Tugas Akhir

RANCANG BANGUN PENGGERAK SOLAR CELL
MENGIKUTI ARAH CAHAYA MATAHARI BERBASIS PLC

ZELIO SR2 B121JD
LAPORAN TUGAS AKHIR
Disusun Sebagai Syarat Akhir

Untuk Menyelesaikan Program Pendidikan
Diploma 3
Oleh
ELYDA BENEDICTA SIMAMORA PATRICIA NATALIA MARBUN

NIM. 1305032072 NIM. 1305032100
RANDI JEPISA SARAGIH YOSUA SINAGA

NIM. 1305032106 NIM. 1305032118
PROGRAM STUDI TEKNIK LISTRIK

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI MEDAN
MEDAN
2016
LEMBAR PERSETUJUAN
Yang bertanda tangan di bawah ini, Panitia Sidang Tugas Akhir Program Studi
Teknik Listrik Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Medan menyatakan bahwa
laporan tugas akhir dari:

NIM. 1305032072 NIM. 1305032100

NIM. 1305032106 NIM. 1305032118
dengan judul,
“Rancang Bangun Penggerak Solar cell Mengikuti Arah Cahaya Matahari
Berbasis PLC Zelio SR2 B121JD”
telah diujikan dalam sidang ujian pada tanggal 29 Agustus 2016 di ruangan RC 103
Medan, 26 Agustus 2016
Kepala Program Studi Dosen Pembimbing

Teknik Listrik
Ir.Gunoro, M.T Drs. Miduk Purba, M.Pd. Ph.D

NIP. 19601218 198403 1 001 NIP. 1957031 198503 1 001
NIP. 19580302 198811 2
001
i
LEMBAR PENGESAHAN
Yang bertanda tangan di bawah ini, Panitia Sidang Tugas Akhir Program Studi
Teknik Listrik Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Medan menyatakan bahwa
laporan tugas akhir dari:

NIM. 1305032072 NIM. 1305032100

NIM. 1305032106 NIM. 1305032118
dengan judul,
“Rancang Bangun Penggerak Solar cell Mengikuti Arah Cahaya Matahari

Berbasis PLC Zelio SR2 B121JD”
telah diujikan dalam sidang ujian pada tanggal 29 Agustus 2016 di ruangan RC 103.
Penguji I Penguji II
Suparmono, S.T, M.T Drs. Bahtera Tarigan, M.T

NIP. 19630531 198903 1 002 NIP. 19571206 198603 1 002
Juli I. 19620709 198803 2 NIP. 19580705 198601
Kepala Jurusan Koordinator Sidang
Teknik Elektro
Junaidi, S.T, M.T Drs. M Jusuf J Purba, M.T

NIP. 19630309 198803 1 002 NIP. 19560104 198503 1 001
ii
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur kehadirat Allah SWT atas rahmat dan karunia-Nya yang
memberikan pengetahuan, pengalaman, kekuatan dan kesempatan kepada penulis
sehingga mampu menyelesaikan tugas akhir ini.
Tugas akhir ini berjudul “Rancang Bangun Penggerak Solar cell

Mengikuti Arah Cahaya Matahari Berbasis PLC Zelio SR2 B121JD” sebagai
syarat penyelesaian Program Pendidikan Diploma 3, Program Studi Teknik Listrik
Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Medan.
Dalam kesempatan ini, penulis membahas tentang “Rancang Bangun

Penggerak Solar cell Mengikuti Arah Cahaya Matahari Berbasis PLC”
Dalam proses pembuatan tugas akhir ini, penulis telah banyak mendapatkan
bimbingan dan bantuan dari berbagai pihak, seperti dalam hal material, spiritual,
dan informasi. Oleh karena itu, pada kesempatan ini penulis menyampaikan ucapan
terima kasih kepada:
1. M. Syahruddin, S.T., M.T, selaku Direktur Politeknik Negeri Medan,

2. Junaidi, S.T., M.T., selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri
Medan,
3. Ir. Gunoro, M.T., selaku Kepala Program Studi Teknik Listrik Politeknik
Negeri Medan,
4. Drs. Miduk Purba,MPd. PHd selaku Dosen Pembimbing,
5. Drs. Bahtera Tarigan, M.T selaku Dosen Wali EL-6D,
6. Ayah dan Ibu tercinta yang telah banyak memberikan motivasi, doa, materi
dan semangat kepada saya dalam menyelesaikan tugas akhir ini,
7. Kakak, abang, dan adik-adik tersayang yang telah memberikan semangat
dan doa kepada kami,
8. Rekan-rekan seperjuangan khususnya EL-6D Politeknik Negeri Medan
2016, serta sahabat-sahabat yang selalu memotivasi dan tidak bisa
disebutkan satu persatu.
iii
Walaupun penulis sudah berupaya semaksimal mungkin, namun penulis juga
menyadari kemungkinan terdapat kekurangan dan kekhilafan. Oleh karena itu,
penulis juga mengharapkan saran-saran dan kristikan yang bersifat membangun.
Semoga hasil dari tugas akhir ini dapat berguna bagi pembaca maupun
penulis di kemudian hari. Akhir kata penulis mengucapkan terima kasih.
Penulis,
iv
ABSTRAK
Solar cell adalah pengubah energi matahari menjadi energi tenaga listrik.
Posisi matahari yang selalu berubah terhadap permukaan bumi mengakibatkan
solar cell hanya akan bekerja optimal pada siang hari saja. Untuk mengoptimalkan
kinerja solar cell sepanjang siang hari adalah dengan mengatur posisi permukaan
solar cell selalu tegak lurus terhadap arah datangnya matahari. Kontrol posisi
otomatis solar cell mampu meningkatkan kinerja solar cell dari posisi statis sebesar
18,48Vdc menjadi rata-rata sebesar 19,03Vdc pada posisi dinamis.
Kata kunci: solar cell, kontrol posisi, posisi statis, posisi dinamis
v
DAFTAR ISI
LEMBAR PERSETUJUAN..................................................................................... i
LEMBAR PENGESAHAN .................................................................................... ii
KATA PENGANTAR ........................................................................................... iii
ABSTRAK ...............................................................................................................v
DAFTAR ISI .......................................................................................................... vi
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................. ix
DAFTAR TABEL .................................................................................................. xi
BAB 1 ......................................................................................................................1
PENDAHULUAN ...................................................................................................1
1 Latar Belakang .....................................................................................................1
2 Rumusan Masalah ................................................................................................2
3 Batasan Masalah ...................................................................................................2
4 Tujuan Penulisan ..................................................................................................2
5 Manfaat Penulisan ................................................................................................2
6 Metode Penulisan dan Perancangan .....................................................................3
7 Sistematika Penulisan ...........................................................................................3
BAB 2 ......................................................................................................................4
TEORI DASAR .......................................................................................................4
1. Sistem Kendali .....................................................................................................4
A. Sistem Kontrol Loop Terbuka ........................................................................4
B. Sistem Kontrol Loop Tertutup ........................................................................4
2. Elemen Sistem Kontrol ........................................................................................5
A. Pembanding (Comparator) .............................................................................5
B. Pengontrol (controller) ...................................................................................5
C. Proses (plant) ..................................................................................................5
D. Beban (object) .................................................................................................5
E. Umpan balik (feedback) ..................................................................................5
3. Perangkat Keras ....................................................................................................5
A. Programmable Logic Controller (PLC) .........................................................5
vi
B. Produksi PLC dari Schneider..........................................................................6
C. PLC Schneider Zelio SmartRelay ...................................................................7
D. Bagian toolbar dari PLC Zelio dalam pemograman.......................................8
E. Keunggulan Zelio SmartRelay adalah: ...........................................................9
F. Bagian-bagian Dari Zelio Smart Relay SR2 B121JD .....................................9
4. Relai....................................................................................................................10
5. Motor DC ...........................................................................................................11
A. Teori Motor DC ............................................................................................11
B. Motor DC Magnet Permanen .......................................................................12
6. Solar cell.............................................................................................................13
A. Pengertian Solar cell .....................................................................................13
B. Struktur Sel Surya .........................................................................................14
C. Cara Kerja Sel Surya ....................................................................................16
D. Solar Charge Controller ...............................................................................17
7. Miniatur Circuit Breaker (MCB) .......................................................................21
8. IC LM 317 ..........................................................................................................21
9. Light Dependent Resistor(LDR) ........................................................................22
10. Baterai .............................................................................................................25
A. Teori Baterai ...............................................................................................25
B. Kapasitas Baterai ........................................................................................25
C. Konstruksi Baterai(Aki) .............................................................................26
D. Prinsip Kerja Baterai ..................................................................................27
E.Cara-cara Pengisian Baterai ..........................................................................27
11. Aktuator dan Gear Box ...................................................................................28
BAB 3 ....................................................................................................................31
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM ...............................................31
1. Sketsa Pengaturan Posisi Solar cell....................................................................31
2. Blok Diagram .....................................................................................................32
3. Diagram Kontrol .................................................................................................33
4. Desain Mekanik ..................................................................................................34
A. Prinsip kerja mekanisme solar cell .............................................................36
5. Rancangan Sistem ..............................................................................................43
vii
6. Perancangan Software/Program..........................................................................47
A. Flowchart......................................................................................................47
B. Prosedur/langkah-langkah pembuatan program ...........................................49
C. Rancangan Program Pengendali Pengarah Solar Panel ................................54
BAB 4 ...................................................................................................................57
PENGUJIAN DAN ANALISA DATA .................................................................57
1. Pengujian Solar cell ............................................................................................57
2. Pengujian Daya Baterai terhadap Lampu ...........................................................61
3. Analisa Data .......................................................................................................62
BAB 5 ....................................................................................................................63
SIMPULAN DAN SARAN ...................................................................................63
1. Simpulan .............................................................................................................63
2. Saran ...................................................................................................................63
DAFTAR PUSTAKA ...........................................................................................64
LAMPIRAN ........................................................... Error! Bookmark not defined.
viii
DAFTAR GAMBAR
2. 1. Sistem Loop Terbuka ...................................................................................... 4

2. 2. Sistem Loop Tertutup ...................................................................................... 4
2. 3. Bagian Depan Zelio Smart Relay SR2 B121JD .............................................. 9
2. 4. Bentuk fisik dan kontruksi mekanik Relai .................................................... 10
2. 5. Struktur Sederhana Relai............................................................................... 11
2. 6. Bagan mekanisme kerja motor DC magnet permanen .................................. 12
2. 7. Modul Surya .................................................................................................. 14
2.8. Struktur dari sel surya komersial yang menggunakan material silikon sebagai
semikonduktor ............................................................................... 15
2. 9. Ilustrasi cara kerja sel surya dengan prinsip p-n junction ............................. 17
2. 10. Pembentukan Sinyal PWM ......................................................................... 18
2. 11. Lebar pulsa PWM ....................................................................................... 19
2. 12. Tegangan rata – rata output PWM .............................................................. 20
2. 13. Rangkaian Internal IC LM 317 ................................................................... 22
2. 14 Kurva Karakteristik LDR ............................................................................. 24
2. 15. Proses Pengisian Baterai ............................................................................. 27
2. 16. Putaran Aktuator pada saat ke kiri .............................................................. 29
2. 17. Putaran Aktuator pada saat searah jarum jam ............................................. 29
2. 18. Putaran Aktuator pada saat menghadap ke arah Selatan ............................. 30
2. 19. Putaran Aktuator pada saat menghadap ke Utara ....................................... 30
3. 1. Sketsa Penempatan Posisi LDR .................................................................... 31
3. 2. Blok Diagram Peracangan Sistem ................................................................. 32
3. 3. Diagram Kontrol Perancangan sistem ........................................................... 33
3. 4. Kerangka mekanik – 1 .................................................................................. 34
3. 5. Kerangka Mekanik – 2 .................................................................................. 35
3. 6. Solar cell menghadap kearah Timur (antara jam 06.00 – 08.00) pada sudut
antara 00 _ 250 ................................................................................. 36
3. 7. Solar cell menghadap kearahTimur (antara jam 08.00-11.00) pada sudut
antara 250 _ 550 ............................................................................... 37
ix
3. 8. Solar cell tegak lurus dengan arah matahari (antara jam 11.00- 13.00) pada
sudut antara 550 _ 900 ..................................................................... 38
3. 9. Solar cell menghadap kearah Barat (antara jam 13.00 – 16.00) pada sudut
antara 900 _ 1500 ............................................................................. 39
3. 10. Solar cell menghadap kearah Barat (antara jam 16.00 –18.00) pada sudut
antara 1500 _ 1800 ........................................................................... 40
3. 11. Rangkaian regulator .................................................................................... 44
3. 12.Flowchart Perancangan Program ................................................................. 47
3. 13. Pada saat membuka program ...................................................................... 49
3. 14. Untuk membuat program baru .................................................................... 49
3. 15. Untuk memilih jenis modul......................................................................... 50
3. 16. From editor program yang kosong.............................................................. 50
3. 17. Suatu perintah program ladder ................................................................... 51
3. 18. Untuk menentukan output dari suatu perintah juga dapat dipilih menu di
bawah tampilan .............................................................................. 51
3. 19. Sambungkan input 1 hingga output, dengan menarik garis lurus. Maka
terbentuklah satu perintah program ............................................... 52
3. 20. Program dirun ............................................................................................. 52
3. 21. Program simulasi sebelum diunduh kedalam PC ........................................ 53
3. 22. Diagram Ladder .......................................................................................... 54
4. 1. Grafik perolehan data dari panel surya statis ................................................ 58
4. 2. Perolehan data dari solar cell dinamis .......................................................... 60
4. 3. Perbadaan tegangan dari solar cell statis dan dinamis .................................. 60
4. 4. Grafik Tegangan pada Solar cell................................................................... 62
x
DAFTAR TABEL
1. Bagian Toolbar PLC Zelio .................................................................................. 8
2. Pengujian pada Kondisi Statis........................................................................... 57
3. Pengujian pada Kondisi Dinamis ...................................................................... 59
xi
BAB 1
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang

