MK 1

SKRIPSI
ANALISIS PERBANDINGAN OPTIMASI PENGISIAN DAYA

BATERAI DENGAN PWM DAN MPPT CONTROLLER PADA
SEPEDA LISTRIK TENAGA SURYA
Untuk Memenuhi Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Sains Terapan pada Program Studi D-IV
Teknik Otomotif Elektronik
Oleh:
Muhamad Karis
NIM.1741223004
Dosen Pembimbing
Asrori, S.T., M.T.
NIP. 19770517 200112 1 002
JURUSAN TEKNIK MESIN

POLITEKNIK NEGERI MALANG
2019
HALAMAN PENGESAHAN
PENGARUH PANEL SURYA BENTUK FLAT DAN FLEXY

TERHADAP DAYA PENGISIAN BATERAI SEPEDA LISTRIK
Skripsi ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat lulus
Program Diploma IV Politeknik
di
Politeknik Negeri Malang
Oleh:
Muhamad Karis
NIM. 1741223004
Tanggal ujian: 11 Juli 2019
Disetujui oleh:
1. Asrori, S.T., M.T.
NIP. 19770517 200112 1 002 (Pembimbing)
2. Prof. Dr. Ir. Bambang Irawan, M.T.
NIP. 19550603 198403 1 001 (Penguji 1)
3. Santoso, S.T., M.T.
NIP. 19610327 198902 1 001 (Penguji 2)
4. Dr. Abdul Muqit, S.Pd., M.Pd.
NIP. 19731110 200604 1 003 (Penguji 3)
Mengetahui,
Ketua Jurusan Teknik Mesin Ketua Program Studi D-IV
Teknik Otomotif Elektronik
Ir. Pipit Wahyu Nugroho, M.T. Nurhadi, S.Pd., S.S.T., M.T.

NIP. 19700520 200212 1 002 NIP. 19750223 200212 1 003
ii
PRAKATA PENULIS
Puji syukur kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah memberikan rahmat
dan karunia-Nya, sehingga skripsi ini dapat penulis selesaikan dengan baik.
Sholawat serta salam semoga tetap selalu tercurahkan kepada junjungan Nabi
Besar Muhammad SAW.
Dalam penyusunan skripsi ini, saya ucapkan terima kasih kepada:
1. Bapak Asrori, S.T., M.T. selaku dosen pembimbing yang telah mencurahkan
waktunya dan dengan penuh kesabaran dalam membimbing.
2. Bapak Nurhadi, S.Pd., S.S.T., M.T. selaku Ketua Program Studi D-IV Teknik
Otomotif Elektronik, Jurusan Teknik Mesin, Politeknik Negeri Malang.
3. Bapak Ir. Pipit Wahyu Nugroho, M.T. selaku Ketua Jurusan Teknik Mesin
Politeknik Negeri Malang.
4. Bapak Drs. Awan Setiawan, M.M. selaku Direktur Politeknik Negeri Malang.
5. Segenap dosen Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Malang.
6. Teman-teman di Program Studi D-IV Teknik Otomotif Elektronik, Jurusan
Teknik Mesin, Politeknik Negeri Malang, yang telah memberikan dukungan
dan motivasi selama kegiatan perkuliahan.
Tak lupa saya ucapkan terimakasih sebesar-besarnya kepada Bapak Imam
Subeki dan Ibu Anita Alfiana selaku kedua orang tua saya yang telah memberikan
pengorbanan besar, doa restu, dan dukungan secara penuh. Terima kasih untuk
Ananda Mirza dan Ananda Habiby selaku adik-adik saya yang telah memberikan
dukungan dan semangat kuat pada Kakaknya ini. Terima kasih untuk semua pihak
yang telah membantu penyelesaian skripsi ini, energi dan sinergi kalian luar biasa.
Penulis menyadari bahwa penulisan laporan ini masih jauh dari
kesempurnaan. Oleh karenanya, penulis mengharapkan kritik dan saran yang
mambangun untuk penyempurnaan berikutnya. Akhirnya penulis berharap
semoga skripsi ini dapat bermanfaat bagi pembaca pada umumnya dan khususnya
bagi penulis.
Malang, 5 Juli 2019
iii
Penulis
iv
DAFTAR ISI
HALAMAN SAMPUL.........................................................................................i
HALAMAN PENGESAHAN.............................................................................ii
PRAKATA PENULIS........................................................................................iii
DAFTAR ISI.......................................................................................................iv
DAFTAR GAMBAR.........................................................................................vii
DAFTAR TABEL...............................................................................................ix
DAFTAR LAMPIRAN........................................................................................x
ABSTRAK...........................................................................................................xi
ABSTRACT.......................................................................................................xii
MOTTO.............................................................................................................xiii
HALAMAN PERSEMBAHAN.......................................................................xiii
BAB I PENDAHULUAN...................................................................................1
1.1 Latar Belakang.............................................................................1
1.2 Rumusan Masalah........................................................................3
1.3 Batasan Masalah..........................................................................3
1.4 Tujuan..........................................................................................4
1.5 Manfaat........................................................................................4
BAB II TINJAUAN PUSTAKA........................................................................5
2.1 Penelitian Terdahulu....................................................................5
2.2 Solar Cell.....................................................................................6
2.2.1 Jenis-Jenis Solar Cell..................................................................6
2.2.2 Sifat-Sifat Elektrik pada Photovoltaic.........................................8
2.3 Daya dan Efisiensi pada Photovoltaic.......................................10
2.4 Karakteristik Tegangan dan Arus pada Photovoltaic................11
2.5 Distribusi Radiasi Matahari.......................................................12
2.6 Radiasi Matahari........................................................................12
2.7 Solar Power Meter.....................................................................14
2.8 Multimeter..................................................................................14
2.9 Motor Brushless Direct Current................................................15
v
2.10 Sensor Arus ACS712.................................................................16
2.11 Sensor Tegangan........................................................................17
2.12 Baterai........................................................................................18
2.13 Boost Converter.........................................................................21
2.14 Buck Converter..........................................................................21
2.15 Arduino......................................................................................22
2.16 Serial Real Time Clock DS3231.................................................25
2.17 Liquid Crystal Display...............................................................27
2.18 Tegangan Listrik........................................................................31
2.19 Arus Listrik................................................................................31
2.20 Daya Listrik...............................................................................31
BAB III METODE PENELITIAN..................................................................32
3.1 Jenis Penelitian..........................................................................32
3.2 Variabel Penelitian.....................................................................32
3.3 Kerangka Konsep Penelitian....................................................342
3.4 Tempat dan Waktu Penelitian....................................................34
3.4.1 Tempat Penelitian......................................................................34
3.4.2 Waktu Penelitian.......................................................................34
3.5 Deskripsi Alat............................................................................32
3.6 Peralatan dan Bahan...................................................................34
3.6.1 Peralatan....................................................................................34
3.6.2 Bahan.........................................................................................36
3.7 Diagram Alir Penelitian.............................................................38
3.8 Prosedur Penelitian....................................................................39
3.9 Data Penelitian...........................................................................41
3.10 Pengolahan dan Analisis Data...................................................41
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN..........................................................42
4.1 Penentuan Spesifikasi Komponen dan Alat...............................42
4.2 Desain Panel Surya pada Sepeda Listrik...................................42
4.2.1 Desain Mekanik Panel Surya pada Sepeda Listrik....................42
4.2.2 Desain Elektronik Panel Surya pada Sepeda Listrik.................43
vi
4.3 Diagram Blok Sistem dan Prinsip Kerja Alat............................46
4.4 Proses Pembuatan Alat..............................................................47
4.4.1 Pembuatan Hardware................................................................47
4.4.2 Pembuatan Software..................................................................50
4.5 Pengkalibrasian Sensor dan Alat...............................................51
4.6 Rangkaian Elektronik................................................................51
4.7 Hasil Pengambilan Data.............................................................52
4.8 Pengolahan Data........................................................................52
4.8.1 Gambar Grafik Waktu Terhadap Radiasi Matahari...................53
4.8.2 Gambar Grafik Waktu Terhadap Tegangan Panel Surya..........54
4.8.3 Gambar Grafik Waktu Terhadap Arus Panel Surya..................55
4.8.4 Gambar Grafik Waktu Terhadap Daya Panel Surya.................56
4.8.5 Gambar Grafik Waktu Terhadap Persentase Baterai.................58
4.8.6 Gambar Grafik Waktu Terhadap Arus Pengisian......................60
4.9 Pembahasan...............................................................................61
BAB V PENUTUP............................................................................................64
5.1 Kesimpulan................................................................................64
5.2 Saran..........................................................................................64
DAFTAR PUSTAKA.........................................................................................65
LAMPIRAN.......................................................................................................68
vii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Solar Cell...........................................................................................6

Gambar 2.2 Solar Cell Monocrystalline................................................................7
Gambar 2.3 Solar Cell Polycrystalline..................................................................7
Gambar 2.4 Thin Film Solar Cell..........................................................................8
Gambar 2.5 Pengaruh Radiasi E pada Karakteristik I-V dari Sel Surya...............9
Gambar 2.6 Kemampuan Photovoltaic pada Beberapa Variasi Temperatur.......10
Gambar 2.7 Karakteristik Tegangan dan Arus pada Silikon Photovoltaic..........11
Gambar 2.8 Solar Power Meter...........................................................................14
Gambar 2.9 Multimeter Digital...........................................................................15
Gambar 2.10 Outer Rotor Type Brushless DC Motor.........................................16
Gambar 2.11 Inner Rotor Type Brushless DC Motor..........................................16
Gambar 2.12 Sensor Arus ACS712.....................................................................16
Gambar 2.13 Pin-out Diagram Sensor Arus ACS712.........................................17
Gambar 2.14 Sensor Tegangan............................................................................18
Gambar 2.15 Baterai Lithium Ion (Li-Ion)..........................................................19
Gambar 2.16 Baterai Lithium Polymer (Li-Po)...................................................19
Gambar 2.17 Baterai Lead Acid...........................................................................20
Gambar 2.18 Baterai Nickel-Metal Hydride (Ni-MH)........................................20
Gambar 2.19 Boost Converter.............................................................................21
Gambar 2.20 Rangkaian Boost Converter...........................................................21
Gambar 2.21 Buck Converter..............................................................................22
Gambar 2.22 Arduino Uno..................................................................................22
Gambar 2.23 Bagian-Bagian Arduino Uno.........................................................24
Gambar 2.24 Tampilan Editor Arduino IDE.......................................................25
Gambar 2.25 Konfigurasi Pin RTC DS3231.......................................................26
Gambar 2.26 LCD 20×4......................................................................................28
Gambar 2.27 Konfigurasi Pin LCD 20x4............................................................28
Gambar 3.1 Blok Diagran Sistem........................................................................33
Gambar 3.2 Obeng...............................................................................................35
Gambar 3.3 Multimeter Digital...........................................................................35
viii
Gambar 3.4 Solar Power Meter...........................................................................35
Gambar 3.5 Besi Pipa..........................................................................................36
Gambar 3.6 Flat Monocrystalline Solar Cell 100 Wp........................................36
Gambar 3.7 Flexy Monocrystalline Solar Cell 100 Wp......................................36
Gambar 3.8 Sepeda Listrik..................................................................................37
Gambar 3.9 Baterai VRLA...................................................................................37
Gambar 3.10 Minimum Sistem............................................................................38
Gambar 3.11 Diagram Alir Penelitian.................................................................38
Gambar 4.1 Desain Kerangka Flat Solar Cell.....................................................42
Gambar 4.2 Desain Kerangka Flexy Solar Cell...................................................43
Gambar 4.3 Desain Elektronik Panel Surya pada Sepeda Listrik.......................43
Gambar 4.4 Panel Surya Bentuk Flat..................................................................44
Gambar 4.5 Panel Surya Bentuk Flexy................................................................44
Gambar 4.6 Display LCD....................................................................................44
Gambar 4.7 Baterai Sepeda Listrik......................................................................45
Gambar 4.8 Minimum Sistem..............................................................................45
Gambar 4.9 Blok Diagram...................................................................................46
Gambar 4.10 Pengelasan Rangka........................................................................47
Gambar 4.11 Rangka Pemasangan Panel Surya pada Sepeda Listrik.................48
Gambar 4.12 Rangka Pemasangan Panel Surya Bentuk Flat..............................48
Gambar 4.13 Rangka Pemasangan Panel Surya Bentuk Flexy............................48
Gambar 4.14 Box Rangkaian Elektronik.............................................................49
Gambar 4.15 Minimum Sistem............................................................................49
Gambar 4.16 Pemasangan Komponen dengan Panel Surya Bentuk Flat............50
Gambar 4.17 Pemasangan Komponen dengan Panel Surya Bentuk Flexy.........50
Gambar 4.18 Tampilan Editor Arduino IDE.......................................................50
Gambar 4.19 Rangkaian Elektronik Pengisian Baterai Sepeda Listrik...............51
Gambar 4.20 Grafik Waktu Terhadap Radiasi Matahari.....................................53
Gambar 4.21 Grafik Waktu Terhadap Tegangan Panel Surya............................54
Gambar 4.22 Grafik Waktu Terhadap Arus Panel Surya....................................55
Gambar 4.23 Grafik Waktu Terhadap Daya Panel Surya....................................56
ix
Gambar 4.24 Grafik Waktu Terhadap Persentase Baterai...................................58
Gambar 4.25 Grafik Waktu Terhadap Arus Pengisian........................................60
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Keterangan Gambar Pin-Out Sensor Arus ACS712............................17

