Dari hasil
pengujian tersebut, semua dapat memenuhi
syarat fungsi untuk memberikan tegangan
output untuk mengaktifkan relay.
Sedangkan pada jarak deteksi obyek oleh
sensor diatas 15 cm, kran tersebut tidak
dapat mengalirkan air.

Hal tersebut sesuai dengan perencanaan


dan memenuhi tujuan dari penelitian ini.
Gambar : Rangkaian power system Automasi pada kran air dapat bekerja
sesuai dengan sistem kerja yang dirancang
dimana saat sensor mendeteksi keberadaan
benda pada jarak maksimal 15 cm dari
PENGUJIAN sensor, maka kran solenoid akan membuka
katup aliran air. Begitupun sebaliknya saat
Pengujian Rangkaian Catu Daya sensor tidak mendeteksi obyek atau berada
Lama pengisian accu pakai solar cell di luar jangkauan yang ditentukan, maka
kran solenoid akan menutup katub aliran
1. Daya yang dihasilkan solar cell air. Hasil tersebutpun sesuai dengan data
17,2 V x 1,5A = 25,8 Watt acuan tegangan output sensor yang

Teknik Mesin |Fakultas Teknologi Industri Universitas Balikpapan 6


[JOURNAL B2/3/17] December 17, 2018

dibandingkan dengan tegangan referensi Menghitung penghematan air:


oleh komparator.
100
Dari ember atau bak air untuk pengujian

ditambah pompa pendorong dengan − 100%

spesifikasi sbb:
• Voltage : 220 AC
• Power ; 60W 2,1
100 − 100% = 60%
• H-MAX : 2,8m 5,2
• Output ; 2500L/H Jadi penghematan yang bisa didapat adalah
Dari tenaga pendorong dari pompa ini ±60%
didapat debit air yang keluar dari kran
solenoid adalah 7,7 liter/menit.
ANGGARAN BIAYA
Untuk mengetahui tercapai atau tidaknya
tujuan penghematan penggunaan air dalam Biaya alat dan bahan
berwudhu’, perlu dilakukan pengukuran
jumlah air yang terpakai saat berwudhu’. Tabel : Penggunaan biaya alat dan bahan
Berikut data perbandingan pengambilan
Spesifikasi
air wudhu’ dengan kran otomatis dan kran Material
Material
QTY Harga
manual. Cara yang dilakukan adalah Solenoid
memasukkan air kedalam ember dengan 1 95.000
Valve Plastic
volume 25 liter kemudian digunakan untuk Solar Cell 20 WP 1 310.000
berwudhu, sisa air ditakar sebagai Solar
pengurangan dari volume air awal Charger 1 135.000
sehingga didapat volume air yang Controller
digunakan. Berikut data yang didapat: 5V, 1
Relay 1 20.000
Channel
Infrared 1R 1 18.000
Tabel : Pengujian penggunaan air dengan
Kabel 2x1,5 5M 15.000
kran otomatis Pipa PVC 2½” 300.000
(satu pengujian dengan 3 orang) Arduinouno 1 90.000
Accu 1 200.000
Pengujian ke Penggunaan air Rata-rata per
(liter) orang (liter) Switch 1 24.000
1 7,5 2,5
2 5,5 1,8 TOTAL 1.207.000
3 5,7 1,9
Rata-rata penggunaan air per orang 2,1 liter
KESIMPULAN DAN SARAN

Tabel : Pengujian penggunaan air dengan Kesimpulan


kran manual
1. Penggunaan Arduino Uno ATmega328
(satu pengujian dengan 3 orang)
yang berfungsi sebagai sistem yang di
Pengujian ke Penggunaan air Rata-rata per gunakan dalam perancangan, serta
(liter) orang (liter) beberapa perangkat lain sebagai
1 14 4,7 pendukung yaitu kran solenoid, relay dan
2 17,9 5,9
solar panel bisa berfungsi dengan baik.
3 15 5
Rata-rata penggunaan air per orang 5,2 liter
2. Jarak maksimal pendeteksian obyek
oleh sensor adalah 15 cm jika lebih dari 15
cm maka tidak akan terdeteksi dan alat