Keterbatasan Perusahaan Listrik Negara (PLN) didalam jaringan
mengakibatkan banyaknya daerah yang terisolir energi listrik, terutama didaerah
pedalaman. Pemanfaatan energi matahari dapat dilakukan sebagai salah satu
solusinya digunakan solar cell. Didalam hal ini solar cell dapat mengubah energi
matahari menjadi energi listrik.
Secara umum penggunaan solar cell meningkat sebagai akibat peningkatan
pemanfaatan sumber energi matahari untuk memenuhi kebutuhan energi listrik
dunia. Untuk mengoptimalkan penyerapan energi matahari digunakan panel surya
yang dapat mengikuti arah cahaya matahari,yang merupakan suatu sistem untuk
mengendalikan posisi panel surya agar selalu mengikuti arah dan posisi matahari
sehingga cahaya dapat diserap secara maksimal.
Untuk dapat merealisasikan sistem tersebut dibutuhkan beberapa sensor peka
cahaya yang membaca arah datangnya cahaya matahari dari beberapa sudut. Sudut
yang paling kuat dari sensor peka cahaya tersebut diasumsikan sebagai sudut fokus
arah datangnya sinar matahari, sehingga sudut dengan fokus terkuatlah yang akan
diikuti oleh pergerakan/solar tracker ini. Sensor peka cahaya dibagi menjadi dua
blok yang berfungsi sebagai sensor pencari arah penggerakan cahaya matahari dan
sebagai sensor fokus yang menandakan adanya cahaya matahari untuk diberikan
sinyal kepada sistem rangkaian yang ada didalam panel kontrol dan ditempatkan
ditengah-tengahnya. Kepekaan paling kuat dari Light Dependent Resistor (LDR)
tersebut akan diikuti oleh pergerakan/solar tracker, sehingga panel surya
mendapatkan nilai resistansi. Dengan kondisi ini maka panel surya akan selalu
mendapatkan sinar matahari secara optimal atau hampir mendekati nilai presisi
dalam pergerakan arah cahaya matahari disepanjang hari apabila kondisi tidak
mendung.
1
2
Selain memanfaatkan sensor peka cahaya, alat ini juga didukung dengan
beberapa rangkaian yang berfungsi sebagai penyimpan energi listrik yang diterima
oleh panel surya tersebut. Dalam hal ini diaplikasikan kedalam accumulator.
Sebagai penggerak solar tracker digunakan motor DC terkopel gear box yang
masing-masing track-nya digerakkan melalui sistem pemrograman pada
Programmable Logic Controller (PLC).
1.2 Rumusan Masalah
Permasalahan yang dibahas pada laporan tugas akhir ini adalah:
1. Bagaimana PLC dapat mengontrol solar cell mengikuti arah cahaya matahari
dapat bekerja optimal
2. Bagaimana respon sensor dapat memberikan sinyal ke input PLC
1.3 Batasan Masalah

Dalam pembahasan dan penulisan laporan tugas akhir ini, penulis membatasi
permasalahan pada ruang lingkup:
1. Membahas rangkaian kontrol solar cell mengikuti arah cahaya matahari
2. Membahas output yang digunakan
3. Membahas perbedaan kapasitas waktu pemakaian energi dari solar cell
dinamis dengan solar cell statis.
1.4 Tujuan Penulisan
Tujuan dari penulisan tugas akhir ini adalah:
1. Merancang dan membangun pendeteksi posisi matahari agar panel surya
dapat menyerap energi matahari secara optimal
2. Meningkatkan penyerapan intensitas cahaya yang dihasilkan oleh panel
surya.
1.5 Manfaat Penulisan
Manfaat dari penulisan tugas akhir ini adalah:
1. Sebagai listrik alternatif untuk daerah pedalaman
2. Penulis sendiri dengan melakukan perancangan ini dapat menambah
wawasan, pengalaman, pengetahuan dan mampu menerapkan ilmu yang telah
diperoleh selama mengikuti perkuliahan kelak di dunia kerja.
3
1.6 Metode Penulisan dan Perancangan

Adapun pengumpulan data yang dilakukan penulis dalam penyusunan
laporan Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut :
1. Pengumpulan data dengan cara melakukan studi kepustakaan dengan jalan
mencari buku-buku refrensi yang berhubungan dengan alat ini
2. Pengumpulan data dengan caramelakukan percobaan
1.7 Sistematika Penulisan
Tugas akhir ini berisi tentang hasil penelitian, hasil pengukuran dan hasil
pengumpulan data. Agar mempermudah pemahaman terhadap tugas akhir ini, maka
disusun sistematika penulisan sebagai berikut:
BAB I: PENDAHULUAN
Bab ini berisikan Latar Belakang, Rumusan Masalah, Batasan
Masalah, Tujuan Tugas Akhir, Manfaat Tugas Akhir, dan Metode
Pengumpulan Data.
BAB II: LANDASAN TEORI

Bab ini berisikan tentang teori-teori yang mendukung penulisan tugas
akhir ini.
BAB III: STUDI KASUS DAN PENGUMPULAN DATA

Pada bab ini akan dibahas mengenai langkah-langkah perancangan
sistem kelistrikkan dan mekanik berdasarkan sistematika blok
diagram yang disertakan.
BAB IV: PENGUJIAN DAN ANALISA

Pada bab ini akan dibahas mengenai pengujian dari komponen sistem
yang ada berdasarkan spesifikasi komponen. Pengujian sensor
terhadap variabel objek dan besaran yang berbeda untuk mendapatkan
data. Data yang telah didapat akan diolah menjadi kesimpulan
berbentuk dan sistematik.
BAB V: SIMPULAN DAN SARAN

Bab ini berisikan simpulan dan saran dari hasil pengerjaan tugas akhir
ini.
BAB 2
TEORI DASAR
2.1. Sistem Kendali

Secara umum sistem pengendali dapat dikelompokan sebagai berikut:
a. Sistem kontrol loop terbuka

b. Sistem kontrol loop tertutup
2.1.1. Sistem Kontrol Loop Terbuka

Sistem kontrol loop terbuka adalah sistem kontrol yang keluarannya tidak
berpengaruh pada aksi pengontrolan, jadi keluarannya tidak diukur atau diumpan
balikan atau dibandingkan dengan masukan.
Masukan Keluaran
Kontroler Plant
Gambar 2. 1. Sistem Loop Terbuka
2.1.2. Sistem Kontrol Loop Tertutup

Sistem kontrol loop tertutup adalah sistem kontrol berumpan balik yang
sinyal keluarannya mempunyai pengaruh langsung pada aksi pengontrolan. Sinyal
kesalahan penggerak merupakan selisih antara sinyal masukan dan sinyal umpan
balik.
Masukan Keluaran
Kontroler Plant
.
sensor
Gambar 2. 2. Sistem Loop Tertutup
4
5
2.2. Elemen Sistem Kontrol
2.2.1. Pembanding (Comparator)

Pembanding (comparator) merupakan bagian dari sistem kontrol yang
berfungsi membandingkan input dan umpan balik dengan keluaran sistem yang di
kontrol oleh feedback (umpan balik). Dengan demikian pembanding (comparator)
hanya terdapat pada sistem kontrol loop tertutup.
2.2.2. Pengontrol (controller)

Pengontrol (controller) merupakan alat yang bekerja berdasarkan sinyal error
yang masuk ke sistem kontrol. Controller bekerja untuk mengatur sinyal error
untuk menghasilkan keluaran yang diinginkan.
2.2.3. Proses (plant)

Proses (plant)merupakan seperangkat peralatan, mungkin hanya terdiri dari
beberapa bagian peralatan yang bekerja bersama-sama yang digunakan untuk
melakukan suatu operasi tertentu.
2.2.4. Beban (object)

Beban (object) sistem merupakan bentuk fisis dari variabel yang dikontrol
serta komponen-komponen yang mendukung bekerjanya bentuk fisis tersebut.
2.2.5. Umpan balik (feedback)

Umpan balik (feedback) merupakan bagian dari sistem yang berfungsi untuk
melaporkan sinyal kesalahan ke comperator untuk menghasilkan output yang
diinginkan.
2.3. Perangkat Keras

2.3.1 Programmable Logic Controller (PLC)
Programmable Logic Controller disingkat dengan PLC merupakan suatu
bentuk khusus alat pengendali berbasis mikroprosessor yang memanfaatkan
memori yang dapat diprogram untuk menyimpan instruksi-instruksi dan untuk
mengimplementasikan fungsi-fungsi seperti logika, sequencing, pewaktuan
6
(timing), pencacahan (counting), dan aritmatika guna mengontrol mesin-mesin dan

proses-proses dan dirancang untuk dioperasikan oleh para insinyur teknik.1
Piranti ini dirancang sedemikian rupa agar tidak hanya programer komputer
saja yang dapat membuat atau mengubah program-programnya. Oleh karena itu,
para perancang PLC telah menempatkan sebuah program awal didalam piranti ini
(pre-program) yang memungkinkan program pengendalian dimasukkan dengan
menggunakan suatu bentuk bahasa pemograman yang sederhana dan intuitif.
Perangkat input seperti sensor, saklar, dan perangkat output didalam sistem
yang dikendalikan seperti motor, solenoid valve dan sebagainya disambungkan ke
PLC. Operator kemudian memasukkan serangkaian instruksi berupa program.
Perangkat pengontrol tersebut kemudian memantau input-input dan output sesuai
dengan instruksi didalam program dan melaksanakan aturan-aturan pengendalian
yang telah diprogramkan.
PLC memiliki keunggulan yang signifikan, karena sebuah perangkat
pengendali yang sama dapat digunakan di dalam beraneka ragam sistem kontrol.
Untuk memodifikasi sebuah sistem pengendalian dan aturan pengendalian yang
dijalankan dan harus dilakukan oleh seorang operator hanyalah memasukkan
seperangkat instruksi yang berbeda dari yang digunakan sebelumnya. Penggantian
rangkaian kontrol tidak perlu dilakukan. Hasilnya adalah sebuah perangkat yang
fleksibel dan hemat biaya.
2.3.2 Produksi PLC dari Schneider

Schneider adalah salah satu perusahaan terbesar di dunia mancanegara yang
berada di negara Perancis yang memproduksi beberapa alat dan komponen elektrik
untuk kebutuhan perancangan sistem listrik atau elektrik perumahan.2
Schneider juga memproduksi komponen yang digunakan sebagai bahan

pembelajaran dan pengontrolan kebutuhan dunia elektronika baik secara manual
maupun secara otomatis. Salah satu hasil produksi PLC dari Schneider, yaitu PLC
Schneider Zelio Smart Relay.
1
Bolton, 2004: 3
2
Yuniar, A. 2015.PT Schneider Elektrik Indonesia.http://Alveokribo.com/sekilas-
tentang-pt-schneider-electric-indonesia/. 22 Agustus 2016 (17.35)
7
2.3.3 PLC Schneider Zelio SmartRelay

Zelio adalah smart Relay yang tersedia dalam 2 model yaitu: Model
Compact dan Model Modular. Perbedaannya adalah pada model modular dapat
ditambahkan extension modul sehingga dapat ditambahkan input dan output.
Meskipun demikian penambahan modul tersebut tetap terbatas hanya bisa
ditambahkan sampai dengan 40 I/O. Selain itu untuk model modular juga dapat
dimonitor dengan jarak jauh dengan penambahan modul.
Smart Relay adalah suatu alat yang dapat diprogram oleh suatu bahasa
tertentu yang biasa digunakan pada proses automasi. Zelio Smart Relay
dirancang untuk sistem otomatis yang biasa digunakan pada aplikasi industri dan
komersial. Tujuan diciptakannya Zelio Smart Relay adalah untuk menggantikan
logika dan pengerjaan sirkit kontrol relai yang merupakan instalasi langsung.
Dengan smart Relay, rangkaian kontrol cukup dibuat secara software.
8
2.3.4 Bagian toolbar dari PLC Zelio dalam pemograman