Tabel 2.2 Keterangan Gambar Konfigurasi Pin RTC DS3231............................27
Tabel 4.1 Tabel Hasil Pengambilan Data............................................................52
x
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1: Biodata Peneliti
Lampiran 2: Gambar Mekanik
Lampiran 3: Program Arduino
Lampiran 4: Gambar Alat
Lampiran 5: Datasheet Flat Solar Cell
Lampiran 6: Datasheet Flexy Solar Cell
Lampiran 7: Datasheet Baterai Valve Regulated Lead Acid
Lampiran 8: Datasheet Arduino Uno
Lampiran 9: Datasheet Sensor Arus ACS712
Lampiran 10: Datasheet Real Time Clock (RTC) DS3231
Lampiran 11: Pernyataan Keaslian Tulisan
xi
JUDUL: PENGARUH PANEL SURYA BENTUK FLAT DAN FLEXY
TERHADAP DAYA PENGISIAN BATERAI SEPEDA LISTRIK
ABSTRAK
Panel surya (solar cell) merupakan komponen penting penghasil energi listrik
alternatif tenaga surya. Panel surya mampu menghasilkan energi listrik sepanjang ada
sinar matahari. Energi listrik yang dihasilkan dapat tersimpan dalam baterai dan dapat
digunakan pada sepeda listrik. Pembangkit listrik tenaga surya sangat bergantung pada
sinar matahari; maka dari itu perencanaan yang baik sangat diperlukan, salah satunya
perencanaan bentuk panel surya yang digunakan dan pengaruhnya terhadap daya listrik
yang dihasilkan.
Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui panel surya yang dapat
menghasilkan daya listrik yang lebih besar dari penerapan panel surya bentuk flat dan
panel surya bentuk flexy untuk pengisian baterai sepeda listrik.
Metode penelitian dilakukan dengan membuat alat pengisian baterai menggunakan
panel surya bentuk flat dan panel surya bentuk flexy pada sepeda listrik. Kemudian,
dilanjutkan dengan membuat alat monitoring sistem solar cell untuk mengukur tegangan,
arus, dan daya listrik yang dihasilkan panel surya. Daya listrik yang dihasilkan panel
surya digunakan untuk pengisian baterai sepeda listrik.
Hasil penelitian berupa alat pengisian baterai sepeda listrik, data tegangan, arus,
dan daya listrik dari penggunaan panel surya bentuk flat dan panel surya bentuk flexy
untuk pengisian baterai sepeda listrik. Pada tingkat radiasi matahari maksimum yaitu
ketika pukul 13.00 WIB yang bernilai 1.008 W/m 2 dapat diketahui bahwa panel surya
bentuk flat mampu menghasilkan daya listrik sebesar 58,94 WattHour. Nilai ini lebih
besar bila dibandingkan dengan daya listrik yang dihasilkan oleh panel surya bentuk flexy
yaitu sebesar 44,87 WattHour.
kesimpulan dari penelitian ini adalah panel surya bentuk flat lebih effisien
digunakan dari pada panel surya bentuk flexy untuk daya pengisian baterai sepeda listrik.
Kata kunci: panel surya bentuk flat, panel surya bentuk flexy, daya pengisian,
baterai, sepeda listrik
xii
TITTLE: THE
EFFECT OF FLAT AND FLEXY SOLAR CELLS
ON POWER CHARGING OF ELECTRIC BICYCLE BATTERY
ABSTRACT
Solar panels (solar cells) are an important component of alternative solar energy.
Solar cells can produce electrical energy as long as there is sunlight. The electrical energy
produced can be stored in batteries and can be used on electric bicycles. Solar power
plants are very dependent on sunlight; therefore, good planning is very necessary, one of
which is planning the shape of the solar panels being used and how they affect the
electricity produced.
The purpose of this study is to find out which solar cells can produce the larger
electrical power from the use of flat solar cells and flexy solar cells for charging electric
bicycle batteries.
The method of the study was carried out by making battery charging devices using
flat solar cells and flexy solar cells on electric bicycles. Then, it it followed by creating a
solar cell system monitoring tool to measure the voltage, current, and electrical power
produced by the solar cells. Then, the electrical power produced by solar cells it is used to
charge electric bicycle batteries.
The results of the study are electric bicycle battery charger, voltage, current, and
electrical power data from the use of flat solar cells and flexy solar cells for charging
electric bicycle batteries. At the maximum solar radiation level, at 01.00 p.m. which is
worth 1,008 W/m2, it can be seen that flat solar cells can produce electric power of 58.94
WattHour. This value is greater than the electrical power produced by flexy solar cells,
that is 44.87 WattHour.
The conlusion from this study is, that flat solar cells more efficient than flexy solar
cells in terms of power charging of electric bicycle battery.
Keywords: flat solar cell, flexy solar cell, power charging, battery, electric bicycle
xiii
MOTTO
“Mimpi tidak pernah menyakiti siapa pun

jika dia terus bekerja tepat di belakang mimpinya
untuk mewujudkannya semaksimal mungkin.”
~ F. W. Woolworth ~
“Ada pepatah Jepang yang mengatakan

‘Angkat layar dengan tangan Anda
yang lebih kuat’, artinya Anda harus
mengejar peluang yang muncul dalam
kehidupan dengan kemampuan Anda
yang paling Anda kuasai.”
~ Soichiro Honda ~
Tiada tua dalam mencari ilmu,

teruslah berproses dan teruslah berkarya
semoga baik dan sukses selalu.
xiv
HALAMAN PERSEMBAHAN
Alhamdulilah puji syukur kupanjatkan kepada Allah SWT, atas limpahan

rahmat dan karuniaNya, sehingga tugas akhir skripsi ini dapat terselesaikan.
Segala syukur kuucapkan kepadaMu Ya Rabb, karena sudah menghadirkan orang-
orang berarti disekeliling saya. Yang selalu memberi semangat, dukungan, dan
doa, sehingga skripsi saya ini dapat diselesaikan dengan baik.
Kupersembahkan karya sederhana ini untuk
Ayahanda dan Ibunda tercinta.
Apa yang saya dapatkan hari ini, belum mampu membayar semua kebaikan, kasih
sayang, keringat, dan juga air mata Ayah Ibu. Terima kasih atas segala dukungan
kalian, baik dalam bentuk materi maupun moril. Karya ini saya persembahkan
untuk kalian, sebagai wujud rasa terima kasih atas pengorbanan dan jerih payah
kalian sehingga saya dapat menuju menggapai cita-cita. Kelak cita-cita saya ini
akan menjadi persembahan yang paling mulia untuk Ayah dan Ibu, dan semoga
dapat membahagiakan kalian.
Adik-adikku tersayang.
Tiada yang paling mengharukan saat berkumpul bersama kalian, walaupun sering
bercanda dan bertengkar hal itu menjadi memori suasana yang tak bisa
tergantikan, terimakasih atas doa dan bantuan kalian selama ini, hanya karya kecil
nan sederhana ini yang dapat aku persembahkan. Maaf belum bisa menjadi
panutan seutuhnya, tapi kakak akan selalu berusaha mejadi yang terbaik untuk
kalian semua.
Dosen Pembimbing.
Kepada Bapak Asrori, S.T., M.T. selaku dosen pembimbing saya yang paling baik
dan yang selalu memotivasi, terima kasih karena sudah menjadi pembimbing
selama saya mengerjakan skripsi. Terima kasih atas bantuan, nasehat, dan ilmu
yang selama ini dilimpahkan pada saya dengan rasa tulus dan ikhlas. Semoga
Bapak sukses dan sehat selalu.
Sahabat dan seluruh teman di kampus tercinta.

Tanpa kalian mungkin masa-masa kuliah saya akan menjadi biasa-biasa saja, maaf
jika banyak salah dengan maaf yang tak terucap. Terima kasih untuk dukungan
dan semangat bersama yang luar biasa, sampai saya bisa menyelesaikan skripsi ini
dengan baik
xv
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang

Pada perkembangan teknologi saat ini, khususnya di bidang otomotif mulai
bermunculan kendaraan-kendaraan dengan energi alternatif, salah satunya
kendaraan bertenaga listrik. Tren kendaraan bertenaga listrik terus berkembang di
berbagai belahan dunia. Kendaraan listrik dianggap lebih hemat biaya operasional
dan rendah emisi (lebih ramah lingkungan) dibanding kendaraan konvensional.
Tidak hanya itu, kendaraan listrik diharapkan mampu mengurangi konsumsi
Bahan Bakar Minyak (BBM) yang ketersediaannya semakin berkurang. Tentunya
semakin sedikit menggunakan BBM berarti juga ikut serta mengurangi
pencemaran udara akibat emisi gas buang (Pamungkas, 2018:1).
Sepeda listrik adalah sebuah alat transportasi yang ramah lingkungan, yang
didesain untuk mengurangi emisi dari kendaraan yang menggunakan bahan bakar
minyak. Sepeda listrik dengan berbagai teknologi semakin maju di negara-negara
di dunia termasuk Indonesia. Hal tersebut banyak menyebabkan para ahli untuk
terus meneliti kendaraan dengan energi listrik. Hal yang mendasari pemakaian
kendaraan listrik adalah keterbatasan energi bahan bakar fosil yang semakin
menipis (Firmansyah, 2017:1).
Saat ini sepeda listrik ketika melakukan pengisian baterai masih bergantung
pada listrik yang bersumber dari PLN. Baterai ini yang akan digunakan untuk
menggerakkan motor DC/BLDC yag digunakan untuk menggerakkan sepeda
listrik. Berdasarkan proyeksi kebutuhan listrik penduduk indonesia hingga tahun
2024 nanti yakni mencapai 50.000 MW, namun hingga saat ini kebutuhan
kebutuhan tersebut masih belum mencukupi sesuai proyeksi yang ada
(kominfo.go.id). namun melihat kondisi pada tahun 2015 yang masih sekitar 84%
rasio elektrifikasi, serta akan sangat mungkin nilai tersebut akan meningkat
seiring bertambahnya penduduk maka indonesi perlu digencarkan pembangunan
khususnya energi baru dan terbarukan (EBT) yang lebih ramah lingkungan.
Sehingga diharapkan rasio elektrifikasi dapat meningkatkan hingga keseluruhan
daerah Indonesia bisa teralisi listrik.
1
Pada dasarnya, efisiensi konversi sel surya dihitung pada sel surya bekerja di
titik optimumnya. Jika sel surya tidak bekerja pada titik optimumnya maka
efesiensi yang kecil tersebut akan semakin kecil. Cara untuk menjaga sel surya
bekerja pada optimumnya adalah dengan optimasi pengisian daya baterai dengan
MPPT
1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang di atas, penelitian ini dilakukan berdasarkan
rumusan masalah sebagai berikut.
1. Bagaimana perbandingan efisiensi tipe PWM dan MPPT terhadap daya
pengisian baterai pada sepeda listrik tenaga surya?
2. Bagaimana perbandingan karakteristik panel surya tipe Flat dan flexy terhadap
pengisian baterai?
1.3 Batasan Masalah

