Perancangan Instrumen Ukur Torsi Dan Kecepatan Pada Motor DC Dengan Prinsip Nonkontak Berdasarkan Deteksi Medan Magnet
Perancangan Instrumen Ukur Torsi Dan Kecepatan Pada Motor DC Dengan Prinsip Nonkontak Berdasarkan Deteksi Medan Magnet
Novrita Idayanti1, Dedi1, dan Nanang Sudrajat1, Suyatman2, Nibraz Hilda2, Annas Hawa2
1
Pusat Penelitian Elektronika dan Telekomunikasi, Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia
Bandung, Indonesia
2
Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Bandung, Indonesia
novr001@lipi.go.id
ABSTRAK
Telah dilakukan perancangan instrumen ukur torsi dan kecepatan pada motor DC dengan menggunakan prinsip
nonkontak berdasarkan deteksi medan magnet. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui performansi motor DC
dilihat dari parameter torsi dan kecepatan. Instrumen ukur torsi dirancang berdasarkan metode magnetoelastic
effect, di mana suatu bahan feromagnetik yang diberi gaya maupun torsi akan mengalami perubahan medan
magnet yang nilainya akan sebanding dengan torsi yang diterima. Perubahan kecepatan putar akan memengaruhi
perubahan medan magnet yang dideteksi dengan sensor hall effect switch tipe HI 400. Prinsip kerja pengukuran
kecepatan adalah mendeteksi perubahan polaritas ring magnet selama berputar dan terbaca sebagai sinyal digital
oleh sensor tersebut yang digunakan untuk mencari kecepatan dari putaran motor. Dalam proses pengujian,
kalibrator tachometer optik digunakan untuk mengukur kecepatan, sedangkan pengukuran torsi menggunakan
nilai torsi teoritis yang diperoleh dari hasil pengukuran gaya (F) dari loadcell dikalikan dengan panjang lengan
(L). Tachometer yang dibuat memiliki error 104,18 % pada input 1,2 V (minimum), error -2,5 % pada input 6
V (tengah), dan error 4,76 % pada input 12 V (maksimum), linearitas naik sebesar 0,9979 dan linearitas turun
sebesar 0,9978. Sensitivitas naik-turun masing-masing sebesar 152,45 dan 153,09. Histerisis input 0,031,
sedangkan histerisis output 5,077. Selain itu, didapat hubungan antara torsi yang diterima oleh shaft dari bahan
feromagnetik dengan perubahan medan magnetnya dengan persamaan y = -623,31x - 40,861, di mana y = medan
magnet (Gauss), x = torsi (Nm), nilai -623,31 adalah konstanta k dengan dimensi satuan gauss/Nm, dan -40,861
merupakan konstanta yang tidak berdimensi. Alat ukur torsi motor DC berdasarkan prinsip magnetoelastic effect
dapat dipenuhi dengan rentang pengukuran yang linear 0,05–0,1 Nm.
Kata kunci: motor DC, torsi, kecepatan, magnetoelastic effect, sensor hall effect, tachometer
ABSTRACT
The design of torque and speed measuring instruments for DC motors has been done by using non-contact
principle based on magnetic field detection. The purpose of the study is to determine the performance of DC
motor from the parameters of torque and speed aspect. The torque measuring instruments are designed based on
the magnetoelastic effect method, in which a ferromagnetic material given both force and torque will experience
a magnetic field change which value will equal to the torque received. The change in rotational speed will affect
the magnetic field changes detected by the hall effect sensor switch type HI 400. The working principle of speed
measurement is to detect the change in the polarity of the magnetic ring during rotation and is read as a digital
signal by the sensor used to find the speed of the motor rotation. In the testing process, the optical tachometer
calibrator is used to measure the speed, while the torque measurement uses the theoretical torque value obtained
from the force measurement (F) of the loadcell multiplied by the arm length (L). The tachometer created has an
error of 104.18% at 1.2 V input (minimum), 2.5% at input 6 V (middle), and 4.76% at 12 V input (maximum).
Linearity increases by 0.9979 and linearity decreased by 0.9978. The up and down sensitivity were 152.45 and
153.09 respectively. The input hysteresis was 0.031, while the output hysteresis was 5.077. In addition, there
was a correlation between the torque received by the shaft of the ferromagnetic material and the magnetic field
change with theformula of y = -623.31x – 40.861, where y = magnetif field (Gauss), x = torque (Nm), the value
-623.31 is the constant k with the unit dimensions of gauss/Nm, and the value -40.861 is an unit dimensionless.
| 61
The DC motor torque measuring instrument based on magnetoelastic effect principle can be fulfilled with a
linear measurement range of 0.05-0.1 Nm
Keywords: DC motor, torque, speed, magnetoelastic effect, sensor hall effect, tachometer
ARDUINO
ARDUINO
a. Tachometer b. Torsimeter
Gambar 8. Diagram Alir Program