Tabel 2. 1. Bagian Toolbar PLC Zelio
No Simbol Fungsi
Discrete input (saklar/masukan) I1, I2, I3, I4, IA, IB, …
Merupakan bagian masukan bagi Zelio yang secara fisik ada bagian input zelio
smart relay terdiri dari input relay (input discete) dan input analog, input analog
1. mensuplay tegangan
0-10V,
Pilih kontak input, kontak input ada 2 jenis:
 Kontak analog (IA, IB, IC, ID, IE, IF, IG)
 Kontak digital (I1, I2, I3, I4,I5, I6)
Buttons (Tombol/Masukan), ada empat button (tombol tekan) pada Zelio soft 2.0
2. 4,4 dan berfungsi sebagai input internal/input bantu (secara fisik tidak ada)
Auxilary relay M, memiliki fungsi yang sama seperti output namun secara fisik
3. tidak ada (output internal) dan berfungsi sebagai output bantu.
Output Q, merupakan bagian output yang dihubungkan ke bagian luar zelio, ada 4
sifat output yang bisa dipakai, yaitu:
 [Q (Kontaktor), koil akan aktif jika kontak input dalam posisi tertutup.
 Q (Impulse relay), koil akan hidup atau mati hanya jika kontak input melalui 2
4. kondisi (hidup mati).
 SQ (Set), saat kontak input tertutup/ON, koil output akan terset untuk tetap
hidup sampai output reset diaktifkan.
 RQ (Reset), output ini digunakan mereset/menonaktifkan output set (SQ).
Kontak bantuk dari output dapat digunakan sebagai input, yaitu Q (NO) dan Q
(NC).
Timer T, timer digunakan sebagai penunda waktu. TT berfungsi sebagai output
5. timer RT sebagai reset dan T berfungsi sebagai kontak timer.
Konter (C), konter digunakan untuk menghitung pulsa naik maupun pulsa turun.
Jenis output konter yaitu:
6.  CC, sebagai output konter menghitung naik
 DC, menghitung turun dan RC sebagai reset
 C, sebagai input kontak
Terdapat juga fast counter (K), untuk keperluan konter dengan kecepatan tinggi.
7. Konter komparator (V), digunakan sebagai pembanding konter.
8. Analog komparator (A), hanya terdapat pada Zelio smart relay yang dilengkapi
input analog berfungsi sebagai aplikasi.
Clock Block Function, hanya terdapat pada modul Zelio yang dilengkapi clock.
9. Berfungsi sebagai Timer 24 jam. Timer ini dapat di set pada saat-saat tertentu selama
24 jam dalam 1 minggu.
10. Display Function (TX), hanya terdapat pada modul zelio yang dilengkapi display.
11. Display Screen Backlighting (TL), hanya terdapat pada modul zelio yang
dilengkapi blacklighting.
Daylight Savings Change Summer/Winter (W), hanya terdapat pada modul zelio
12. yang dilengkapi Clock. Output akan Off pada saat musim dingin dan fungsi output
akan On pada saat musim panas.
9
2.3.5 Keunggulan Zelio SmartRelay adalah:3

a. Pemrograman yang sederhana. Dengan adanya layar LCD yang besar
dengan backlight yang memungkinkan dilakukan pemrograman melalui
front panel atau menggunakan software “Zelio Soft 2” melalui komputer.
b. Sangat mudah untuk diimplementasikan dan waktu implementasi proyek
lebih cepat.
c. Bersifat fleksibel dan sangat handal.
d. Mudah dalam modifikasi (dengan software).
e. Dapat diprogram dengan menggunakan Ladder dan FBD (Function Blok
Diagram)
f. Dapat ditambahkan 1 modul I/O tambahan.
2.3.6 Bagian-bagian Dari Zelio Smart Relay SR2 B121JD
Gambar 2. 3. Bagian Depan Zelio Smart Relay SR2 B121JD
3
Erwanto, D. 2013. Smart Relay Zelio Logic.http://googleweblight.com. 22
Agustus 2016 (17:17)
10
Bagian depan dari Zelio Smart Relay SR2 B121JD adalah sebagai berikut:
1. Tegangan input plc
2. Terminal power suplai
3. Koneksi terminal input analog
4. Koneksi terminal input digital
5. Tipe/ jenis plc
6. Slot untuk koneksi interface ke PC
7. Enam tombol untuk memrogram dan memasukan parameter
8. Koneksi terminal output
9. LCD Display
2.4. Relai
Relai adalah alat yang dioperaskan dengan listrik yang secara mekanis
mengontrol penghubungan rangkaian listrik. Relai adalah bagian yang penting dari
banyak sistem kontrol, bermanfaat untuk kontrol jarak jauh dan untuk pengontrolan
alat tegangan dan arus tinggi dengan sinyal kontrol tegangan dan arus rendah.
Ketika arus mengalir melalui elektromagnet pada relai kontrol elektromagnetis,
medan magnet yang menarik lengan besi dari jangkar pada inti terbentuk.
Akibatnya, kontak pada jangkar terhubung. Relai mempunyai kontak Normally
Open (NO) dan kontak Normally Close (NC) atau kombinasi dari keduanya. 4
Gambar 2. 4. Bentuk fisik dan kontruksi mekanik Relai
Pada dasarnya, relai terdiri dari 4 komponen dasar yaitu:
4
Petruzella,2007: 191
11
1. Electromagnet (Coil)
2. Armature
3. Switch Contact Point (Saklar)
4. Spring
Gambar 2. 5. Struktur Sederhana Relai

Berdasarkan gambar diatas, sebuah besi (iron core) yang dililit oleh sebuah
kumparan coil yang berfungsi untuk mengendalikan besi tersebut. Apabila
kumparan coil diberikan arus listrik, maka akan timbul gaya elektromagnet yang
kemudian menarik armature untuk berpindah dari posisi sebelumnya (NC) ke
posisi baru (NO) sehingga menjadi saklar yang dapat menghantarkan arus listrik di
posisi barunya (NO). Posisi dimana Armature tersebut berada sebelumnya (NC)
akan menjadi open atau tidak terhubung. Pada saat coil tidak dialiri arus listrik,
armature akan kembali lagi ke posisi awal (NC). Coil yang digunakan oleh relai
untuk menarik kontak kontaknya, umumnya hanya membutuhkan arus listrik yang
relatif kecil.
2.5. Motor DC
2.5.1. Teori Motor DC
Motor DC adalah piranti elektronik yang mengubah energi listrik menjadi
energi mekanik berupa gerak rotasi. Pada motor DC terdapat jangkar dengan satu
atau lebih kumparan terpisah. Tiap kumparan berujung pada cincin belah
(komutator). Dengan adanya insulator antara komutator, cincin belah dapat
berperan sebagai saklar kutub ganda (double pole, double throw switch). Motor DC
12
bekerja berdasarkan prinsip gaya Lorentz, yang menyatakan ketika sebuah

konduktor beraliran arus diletakkan dalam medan magnet, maka sebuah gaya akan
tercipta diantara arah medan magnet dan arah aliran arus.5
Mekanisme ini diperlihatkan pada gambar berikut ini:
Gambar 2. 6. Bagan mekanisme kerja motor DC magnet permanen
2.5.2. Motor DC Magnet Permanen

Motor DC yang digunakan pada robot beroda umumnya adalah motor DC
dengan magnet permanen. Motor DC jenis ini memiliki dua buah magnet permanen
sehingga timbul medan magnet di antara kedua magnet tersebut. Di dalam medan
magnet inilah jangkar/rotor berputar. Jangkar yang terletak di tengah motor
memiliki jumlah kutub yang ganjil dan pada setiap kutubnya terdapat lilitan.6
Lilitan ini terhubung ke area kontak yang disebut komutator. Sikat (brushes) yang
terhubung ke kutub positif dan negatif motor memberikan daya ke lilitan
sedemikian rupa sehingga kutub yang satu akan ditolak oleh magnet permanen yang
berada di dekatnya, sedangkan lilitan lain akan ditarik ke magnet permanen yang
lain sehingga menyebabkan jangkar berputar. Ketika jangkar berputar, komutator
mengubah lilitan yang mendapat pengaruh polaritas medan magnet sehingga
jangkar akan terus berputar selama kutub positif dan negatif motor diberi daya.
Kecepatan putar motor DC (N) dirumuskan dengan persamaan berikut:
5
Zal, F. 2011. Teori Motor DC. https://fahmizaleetis.wordpress.com/tag/motor-dc-
terdapat-jangkar/. 15 Agustus 2016 (19:54)
6
Zal, F. 2011. Motor DC Magnet Permanen.http://miduino-robot.com/tag/motor-
DC-adalah/. 22 Agustus 2016 (16:20)
13
VTM − IA R A
𝑁 =
𝐾∅
Keterangan:
VTM = Tegangan terminal (Volt)
IA = Arus jangkar motor (Amper)
RA = Hambatan jangkar motor (Ohm)
K = Konstanta motor
 = Fluk magnet yang terbentuk pada motor (Wb)
Torsi motor DC (N) dirumuskan dengan persamaan berikut:

𝜏 = 𝐾 ×  × IA
Keterangan :
 = Torsi (N.m)
K = Konstanta motor
 = Fluk magnet yang terbentuk pada motor (Wb)
IA = Arus jangkar motor (Amper)
Pengendalian kecepatan putar motor DC dapat dilakukan dengan mengatur

besar tegangan terminal motor VTM. Metode lain yang biasa digunakan untuk
mengendalikan kecepatan motor DC adalah dengan teknik modulasi lebar pulsa
atau Pulse Width Modulation (PWM)
2.6. Solar cell

2.6.1. Pengertian Solar cell
Sel surya atau juga sering disebut fotovoltaik adalah divais yang mampu
mengkonversi langsung cahaya matahari menjadi listrik. Sel surya bisa disebut
sebagai pemeran utama untuk memaksimalkan potensi sangat besar energi cahaya
matahari yang sampai kebumi, walaupun selain dipergunakan untuk menghasilkan
listrik, energi dari matahari juga bisa dimaksimalkan energi panasnya melalui
sistem solar thermal.7
7
Septina, W. 2013.Sel surya : Struktur & Cara kerja.
https://wilmans85@yahoo.com. 15 Agustus 2016 (19:39)
14
Sel surya dapat dianalogikan sebagai divais dengan dua terminal atau
sambungan, dimana saat kondisi gelap atau tidak cukup cahaya berfungsi seperti
dioda, dan saat disinari dengan cahaya matahari dapat menghasilkan tegangan.8
Ketika disinari, umumnya satu sel surya komersial menghasilkan tegangan dc
sebesar 0,5 sampai 1 volt, dan arus short-circuit dalam skala milliamper per cm2.
Besar tegangan dan arus ini tidak cukup untuk berbagai aplikasi, sehingga
umumnya sejumlah sel surya disusun secara seri membentuk modul surya. Satu
modul surya biasanya terdiri dari 28-36 sel surya, dan total menghasilkan tegangan
dc sebesar 12 V dalam kondisi penyinaran standar. Modul surya tersebut bisa
digabungkan secara paralel atau seri untuk memperbesar total tegangan dan arus
outputnya sesuai dengan daya yang dibutuhkanuntuk aplikasi tertentu.
Gambar dibawah menunjukan struktur sel surya komersial yang
menggunakan material silicon sebagai semikonduktor dari modul surya
Gambar 2. 7. Modul Surya
2.6.2. Struktur Sel Surya