Untuk menyelesaikan permasalahan pada rumusan masalah dan untuk
memudahkan agar pembahasan berlangsung dengan baik, serta menghindari
perluasan masalah. Maka diperlukan batasan masalah sebagai berikut.
1. Menggunakan panel surya jenis monocrystalline plate cells 100 WattPeak (WP)
dengan variasi bentuk flat dan flexy.
2. Merakit sebuah solar charger menggunakan metode Pulse-With Modulation

(PWM) dan Maximum Power Point Tracker (MPPT) untuk pengisian baterai.
3. Menerapkan pemasangan panel surya pada sepeda listrik dengan menempatkan

panel surya pada sisi atas sepeda sebagai atap.
4. Menghasilkan sebuah alat untuk memanfaatkan tenaga surya.
5. Proses solar charger ini hanya untuk pengisian daya 100 WattPeak (WP).
2
1.4 Tujuan Penelitian
Berdasarkan rumusan masalah di atas, maka didapatkan rumusan tujuan
yang ingin dicapai dalam penelitian ini adalah sebagai berikut.
1. Mengetahui besar efisiensi penggunaan solar charger MPPT terhadap daya
pengisian baterai atau aki dibandingkan dengan solar charger controller PWM.
2. Mengetahui karakteristik solar panel monocrystalline plate cells 100 WattPeak

(WP)
1.5 Manfaat Penelitian

Dalam pelaksanaan penelitian ini diharapkan dapat diperoleh beberapa
manfaat yang diantaranya adalah sebagai berikut.
1. Membuat inovasi terbaru dengan memanfaatkan energi surya untuk proses
pengisian baterai
2. Memanfaatkan sumber energi matahari yang melimpah, sebagai energi
terbarukan yang ramah lingkungan.
3. Meningkatkan pengisian daya pada baterai.
4. Meperpanjang masa guna baterai.
5. Memberikan penjelasan ilmiah cara kerja panel surya dalam pengisian baterai
pada sepeda listrik.
6. Dapat digunakan sebagai media ajar pada mata kuliah yang berhubungan
dengan rangkaian elektronik.
1.6 Luaran Penelitian

Memiliki nilai jual untuk keperluan produks untuk dijual kepada masyarakat
terutama yang ingin memanfaatkan energi surya
3
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Penelitian Terdahulu

Penelitian mengenai solar cell juga pernah dilakukan oleh Firmansyah
(2017) dengan judul penelitian “Analisis Pengaruh sudut kemiringan Panel Surya
Terhadap Daya Pengisian Sepeda Listrik Berbasis Mikrokontroler”. Pada
penelitian tersebut disimpulkan bahwa unjuk kerja panel surya yang bisa
menyesuaikan intensitas cahaya yang diterima yaitu pada saat panel urya
menangkap cahaya matahari , maka tegangan dari sinar matahari dikonversikan
menjadi energi listrik DC yang akan mengisi batrai sepeda listrik. Untuk proses
penyesuaian sudut kemiringan panel surya yaitu sensor LDR mencari intensitas
cahaya tertinggi kemudian actuator dan motor servo bergerak sesuai yang di
perinthkan oleh sensor LDR. Berdasarkan pengujian didapatkan niali sebesar pada
tegangan 36,2 Volt, arus 0,2932 miliAmper, daya 10,68624 Watt dan intensitas
cahaya sebesar 1.220 Lux pada pukul pengambilan data 12.00 WIB. Dengan
panel surya menggunakan sensor LDR terbukti dapat mengoptimalkan daya
pengisian baterai pada sepeda listrik dengan mencarikan nilai tertinggi intensitas
cahaya matahari.
Selain itu, penelitian mengenai efisien panel surya untuk pengisian batrai
pernah dilakukan oleh Farafis (2019) dengan judul penelitian “Pengaruh Panel
Surya Bentuk Flat dan Flexy Terhadap Daya Pengisian Batrai Sepeda Listrik”.
Pada penelitian tersebut penulis membuat penelitian dengan panel surya yang
dapat menghsilkan daya listrik yang lebih besar dari penerapan panel surya bentuk
flat dan panel surya bentuk flexy untuk pengisian batrai sepeda listrik.
Metode penelitian dilakukan dengan membuat alat pengisian menggunakan
panel surya bentuk flat dan panel surya bentuk flexy pada sepeda listrik kemudian
dilanjutkan dengan membuat alat monitoring sistem solar cell untuk mengukur
tegangan arus dan daya listrik yang dihasilkan panel surya, Daya listrik yang
dihasilkan panel surya digunakan untuk pengisian baterai sepeda listrik.
Hasil penelitiannya berupa alat pengisian baterai sepeda listrik, data
tegangan arus dan daya listrik dari penggunaan panel surya bentuk flat dan panel
4
surya bentuk flexy untuk pengisian baterai sepeda listrik. Pada tingkat radiasi
matahari maksimum yaitu ketika pukul 13.00 WIB yang bernilai 1.008 W/m 2
dapat diketahui bahwa panel surya bentuk flat mampu menghasilkan daya listrik
sebesar 68,94 WattHour. Nilai ini lebih besar bila dibandingkan dengan daya
listrik yang dihasilakan oleh panel surya bentuk flexy yaitu sebesar 44,87
WattHour
2.2 Solar Cell
Solar cell (panel surya) adalah bahan semikonduktor yang dapat melepas
elektron apabila ada rangsangan dari sinar matahari yang kemudian membentuk
arus listrik. Bahan semikonduktor yang sering dipakai oleh sel photovoltaic
adalah silicon. Di dalam silikon paling tidak terdapat dua lapisan yaitu lapisan
bermuatan positif dan bermuatan negatif. Kemudian ada gerbang diantara dua
lapisan tersebut, dimana gerbang itu akan terbuka apabila ada rangsangan dari
cahaya matahari sehingga membentuk suatu aliran elektron atau arus searah
(direct current). Besar gerbang berbanding lurus dengan banyaknya intensitas
cahaya matahari yang masuk. Dikarenakan besarnya arus yang dihasilkan
berbanding lurus dengan intensitas cahaya matahari, maka tidak sama antara
kondisi cuaca cerah dan kondisi mendung. Sehingga bisa dikondisikan besarnya
arus yang dihasilkan berbanding lurus dengan berat jenis awan yang memantulkan
sinar dari matahari (Suwargina, 2015:2).
Gambar 2.1 Solar Cell

(Sumber: Firmansyah, 2017)
5
2.2.1 Jenis-Jenis Solar Cell
Jenis-jenis sel surya digolongkan berdasarkan teknologi pembuatannya.
Secara garis besar sel surya dibagi dalam tiga jenis, yaitu.
1. Monocrystalline Solar Cell
Monocrystalline solar cell merupakan salah satu jenis solar cell yang
terbuat dari batangan kristal silikon murni yang diiris tipis. Dengan teknologi
seperti ini, akan dihasilkan kepingan sel surya yang identik satu sama lain dan
kinerja tinggi. Sehingga menjadi sel surya yang paling efisien bila
dibandingkan dengan jenis sel surya lainnya. Sel surya mampu memiliki
efisiensi sekitar 15% - 20% (Suwargina, 2015:2).
Kelemahan dari sel surya jenis ini jika disusun membentuk solar module
(panel surya) akan menyisakan banyak ruangan yang kosong karena sel surya
seperti ini umumnya berbentuk segi enam atau bulat, tergantung dari bentuk
batangan kristal silikonnya, seperti terlihat pada gambar berikut.
Gambar 2.2 Solar Cell Monocrystalline
(Sumber: Edwin, 2017)
2. Polycrystalline Solar Cell

Polycrystalline solar cell merupakan jenis solar cell yang terbuat dari
beberapa batang kristal silikon yang dilebur (dicairkan) kemudian dituangkan
dalam cetakan yang berbentuk persegi. Kemurnian kristal silikonnya tidak
6
semurni pada sel surya monocrystalline, karenanya sel surya yang dihasilkan
tidak identik satu sama lain dan efisiensinya lebih rendah, sekitar 13% - 16%.
Tampilannya nampak seperti ada motif pecahan kaca di dalamnya. Bentuknya
yang persegi, jika disusun membentuk panel surya, akan rapat dan tidak akan
ada ruangan kosong yang sia-sia. Proses pembuatan polycrystalline lebih
mudah dibanding monocrystalline.
Gambar 2.3 Solar Cell Polycrystalline
(Sumber: Firmansyah, 2017).
3. Thin Film Solar Cell (TFSC)

Thin film solar cell (TFSC) merupakan solar module yang tipis seperti
lembaran. Solar cell jenis ini diproduksi dengan cara menambahkan satu atau
beberapa lapisan material sel surya yang tipis ke dalam lapisan dasar. Sel surya
jenis ini sangat tipis, ringan, dan fleksibel sehingga sering disebut juga flexy
solar cell. Selain itu, jenis ini dikenal juga dengan nama TFPV (Thin Film
Photovoltaic) (Alfarisi,2007).
Gambar 2.4 Thin Film Solar Cell
(Sumber: Alfarisi, 2017)
7
Berdasarkan materialnya, sel surya thin film ini digolongkan menjadi.
1) Amorphous Silicon (A-Si) Solar Cells.
2) Cadmium Telluride (CdTe) Solar Cells.
3) Copper Indium Gallium Selenide (CIGS) Solar Cells.
2.2.2 Sifat-Sifat Elektrik pada Solar Cell

Sifat elektrik dari sel surya dalam menghasilkan energi listrik dapat diamati
dari karakteristik listrik sel tersebut, yaitu berdasarkan arus dan tegangan yang
dihasilkan sel surya pada kondisi cahaya dan beban yang berbeda-beda.
Karakteristik ini biasanya digambarkan oleh kurva arus-tegangan terminalnya
(kurva I-V). Kurva I-V sel surya mempunyai 3 titik utama yaitu arus hubung
singkat (Isc), tegangan rangkaian tebuka (Voc), dan titik daya maksimum P
(Sidopekso, 2010:74).
1. Efek Perubahan Pancaran Iradiasi Matahari
Apabila jumlah energi cahaya matahari yang diperoleh sel surya
berkurang atau intensitas cahayanya melemah, maka besar tegangan dan arus
listrik yang dihasilkan juga akan menurun. Penurunan tegangan relatif lebih
kecil dibandingkan penurunan arus listriknya (Wibowo 2009).
Pengaruh dari radiasi pada karakteristik I - V dari sel surya dapat
ditunjukkan sebagaimana gambar 2.5.
8
Gambar 2.5 Pengaruh Radiasi E pada Karakteristik I-V dari Sel Surya
(Sumber: Darmanto, 2011)
2. Efek Perubahan Temperatur pada Photovoltaic
Temperatur juga mempengaruhi kinerja sel dan efisiensi. Jika sel
mendapat lebih dingin, maka menghasilkan lebih daya. Hubungannya
bervariasi untuk produk-produk yang berbeda. Pada umumnya, ketika
penyinaran pada sel adalah 1 kW/m2, temperatur sel kira-kira 300c lebih tinggi
dari udara sekitar. Tegangan yang dihasilkan dari sel surya bergantung dari
temperatur sel surya, makin besar temperatur sel surya, tegangan berkurang
sekitar 0,0023 Volt/0c untuk teknologi silikon crystalline atau sekitar 0,0028
Volt/0c untuk teknologi film tipis. Daya listrik juga mengalami penurunan
sampai 0,5%/0c untuk teknologi silikon crystalline atau sekitar 0,3%/0c untuk
teknologi film tipis. Sementara tegangan mengalami penurunan, sebaliknya
arus listrik menunjukkan peningkatan dengan adanya penambahan temperatur
(Sidopekso, 2010:73-76).
Karakteristik perubahan temperatur pada sel surya diperlihatkan pada
gambar berikut ini.
9
Gambar 2.6 Kemampuan Photovoltaic pada Beberapa Variasi Temperatur
2.3 Daya dan Efisiensi pada Solar Cell