Teknik Mesin |Fakultas Teknologi Industri Universitas Balikpapan 7


[JOURNAL B2/3/17] December 17, 2018

tidak akan bekerja. Sensitivitas sensor juga Otomatis Berbasis Ardiuno Atmega 328.
dipengaruhi oleh intensitas cahaya yang Fakultas Teknik Universitas Maritim Raja
ada. Bila pada keadaan yang gelap, Ali Haji.
sensitifitasnya sensor rendah, maka harus
ditambah instalasi lampu penerang bila Muhamad Muchlis,(2009).Perancangan
pada malam hari. Dan Pembuatan Alat Pengisian Air Minum
Otomatis Dengan Menggunakan
3. Lama pemakaian daya dari accu ke Mikrokontroller. Universitas Gunadarma
instrumen tidak dilakukan pengujian, tapi Fakultas Ilmu Komputer.
secara teori menunjukan bahwa dalam ±
2,5 jam daya accu dapat terisi penuh Marlin Malluka, Indra Surjati
dengan solar panel yang terpasang. (2008).Model Sistem Otomatisasi
Pengisian Ulang Air Minum. Jurusan
4. Daya yang dipakai untuk suplay ke kran Teknik Elektro Universitas Trisakti
solenoid, ardiuno dan sensor adalah 7,41 :TESLA Mikrokontroler. AMIK GI MDP.
Watt.
Syamsudin, E., Wijono, F. S., & Lesmana,
5. Debit air yang keluar dari kran otomatis r. (2007). Perancangan Alat Pengatur
adalah 7,7 l/menit. Debit air tidak bisa Suhu Air dan Pengisian Bak Air Secara
diatur oleh kran solenoid tapi dipengaruhi Otomatis Melalui Short Message Service
oleh besarnya tekanan air dari pompa. Berbasis Mikrokontroler. Universitas
Tarumanegara: TESLA.
6. Efisiensi penggunaan air yang
dihasilkan dari kran otomatis dibanding Dwi Pipit Hariyanto.,& Anto Cuswanto .
kran manual mencapai ±60% dengan tanda (2010). Otomatisasi Pengisian Penampung
kutip debit air yang dialirkan dari tandon Air Berbasis Mikrokontroller At8535.
sama besarnya. Stmik Amikom Yogyakarta.

Saran Prihantoro, T. B., & Husni, R. C. (2010).


Alat Pendeteksi Tinggi Permukaan Air
Untuk pengembangannya, maka dapat Secara Otomatis Pada Bak Penampungan
disarankan beberapa hal berikut : Air Menggunakan Sensor Ultrasonik
Berbasis Mikrokontroler. AMIK GI MDP.
1. Perlu dikembangkan untuk dibuat
dengan sistem kran yang multi atau lebih Noor Yudha Priyanti (2009). Pengukur
dari satu. kecepatan arus air sungai berbasis
mikrokontroller.
2. Daya yang digunakan masih kecil
dibanding daya yang disimpan sehingga Ika Puspita Wulandari.(2009). Pembuatan
bisa dimanfaatkan untuk aplikasi yang Alat Ukur Kecepatan Respon Manusia
lain, yaitu untuk lampu penerangan, Berbasis Mikrokontroller.
charger HP atau fungsi yang lain.
Banzi, M. (2008). Getting Started with
3. Bentuk krannya bisa didesain lebih Arduino. Sebastopol: Dale Dougherty.
bagus dari unsur keindahan bentuk
sehingga bisa punya nilai jual. id.wikipedia.org. Diakses hari minggu 20
mei 2013
www.arduino.cc. Diakses sabtu 22 juni
DAFTAR PUSTAKA 2013
Sutris Astari, Rozeff Permana, ST., MT, www. Rachmat Fariz.tobuku.com. Diakses
Deny Nusyirwan, Msc. Kran Air Wudhu’ hari senin 27 mai 2013

Teknik Mesin |Fakultas Teknologi Industri Universitas Balikpapan 8


[JOURNAL B2/3/17] December 17, 2018

www.meriwardanaku.com. Diakses
juma’at 21 juni 2013
www.sainsdanteknologiku.blogspot.com.
Diakses minggu 8 juli 2013
www.slideshare.net. Diakses kamis 4 juli
2013.

Teknik Mesin |Fakultas Teknologi Industri Universitas Balikpapan 9


[JOURNAL B2/3/17] December 17, 2018

LAMPIRAN DOKUMENTASI

Teknik Mesin |Fakultas Teknologi Industri Universitas Balikpapan 10

Anda mungkin juga menyukai