Sesuai dengan perkembangan sains dan teknologi, jenis-jenis teknologi sel
surya pun berkembang dengan berbagai inovasi. Ada yang disebut sel surya
8
Septina,W.2013Sel surya : Struktur & Cara kerja.https://teknologisurya.wordpr-
ess.com/dasar-teknologi-sel-surya/prinsip-kerja-sel-surya/. 22 agustus 2016
(18:02)
15
generasi satu, dua, tiga dan empat, dengan struktur atau bagian-bagian penyusun sel
yang berbeda pula. Berikut gambar yang menunjukan struktur sel surya:
Gambar 2.8. Struktur dari sel surya komersial yang menggunakan material
silikon sebagai semikonduktor
Gambar tersebut menunjukan ilustrasi sel surya dan juga bagian-bagiannya. Yang
secara umum terdiri dari:
1. Substrat/Metal backing
Substrat adalah material yang menopang seluruh komponen sel surya. Material
substrat juga harus mempunyai konduktifitas listrik yang baik karena juga berfungsi
sebagai kontak terminal positif sel surya, sehinga umumnya digunakan material
metal atau logam seperti aluminium atau molybdenum. Untuk sel surya dye-
sensitized (DSSC) dan sel surya organik, substrat juga berfungsi sebagai tempat
masuknya cahaya sehingga material yang digunakan yaitu material yang konduktif
tapi juga transparan seperti indium tin oxide (ITO) dan flourine doped tin oxide
(FTO).
2. Material semikonduktor
Material semikonduktor merupakan bagian inti dari sel surya yang biasanya
mempunyai tebal sampai beberapa ratus mikrometer untuk sel surya generasi
pertama (silikon), dan 1-3 mikrometer untuk sel surya lapisan tipis. Material
semikonduktor inilah yang berfungsi menyerap cahaya dari sinar matahari. Untuk
kasus gambar diatas, semikonduktor yang digunakan adalah material silikon, yang
umum diaplikasikan di industri elektronik. Sedangkan untuk sel surya lapisan tipis,
16
material semikonduktor yang umum digunakan dan telah masuk pasaran yaitu
contohnya material Cu(In,Ga)(S,Se)2 (CIGS), CdTe (kadmium telluride), dan
amorphous silikon, disamping material-material semikonduktor potensial lain yang
dalam sedang dalam penelitian intensif seperti Cu2ZnSn(S,Se)4(CZTS) dan Cu2O
(copper oxide).
Bagian semikonduktor tersebut terdiri dari junction atau gabungan dari dua
material semikonduktor yaitu semikonduktor tipe-p (material-material yang
disebutkan diatas) dan tipe-n (silikon tipe-n, CdS,dll) yang membentuk p-n
junction. P-n junction ini menjadi kunci dari prinsip kerja sel surya.
3. Kontak metal /contact grid
Selain substrat sebagai kontak positif, diatas sebagian material semikonduktor
biasanya dilapiskan material metal atau material konduktif transparan sebagai
kontak negatif.
4. Lapisananti-reflektif
Refleksi cahaya harus diminimalisir agar mengoptimalkan cahaya yang
terserap oleh semikonduktor. Oleh karena itu biasanya sel surya dilapisi oleh
lapisan anti-refleksi. Material anti-refleksi ini adalah lapisan tipis material dengan
besar indeks refraktif optik antara semikonduktor dan udara yang menyebabkan
cahaya dibelokkan ke arah semikonduktor sehingga meminimumkan cahaya yang
dipantulkan kembali.
5. Enkapsulasi/cover glass
Bagian ini berfungsi sebagai enkapsulasi untuk melindungi modul surya dari
hujan atau kotoran.
2.6.3. Cara Kerja Sel Surya

Sel surya konvensional bekerja menggunakan prinsip p-n junction, yaitu
junction antara semikonduktor tipe-p dan tipe-n. Semikonduktor ini terdiri dari
ikatan-ikatan atom yang dimana terdapat elektron sebagai penyusun dasar.
Semikonduktor tipe-n mempunyai kelebihan elektron (muatan negatif) sedangkan
semikonduktor tipe-p mempunyai kelebihan hole (muatan positif) dalam struktur
atomnya. Kondisi kelebihan elektron dan hole tersebut bisa terjadi dengan
mendoping material dengan atom dopant. Sebagai contoh untuk mendapatkan
17
material silikon tipe-p, silikon didoping oleh atom boron, sedangkan untuk
mendapatkan material silikon tipe-n, silikon didoping oleh atom fosfor.
Peran dari p-n junction ini adalah untuk membentuk medan listrik sehingga
elektron (dan hole) bisa diekstrak oleh material kontak untuk menghasilkan listrik.
Ketika semikonduktor tipe-p dan tipe-n terkontak, maka kelebihan elektron akan
bergerak dari semikonduktor tipe-n ke tipe-p sehingga membentuk kutub positif
pada semikonduktor tipe-n, dan sebaliknya kutub negatif pada semikonduktor tipe-
p. Akibat dari aliran elektron dan hole ini maka terbentuk medan listrik yang
mana ketika cahaya matahari mengenai susuna p-n junction ini maka akan
mendorong elektron bergerak dari semikonduktor menuju kontak negatif, yang
selanjutnya dimanfaatkan sebagai listrik, dan sebaliknya hole bergerak menuju
kontak positif menunggu elektron datang, seperti diilustrasikan pada gambar
berikut.
Gambar 2. 9. Ilustrasi cara kerja sel surya dengan prinsip p-n junction
2.6.4. Solar Charge Controller

Solar Charge Controller adalah peralatan elektronik yang digunakan untuk
mengatur arus searah yang diisi ke baterai dan diambil dari baterai ke beban. Solar
charge controller mengatur overcharging (kelebihan pengisian - karena baterai
sudah penuh) dan kelebihan voltase dari panel surya/solar cell.9 Kelebihan voltase
dan pengisian akan mengurangi umur baterai.
9
Ramadhan, A. 2011. Solar Charge Controller. armand10dma.blogspot.-
co.id/2011/08/solar-charge-controller.html/. 22 Agustus 2016 (18:17)
18
Solar charge controller menerapkan teknologi Pulse width modulation

(PWM) untuk mengatur fungsi pengisian baterai dan pembebasan arus dari baterai
ke beban. Panel surya/solar cell 12 Volt umumnya memiliki tegangan output 16 -
21 Volt. Jadi tanpa solar charge controller, baterai akan rusak oleh over-charging
dan ketidakstabilan tegangan. Pada umumnya baterai di-charge pada tegangan 14 -
14.7 Volt. Beberapa fungsi detail dari solar charge controller adalah sebagai
berikut:
 Mengatur arus untuk pengisian ke baterai, menghindari overcharging, dan

overvoltage.
 Mengatur arus yang dibebaskan/ diambil dari baterai agar baterai tidak 'full
discharge', dan overloading.
 Monitoring temperatur baterai
Pulse Width Modulation (PWM) secara umum adalah sebuah cara

memanipulasi lebar sinyal yang dinyatakan dengan pulsa dalam satu periode. Untuk
mendapatkan sinyal PWM dari input, dapat dilakukan dengan membentuk
gelombang gigi gergaji atau sinyal segitiga yang diteruskan ke komparator bersama
sinyal aslinya.
Gambar 2. 10. Pembentukan Sinyal PWM

Teknologi Pulse width modulation (PWM) untuk mengatur pengisian
baterai diperoleh dengan bantuan sebuah gelombang kotak yang mana siklus kerja
(duty cycle) gelombang dapat diubah-ubah untuk mendapatkan sebuah tegangan
keluaran yang bervariasi yang merupakan nilai rata-rata dari gelombang tersebut.
besarnya arus pengisian baterai secara perlahan-lahan berkurang sebagaimana
19
tegangan baterai meningkat, sehingga mengurangi rata-rata arus ke dalam baterai.

Lebih jelasnya dapat di lihat pada gambar di bawah ini.
Gambar 2. 11. Lebar pulsa PWM
Ton adalah waktu dimana tegangan keluaran berada pada posisi tinggi
Toff adalah waktu dimana tegangan keluaran berada pada posisi rendah
Ttotal adalah waktu satu siklus atau penjumlahan antara Ton dengan Toff, biasa
dikenal dengan istilah “periode satu gelombang”.
Ttotal = Ton+Toff
siklus kerja atau duty cycle sebuah gelombang didefenisikan sebagai,
Tegangan keluaran dapat bervariasi dengan duty-cycle dan dapat dirumuskan

sebagai berikut,
sehingga :
Dari rumus diatas dapat ditarik kesimpulan bahwa tegangan keluaran dapat
diubah-ubah secara langsung dengan mengubah nilai Ton.
Apabila Ton adalah 0, Vout juga akan 0.
Apabila Ton adalah Ttotal maka Vout adalah Vin atau katakanlah nilai
maksimumnya.
Dari persamaan diatas, diketahui bahwa perubahan duty cycle akan merubah
tegangan output atau tegangan rata-rata seperti gambar dibawah ini.
20
Gambar 2. 12. Tegangan rata – rata output PWM
Dengan tegangan keluaran bervariasi, maka arus pengisian ke baterai akan

bervariasi. Besar kecilnya arus pengisian disebabkan oleh perbedaan tegangan
keluaran charger dengan tegangan baterai. Arus pengisian akan besar ketika
tegangan baterai lebih kecil dari tegangan charger. Dan selanjut arus akan semakin
kecil ketika baterai hampir terisi penuh.
Seperti yang telah disebutkan di atas solar charge controller yang baik
biasanya mempunyai kemampuan mendeteksi kapasitas baterai. Bila baterai sudah
penuh terisi maka secara otomatis pengisian arus dari panel surya/solar cell
berhenti. Cara deteksi adalah melalui monitor level tegangan baterai. Solar charge
controller akan mengisi baterai sampai level tegangan tertentu, kemudian apabila
level tegangan drop, maka baterai akan diisi kembali.
Solar Charge Controller biasanya terdiri dari : 1 input ( 2 terminal ) yang
terhubung dengan output panel surya/solar cell, 1 output ( 2 terminal ) yang
terhubung dengan baterai/aki dan 1 output ( 2 terminal ) yang terhubung dengan
beban (load). Arus listrik DC yang berasal dari baterai tidak mungkin masuk ke
panel sel surya karena biasanya ada 'diode protection' yang hanya melewatkan arus
listrik DC dari panel surya/solar cell ke baterai, bukan sebaliknya.
Charge Controller bahkan ada yang mempunyai lebih dari 1 sumber daya,
yaitu bukan hanya berasal dari matahari, tapi juga bisa berasal dari tenaga
angin ataupun mikro hidro. Di pasaran sudah banyak ditemui charge controller
'tandem' yaitu mempunyai 2 input yang berasal dari matahari dan angin. Untuk ini
energi yang dihasilkan menjadi berlipat ganda karena angin bisa bertiup kapan saja,
sehingga keterbatasan waktu yang tidak bisa disuplai energi matahari secara full,
21
dapat disupport oleh tenaga angin. Bila kecepatan rata-rata angin terpenuhi maka
daya listrik per bulannya bisa jauh lebih besar dari energi matahari.
2.7. Miniatur Circuit Breaker (MCB)

MCB merupakan kependekan dari Miniature Circuit Breaker. Biasanya
MCB digunakan oleh pihak PLN untuk membatasi arus sekaligus sebagai
pengaman dalam suatu instalasi listrik. MCB berfungsi sebagai pengaman hubung
singkatdan juga berfungsi sebagai pengaman beban lebih. MCB akan secara
otomatis dengan segera memutuskan arus apabila arus yang melewatinya melebihi
dari arus nominal yang telah ditentukan pada MCB tersebut. Arus nominal yang
terdapat pada MCB adalah 1A, 2A, 4A, 6A, 10A, 16A, 20A, 25A, 32A dan lain
sebagainya. Nominal MCB ditentukan dari besarnya arus yang bisa ia hantarkan,
satuan dari arus adalah ampere. Jadi jika MCB dengan arus nominal 2 Ampere maka
hanya perlu ditulis dengan MCB 2A.
Banyak perangkat yang saat ini menggunakan listrik, mulai dari
AC, Komputer/Laptop, lampu dan masih banyak lagi. Kebanyakan pelanggan PLN
di Indonesia saat ini masih menggunakan MCB 2A, hal ini dikarenakan banyaknya
pelanggan yang menggunakan daya 450VA (Volt Ampere). Pelanggan yang
menggunakan daya 450VA akan menggunakan MCB dengan nominal 2A, dengan
perhitungan tegangan di Indonesia adalah (standar rata-rata) 220 Volt jika kita ingin
daya yang terpasang dirumah kita 450VA yang perlu kita lakukan hanyalah
membagi 450 dengan 220, hasilnya akan 2,04 sehingga kita membutuhkan MCB
dengan nominal 2 Ampere.
2.8. IC LM 317
Regulator tegangan variabel merupakan rangkaian regluator yang memiliki
tegangan output dapat diubah-ubah sesuai kebutuhan. Rangkaian regulator
tegangan variabel pada saat ini telah tersedia dalam bentuk chip IC regulator
tegangan variabel 3 pin. Salah satu contoh regulator tegangan variabel adalah IC
LM317. IC LM317 merupakan chip IC regulator tegangan variabel untuk tegangan
DC positif. Untuk membuat power supply dengan tegangan output variabel dapat
dibuat dengan sederhana apabila menggunakan IC regulator LM317. IC Regulator
tegangan variabel LM317 terdiri dari rangkaian internal sebagai berikut:
22
Gambar 2. 13. Rangkaian Internal IC LM 317
Fungsi bagian pada regulator tegangan positif LM317 Voltage Reference

adalah jalur atau bagian yang berfungsi memberikan tegangan referensi kontrol
tegangan output pada regulator LM317. Input tegangan referensi daiambil dari
rangkaian pembagi tegangan variabel (R1 dan R2 pada rangkaian dibawah).
Komparator berfungsi sebagai pembanding antar tegangan output dan tegangan
referensi, dimana besarnya tegangan output dapat dihitung dari persamaan dibawah.
Circuit Protection adalah rangkaian pelindung IC LM317 dari terjadinya arus
korsleting dan sebagi pelindung IC dari panas berlebihan. Power regulator adalah
rangkaian transistor NPN yang berfungsi untuk memperkuat arus output regulator
tegangan variabel LM317. IC regulator tegangan variabel LM317 memiliki
kemampuan mengalirkan arus maksimum sebesar 1,5 Ampere dan mampu
memberikan tegangan output variabel dari 1,2 volt DC sampai dengan 37 volt DC.
2.9. Light Dependent Resistor(LDR)