Untuk mengetahui berapa nilai daya sesaat yang dihasilkan, kita harus
terlebih dulu mengetahui daya yang diterima (daya input), dimana daya tersebut
adalah perkalian antara intensitas radiasi matahari yang diterima dengan luas area
modul PV dengan persamaan (Wibowo 2009).
Pin=E× A (Rumus 2.1)
Dimana:
P = Daya input akibat irradiance matahari (Watt)
E = Intensitas radiasi matahari (Watt/m2)
A = Luas area permukaan photovoltaic module (m2)
Sedangkan untuk besarnya daya pada solar cell (Pout) yaitu perkalian
tegangan rangkaian terbuka (Voc), dengan arus hubung singkat (Isc), dan fill
factor (FF) yang dihasilkan oleh sel photovoltaic dapat dihitung dengan rumus
sebagai berikut:
Pout =Voc × Isc × FF (Rumus 2.2)
Dimana:
Pout = Daya yang dibangkitkan oleh photovoltaic (Watt)
Voc = Tegangan rangkaian terbuka pada photovoltaic (Volt)
Isc = Arus hubung singkat pada photovoltaic (Ampere)
FF = Fill Factor
10
2.4 Karakteristik Tegangan dan Arus pada Photovoltaic
Penggunaan tegangan dari photovoltaic bergantung dari bahan
semikonduktor yang dipakai. Jika menggunakan bahan silikon maka tegangan
yang dihasilkan dari setiap sel surya berkisar 0,5 V. Tegangan yang dihasilkan
dari photovoltaic bergantung dari radiasi cahaya matahari. Untuk arus yang
dihasilkan dari photovoltaic bergantung dari luminasi (kuat cahaya) matahari,
seperti pada saat cuaca cerah atau mendung. Sebagai contohnya suatu kristal
silikon tunggal photovoltaic dengan luas permukaan 100 cm2 akan menghasilkan
sekitar 1,5 Watt dengan tegangan sekitar 0,5 Volt tegangan searah dan arus sekitar
2 Ampere di bawah cahaya matahari dengan panas penuh (intensitas sekitar 1.000
W/m2). Karakteristik perubahan tegangan dan arus pada photovoltaic
diperlihatkan pada gambar 2.7 (Darmanto,2011).
Gambar 2.7 Karakteristik Tegangan dan Arus pada Silikon Photovoltaic

Kinerja photovoltaic dipengaruhi oleh faktor dari dalam dan faktor dari
luar. Faktor dalam meliputi bahan semikonduktor, kemurnian material, efek dari
proses manufakturnya, serta faktor luar meliputi intensitas matahari dan
temperatur sel. Pada umumnya faktor internal hanya dapat diubah dengan
pembuatnya. Oleh karena itu, kita hanya dapat mengoptimalkan kinerja sel
dengan mengatur faktor eksternal (Wibowo 2009)
11
2.5 Distribusi Radiasi Matahari
Intensitas radiasi matahari di luar atmosfer bumi bergantung pada jarak
antara matahari dengan bumi. Tiap tahun, jarak ini bervariasi antara 1,47x108 km
dan 1,52x108 km dan hasilnya besar pancaran E0 naik turun antara 1.325 W/m 2
sampai 1.412 W/m2. Nilai rata-ratanya disebut sebagai konstanta matahari dengan
nilai E0 = 1.367 W/m2 [3]. Pancaran ini tidak dapat mencapai ke permukaan bumi.
Atmosfer bumi mengurangi insolation yang melewati pemantulan, penyerapan
(oleh ozon, uap air, oksigen, dan karbon dioksida), serta penyebaran (disebabkan
oleh molekul udara, partikel debu atau polusi). Di cuaca yang bagus pada siang
hari, pancaran bisa mencapai 1.000 W/m 2 di permukaan bumi. Insolation terbesar
terjadi pada sebagian hari-hari yang berawan dan cerah. Sebagai hasil dari
pancaran matahari yang memantul melewati awan, maka insolation dapat
mencapai hingga 1.400 W/m2 untuk jangka pendek (Darmanto, 2011:8).
2.6 Radiasi Matahari
Radiasi matahari merupakan radiasi yang diemisikan oleh matahari dan
ruang angkasa yang berhubungan dengannya ke bumi menghasilkan intensitas
radiasi matahari yang hampir konstan di luar atmosfer bumi. Konstanta matahari
(Gsc) adalah energi dari matahari per unit waktu yang diterima pada satu unit
luasan permukaan yang tegak lurus arah radiasi matahari pada jarak rata-rata
matahari-bumi di luar atmosfer. World Radiation Center (WRC) mengambil nilai
konstanta matahari (Gsc) sebesar 1.367 W/m2 dengan ketidakpastian sebesar 1%
(Darmanto, 2011:6).
Ada tiga macam cara radiasi matahari sampai ke permukaan bumi, yaitu
radiasi langsung, radiasi hambur, dan radiasi total (Wibowo 2009)
1. Radiasi langsung (beam atau direct radiation) adalah radiasi yang mencapai
bumi tanpa perubahan arah atau radiasi yang diterima oleh bumi dalam arah
sejajar sinar datang.
2. Radiasi hambur (diffuse radiation) adalah radiasi yang mengalami perubahan
akibat pemantulan dan penghamburan.
3. Radiasi total (global radiation) adalah penjumlahan radiasi langsung (direct
radiation) dan radiasi hambur (diffuse radiation).
12
Cahaya matahari pada permukaan bumi terdiri dari bagian yang langsung
dan bagian yang baur. Radiasi langsung datang dari arah matahari dan
memberikan bayangan yang kuat pada benda. Sebaliknya radiasi baur yang
tersebar dari atas awan tidak memiliki arah yang jelas tergantung pada keadan
awan dan hari tersebut (ketinggian matahari), baik daya pancar maupun
perbandingan antara radiasi langsung dan baur. Energi matahari yang
ditransmisikan mempunyai panjang gelombang dengan range 0,25 mikrometer
sampai 3 mikrometer (untuk di luar atmosfer bumi atau extraterrestrial),
sedangkan untuk di atmosfer bumi berkisar antara 0,32 mikrometer sampai 2,53
mikrometer. Hanya 7% energi tersebut terdiri dari ultraviolet (AM 0), 47% adalah
cahaya tampak (cahaya tampak memiliki panjang gelombang 0,4 mikrometer
sampai 0,75 mikrometer), 46% merupakan cahaya inframerah (Wibowo 2009)
Beberapa hal dapat mempengaruhi pengurangan intensitas irradiance pada

atmosfer bumi. Pengaruh tersebut dapat berupa.
1) Pengurangan intensitas karena refleksi (pemantulan) oleh atmosfer bumi
2) Pengurangan intensitas karena penyerapan zat-zat di dalam atmosfer
(terutama oleh O3, H2O, O2, dan CO2)
3) Pengurangan intensitas karena rayleigh scattering
4) Pengurangan intensitas karena mie scattering
Sedangkan radiasi yang jatuh pada permukaan material pada umumnya
akan mengalami refleksi, absorbs, dan transmisi. Dari tiga proses ini maka
material akan memiliki refleksivitas (ρ), adsorbsivitas (ά), dan transmisivitas (τ).
Refleksi adalah pemantulan dari sebagian radiasi tergantung pada harga indeks
bias dan sudut datang radiasi. Refleksi spektakuler terjadi pantulan sinar pada
sebuah cermin datar dimana sudut datang sama dengan sudut pantul. sedangkan
refleksi difusi terjadi berupa pantulan kesegala arah (Quasching,2005).
Transmisi memberikan nilai besar radiasi yang dapat diteruskan oleh suatu
lapisan permukaan. Kemampuan penyerapan (absorbsivitas) dari suatu permukaan
merupakan hal yang penting dalam pemanfaatan radiasi seperti pada pemanfaatan
radiasi surya. Harga absorbsivitas berlainan untuk sudut datang radiasi yang
berlainan. Menurut British Building Research untuk sudut datang dibawah 75 o,
13
harga absorbsivitas terletak antara 0,8 sampai 0,9 dari absorbsivitas yang dimiliki
oleh suatu benda. Absorbsivitas memberikan nilai besarnya radiasi yang dapat
diserap. Misalnya pada bagian absorber pada sebuah pengumpul radiasi surya.
Ketiga proses tersebut diatas yaitu, absorbsi, refleksi, dan transmisi adalah hal
yang penting dalam proses pemanfaatan radiasi surya, karena ini menyangkut
efektifitas pemanfaatan pada sebuah pengumpul radiasi surya (Quasching, 2005).
2.7 Solar Power Meter

Solar power meter adalah suatu alat yang digunakan untuk mengukur
intensitas radiasi matahari. Dalam pengujian ini digunakan untuk mengukur
besarnya radiasi dengan mengarahkan solar power meter langsung pada matahari
dan diletakkan sejajar dengan permukaan panel. prinsip kerjanya terjadi interaksi
antara radiasi dengan bahan detektor yang kemudian dapat ditampilkan dalam
besaran digital yang ditampilkan dalam display (Darmanto, 2011:54). Perangkat
solar power meter sebagaimana gambar 2.8.
Gambar 2.8 Solar Power Meter

(Sumber: Dokumen Pribadi)
2.8 Multimeter
Multimeter atau multitester merupakan piranti yang digunakan untuk
mengukur besaran tegangan baik tegangan alernative current (AC) maupun direct
current (DC), kuat arus (biasanya arus DC saja), dan hambatan (resistansi). Sesuai
dengan fungsinya multimeter juga disebut AVO-meter, yaitu sebagai
Amperemeter, Voltmeter, dan Ohmeter. Spesifikasi pokok dalam memilih
multimeter adalah kepekaannya atau sensifitasnya. Kepekaan berkaitan dengan
14
efek pembebanan pada rangkaian yang diukur (Sumarna dalam Firmansyah,
2017:9).
Salah satu jenis multimeter yaitu multimeter digital atau sering juga disebut
sebagai digital multitester merupakan jenis multimeter yang talah menggunakan
display digital sebagai penampil hasil ukurnya. Multimeter digital menggunakan
peraga bilangan digital dan besaran ukur berdasarkan tegangan yang dikonversi ke
sinyal digital (Amin, 2016:6-10).
Gambar 2.9 Multimeter Digital

Bagian-bagian multimeter digital terdiri dari: display digital, saklar

pemilih, lubang kutub, saklar pemilih polaritas, kotak meter, dan skala.
2.9 Motor Brushless Direct Current
Motor brushless direct current (BLDC) atau dapat disebut juga dengan
PMSM (permanent magnet synchronous motor) merupakan motor listrik
synchronous AC 3 fasa. Synchronous berarti medan magnet yang dibangkitkan
oleh stator dan medan magnet yang dibangkitkan oleh rotor berputar pada
frekuensi yang sama. Perbedaan pemberian nama ini terjadi karena BLDC
memiliki BEMF berbentuk trapezoid sedangkan PMSM memiliki BEMF
berbentuk sinusoidal. BLDC dan PMSM memiliki struktur yang sama dan dapat
dikendalikan dengan metode six-step maupun metode PWM.
Konrtuksi Motor BLDC terdiri dari rotor yang terbuat dari magnet permanen
dan stator yang terdiri dari kumparan yang digulung pada struktur lapisan plat
15
besi. Ada 2 tipe dari motor BLDC. Yang pertama inside rotor, dimana rotor ada di
tengah dan stator di luar. Kedua adalah outside rotor, dimana rotor berada diluar
dan stator ada di tengah (Dharmawan, 2009:5). Outside atau outer rotor BLDC
motor sebagaimana pada gambar 2.10 dan inside atau inner rotor BLDC motor
sebagaimana pada gambar 2.11.
Gambar 2.10 Outer Rotor Type Brushless DC Motor

(Sumber: Nidec, 2014a)
Gambar 2.11 Inner Rotor Type Brushless DC Motor

(Sumber: Nidec, 2014b).
2.10 Sensor Arus ACS712

Sensor arus sensor arus adalah alat yang digunakan untuk mengukur kuat
arus listrik. Sensor arus ini menggunakan hall effect sensor. Hall effect sensor
merupakan sensor yang digunakan untuk mendeteksi medan magnet. Hall effect
sensor akan menghasilkan sebuah tegangan yang proporsional dengan kekuatan
medan magnet yang diterima oleh sensor tersebut. (Fitriandi dkk, 2016:90).
Berikut gambar sensor arus ACS 217 dan pin-out diagram sensor arus ACS 217,
sebagaimana pada gambar 2.12 dan 2.13.
16
Gambar 2.12 Sensor Arus ACS712
Gambar 2.13 Pin-out Diagram Sensor Arus ACS712

Tabel 2.1 Keterangan Gambar Pin-Out Sensor Arus ACS712

No Nama Keterangan
1 dan 2 IP+ Masukan arus
3 dan 4 IP- Keluaran arus
5 GND Ground
6 N.C. Terminal untuk kapasitor eksternal, untuk
menemukan bandwitch
7 Vout Keluaran tegangan analog
8 Vcc Power supply 5V
2.11 Sensor Tegangan

Sensor tegangan berupa sebuah transformer step-down yang pada umumnya
besar transformer ialah 1 Ampere. Keluaran dari sensor ini berupa tegangan
berbentuk gelombang sinusoidal (Fitriandi dkk. 2016:90-91).
Dari transformator tegangan yang dikonversi tegangan 220 V menjadi 4,5V
kemudian sinyal diserahkan dengan penyearah gelombang penuh. Kalibrasi
17
tegangan dilakukan dengan menempatkan resistor variabel 50k sehingga tegangan
yang dihasilkan dapat diatur, pada ujung rangkaian dipasang sebuah filter
kapasitor untuk menghasilkan tegangan DC murni yang kompatibel terhadap
tegangan yang dibutuhkan oleh ADC (Kuswanto, 2010:18). Berikut gambar
sensor tegangan, sebagaimana pada gambar 2.14.
Gambar 2.14 Sensor Tegangan

(Sumber: Dokumen pribadi)
2.12 Baterai
Baterai atau akumulator adalah sebuah sel listrik dimana didalamnya
berlangsung proses elektrokimia yang reversible (dapat berkebalikan) dengan
efisiensinya yang tinggi. Yang dimaksud dengan reaksi elektrokimia reversible
adalah didalam baterai dapat berlangsung proses pengubahan kimia menjadi
tenaga listrik (proses pengosongan) dan sebaliknya dari tenaga listrik menjadi
tenaga kimia (proses pengisian) dengan cara proses regenerasi dari elektroda-
elektroda yang dipakai yaitu, dengan melewatkan arus listrik dalam arah polaritas
yang berlawanan didalam sel (Chamma, 2015:42-43).
Berikut terdapat 2 jenis baterai berdasakan pada proses yang terjadi yaitu:
primary battery dan secondary battery (Afif dan Pratiwi, 2015:95-96).
1. Primary battery yaitu baterai yang hanya dapat digunakan sekali saja dan
dibuang. Material elektrodanya tidak dapat berkebalikan arah ketika dilepaskan.
2. Secondary battery yaitu baterai yang dapat digunakan dan diisi ulang beberapa
kali, proses kimia yang terjadi di dalam baterai ada reversibel, dan bahan aktif
dapat kembali ke kondisi semula dengan pengisian sel.
Baterai sekunder sendiri terdapat banyak jenisnya di pasaran, antara lain.
1) Baterai Lithium Ion (Li-ion atau LIB)
Di dalam baterai ini, ion litium bergerak dari elektroda negatif ke
elektroda positif saat dilepaskan, dan kembali saat diisi ulang. Baterai Li-ion
18
memakai senyawa litium interkalasi sebagai bahan elektrodanya, berbeda
dengan litium metalik yang dipakai di baterai litium non-isi ulang. Baterai ion
litium umumnya dijumpai pada barangbarang elektronik konsumen. Baterai
ini merupakan jenis baterai isi ulang yang paling populer untuk peralatan
elektronik portabel, karena memiliki salah satu kepadatan energi terbaik, tanpa
efek memori, dan mengalami kehilangan isi yang lambat saat tidak digunakan.
Selain digunakan pada peralatan elektronik konsumen, LIB juga sering
digunakan oleh industri militer, kendaraan listrik, dan dirgantara. Sejumlah
penelitian berusaha memperbaiki teknologi LIB tradisional, berfokus pada
kepadatan energi, daya tahan, biaya, dan keselamatan intrinsik. Baterai lithium
ion sebagaimana pada gambar 2.15.
Gambar 2.15 Baterai Lithium Ion (Li-Ion)

2) Baterai Lithium Polymer (Li-Po)
Baterai Li-Po hampir sama dengan baterai Li- Ion, akan tetapi baterai Li-
Po tidak menggunakan cairan sebagai elektrolit melainkan menggunakan
elektrolit polimer kering yang berbentuk seperti lapisan plastik film tipis.
Lapisan film ini disusun berlapis-lapis diantara anoda dan katoda yang
mengakibatkan pertukaran ion. Dengan metode ini baterai LiPo dapat dibuat
dalam berbagai bentuk dan ukuran. Diluar dari kelebihan arsitektur baterai
LiPo, terdapat juga kekurangan yaitu lemahnya aliran pertukaran ion yang
terjadi melalui elektrolit polimer kering. Hal ini menyebabkan penurunan pada
charging dan discharging rate. Masalah ini sebenarnya bisa diatasi dengan
memanaskan baterai sehingga menyebabkan pertukaran ion menjadi lebih
19
cepat, namun metode ini dianggap tidak dapat untuk diaplikasikan pada
keadaan seharihari. Seandainya para ilmuwan dapat memecahkan masalah ini
maka risiko keamanan pada batera jenis lithium akan sangat berkurang.
Baterai lithium polymer sebagaimana pada gambar 2.16.
Gambar 2.16 Baterai Lithium Polymer (Li-Po)

(Sumber: Honcell, 2018)
3) Baterai Lead Acid (Accu)

Baterai lead acid atau biasa disebut aki merupakan salah satu jenis baterai
yang menggunakan asam timbal (lead acid) sebagai bahan kimianya. Secara
umum terdapat dua jenis baterai lead acid, yaitu: starting battery dan deep
cycle battery. Baterai lead acid sebagaimana pada gambar 2.17.
Gambar 2.17 Baterai Lead Acid

4) Baterai Nickel-Metal Hydride (Ni-MH)

Baterai nickel-metal hydride (Ni-MH) dibuat dengan komponen yang
lebih terjangkau dan ramah lingkungan. Baterai Ni-MH menggunakan ion
hidrogen untuk menyimpan energi, tidak seperti baterai lithium ion yang
menggunakan ion lithium. Baterai Ni-MH terdiri dari campuran nikel dan
logam lain seperti titanium. Baterai ini biasanya mengandung pula komponen
logam lain seperti mangan, aluminium, kobalt, zirconium, dan vanadium.
Logamlogam tersebut pada umunya berfungsi sebagai penangkap ion hidrogen
20
yang dilepaskan untuk memastikan tidak mencapi fase gas. Baterai nickel-
metal hydride sebagaimana pada gambar 2.15.
Gambar 2.18 Baterai Nickel-Metal Hydride (Ni-MH)

(Sumber: Energizer, 2019)
2.13 Boost Converter

Boost converter (step-up) adalah komponen elektronik yang berfungsi
menaikkan tegangan. Buntulayuk dkk, (2017) menarik kesimpulan sebagai
berikut:
DC-DC boost converter. Konverter DC-DC ini banyak
digunakan untuk aplikasi yang membutuhkan tegangan yang
lebih tinggi dari sumbernya. DC-DC boost converter merupakan
konverter yang digunakan untuk memberikan tegangan keluaran
yang lebih tinggi dari tegangan masukkan yang rendah dengan
dikendalikan oleh sinyal kontrol berupa sinyal PWM (Pulse
Width Modulation).
Gambar komponen dan rangkaian boost converter (Step-Up), sebagaiaman
pada gambar 2.19 dan 2.20.
Gambar 2.19 Boost Converter

21
Gambar 2.20 Rangkaian Boost Converter
2.14 Buck Converter

Buck converter (step-down) adalah komponen elektronik yang berfungsi
menurunkan tegangan. Buck converter memiliki banyak jenis salah satunya tipe
LM 2596 yang digunakan untuk menurunkan tegangan pada arus searah atau DC
(Direct Current). digunakan untuk menurunkan tegangan dari aki sepeda listrik
yang memiliki tegangan 36 volt ke 5 volt. Tegangan dari aki harus diturunkan
karena controller arduino hanya dapat menerima masukan tegangan 6V-20V.
Buck converter yang digunakan adalah LM 2596. LM 2596 merupakan converter
yang digunkan untuk menurunkan tegangan pada arus searah atau DC (direct
current) (Firmansyah, 2017:25). Gambar komponen buck converter (step-down),
sebagaiaman pada gambar 2.21.
Gambar 2.21 Buck Converter

2.15 Arduino
22
Arduino dirilis oleh Massimo Banzi dan David Cuartielles pada tahun 2005.
Arduino merupakan sistem mikrokontroler yang relatif mudah dan cepat dalam
membuat aplikasi elektronika maupun robotika. Arduino memiliki software dan
hardware. Arduino saat ini telah menggunakan seri chip megaAVR, khususnya
ATmega8, ATmega168, ATmega328, ATmega1280, ATmega2560. Kebanyakan
papan Arduino memiliki regulator linear 5volt dan 16 MHz osilator kristal (atau
resonator keramik dalam beberapa varian) (Putra, 2017).
Gambar 2.22 Arduino Uno

(Sumber: Amin, 2017)
Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat open-source,
yang di turunkan dari wiring platform, yang di rancang untuk memudahkan
penggunaan elektronik dalam berbagai bidang. Hardwarenya memiliki prosesor
atmel AVR dan softwarenya memiliki bahasa pemrograman sendiri.
Secara software, open source IDE yang digunakan untuk mendevelop
aplikasi mikrokontroler yang berbasis arduino platform. Sedangkan secara
hardware single board mikrokontroler yang bersifat open source hardware yang
dikembangkan untuk arsitektur mikrokontroller AVR 8bit dan ARM 32 bit.
Dari ketiga pengertian diatas, dapat disimpulkan bahwa Arduino adalah kit
elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang didalamnya terdapat
komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR.
Mikrokontroler itu sendiri adalah chip atau IC (Integrated Circuit) yang bisa
ditanami program menggunakan ethernet. Tujuan menanamkan program pada
mikrokontroler adalah agar rangkaian elektronik dapat membaca input,
23
memproses input tersebut dan kemudian menghasilkan output seperti yang
diinginkan. Jadi, mikrokontroller bertugas sebagai otak yang mengendalikan
input, proses, dan output sebuah rangkaian elektonik (Amin, 2017).
Arduino memiliki kelebihan dibandingkan dengan perangkat kontroler
lainnya diantaranya adalah:
1. Tidak perlu perangkat chip programmer karena didalamnya sudah ada
bootloadder yang akan menangani upload program dari ethernet.
2. Sudah memiliki sarana komunikasi USB, Sehingga pengguna laptop yang
tidak memiliki port serial/RS323 bisa menggunakannya.
3. Memiliki modul siap pakai (Shield) yang bisa ditancapkan pada board
arduino. Contohnya shield GPS, Ethernet, dll.
Ardunino sendiri telah mengeluarkan bermacam-macam produk dan tipe
sesuai dengan kebutuhan para perancang elektronik. Macam-macam arduino
tersebut diciptakan berdasarkan skill dan keahlian para perancang sampai dimana
kemhirannya dalam menggunakan perangkat arduino itu sendiri mulai dari segi
pemrograman, dari segi elektronik, dan dari segi seberapa luas pengaplikasiannya
terhadap perangkat elektronik. Jenis-jenis arduino tersebut, diantaranya adalah:
Arduino UNO, Arduino MEGA, Arduino Yun, Arduino Esplora, Arduino
Lilypad, Arduino Promini, Arduino Nano, Arduino Fio, dan Arduino Due
Dari berbagai macam jenis arduino yang telah dijelaskan, arduino yang
paling banyak digunakan adalah Arduino UNO, karena di buat dan dirancang
untuk pengguna pemula atau yang baru mengenal yang namanya Arduino.
Arduino memiliki beberapa bagian-bagian, sebagaimana pada gambar 2.23.
24
Gambar 2.23 Bagian-Bagian Arduino Uno
(Sumber: Amin, 2017)
Keterangan:
1 USB Female Type-B Sebagai sumber DC 5V sekaligus untuk jalur
pemrograman antara PC dan arduino
2 Barrel Jack Sebagai input sumber antara 5-12V
3 Pin GND Sebagai sumber pentanahan (Ground)
4 Pin 5V Sebagai Sumber tegangan 5V
5 Pin 3,3V Sebagai Sumber tegangan 3,3V
6 A0-A5 Sebagai Analog Input
7 2-13 Sebagai I/O digital
8 0-1 Sebagai I/O sekaligus bisa juga sebagai Rx Tx
9 AREF Sebagai Analog Referensi untuk fungsi ADC
10 Tombol RESET Sebagai perintah Reset Arduino
11 LED Sebagai Indikator Daya
12 LED Rx Tx sebagai Indikator Rx Tx saat pengisian program
13 Mikrokontroler sebagai otak arduino dengan menggunakan mikrokontroler
AVR Atmega328
14 Regulator Tegangan berfungsi sebagai pembatas atau penurun tegangan yang
masuk melalui barrel jack dengan tegangan maksimul input sebesar 20V.
Arduino menggunakan software processing yang digunakan untuk menulis
program kedalam Arduino. Processing Arduino ini dapat di-instal di berbagai
25
operating system (OS) seperti: LINUX, Mac OS, dan Windows. Software
(Integrated Development Environment) IDE Arduino terdiri dari tiga bagian yaitu
editor program, compiler dan Uploader.
Gambar 2.24 Tampilan Editor Arduino IDE
2.16 Serial Real Time Clock DS3231