LDR adalah sensor cahaya yang memiliki 2 terminal output, dimana kedua
terminal output tersebut memiliki resistansi yang dapat berubah sesuai dengan
intensitas cahaya yang diterimanya. Dimana nilai resistansi kedua terminal output
LDR akan semakin rendah apabila intensitas cahaya yang diterima oleh LDR
semakin tinggi.
Sensor Cahaya LDR (Light Dependent Resistor) adalah salah satu jenis
resistor yang dapat mengalami perubahan resistansinya apabila mengalami
23
perubahan penerimaan cahaya. Besarnya nilai hambatan pada sensor cahaya LDR
tergantung pada besar kecilnya cahaya yang diterima oleh LDR itu sendiri.
LDR sering disebut dengan alat atau sensor yang berupa resistor yang peka
terhadap cahaya. Biasanya LDR terbuat dari cadmium sulfida yaitu merupakan
bahan semikonduktor yang resistansnya berupah-ubah menurut banyaknya cahaya
(sinar) yang mengenainya. Resistansi LDR pada tempat yang gelap biasanya
mencapai sekitar 10 MΩ, dan ditempat terang LDR mempunyai resistansi yang
turun menjadi sekitar 150 Ω. Seperti halnya resistor konvensional, pemasangan
LDR dalam suatu rangkaian sama persis seperti pemasangan resistor biasa.
Sensor Cahaya LDR dapat digunakan sebagai: Sensor pada rangkaian saklar
cahaya Sensor pada lampu otomatis, sensor pada alarm brankas, sensor pada tracker
cahaya matahari, sensor pada kontrol arah solar cell, sensor pada robot line
follower. Dan masih banyak lagi aplikasi rangkaian elektronika yang menggunakan
LDR sebagai sensor cahaya.
Karakteristik sensor cahaya LDR adalah suatu bentuk komponen yang
mempunyai perubahan resistansi yang besarnya tergantung pada cahaya.
Karakteristik LDR terdiri dari dua macam yaitu Laju Recovery dan Respon
Spektral. Bila sebuah “Sensor Cahaya LDR (Light Dependent Resistor)” dibawa
dari suatu ruangan dengan level kekuatan cahaya tertentu ke dalam suatu ruangan
yang gelap, maka bisa kita amati bahwa nilai resistansi dari LDR tidak akan segera
berubah resistansinya pada keadaan ruangan gelap tersebut. Namun LDR tersebut
hanya akan bisa mencapai harga di kegelapan setelah mengalami selang waktu
tertentu. Berikut kurva yang menunjukkan karakteristik LDR
24
Gambar 2. 14 Kurva Karakteristik LDR

Laju recovery merupakan suatu ukuran praktis dan suatu kenaikan nilai
resistansi dalam waktu tertentu. Harga ini ditulis dalam K/detik, untuk LDR tipe
arus harganya lebih besar dari 200K/detik(selama 20 menit pertama mulai dari level
cahaya 100 lux), kecepatan tersebut akan lebih tinggi pada arah sebaliknya, yaitu
pindah dari tempat gelap ke tempat terang yang memerlukan waktu kurang dari 10
ms untuk mencapai resistansi yang sesuai dengan level cahaya 400 lux. Respon
Spektralsensor cahaya LDR tidak mempunyai sensitivitas yang sama untuk setiap
panjang gelombang cahaya yang jatuh padanya (yaitu warna). Bahan yang biasa
digunakan sebagai penghantar arus listrik yaitu tembaga, aluminium, baja, emas
dan perak.
Dari kelima bahan tersebut tembaga merupakan penghantar yang paling
banyak, digunakan karena mempunyai daya hantar yang baik. Prinsip kerja sensor
cahaya LDR yaitu resistansi sensor cahaya LDR akan berubah seiring dengan
perubahan intensitas cahaya yang mengenainya atau yang ada disekitarnya. Dalam
keadaan gelap resistansi LDR sekitar 10MΩ dan dalam keadaan terang sebesar
1KΩ atau kurang. LDR terbuat dari bahan semikonduktor seperti kadmium sulfida.
Dengan bahan ini energi dari cahaya yang jatuh menyebabkan lebih banyak muatan
yang dilepas atau arus listrik meningkat, artinya resistansi bahan telah mengalami
penurunan.
25
2.10. Baterai
2.10.1. Teori Baterai

Baterai adalah perangkat yang mengandung sel listrik yang dapat
menyimpan energi yang dapat dikonversi menjadi daya. Baterai menghasilkan
listrik melalui proses kimia. Baterai atau akkumulator adalah sebuah sel listrik
dimana didalamnya berlangsung proses elektrokimia yang reversibel dapat
(berkebalikan) dengan efisiensinya yang tinggi. Yang dimaksud dengan reaksi
elektrokimia reversibel adalah didalam baterai dapat berlangsung proses.
Baterai terdiri dari dua jenis yaitu, baterai primer dan baterai sekunder.
Baterai primer merupakan baterai yang hanya dapat dipergunakan sekali
pemakaian saja dan tidak dapat diisi ulang. Hal ini terjadi karena reaksi kimia
material aktifnya tidak dapat dikembalikan. Sedangkan baterai sekunderdapat
diisi ulang, karena material aktifnya didalam dapat diputar kembali. Kelebihan
dari pada baterai sekunder adalah harganya lebih efisien untuk penggunaan jangka
waktu yang panjang.
2.10.2. Kapasitas Baterai
Kapasitas baterai merupakan kemampuan baterai menyimpan daya listrik

atau besarnya energi yang dapat disimpan dan dikeluarkan oleh baterai. Besarnya
kapasitas, tergantung dari banyaknya bahan aktif pada plat positif maupun plat
negatif yang bereaksi, dipengaruhi oleh jumlah plat tiap-tiap sel, ukuran,dan tebal
plat, kualitas elektrolit serta umur baterai. Kapasitas energi suatu baterai
dinyatakan dalam ampere jam (Ah), misalkan kapasitas baterai 100 Ah 12volt
artinya secara ideal arus yang dapat dikeluarkan sebesar 5 ampere selama 20 jam
pemakaian.
Besar kecilnya tegangan baterai ditentukan oleh besar atau banyak
sedikitnya sel baterai yang ada di dalamnya. Sekalipun demikian, arus hanya akan
mengalir bila ada konduktor dan beban yang dihubungkan ke baterai. Kapasitas
baterai juga menunjukan kemampuan baterai untuk mengeluarkan arus
(discharging) selama waktu tertentu, dinyatakan dalam Ah (Ampere - hour).
Berarti sebuah baterai dapat memberikan arus yang kecil untuk waktu yang lama
yang besaruntuk waktu yang pendek. Pada saat baterai diisi(charging),
26
terjadilah penimbunan muatan listrik. Jumlah maksimum muatan listrik yang

dapat ditampung oleh baterai disebut kapasitas baterai dan dinyatakan dalam
ampere jam (Ampere - hour), muatan inilah yang akan dikeluarkan untuk
menyuplai beban ke pelanggan. Kapasitas baterai dapat dinyatakan dengan
persamaan berikut ini:
𝐴ℎ = 𝐼 × 𝑡
Dimana :
Ah = kapasitas baterai aki
I = kuat arus (ampere)
t = waktu (jam)
2.10.3. Konstruksi Baterai(Aki)

Aki yang ada dipasaran ada 2 jenis yaitu aki basah dan aki kering. Aki
basah media penyimpanan arus listrik ini merupakan jenis aki yang paling umum
digunakan. Aki jenis ini masih perlu diberi air aki yang dikenal accu.
Sedangkan jenis aki kering merupakan jenis aki yang tidak memakai cairan,
mirip seperti baterai telepon seluler. Aki ini tahan terhadap getaran dan suhu
rendah. Dalam aki ini terdapat jenis elemen dan sel untuk menyimpan arus yang
mengandung asam sulfat (H2SO4). Tiap sel berisikan pelat positif dan negatif.
Pada pelat positif terkandung oksidal timbal coklat (Pbo2), sedangkan pelat
negatifmengandung timbal (Pb). Pelat – pelat ditempatkan pada batang
penghubung. Pemisah atau separator menjadi isolasi diantara pelat itu, dibuat agar
baterai acid mudah beredar disekeliling pelat. Bila ketiga unsur kimia ini
berinteraksi, maka akan muncullah arus listrik.
Aki memiliki 2 kutub/terminal, kutub positif dan kutub negatif. Biasanya
kutub positif (+) lebih besar atau lebih tebal dari kutub negatif (-), untuk
menghindarkan kelalaian bila aki hendak dihubungkan dengan kabel-kabelnya.
Pada aki terdapat batas minimum dan maksimum tinggi permukaan air aki untuk
masing-masing sel. Bila permukaan air aki di bawah level minimum akan merusak
fungsi sel aki. Jika air aki melebihi level maksimum, maka akan mengakibatkan
air aki menjadi panas dan meluap keluar melalui tutup sel.
27
2.10.4. Prinsip Kerja Baterai

1. Proses pengosongan pada sel berlangsung menurut gambar. Jika sel
dihubungkan dengan beban maka, elektron mengalir dari anoda melalui
beban melalui beban katoda, kemudian ion - ion negatif mengalir ke anoda
dan ion - ion positif mengalir ke katoda.
2. Pada proses pengisian menurut gambar dibawah ini adalah bila sel
dihubungkandengan power supply maka elektroda positif menjadi anoda
dan elektroda negatif menjadi katoda dan proses kimia yang terjadi adalah
sebagai berikut:
Gambar 2. 15. Proses Pengisian Baterai

3. Arus pengisian baterai
Aki = 7,2 Ah/11 jam = 0,65 A
(20 % dieffisien aki)
0,65 A + 20% = 0,78 A  1 A
Jadi arus pengisian maksimal baterai adalah 1 A
2.10.5. Cara-cara Pengisian Baterai
a. Pengisian awal
Pengisian ini dimaksud untuk pembentukan sel baterai, cara ini hanya
dilakukan pada solar cell atau baterai stationer dan hanya dilakukan sekali
saja.
28
b. Pengisian kembali
Dilakukan secara otomatis setelah baterai mengalami pengosongan.
Lamanya pengisian kembali disensor oleh relai sehingga apabila baterai sudah
penuh maka dilanjutkan dengan pengisian tricle.
c. Pengisian penyesuaian
Pengisian penyesuaian/equalizing dimaksudkan untuk mendapatkan
kapasitas penuh pada setiap sel seimbang dengan kata lain memulihkan
kapasitas baterai. Pengisian ini juga dilakukan pada saat baterai setelah
adanya penambahan aquadest.
d. Pengisian perbaikan
Pengisian perbaikan dimaksudkan untuk memulihkan kapasitas baterai yang
berada dibawah standart setelah baterai dilakukan perbaikan, apabila setelah
diadakan perbaikan hasilnya belum dapat dicapai maka dapat dilakukan
beberapa kali.
e. Pengisian khusus
Pengisian khusus/boost charge dimaksudkan untuk memulihkan baterai
secara cepat setelah adanya pengosongan yang banyak, misalnya pada
sistem operasi charge dan disharge yang belum mendapat catu PLN.
f. Pengisian kompensasi
Pengisian kompensasi dimaksudkan untuk menjaga kapasitas baterai selalu
dalam kondisi penuh akibat adanya pengosongan diri (self discharge )
yang besarnya 1% dari kapasitas baterai.
2.11. Aktuator dan Gear Box