Real Time Clock (RTC) merupakan alat yang digunakan untuk mengakses
data waktu dan kalender. RTC yang digunakan adalah DS3231 yang merupakan
pengganti dari serial RTC tipe DS1307 dan DS1302. RTC mampu mengakses
informasi data waktu mulai dari detik, menit, jam, hari, tanggal, bulan dan tahun.
Akhir tanggal pada setiap bulan akan disesuaikan secara otomatis dengan kurang
dari 31 hari dan juga mampu mengoreksi tahun kabisat. Pada DS3231 Operasi
jam bisa diformat dalam 24 jam atau 12 jam (AM / PM). Untuk tatap muka
dengan suatu mikroprosesor dapat disederhanakan dengan menggunakan
sinkronisasi komunikasi serial I2C dengan kecepatan clock 400Khz. Hanya
26
membutuhkan 2 saluran untuk komunikasi dengan clock/RAM: SCL (serial
clock), SDA (Serial I/O data), dan juga dilengkapi dengan keluaran SQW / Out
yang dapat deprogram untuk mengetahui perubaaan data waktu pada RTC dan pin
RST. DS3231 didesain untuk mengoperasi pada power yang sangat rendah dan
mempertahankan data dan informasi waktu 1 microWatt.
Adapun karakteristik dari RTC tipe DS3231 yaitu:

1. RTC menghitung detik, menit, jam, tanggal, bulan, hari setiap minggu dan
tahun dengan benar sampai tahun 2100
2. Serial I2C untuk pin minimum proses komunikasi RTC
3. 2.0 – 5.5 Volt full operation
4. Mempunyai kemasan 16 pin SOICs
5. 3 simple wire interface (I2C dan SQW/Out)
6. Square wave output yang dapat diprogram
7. Mempunyai sensor temperatur dengan akurasi ± 3o Celcius.
Konfigurasi pin pada RTC DS3231 ditunjukan sebagaimana gambar berikut:
Gambar 2.25 Konfigurasi Pin RTC DS3231

(Sumber: DS3231 Datasheet)
27
Tabel 2.2 Keterangan Gambar Konfigurasi Pin RTC DS3231
Pin Fungsi
VCC1, VBAT sebagai power supply. Jika VCC2 > VCC1
(+0.2V) maka VCC2 menjadi power DS3231,
begitu juga sebaliknya
SCL untuk sinkronisasi data pada serial interface
(clock)
SDA pin data bidireksional (input/output)
INT/SQWOUT Output interupsi dari RTC yang dapat
deprogram sebagai pemberi informasi
perubahan waktu
32Khz Output gelombang kotak yang dapat
diprogram
RST Pin Resetyang RTC
Clock/ kalender memuat data dalam bentuk BCD dan memiliki
7 register write/ read.
AM-PM/12-24 7bit register ditetapkan sebagai mode 12 atau
24 jam.
Write protect bit pada 7bit pertama (bit 0……6) berlogika 0
sampai pada proses read, bit 7 harus berlogika
0 sebelum ada operasi penulisan untuk clock
atau RAM
Clock/ calendar Burst Mode bagian dari operasi burst mode, secara teratur
dapat dibaca atau ditulis mulai dengan bit 0
pada alamat 0
Sumber: DS3231 Datasheet
2.17 Liquid Crystal Display

Liquid Crystal Display (LCD) adalah suatu komponen display elektronik
yang berguna untuk menampilkan suatu data, baik karakter, huruf ataupun grafik.
LCD dibuat dengan teknologi CMOS logic yang bekerja dengan cara tidak
menghasilkan cahaya tetapi memantulkan cahaya yang ada di sekelilingnya
terhadap front-lit atau mentransmisikan cahaya dari back-lit (Pradana, 2015:29-
32).
28
Gambar 2.26 LCD 20×4
Jenis LCD yang umum digunakan yaitu LCD karakter dan LCD Grafik.
LCD karakter adalah LCD yang hanya bisa menampilkan karakter, khususnya
karakter ASCII seperti karakter yang terdapat pada keyboard computer.
Sedangkan LCD grafik adalah LCD yang tidak terbatas tampilannya, bahkan
dapat menampilkan foto. LCD grafik inilah yang nantinya berkembang menjadi
LCD yang biasa dilihat pada layar computer (Pradana, 2015:29-32).
LCD karakter yang beredar dipasaran umumnya dituliskan dalam bilangan
matriks dari jumlah karakter yang dapat dituliskan dalam LCD tersebut, yaitu
jumlah kolom dikalikan dengan jumlah baris. Sebagai contoh LCD 20x4 memiliki
20 kolom dan 4 baris, jadi total karakter yang dapat dituliskan berjumlah 80
karakter. Untuk dapat mengendalikan LCD harus memiliki koneksi yang benar
dengan mengetahui konfigurasi pin-pin pada modul LCD seperti yang
ditampilkan pada gambar (Firmansyah, 2017:31).
29
Gambar 2.27 Konfigurasi Pin LCD 20x4
LCD 20x4 memiliki mikrokontroler yang berfungsi sebagai pengendali
tampilan
LCD. Mikrokontroler ini dilengkapi dengan tiga buah memori dan tiga
buah register. Setiap memori dan register yang ada memiliki fungsinya masing –
masing berikut ini (Firmansyah, 2017:32).
1. IR (Intruction Register)
Digunakan untuk menentukan fungsi yang harus dikerjakan oleh LCD serta
pengalamatan DDRAM atau CGRAM
2. DR (Data Register)
Digunakan sebagai tempat data DDRAM atau CGRAM yang akan ditulis
atau dibaca oleh komputer atau sistem minimum. Saat dibaca, DR menyimpan
data DDRAM atau CGRAM, setelah itu data alamatnya secara otomatis
masuk ke DR. Pada waktu menulis, cukup lakukan inisialisasi DDRAM atau
CGRAM, kemudian untuk selanjutnya data dituliskan ke DDRAM atau
CGRAM sejak awal alamat tersebut.
3. BF (Busy Flag)
Digunakan untuk bahwa LCD dalam keadaan siap atau sibuk. Apabila LCD
sedang melakukan operasi internal, BF diset menjadi 1, sehingga tidak akan
menerima perintah dari luar. Jadi, BF harus dicek apakah telah diriset menjadi
30
0 ketika akan menulis LCD (memberi data pada LCD). Cara untuk menulis
LCD adalah dengan mengeset RS menjadi 0 dan mengeset R/W menjadi 1.
4. AC (Adress Counter)
Digunakan untuk menunjukan alamat pada DDRAM atau CGRAM dibaca
atau ditulis, maka AC secara otomatis menunjukan alamat berikutnya. Alamat
yang disimpan AC dapat dibaca bersamaan dengan BF.
5. DDRAM (Display Data Random Access Memory)
Digunakan sebagai tempat penyimpanan data yang sebesar 80byte atau 80
karakter. AC menunjukan alamat karakter yang sedang ditampilkan.
6. CGROM (Character Generator Read Only Memory)
Pada LCD terdapat ROM untuk menyimpan karakter-karakter ASCII
(American Standart Code for Interchage Intruction), sehingga cukup
memasukan kode ASCII untuk menampilkanya.
7. CGRAM (Character Generator Random Access Memory)

Sebagai data storage untuk merancang karakter yang dikehendaki. Untuk
CGRAM terdapat kode ASCII dari 00h sampai 0Fh, tetapi hanya 8 karakter
yang disediakan. Alamat CGRAM hanya 6bit, 3bit untuk mengatur tinggi
karakter dan 3bit tinggi menjadi 3bit rendah DDRAM yang menunjukan
karakter, sedangkan 3bit rendah sebagai posisi data CGRAM untuk membuat
tampilan baris dalam dotmatriks 5x7 karakter tersebut, dimulai dari atas.
Sehingga karakter untuk kode ASCII 00h sama dengan 09h sampai 07h
dengan 0Fh. Dengan demikian untuk perancangan 1 karakter memerlukan
penulisan data ke CGRAM sampai 8 kali.
8. Cursor and Blink Control Circuit
Merupakan rangkaian yang menghasilkan tampilan kursor dan kondisi
blink (berkedap-kedip).
Selain itu, pada modul LCD juga terdapat pin yang digunakan sebagai kontrol
atau masukan data diantaranya adalah (Firmansyah, 2017:33).
31
1) Pin Data (DB0 - DB7): merupakan jalur untuk memberikan data karakter yang
ingin ditampilkan pada LCD. Pin ini dapat dihubungkan dengan bus data dari
rangkaian lain seperti mikrokontroler dengan lebar data 8 bit.
2) Pin RS (Register Select): berfungsi sebagai indikator atau penentu jenis data
yang masuk, apakah merupaan data atau perintah. Logika low menunjukkan
ada perintah yang masuk seperti clear screen dan posisi kursor, sedangkan
logika high menunjukkan data text yang akan ditampilkan pada LCD.
3) Pin R/W (Read atau Write): berfungsi sebagai instruksi pada modul LCD. Jika
berlogika low maka modul akan menulis data sedangkan jika high maka
modul akan membaca data. Pada aplikasi umum pin R/W dihubungkan
dengan logika low atau dihubungkan langsung ke pin GND.
4) Pin EN (Enable): diigunakan untuk mengaktifan atau menonaktifkan LCD.
5) Pin Vo (Contrast): berfungsi untuk mengatur kecerahan tampilan (kontras)
pada LCD.
2.18 Solar Charge Controller Tipe PWM (Pulse width Modulation)

PWM adalah singkatan dari Pulse Width Modulation yang menunjukkan
bahwa pengontrol pengisian daya bekerja dengan memancarkan pulsa listrik ke
baterai (accu) dengan panjang gelombang yang bervariasi. Di akhir setiap pulsa,
pengontrol pengisian daya mati sebentar untuk mengukur kapasitas baterai dan
menyesuaikan nilai keluaran (output) agar sesuai. Pengontrol muatan PWM pada
dasarnya bertindak sebagai saklar cerdas antara baterai dan panel surya yang
mengontrol tegangan dan arus yang mengalir ke baterai. Nominal tegangan baterai
dapat menjadi 33 V ketika kosong hingga lebih dari 36 V saat mengisi daya. Ini
adalah tugas solar charge controller untuk mengambil nilai tegangan 35-38V dari
panel surya dan melakukan pengisian daya dengan aman pada baterai solar
charge PWM biasanya mengintegrasikan tiga tahap pengisian berbeda yakni :
tahap Massal (Bulk Stage), Penyerapan (Absorption), dan Float
32
Gambar 2.28 Tahapan Pengisian Daya Baterai Pada Solar Charge Controller
PWM (Pulse Width Modulation)
(Sumber : Zebra Energi 2016)
Pada tahap pengisian daya Massal (Bulk Stage), pengontrol pengisian daya
secara langsung menghubungkan panel surya ke baterai. Tegangan panel surya
ditarik turun agar sesuai dengan tegangan baterai dan output arus penuh dari panel
surya dibuang ke baterai. Tahap ini akan berkontribusi besar untuk baterai dan
biasanya disebut tahap arus konstan. Saat beterai 37V. Pada titik ini, baterai akan
terisi 80% , namun pengisian pada tegangan ini akan arus maksimal dapat
merusak baterai, sehingga pengendali muatan bergerak ke tahap berikutnya.
Pada tahap Penyerapan (Absorption), pengendali muatan perlahan-lahan
menambah muatan yang tersisa. Ini dilakaukan dengan mempertahankan tegangan
konstan sekitar 37V, tetapi perlahan-lahan membatasi aliran arus ke baterai. Ini
memungkinkan reaksi kimia yang terjadi di dalam baterai berlangsung pada
tingkat yang aman dan mencegah panas berlebih. Setelah baterai hampir penuh,
pengontrol pengisian daya beralih ke tahap Float ii adalah mode tetesan muatan
hanya dengan tetesan arus tegangan konstan sekitar 33V. Baterai dapat dipelihara
dengan aman di sini pada kapasitas 100% untuk jangka waktu yang lama
sementara input daya yang kecil mengimbangi laju pemakaian alami baterai.
33
Gambar 2.29 Bentuk Solar Charge Controller PWM
2.19 Maximum Power Point Tracking (MPPT)

MPPT atau Maximum Power Point Tracking adalah algoritma yang termasuk
dalam kontrol daya yang digunakan untuk mengekstraksi daya maksimum yang
tersedia dari modul PV dalam kondisi tertentu MPPT atau Maximum Power Point
Tracking adalah konverter DC ke DC yang beroperasi dengan mengambil input
DC dari modul PV, mengubahnya ke AC dan mengubahnya kembali ke tegangan
dan arus DC yang berbeda untuk secara tepat mencocokan modul PV ke baterai.
Tegangan di mana modul PV dapat menghasilakan daya maksimum disebut
titik daya maksimum (atau tegangan daya puncak). Daya maksimum bervariasi
dengan radiasi matahari. Suhu lingkungan, dan suhu sel surya. Modul PV yang
khas menghasilkan daya dengan tegangan daya maksimum 37V bila diukur pada
suhu sel 250C, dapat turun hingga sekitar 33V pada hari yang diukur pada suhu sel
34
250C, dapat turun hingga sekitar 15 V pada hari yang sangat panas dan juga dapat
naik hingga 37V pada hari yang sangat dingin.
Prinsip utama MPPT adalah mengektraksi daya maksimum yag tersedia dari
modul Pvdengan membuatnya beroperasi pada tegangan paling efisien (titik daya
maksimum). Artinya, MPPT atau Maximum Power Point Tracking akan
memeriksa output modul PV, membandingkan dengan tegangan baterai, lalu
memperbaiki daya apa yang dapat dihasilkan modul PV untuk mengisi daya
baterai dan mengubahnya menjadi tegangan terbaik untuk mendapatkan arus
maksimum ke dalam baterai. Itu juga dapat memasok daya ke beban DC, yang
terhubung langsung ke baterai MPPT paling efektif bekerja pada kondisi ini :
1. Cuaca dingin, berawan atau hari berawan. Biasanya modul PV bekerja lebih
baik pada suhu dingindan MPPT digunakan untuk megekstraksi daya
maksimumyang tersedia dari mereka’
2. Ketika baterai sangat habis : MPPT dapat mengekstrak lebih banyak arus dan
mengisi baterai jika kondis pengisian baterai lebih rendah.
35
Gambar 2.30 bentuk Solar charge controller MPPT
2.20 Tegangan Listrik

Tegangan Listrik (Electrical Voltage), satu gaya gerak listrik mempunyai
tekanan 1Volt bila ia melalui tahanan 1Ohm menyebabkan arus 1Ampere
mengalir. Dengan kata lain tegangan itu adalah perbedaan potensial pada dua
buah tempat (Manurung dkk, 1997:03).
Bunyi hukum Ohm I:
Kuat arus berbanding lurus dengan tegangan tetapi berbanding terbalik
dengan tahanan.
Hukum Ohm dapat dinyatakan dalam rumus:
I=V/R (Rumus 2.3)
Dimana: I = kuat arus (Ampere)
V = tegangan (Volt)
R = Hambatan (Ohm)
36
2.21 Arus Listrik
Arus Listrik (Electrical Current), dalam teori rangkaian arus merupakan
pergerakan muatan positif. Ketika terjadi beda potensial disuatu elemen atau
komponen maka akan muncul arus dimana arah arus positif mengalir dari
potensial tinggi ke potensial rendah dan arah arus negative mengalir sebaliknya
(Manurung dkk. 1997:03).
Dalam rumus dapat ditulis:
Q
I= (Rumus 2.4)
t
Dimana: I = kuat arus (Ampere)
Q = muatan listrik (Coulomb)
t = waktu (Detik)
2.22 Daya Listrik

Daya Listrik (Electrical Power), satuan daya listrik dalam SI adalah Watt,
yang didifinisikan sebagai berubahnya energi terhadap waktu dalam bentuk
tegangan dan arus. Daya dalam watt diserap oleh suatu beban pada setiap saat
sama dengan jatuh tegangan pada beban tersebut (volt) dikalikan dengan arus
yang mengalir lewat beban (Ampere) (Sulistyowati, 2012:25). Daya terbagi dalam
tiga jenis yaitu daya aktif (Watt), daya reaktif (VAr) dan daya nyata (VA)
(Geradino dalam Sulistyowati, 2012:25).
37
BAB III
METODE PENELITIAN
3.1 Jenis Penelitian

Penelitian ini adalah penelitian eksperimen yaitu melakukan penelitian
tentang pengaruh bentuk panel surya pada sepeda listrik. Karakteristik penting
dari penelitian eksperimen adalah memanipulasi variabel independen. Maksudnya
peneliti sengaja dan langsung menentukan bentuk variabel bebas yang akan
diambil dan menentukan grup yang mana yang mendapatkan bentuk itu. Beberapa
jenis variabel yang berkaitan dengan penelitian eksperimen (Riyanto dalam
Kustian, 2017:38). Dalam penelitian ini terdapat variabel bebas yang akan diberi
per3lakuan dan variabel terikat yang akan diobservasi.
3.2 Variabel Penelitian

Variabel penelitian merupakan sesuatu yang akan menjadi objek pengamatan
dalam penelitian. Variabel merupakan faktor yang berperan dalam sebuah
penelitian atau gejala yang akan diamati. Penelitian dengan judul “Analisis
Perbandingan Optimasi Pengisian Daya Baterai Dengan PWM Dan MPPT
Controller Pada Sepeda Listrik Tenaga Surya” mencakup beberapa variabel yaitu
variabel bebas dan variabel terikat. Adapun variabel bebas dan variabel terikat
yang digunakan adalah sebagai berikut.
1. Variabel Bebas (Independent Variables)
a) Bentuk panel surya
b) efisiensi tipe MPPT dan PWM terhadap daya pengisian baterai pada
sepeda listrik tenaga surya
2. Variabel Terikat (Dependent Variable)

a) Daya pengisian keluaran solar cell (Watt)
b) Radiasi matahari pada panel surya (Watt/m2)
38
3.3 Kerangka Konsep Penelitian
Kerangka konsep penelitian ditunjukkan dalam blok diagram sistem pengisian
baterai dengan panel surya, sebagaimana pada gambar 3.1.
Gambar 3.28 Blok Diagran Sistem
39
Gambar 3.29 Blok Diagran Sistem
Cara kerja sistem pengisian sepeda listrik dengan panel surya yaitu diawali
dengan kinerja panel surya menyerap energi matahari. Sebelum langsung masuk
ke boost converter (step-up), lalu ke solar charge controller sensor tegangan dan
sensor arus akan membaca nilai tegangan dan arus yang dihasilkan solar charge
controller, kemudian mikrokontroler (arduino uno) akan membaca nilai tegangan,
arus, , dan menampilkannya pada display LCD, serta menyimpan data nilai pada
sd card data logger. Setelah melewati sensor tegangan dan sensor arus, aliran
energi listrik menuju baterai dan seketika nilai akan tertampil pada display 7-
segment. Lalu aliran energi listrik menuju ke baterai. Dimana baterai sebagai
media penyimpan energi listrik yang nantinya energi listrik yang tersimpan
diteruskan menuju aktuator (menggerakkan motor BLDC) pada sepeda listrik.
Dimana tegangan baterai yang sebelumnya kurang lebih 35.78 volt akan menjadi
37,5 volt. Terakhir ada sensor tegangan baterai yang akan membaca besaran nilai
tegangan baterai. Nilai tegangan baterai akan dibaca oleh mikrokontroler (arduino
uno) dan oleh arduino nilai tegangan baterai akan dikonversikan menjadi
persentase baterai. kemudian nilai persentase baterai tersebut akan ditampilkan
pada display LCD dan data nilai persentase baterai tersebut disimpan pada sd
card data logger.
3.4 Tempat dan Waktu Penelitian

Penelitian dengan judul “Analis Perbandingan Optimasi Pengisian Daya
Baterai Dengan PWM Dan MPPT Controller Pada Sepeda Listrik Tenaga Surya”
dilaksanakan pada tempat dan waktu penelitian berikut ini.
3.4.1 Tempat Penelitian
Penelitian dilaksanakan di rumah kos yang berlokasi di Gading Kulon,
Kecamatan Dau, Kabupaten Malang, Jawa Timur.
3.4.2 Waktu Penelitian
Waktu penelitian secara keseluruhan dilakukan selama enam bulan,
dimulai pada bulan November 2019 sampai dengan bulan Maret 2020.
40
3.5 Deskripsi Alat
Pada pembutan alat pengisian baterai sepeda listrik (electric bicycle)
menggunakan solar cell ini menggunakan beberapa komponen yaitu solar cell,
SCC MPPT, SCC PWM, boost converter (step up), buck converter (step down),
sensor arus ACS712, sensor tegangan, sensor tegangan baterai, sensor arus
pengisian (display7-segment), mikrokontroler arduino uno, module RTC (real
time clock) DS3231, LCD 20×4, SD card data logger, baterai, dan sepeda listrik.
3.6 Peralatan dan Bahan

Peralatan dan bahan yang digunakan dalam penelitian ini adalah sebagai
berikut:
3.6.1 Peralatan
Peralatan yang digunakan dalam penelitian ini adalah sebagai berikut:
1. Obeng set
Digunakan pada proses perakitan box dan rangkaian elektronik,
sebagaimana pada Gambar 3 .30.
Gambar 3.30 Obeng

2. Multimeter digital, sebagaimana pada gambar 3.3.
41
Gambar 3.31 Multimeter Digital
3. Solar Power Meter, sebagaimana pada gambar 3.4.
Gambar 3.32 Solar Power Meter

3.6.2 Bahan
Bahan-bahan yang digunakan dalam penelitian ini adalah sebagai berikut:
1. Flat monocrystalline solar cell 100 WattPeak, sebagaimana pada gambar 3.6.
Gambar 3.33 Flat Monocrystalline Solar Cell 100 Wp

42
2. Flexy monocrystalline solar cell 100 WattPeak, sebagaimana pada gambar
3.7.
Gambar 3.34 Flexy Monocrystalline Solar Cell 100 Wp

3. Sepeda listrik
Sepeda listrik dengan tipe model sepeda lipat dan menggunakan penggerak
motor BLDC 75 Watt, sebagaimana pada Gambar 3 .35.
Gambar 3.35 Sepeda Listrik

43
4. Baterai
Baterai yang digunakan pada sepeda listrik yaitu baterai jenis lead acid
khususnya jenis VRLA (Valve Regulated Lead Acid) dengan spesifikasi 36
Volt 12 AH, sebagaimana pada Gambar 3 .36.
Gambar 3.36 Baterai VRLA