Dalam pengaturan posisi solar cell untuk dapat menghadap timur-barat dan
utara selatan, digunakan 2 buah aktuator, dimana di dalam aktuator ini terdapat
motor dc yang dikombinasikan dengan gear box. Dalam hal ini aktuator 1
digunakan untuk mengontrol posisi antara timur-barat. Posisi aktuator 1 berada di
titik timur. Apabila posisi solar cell akan di hadapkan ke sisi timur, maka motor
akan di kontrol berbalik putar (kiri), dimana apabila motor berbalik putar, maka
29
poros dari aktuator akan ikut berputar ke kiri. Akibat dari putaran ini maka stik
aktuator ditarik semakin turun, seperti berikut:
T STIK TURUN
MOTOR 1
STIK AKTUATOR
GEARBOX
MOTOR
PUTARAN KIRI
FINAL GEAR
MAGNET
Gambar 2. 16. Putaran Aktuator pada saat ke kiri

ketika posisi solar cell dihadapkan ke arah barat maka motor 1 akan bekerja,
namun yang berbeda adalah putaran dari motor. Putaran motor diatur searah jarum
jam, dimana pada kondisi ini stik aktuator akan di dorong semakin naik oleh poros
bagian dalam aktuator yang dikombinasikan dengan gear box, seperti terlihat pada
gambar berikut:
T
STIK NAIK
B
MOTOR 1
STIK AKTUATOR
GEARBOX
MOTOR PUTARAN KANAN
FINAL GEAR
MAGNET
Gambar 2. 17. Putaran Aktuator pada saat searah jarum jam

30
Demikian sebaliknya untuk posisi solar cell menghadap utara - selatan,

dalam pengontrolan ini yang bekerja adalah aktuator 2 yang berada pada titik
selatan. Yang sistem pengontrolan nya sama dengan pengontrolan pada motor 1.
Berikut adalah gambar aktuator pada saat putaran terbalik atau menghadap ke
selatan:
S
STIK TURUN
MOTOR 2
STIK AKTUATOR
GEARBOX
PUTARAN KIRI
MOTOR
FINAL GEAR
MAGNET
Gambar 2. 18. Putaran Aktuator pada saat menghadap ke arah Selatan

Ketika pengaturan posisi dilanjutkan menghadap ke arah utara. Maka
putaran motor akan searah jarum jam yang menyebabkan stik aktuator di dorong
semakin naik sampai posisi solar cell tepat pada posisi sesuai pengontrolan. Berikut
merupakan gambar dari stik aktuator apabila solar cell menghadap arah utara.
STIK NAIK
U
MOTOR 2
STIK AKTUATOR
GEARBOX
MOTOR
PUTARAN KANAN
FINAL GEAR
MAGNET
Gambar 2. 19. Putaran Aktuator pada saat menghadap ke Utara

31
BAB 3
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM
3.1. Sketsa Pengaturan Posisi Solar cell
SENSOR TIMUR
SENSOR UTARA SENSOR SELATAN
SENSOR BARAT
Gambar 3. 1. Sketsa Penempatan Posisi LDR
Deskripsi pengaturan posisi Solar cell
1. Terdapat 4 buah LDR sebagai sensor pembacaan intensitas cahaya dari

matahari
2. LDR 1 dan LDR 2 di letakkan arah Timur – Barat
3. LDR 3 dan LDR 4 di letakkan arah Utara – Selatan
4. Ke empat LDR ini akan membaca intensitas cahaya matahari yang di terima
dari masing-masing posisinya.
5. Data intensitas cahaya akan masuk sebagai input pada PLC untuk selanjutnya
diolah.
6. Setelah mendapat nilai intensitas cahaya dari masing-masing LDR, maka
komparator pada plc akan membandingkan nila yang tertinggi antara LDR 1
dan LDR 2. Begitu juga dengan LDR 3 dan LDR4.
7. Setelah mendapat nilai tertinggi, maka program PLC akan memerintahkan
output untuk meng aktifkan relai yang selanjutnya menggerakkan motor
mengarah ke posisi LDR dengan nilai intensitas tertinggi tersebut.
8. Motor akan berhenti berputar setelah ke 4 LDR mendapat intensitas cahaya
yang sama besar.
32
3.2. Blok Diagram
Gambar 3. 2. Blok Diagram Peracangan Sistem

33
3.3. Diagram Kontrol
VOLTAGE 20 WP
REGULATOR + SOLAR PANEL
-
14,4V
12 V SWITCH
12V/7,2 AH 2200uF/
50V
BATTERY
12V
12V GND VCC
SR2 B121JD
RELAY
LDR
PROGRAMEMABLE
LOGIC
CONTROLLER
(PLC)
IB
1
12V
Q1 M
10K Ohm
2 MOTOR DC 1
LDR
1
IC
Q2
10K Ohm
12V 2
RELAY
LDR
ID
1
M
12V Q3 MOTOR DC 2
10K Ohm
2
LDR
IE 1
Q4
10K Ohm
Gambar 3. 3. Diagram Kontrol Perancangan sistem

34
3.4. Desain Mekanik
Gambar 3. 4. Kerangka mekanik – 1

35
Gambar 3. 5. Kerangka Mekanik – 2

36
3.4.1. Prinsip kerja mekanisme solar cell

Pada sistem mekanik solar sel terdapat dudukan solar cell yang bisa berputar
kekiri dan ke kanan. Perputaran dudukan solar cell tersebut digerakkan oleh motor
yang mendapat tegangan serta perintah dari PLC dan relai berada di panel kontrol
solar cell. PLC memberi perintah jika mendapat sinyal tegangan dari sensor LDR
yang berada di mekanisme solar cell.
900
700 1100
1100
450 700 1350
1800
S
250 1600
00 T B
Gambar 3. 6. Solar cell menghadap kearah Timur (antara jam 06.00 – 08.00)
pada sudut antara 00 _ 250
Pada gambar diatas posisi solar cell menghadap matahari dibagian timur
antara jam 06.00 – 08.00. Dan pada sudut antara 00 – 250.
37
Pada gambar dibawah posisi solar cell menghadap matahari dibagian timur
900
0 700 1100
55 0
110
450 700 1350
1800
S
250 1600
00 T B 1800
Gambar 3. 7. Solar cell menghadap kearahTimur (antara jam 08.00-11.00)

38
Pada gambar dibawah posisi solar cell tegak lurus dengan arah matahari
900
0 700 1100
55 1100
450 700 1350
1800
S
250 1600
00 T B 1800
0
U 0
Gambar 3. 8. Solar cell tegak lurus dengan arah matahari (antara jam 11.00-
13.00) pada sudut antara 550 _ 900
39
Pada gambar dibawah posisi solar cell menghadap matahari dibagian barat
900
0 700 1100
55 0
110
450 700 1350
1800 1500
S
250 1600
00 T B
Gambar 3. 9. Solar cell menghadap kearah Barat (antara jam 13.00 – 16.00)
40
Pada gambar dibawah posisi solar cell menghadap matahari dibagian barat
900
0 700 1100
55 0
110
450 700 1350
1800 1500
S
250 1600
00 T B 1800
0
U 0
Gambar 3. 10. Solar cell menghadap kearah Barat (antara jam 16.00 –18.00)
41
Pada gambar dibawah posisi solar cell menghadap matahari di bagian

utara antara jam 11.00 – 13.00. Dan pada sudut antara 700 bujur timur dan 700
bujur utara.
900
0 700 1100
55 1100
450 700 1350
1800 1500
S
250 1600
00 T B 1800
Gambar 3. 10. Solar cell menghadap kearah Utara (antara jam 11.00 –13.00)
pada sudut antara 700 Bujur timur dan 700 bujur utara
42
Pada gambar dibawah posisi solar cell menghadap matahari di bagian

selatan antara jam 12.00 – 13.00. Dan pada sudut antara 900 bujur timur dan 1100
bujur selatan.
900
700 1100
550 0
110
450 700 1350
1800 1500
S
250 1600
00 T B
Gambar 3. 11. Solar cell menghadap kearah Selatan (antara jam 12.00 –13.00)
pada sudut antara 900 Bujur timur dan 1100 bujur selatan.
43
3.5. Rancangan Sistem

Rancangan sistem terbagi atas dua bagian besar, yaitu perancangan perangkat
keras dan perancangan perangkat lunak sistem(program). Rancangan perangkat
keras adalah bagian sistem yang dibangun dengan komponen-komponen nyata,
misalnya : IC, relai, sensor, dan sebagainya. Dalam rancangan ini komponen –
komponen utama yang digunakan adalah sebagai berikut :
1. Sensor 4. Baterai 7. Motor

2. PLC 5. Rangkaian regulator
3. Relay 6. Panel surya
Berikut adalah penjelasan fungsi dan cara kerja tiap komponen tersebut :
1. Sensor
Sensor yang digunakan adalah sensor peka cahaya(LDR). LDR adalah sebuah
tahanan yang berintraksi dengan cahaya, dengan kata lain besar tahanan LDR
tergantung pada intensitas cahaya. Pada umumnya semakin tinggi intensitas cahaya,
semakin rendah nilai tahanannya. LDR digunakan untuk mendeteksi kuat cahya,
untuk mengatur arah/posisi sebuah panel surya. Dengan rangkaian pembagi
tegangan sebuah LDR dapat menghasilkan tegangan dengan nilai yang bervariasi
bergantung pada cahaya. Output dari sensor LDR diberikan pada masukan analog
PLC. Rancangan ini menggunakan empatbuah sensor LDR untuk mendeteksi
empat mata angin, yaitu: timur, barat, utara, selatan.
2. PLC
Tipe PLC yang digunakan adalah Zelio SR2 B121JD dengan merek Schneider.
PLC diprogram dengan diagram tangga(ladder), fungsi PLC ialah mengatur arah
sebuah panel surya. Output PLC digunakan untuk menggerakkan motor untuk
mengatur arah gerak sebuah motor membutuhkan dua output PLC.
Adapun cara kerja PLC:

Membaca dua sensor dan membandingkannya untuk menentukan arah gerak
motor menuju posisi titik api panel surya agar menghadap langsung pada arah
matahari. Karena sistem menerapkan deteksi empat mata angin, maka PLC harus
dapat menentukan posisi yang sesuai antara timur, barat, utara, dan selatan. Output
PLC merupakan output relai, sehingga sangat cocok untuk pengaturan motor dan
44
relai pembalik polaritas. PLC dicatu oleh sumber tegangan yang telah tersimpan
dalam baterai dengan tegangan sebesar 12 volt DC.
3. Relai
Yang dimaksud relai adalah relai pembalik polaritas. Fungsi relai dalam
rancangan ini adalah untuk membalik polaritas motor, agar arah putaran motor
dapat dibalikkan. Tipe relai yang digunakan adalah relai DPDT (dual pole dual
throw) dengan perkawatan sedemikian rupa posisi on dan off relai dapat
membalikkan polaritas arus ke motor.
4. Baterai
Sebagai sumber energi yang tersimpan adalah baterai. Tipe baterai yang
digunakan adalah LEAD Acid, yang merupakan baterai kering. Kapasitas baterai
adalah 12 volt 7,2 Ah. Baterai dapat mensuplai arus kontiniu sebesar 1A selama 7,2
jam. Baterai diisi dengan energi listrik yang didapat dari panel surya. Tegangan
penuh baterai adalah 14,4 volt, dengan demikian pengaturan output regulator sama
dengan pada 14,4 volt.
5. Rangkaian regulator
SOLAR CELL
0-21 volt
2200uF/25v
in
LM 317 out Tip 31C BATERAI
ADY 12 V
100Ω
10 uF / 25 volt
Gambar 3. 11. Rangkaian regulator
Rangkaian regulator merupakan rangkaian yang berfungsi untuk meengatur

tegangan agar konstan(stabil). Rangkaian ini menggunakan sebuah IC LM 317dan
sebuah penguat arus transistor yaitu Tip 3055. Terdapat dua resistor pada output IC
LM 317 yang berfungsi sebagai feedback dan sebuah resistor variabel yang
berfungsi mengatur tegangan keluaran(Vout) IC regulator. Input rangkaian
regulator berasal dari output panel surya. Penggunaan rangkaian regulator tegangan
45
dikarenakan, keluaran sebuah panel surya tidak selalu konstan. Karena bergantung
pada intensitas cahaya matahari. Sehingga agar tegangan dapat digunakan dan diisi
kedalam baterai dibutuhkan penstabil tegangan. Output LM 317 digunakan untuk
membias transistor yaitu Tip 3055, sehingga dapat mengeluarkan arus yang lebih
besar.
6. Panel Surya
Fungsi dari panel surya ialah sebagai konverter energi matahari menjadi energi
listrik. Kapasitas panel surya yang digunakan adalah 12 volt, 20 WP. Panel dapat
menghasilkan daya maksimal 20watt, 12volt, 1,6 A. Output tegangan panel surya
bergantung pada intensitas cahaya. Semakin tinggi intesitas, semakin tinggi pula
besar tegangan outputnya. Karena input sebuah panel surya tidak konstan dan
kontiniu maka dibutuhkan sebuah media penyimpanan untuk menyimpan energi
listrik yang dihasilkan oleh panel kedalam sebuah baterai.
7. Motor
Motor adalah komponen yang berfungsi mengubah energi listrik menjadi
energi mekanik dalam bentuk putaran. Motor yang digunakan adalah sebuah motor
DC dengan tipe magnet permanen. Motor telah dilengkapi dengan mekanisme,
sehingga membentuk sebuah aktuator linier. Fungsi motor atau aktuator adalah
sebagai pengatur posisi atau arah panel surya. Terdapat dua buah motor untuk
mengatur empat arah atau posisi sebuah panel. Motor digerakkan dengan memberi
arus ke motor. Arah putaran motor bergantung pada arah arus. Membalikkan arah
arus dapat menyebaban arah putaran motor menjadi terbalik dan ini dibutuhkan
untuk mengatur arah panel ke kiri atau ke kanan, ke atas atau kebawah.
Cara Kerja Secara Keseluruhan:

46
Pada saat catu daya sistem telah diaktifkan, PLC akan mulai membuka arah
cahaya dengan menggunakan sensor LDR. Pada tahap 1, PLC akan mengatur atau
mencari posisi timur barat yaitu, dengan membandingkan dua sensor timur dan
barat tersebut. Jika cahaya pada sensor barat lebih tinggi daripada sensor timur
maka, motor akan digerakkan ke posisi barat hingga kondisi kedua sensor sama
besar. Setelah diperoleh arah timur – barat, dilanjutkan dengan mencari posisi arah
utara dan selatan yaitu mendeteksi kembali dua sensor utara dan selatan. Kemudian
mengatur arah dengan motor duasehingga mencapai posisi yang sesuai dengan arah
matahari. Kondisi ini terus berlangsung dan penyearah panel akan terus mengikuti
arah lintasan matahari dari pagi hingga malam.
47
3.6. Perancangan Software/Program

3.6.1. Flowchart
Start
Reset dan Nilai awal
Baca Jam RTC
Jam antara
T
06.00-18.00?
Y
Baca sensor LDR
Timur dan Barat
Tegangan LDR Barat>LDR Y Gerak motor

Timur? ke barat
Tegangan LDR Barat<LDR Y Gerak motor

Timur? ke timur
Tegangan LDR Barat=LDR Y

Motor off
Timur?
Baca sensor LDR

Utara dan Selatan
Tegangan LDR Utara>LDR

Y Gerak motor
Selatan? ke utara
Tegangan LDR Utara<LDR Y Gerak motor ke

Selatan? selatan
Tegangan LDR Utara=LDR Y

Motor off
Selatan?
T
Jam antara 18.00 – 06.00
Stop
Gambar 3. 12.Flowchart Perancangan Program

48
Flowchart atau disebut diagram alir adalah suatu diagram yang menjelaskan
aliran program mulai dari sistem diaktifkan sehingga selesai di satu siklus kerja.
Dalam hal ini adalah suatu sistem pengendali arah sebuah panel surya
menggunakan kontroler PLC. Dimulai dengan reset dan nilai awal. Kemudian
program akan membaca jam digital yang ada pada modul PLC. Jika jam
menunjukkan antara jam 06.00 hingga 18.00 maka, proses dilanjutkan dengan
membaca sensor. Dimulai dengan sensor timur dan barat kemudian
membandingkan tagangan keluaran dua sensor tersebut. Jika sensor barat tersebut
memiliki tegangan lebih besar dari pada sensor timur maka program akan
menggerakkan motor ke arah barat. Sedangkan jika sensor timur yang bertegangan
lebih besar dari sensor barat maka, gerak motor akan mengarah ketimur. Dan pada
saat sensor barat dan sensor timur memiliki tegangan yang sama, aksi gerak tidak
dilakukan dan dilanjutkan dengan pembacaan selanjutnya yaitu sensor utara dan
selatan. Dimana, jika salah satu sensor memiliki tegangan lebih besar maka gerak
motor akan dilakukan pengaturan sesuai data sensor. Aliran program akan terus
bekerja sehingga sistem dinonaktifkan.
49
3.6.2. Prosedur/langkah-langkah pembuatan program

Pembuatan program yaitu, program kendali menggunakan software Zelio soft
dua, versi 4,4. Berikut adalah langkah-langkah/prosedur pembuatan program:
1. Aktifkan software zelio soft hingga muncul tampilan seperti pada gambar
dibawah:
Gambar 3. 13. Pada saat membuka program
2. Untuk membuat program baru, dapat dilakukan dengan memilih menu create
new program sehingga diperoleh gambar seperti berikut:
Gambar 3. 14. Untuk membuat program baru

50
Pilih jenis modul yang digunakan, dalam hal ini adalah yang pertama. Dan
lanjutkan dengan memilih jenis atau type. Type SR2 B121JD adalah type yang
digunakan dengan tegangan sebesar 12 Volt DC. Kemudian, next. Dan pilih mode
pemograman, dalam hal ini ladder. Seperti gambar:
Gambar 3. 15. Untuk memilih jenis modul
3. Setelah pemilihan diatas tersebut, akan muncul form editor program yang
kosong. Seperti gambar:
Gambar 3. 16. From editor program yang kosong

51
4. Tulis perintah program/ladder dengan susunan sebelah kiri = input dan ujung
kanan = output. Input dapat dipilih melalui menu yang ada dibawah. Misalnya input
= 1 (dapat dilihat pada gambar).
Gambar 3. 17. Suatu perintah program ladder
5. Menentukan output dari suatu perintah juga dapat dipilih melalui menu
dibawah tampilan, contoh seperti terlihat pada gambar berikut:
Gambar 3. 18. Untuk menentukan output dari suatu perintah juga dapat
dipilih menu di bawah tampilan
52
6. Kemudian sambungkan input 1 hingga output, dengan menarik garis lurus.

Maka terbentuklah satu perintah program seperti gambar dibawah ini:
Gambar 3. 19. Sambungkan input 1 hingga output, dengan menarik garis

lurus. Maka terbentuklah satu perintah program
7. Demikianlah seterusnya cara menyususn program ladder, setelah itu program

dapat disimulasikan sebelum diunduh kedalam PLC. Dengan cara memilih menu
simulasi yaitu, S pada ujung kanan. Kemudian klik tombol run setelah diklik pada
menu simulator. Lampu 1 akan hidup pada saat input 1 diizinkan, seperti pada
gambar:
Gambar 3. 20. Program dirun

53
Gambar 3. 21. Program simulasi sebelum diunduh kedalam PC
8. Jika simulasi telah berhasil dilakukan, langkah selanjutnya adalah

mengunduh program ke modul. Yaitu dengan memilih menu, transfer PC ke modul.
Dan program akan terunduh ke dalam modul tersebut.
54
3.6.3. Rancangan Program Pengendali Pengarah Solar Panel

DIAGRAM LADDER
Clocks1
1 M1
set M1 jika jam antara jam
6 pagi hingga jam 6 sore
RT1
2 SM2 Jika jam diluar jam 6 pagi
Clocks1 dan jam 6 sore maka M2
di set
TT1 Trigger Timer 1
3 RM2
T1
M1 Jika tegangan LDR 1 <
4 MA tegangan LDR 2 maka
A1 mL mN
MA on
M1 Jika tegangan LDR 1 >
5 MB
mL mN tegangan LDR 2 maka
A2
MB on
M1
6 ML jika tegangan LDR 1 =
A3 tegangan LDR 2 maka ML
SMN on dan MN di set
MN mP M1 jika tegangan LDR 3 <

7 MD tegangan LDR 4maka MD
A4 on
mP
MN M1 jika tegangan LDR 3 >
8 ME tegangan LDR 4 maka ME
A5
on
M1 Jika tegangan LDR 3 =
9 MP
A6 tegangan LDR 4 maka ME
on dan MN di reset
RMN
TX1 Aktifkan text1 jika MA on

atau MB on
10 Q1 Aktifkan Q1 jika MA atau
MA MB on
11
MB
12
M2
MB
13 Q2 Aktifkan Q2 jika MB on
Aktifkan text2 jika MD on
M2 atau ME on
14
TX2
15 Q3 Aktifkan Q3 jika MD
ME atau ME on
16 Q4 Aktifkan Q4 jika ME on
ME
17
MD
Gambar 3. 22. Diagram Ladder

Deskripsi Diagram Ladder
55
Pada rung 1 terdapat clocks yang diprogram on selama 06.00 – 18.00. Sistem
diaktifkan antara pukul 06.00 – 18.00 maka kontak NO clocks pada rung 1 akan
menutup. Bersamaan dengan itu, kontak NC clocks pada rung 2 akan terbuka.
Ketika kontak NO rung 1 menutup maka koil M1 akan energize sekaligus me-reset
T1 yang mengakibatkan kontak NO M1 yaitu pada rung 4, 5, 6, 7, 8, dan 9 akan
menutup.
Pada rung 4 terdapat kontak NO analog komparator 1 (A1) dalam hal ini jika
tegangan LDR1 lebih kecil dari tegangan LDR2, maka kontak A1 akan menutup
sehingga MA energize. Ketika MA energize maka kontak NO MA pada rung 10
akan menutup. Dan mengaktifkan Q1.
Pada rung 5 terdapat kontak NO analog komparator 2 (A2) dimana ketika
tegangan LDR2 lebih kecil dari tegangan LDR1 maka kontak NO akan menutup.
Ketika NO mentutup, maka koil MB pada rung akan energize yang mengakibatkan
kontak NO MB yang ada pada rung 11 dan 13 akan menutup sehingga
mengakibatkan Q1 dan Q2 on.
Kontak NO analog komparator pada rung 6 akan menutup apabila LDR1 dan
LDR2 sama. Analog komparator 3 (A3) diprogram dengan hysterisis 0,1. Ketika
kontak komparator (A3) tertutup maka koil ML pada rung 6 akan energize sekaligus
menset MN. Dan mengakibatkan kontak NC pada rung 4 dan 5 akan terbuka. Pada
kondisi ini untuk menghindari kerja motor bersamaan apabila terjadi perbedaan
tegangan pada saat pergerakan motor utara – selatan.
Kemudian pada rung 7 terdapat analog komparator 4 (A4) dimana pada
kondisi ini adalah membandingkan tegangan LDR sisi utara dan LDR sisi selatan.
Ketika tegangan pada LDR3 lebih kecil dari tegangan LDR4 maka mengakibatkan
koil MD on. Dan kontak NO dari MD yakni pada rung 17 akan menutup yang
mengakibatkan Q4 on.
Ketika tegangan LDR4 lebih kecil dari tegangan LDR3 maka kontak NO dari
analog komparator pada rung 8 akan menutup dan mengakibatkan koil ML energize
dan sekaligus kontak no dari ME pada rung 15 dan 16 menutup sehingga
mengaktifkan Q3 dan Q4.
Pada saat tegangan LDR3 dan tegangan LDR4 sama besar, maka kontak
analog komparator 6 (A6) pada rung 9 akan menutup. Analog komparator 6 ini
56
telah di program dengan hysterisis 0,1. Ketika kontak NO menutup maka koil MP
akan energize sekaligus me-reset MN. Ketika MP energize maka kontak NC dari
MP pada rung 7 dan 8 akan terbuka sehingga apabila terjadi perbedaan tegangan
LDR3 dan LDR4 pada saat pergerakan timur – barat, maka utara selatan tidak akan
bekerja. Demikian seterusnya kontrol bekerja pada batas waktu antara jam 06.00 –
18.00.
Ketika jam menunjukkan antara 18.00 - 06.00 maka kontak NC clocks pada
rung 1 akan terbuka sehingga, koil M1 off dan kontak NO dari M1 akan terbuka.
Pada saat yang bersamaan ketika kontak NC dari clocks pada rung 2 tertutup
maka M2 di set sekaligus men-triger timer 1 dimana timer 1 di-set 60 sekon on
delay. Pada saat M2 diset kontak NO dari M2 pada rung 12 dan 14 akan menutup
sehingga Q1 dan Q2 on selama 60 sekon. Hal ini berfungsi untuk mengembalikan
posisi solar cell kearah timur.
Ketika 60 detik berlalu maka Timer 1 energize mengakibatkan kontak NO
Timer 1 pada rung 3 akan menutup sehingga M2 di reset. Ketika M2 di reset maka
Q1 dan Q2 off. Program akan on kembali ketika pada jam 06.00 – 18.00.
57
BAB 4
PENGUJIAN DAN ANALISA DATA
Sistem pengendalian pada alat ini dirancang untuk memperoleh sistem
pengendalian arah putaran motor DC sebagaai penggerak penampang solar cell
mengarah ke arah cahaya matahari. Untuk memperoleh hasil pengamatan dilakukan
pengukuran untuk medapatkan data-data dari alat yang dibuat, untuk selanjutnya
dapat spesifikasi akhir dari alat yang dibuat. Percobaaan dilakukan pada pengujian
kemampuan keluaran solar cell terhadap sumber cahaya yang di dapatkan.
4.1. Pengujian Solar cell

Tabel 4. 1. Pengujian pada Kondisi Statis
NO PUKUL TEGANGAN (V) SUHU
1. 08.00 18,5 280

2. 08.30 18,5 280
3. 09.00 18,6 280
4. 09.30 18,8 280
5. 10.00 18,8 280
6. 10.30 18,9 290
7. 11.00 18,9 300
8. 11.30 19,1 300
9. 12.00 19,2 300
10. 12.30 19,3 300
11. 13.00 19,4 300
12. 13.30 19,5 300
13. 14.00 19,4 300
14. 14.30 19,4 300
15. 15.00 18,5 280
16. 15.30 18,5 270
17. 16.00 17,5 270
18. 16.30 17,5 270
19. 17.00 17,5 270
20. 17.30 17,5 270
21. 18.00 15 260
58
Dari tabel 4.1 dapat disimpulkan bahwa semakin cerah cahaya matahari
tepat pada permukaan solar cell semakin besar pula tegangan solar cell yang
dihasilkan.
PEROLEHAN DATA DARI SOLAR CELL

STATIS
35
30
25
20
15
10
0
08.30
08.00
09.00
09.30
10.00
10.30
11.00
11.30
12.00
12.30
13.00
13.30
14.00
14.30
15.00
15.30
16.00
16.30
17.00
17.30
18.00
TEGANGAN (V) SUHU
Gambar 4. 1. Grafik perolehan data dari panel surya statis

59
Tabel 4. 2. Pengujian pada Kondisi Dinamis

TEGANGAN
NO PUKUL SUHU
(V)
1. 08.00 19,0 290
2. 08.30 19,0 290
3. 09.00 19,1 290
4. 09.30 19,3 290
5. 10.00 19,4 290
6. 10.30 19,5 290
7. 11.00 19,6 300
8. 11.30 19,7 300
9. 12.00 19,8 300
10. 12.30 20 310
11. 13.00 20 310
12. 13.30 19,9 310
13. 14.00 19,8 300
14. 14.30 19,5 290
15. 15.00 19,3 280
16. 15.30 19,0 280
17. 16.00 18,8 270
18. 16.30 17,3 270
19. 17.00 17 270
20. 17.30 16,5 260
21. 18.00 16,0 260
Dari tabel di atas dapat disimpulkan pada saat kondisi dinamis terdapat
perbedaan besar tegangan dibandingkan dengan pada saat kondisi statis.
60
PEROLEHAN DATA DARI SOLAR CELL

DINAMIS
35
30
25
20
15
10
5
0
11.30
08.00
08.30
09.00
09.30
10.00
10.30
11.00
12.00
12.30
13.00
13.30
14.00
14.30
15.00
15.30
16.00
16.30
17.00
17.30
18.00
DINAMIS SUHU
Gambar 4. 2. Perolehan data dari solar cell dinamis
Maka dapat ditarik kesimpulan perbedaan tegangan dari solar cell statis dan posisi
dinamis:
PERBEDAAN TEGANGAN DINAMIS

DAN STATIS
25
20
15
10
5
0
11.30
08.00
08.30
09.00
09.30
10.00
10.30
11.00
12.00
12.30
13.00
13.30
14.00
14.30
15.00
15.30
16.00
16.30
17.00
17.30
18.00
STATIS DINAMIS
Gambar 4. 3. Perbadaan tegangan dari solar cell statis dan dinamis

61
4.2. Pengujian Daya Baterai terhadap Lampu

Pada perancangan ini menggunakan baterai kering Lead acid, 12 Volt sebagai
penyimpan daya dari solar cell. Daya yang sudah tersimpan akan digunakan untuk
menghidupkan satu buah bola lampu LEAD DC, 5 Watt di dalam hal ini tidak
menggunakan rangkaian inverter karena beban yang digunakan di dalam percobaan
adalah lampu DC. Maka untuk perhitungan pada pemakaian dan pengisian baterai
dapat diperoleh dengan perhitungan sebagai berikut:
a. Perhitungan berapa lama aki dapat membackup beban :

Diketahui : - Beban = 5 W.
- Aki yang digunakan = 12 V ; 7,2 Ah.
Ditanya : Berapa lama baterai dapat mensuplai beban?
Penyelesaian:
5 W/12V = 0,41 Amper.
7,2Ah/0,41A = 17,56jam – 3jam = 14,56 jam
(3 jam merupakan dieffisiensi 20% dari 17,56 jam)
Kesimpulan:
Untuk beban 5 watt baterai mampu mensuplai selama 14,56 jam.
b. Perhitungan lamanya waktu pengisian aki:
Ah = I x t
Ah/t = I
7,2Ah/11 jam=0,65 Ampere
(Tambahkan 20% untuk diefisiensi aki, amper yang dibutuhkan untuk pengisian
11jam)
0,65 + 20% dari 0,65 = 0,78 Amp (dibulatkan 1 Ampere)
Maka diperoleh watt charger yang dibutuhkan untuk mengisi aki 7,2 Ah :
I = P/V
1 Amp = P/12 Volt
P = 0,083 Watt
Kesimpulan:
Terlalu besar pengisi daya dapat merusak aki dan terlalu kecil akan memakan waktu
lebih lama untuk pengisian ulang aki.
62
4.3. Analisa Data
TEGANGAN SOLAR CELL

25
20
15
10
0
08.00
09.00
09.30
10.00
10.30
11.00
11.30
12.00
12.30
13.00
13.30
14.00
14.30
15.00
15.30
16.00
16.30
17.00
17.30
18.00
08.30
STATIS DINAMIS
Gambar 4. 4. Grafik Tegangan pada Solar cell
Dari grafik di atas dapat di lihat bahwa harga rata-rata tegangan solar cell
statis adalah sebesar 18,48 Vdc, sedangkan pada posisi dinamis dengan menerapkan
kontrol posisi mendapatkan tegangan rata-rata sebesar 19,03 Vdc.
BAB 5
SIMPULAN DAN SARAN
5.1. Simpulan
Setelah dilakukan proses perencanaan, pembuatan dan pengujian alat serta
dengan percobaan dari data yang telah di dapat maka dapat disimpulkan bahwa:
 PLC dapat mengontrol solar cell mengikuti arah cahaya matahari dengan
memanfaatkan sensor LDR dan elemen – elemen kontrol pada PLC
 Respon sensor terhadap PLC merupakan sebuah sinyal error yang mana sinyal
tersebut akan di kontrol oleh kontroler untuk memperkecil sinyal kesalahan
pada keluaran sistem
 Solar cell dapat dikendalikan agar dapat tetap mengikuti arah matahari dengan
menempatkan sensor pada empat titik mata angin, yaitu Timur – Barat dan
Utara – Selatan
5.2. Saran
 Untuk memaksimalkan energi yang terserap pada solar cell, pengujian
disarankan pada cuaca yang cerah.
 Untuk pemasangan panel surya dengan penyerapan yang optimal disarankan
menggunakan panel surya dengan sistem bergerak/mengikuti arah cahaya
matahari.
63
DAFTAR PUSTAKA
Bolton, W. 2003. Programmable Logic Controller(PLC)3rd Edition. Newnes
Elsevier. England. Terjemahan Harmein. 2004. Pemrograman logic
controller (PLC): sebagai pengantar Edisi Ketiga. Erlangga. Jakarta.
Erwanto, D. 2013. Smart Relay Zelio Logic.http://googleweblight.com. 22

Agustus 2016 (17:17).
Petruzella, F.D. 2007. Industrial Electronics. Glencoe. McGrow-Hill. Terjemahan

Sumanto. 2007. Elektronik Industri. Edisi Kedua. Penerbit Andi.
Yogyakarta.
Ramadhan, A. 2011. Solar Charge Controller. armand10dma.blogspot.-

co.id/2011/08/solar-charge-controller.html/. 22 Agustus 2016
(18:17).
Septina, W. 2013. Sel surya : Struktur & Cara kerja.

https://wilman_s85@yahoo.com. 15 Agustus 2016 (19:39).
Septina, W. 2013. Sel surya : Struktur & Cara kerja.https://-

teknologisurya.wordpress.com/dasar-teknologi-sel-surya/prinsip-
kerja-sel-surya/. 22 agustus 2016 (18:02).
Riduwan, A. 2011. Penulisan sumber kutipan dan daftar pustaka.

http://s3.amazonaws.com/academia.edu.documents/32784707/.13
Agustus 2016 (18.02).
Yuniar, A. 2015.PT Schneider Elektrik Indonesia.http://Alveokribo.com/sekilas-

tentang-pt-schneider-electric-indonesia/. 22 Agustus 2016 (17.35).
Zal, F. 2011. Teori Motor DC. https://fahmizaleetis.wordpress.com/tag/motor-dc-

terdapat-jangkar/. 15 Agustus 2016 (19:54).
Zal, F. 2011. Motor DC Magnet Permanen.http://miduino-robot.com/tag/motor-

DC-adalah/. 22 Agustus 2016 (16:20).
64

Tugas Akhir

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Tugas Akhir

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

RANCANG BANGUN PENGGERAK SOLAR CELL

MENGIKUTI ARAH CAHAYA MATAHARI BERBASIS PLC

LAPORAN TUGAS AKHIR

Disusun Sebagai Syarat Akhir

ELYDA BENEDICTA SIMAMORA PATRICIA NATALIA MARBUN

RANDI JEPISA SARAGIH YOSUA SINAGA

PROGRAM STUDI TEKNIK LISTRIK

ELYDA BENEDICTA SIMAMORA PATRICIA NATALIA MARBUN

RANDI JEPISA SARAGIH YOSUA SINAGA

Medan, 26 Agustus 2016

Kepala Program Studi Dosen Pembimbing

Ir.Gunoro, M.T Drs. Miduk Purba, M.Pd. Ph.D

ELYDA BENEDICTA SIMAMORA PATRICIA NATALIA MARBUN

RANDI JEPISA SARAGIH YOSUA SINAGA

“Rancang Bangun Penggerak Solar cell Mengikuti Arah Cahaya Matahari

Medan, 26 Agustus 2016

Suparmono, S.T, M.T Drs. Bahtera Tarigan, M.T

Junaidi, S.T, M.T Drs. M Jusuf J Purba, M.T

Tugas akhir ini berjudul “Rancang Bangun Penggerak Solar cell

Dalam kesempatan ini, penulis membahas tentang “Rancang Bangun

1. M. Syahruddin, S.T., M.T, selaku Direktur Politeknik Negeri Medan,

Medan, 29 Agustus 2016

2. 1. Sistem Loop Terbuka ...................................................................................... 4

1.1 Latar Belakang

1.3 Batasan Masalah

1.6 Metode Penulisan dan Perancangan

BAB II: LANDASAN TEORI

BAB III: STUDI KASUS DAN PENGUMPULAN DATA

BAB IV: PENGUJIAN DAN ANALISA

BAB V: SIMPULAN DAN SARAN

2.1. Sistem Kendali

a. Sistem kontrol loop terbuka

2.1.1. Sistem Kontrol Loop Terbuka

Gambar 2. 1. Sistem Loop Terbuka

2.1.2. Sistem Kontrol Loop Tertutup

Gambar 2. 2. Sistem Loop Tertutup

2.2. Elemen Sistem Kontrol

2.2.1. Pembanding (Comparator)

2.2.2. Pengontrol (controller)

2.2.3. Proses (plant)

2.2.4. Beban (object)

2.2.5. Umpan balik (feedback)

2.3. Perangkat Keras

(timing), pencacahan (counting), dan aritmatika guna mengontrol mesin-mesin dan

2.3.2 Produksi PLC dari Schneider

Schneider juga memproduksi komponen yang digunakan sebagai bahan

2.3.3 PLC Schneider Zelio SmartRelay

2.3.4 Bagian toolbar dari PLC Zelio dalam pemograman

7. Konter komparator (V), digunakan sebagai pembanding konter.

2.3.5 Keunggulan Zelio SmartRelay adalah:3

2.3.6 Bagian-bagian Dari Zelio Smart Relay SR2 B121JD

Gambar 2. 3. Bagian Depan Zelio Smart Relay SR2 B121JD

Gambar 2. 4. Bentuk fisik dan kontruksi mekanik Relai

Pada dasarnya, relai terdiri dari 4 komponen dasar yaitu:

Gambar 2. 5. Struktur Sederhana Relai

bekerja berdasarkan prinsip gaya Lorentz, yang menyatakan ketika sebuah

Gambar 2. 6. Bagan mekanisme kerja motor DC magnet permanen

2.5.2. Motor DC Magnet Permanen

Kecepatan putar motor DC (N) dirumuskan dengan persamaan berikut:

Torsi motor DC (N) dirumuskan dengan persamaan berikut:

Pengendalian kecepatan putar motor DC dapat dilakukan dengan mengatur

2.6. Solar cell

Gambar 2. 7. Modul Surya