5. Data logger arduino: boost converter (step up), buck converter (step down),
sensor arus ACS712, sensor tegangan, sensor tegangan baterai dan arus
pengisian (display combo), mikrokontroler Arduino Uno, Module RTC (Real
Time Clock) DS3231, LCD 20×4, SD Card data logger, sebagaimana pada
gambar 3.10.
44
Gambar 3.37 Minimum Sistem
6. 6. Solar charger controller PWM
7.
8. 7. Solar charger controller MPPT
45
3.8 Diagram Alir Penelitian
Diagram alir penelitian merupakan runtutan proses penelitian yang akan
dilakukan. Berikut ini adalah gambar diagram alir penelitian.
Mulai
Studi literatur & Studi

Identifikasi Masalah lapangan
Perumusan Masalah
Persiapan
Perancangan Alat
46
Perbaikan
Pembuatan Alat Alat
Pengujian Alat Tidak
Ya
Pengambilan Data
Pengolahan dan Analisis Data
Kesimpulan dan Saran
Selesai
Gambar 3.38 Diagram Alir Penelitian
Prosedur Penelitian
Prosedur penelitian dalam pembuatan sistem pengisian baterai sepeda listrik
dengan pemanfaatan panel surya bentuk flat dan flexy adalah sebagai berikut:
1) Mulai
Melakukan pengkajian terhadap latar belakang penelitian. Sehingga dapat
mengetahui alasan penelitian dibuat.
2) Studi Literatur dan Studi Lapangan
Mencari literatur yang sesuai dengan pokok bahasan penelitian ini sehingga
mampu mempermudah dalam proses penelitian dan pelaksanaan. Adapun
literatur yang dicari dapat bersumber dari internet, buku, ataupun jurnal
47
penelitian. Untuk studi lapangan penyusun melakukan survey lapangan
yaitu tempat yang nantinya akan dilakukan penelitian yang berada di Jl.
Cengger Ayam Pesantren, Tulusrejo, Kecamatan Lowokwaru, Kota Malang
untuk mengetahui apakah tempat tersebut bisa dijadikan sebagai tempat
pengujian atau tidak.
3) Perumusan Masalah
Menentukan rumusan masalah yang sesuai dengan tema penelitian yang
kemudian diselesaikan lewat hasil dari pengujian dan pembahasan.
4) Persiapan
Melakukan persiapan dan menyiapkan segala sesuatu sebagai langkah awal
melakukan penelitian.
5) Perancangan Alat
Dilakukan perancangan rangka untuk pemasangan solar cell pada sepeda
listrik dan sistem monitoring solar cell mengunakan sensor beserta control
unit. Selain itu menggunakan aplikasi Autodesk Fushion 360 dan AutoCAD
untuk desainnya. Kemudian simulasi rangkaian elektronik menggunakan
aplikasi Proteus. Untuk kode program yang digunakan pada mikrokontroler
Arduino dibuat pada aplikasi Arduino IDE menggunakan bahasa C++.
6) Pembuatan Alat
Setelah perancangan desain dan alur kerja alat selesai, selanjutnya
melakukan pembuatan alat sesuai desain yang sudah dirancang. Tahapan
yang dilakukan yaitu pengelasan besi untuk kerangka panel surya yang akan
digunakan pada sepeda listrik, merangkai komponen elektronik,
merapihkannya dan memasukkannya dalam box, menghubungkan panel
surya, LCD, minimum sistem, dan baterai menggunakan kabel.
7) Pengujian Alat
Pengujian komponen yang telah dipasang pada alat untuk melihat apakah
alat berfungsi atau tidak, apabila alat tidak berfungsi maka akan dilakukan
perbaikan, dengan mengulangi tahapan sebelumnya sampai uji coba berhasil
sesuai dengan rencana. Sedangkan jika alat berfungsi maka akan dilanjutkan
48
dengan pengambilan data, pengolahan dan analisis data, kemudian
kesimpulan dan saran.
8) Pengambilan Data
Data yang diambil sesuai dengan judul dalam penelitian ini yaitu besar daya
pengisian baterai pada sepeda listrik yang dihasilkan oleh solar cell meliputi
arus dan tegangan. Pengambilan data dimulai dari pukul 08:00 WIB sampai
dengan 10:00 WIB, solar cell ditempatkan dibawah paparan sinar matahari
dan digunakan langsung untuk pengisian baterai sepeda listrik. kemudian
arus dan tegangan solar cell akan dibaca oleh sensor dan diukur oleh
mikrokontroler secara real time yaitu data tiap detik akan ditampilkan pada
display LCD dan direkam atau disimpan pada SD Card.
9) Pengolahan Data dan Analisis
Data yang sudah diperoleh dijadikan rata-rata per15 menit kemudian
dijadikan rata-rata per60 menit atau perjam dari pengambilan data, sehingga
didapatkan data pengujian yang valid dengan durasi pengambilan data
perjam, kemudian dilakukan analisis menggunakan metode grafik.
10) Kesimpulan dan Saran
Menarik kesimpulan dari hasil analisis yang dilakukan. Kesimpulan dari
penelitian diharapkan dapat menjawab pertanyaan dari perumusan masalah
yang ada. Setelah itu membuat saran terhadap penelitian yang sudah dibuat
jika ada kekurangan ataupun untuk pengembangan berikutnya.
11) Selesai
Apabila proses pengujian telah sesuai dengan yang diharapkan maka
penelitian ini telah selesai.
Data Penelitian
Data yang diambil pada penelitian ini berupa data radiasi matahari,
tegangan, arus, daya listrik, persentase baterai, dan arus pengisian menggunakan
panel surya jenis monocrystalline dengan bentuk flat dan flexy untuk pengisian
baterai sepeda listrik dengan variasi waktu pengamatan (perjam) terhadap besaran
daya yang dihasilkan oleh masing-masing panel surya.
49
Pengolahan Data
Pada penelitian ini yang berjudul “Pengaruh Panel Surya Bentuk Flat dan
Flexy Terhadap Daya Pengisian Baterai Sepeda Listrik” telah dilakukan
pengambilan beberapa data dan dari data yang diperoleh dilakukan pengolahan.
Pada penelitian ini pengolahan data yang telah dilakukan adalah sebagai
berikut.
1. Data variasi bentuk panel surya, data waktu pengamatan, dan data radiasi
matahari terhadap tegangan, arus, dan daya listrik yang didapatkan oleh panel
surya dimasukkan kedalam tabel.
2. Data persentase baterai dan arus pengisian baterai dimasukkan kedalam tabel.
3. Metode pengolahan data yang akan digunakan yaitu dengan metode grafik dan
akan diterapkan setelah semua data didapatkan atau lengkap.
4. Data akan dirubah menjadi grafik perbandingan guna mempermudah proses
analisis.
5. Setelah pengolahan data dan analisa selesai maka diambil kesimpulan dan
dapat diketahui pengaruh panel surya bentuk flat dan flexy terhadap daya
pengisian baterai sepeda listrik.
50
BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Penentuan Spesifikasi Komponen dan Alat

Penentuan spesifikasi komponen dan alat yang digunakan pada penelitian
ini berdasarkan konsep awal penerapan panel surya dengan variasi bentuk
terhadap daya pengisian sepeda listrik, Yaitu pengisian baterai pada sepeda listrik
yang menggunakan SCC PWM dan SCC MPPT. Spesifikasi komponen secara
rinci dijekaskan pada sub bab selanjutnya.
4.2 Desain Elektronik Panel Surya pada Sepeda Listrik

Desain eleltronik panel surya pada sepeda listrik, sebagaimananya 4.1.
Gambar 4.39 Desain Elektronik Panel Surya pada Sepeda Listrik

Spesifikasi bahan yang digunakan untuk pembuatan alat panel surya
terhadap sepeda listrik adalah sebagai berikut:
a) Panel surya (solar cell)
Panel surya sebagai penghasil energi listrik dari energi sinar matahari. Dimana
energi sinar matahari yang didapat dikonversi menjadi listrik DC dan asumsi
daya yang dihasilkan oleh panel surya bisa mencapai 100 WP (WattPeak).
Panel surya yang digunakan ada 2, yaitu bentuk flat dengan dimensi ukuran
1030x670x30 mm sebagaimana pada gambar 4.4 Dan bentuk flexy dengan
dimensi ukuran 1050x540x18 mm sebagaimana gambar 4.5.
51
Gambar 4.40 Panel Surya Bentuk Flat
Gambar 4.41 Panel Surya Bentuk Flexy

b) Display LCD
Display LCD yang digunakan berspesifikasi 20x4, artinya dengan tampilan
20 kolom dan dalam empat baris. Sebagaimana pada gambar 4.6.
52
Gambar 4.42 Display LCD
c) Baterai
Baterai yang digunakan merupakan jenis baterai VRLA (valve regulated lead-
acid) dengan spesifikasi per-baterai 12 V 12 AH. Dan pada sepeda listrik
menggunakan sebanyak 3 buah dengan rangkaian seri sehingga baterai
menjadi 36V 12AH, sebagaimana pada gambar 4.7.
Gambar 4.43 Baterai Sepeda Listrik

d) Minimum sistem
Minimum sistem yang digunakan pada panel surya terhadap sepeda listrik
menggunakan mikrokontroler dengan jenis arduino. Pada minimum sistem
ditambah dengan sensor tegangan dan sensor arus untuk membaca nilai daya
keluaran panel, sensor arus pengisian, sensor tegangan baterai, modul sd card
data logger untuk menyimpan data nilai pembacaan sensor, modul rtc untuk
data waktu saat pengambilan data, buck converter atau biasa disebut step
down 5 Volt untuk menurunkan tegangan baterai sebagai supply
mikrokontroller arduino uno, dan boost converter atau biasa disebut step up
38 Volt untuk menaikkan tegangan agar solar cell dapat mengisi baterai 36
Volt, perangkat minimum sistem sebagaimana pada gambar 4.8.
53
Diagram Blok Sistem dan Prinsip Kerja Alat

Blok diagram panel surya terhadap pengisian baterai sepeda listrik
ditunjukkan sebagaimana gambar 4.9.
Gambar 4.45 Blok Diagram

Pada saat panel surya menangkap cahaya matahari, maka tegangan dari
sinar matahari dikonversikan menjadi energi listrik DC, panel surya yang
54
digunakan yaitu 100 WP maka arus yang di hasilkan dengan tegangan 17,8 volt
adalah 5,62 amper, selanjutnya untuk mengisi baterai 36 volt maka di perlukan
boosconverter (step up) untuk menaikkan tegangan ke 38 volt agar panel surya
dapat mengisi baterai. Keluaran energi listrik DC yang dihasilkan oleh panel surya
dibaca oleh sensor tegangan dan arus untuk mengetahui berapa tegangan dan arus
yang dihasilkan, setelah itu tegangan dan arus dari sensor akan masuk ke
mikrokontroler arduino untuk nantinya besaran nilai dapat ditampilkan pada
display LCD dan menyimpan data nilai pada sd card data logger. Dirangkaian ini
juga dipasang sensor tegangan baterai dan sensor arus pengisian baterai, ini untuk
mengetahui besar nilai tegangan baterai yang nantinya oleh arduino akan
dikonversikan menjadi nilai persenatase baterai yang nantinya akan ditampilkan
pada display LCD dan data nilai persentase baterai tersebut disimpan pada sd
card data logger. Kemudian untuk arus pengisian yang menuju baterai, nilainya
langsung tertampil pada led 7-segment pada perangkat sensor arus pengisian
tersebut. Selain itu, ada module RTC sebagai timer atau pewaktu saat
pengambilan data dimana waktu akan tertampil bersamaan data logger yang
tersimpan pada sd card.
Proses Pembuatan Alat

Pada proses pembuatan alat pengisian baterai pada electric bicycle dengan
menggunakan solar cell ini dibagi menjadi 2, yaitu pembuatan hardware dan
software, dimana pembuatan hardware meliputi pembuatan rangka, pembuatan
box rangkaian elektronik, pembuatan minimum sistem, dan pemasangan alat
elektronik. Sedangkan untuk software meliputi pembuatan program dari sistem
monitoring solar cell.
Pembuatan Hardware
Sebelum melakukan pembuatan hardware, dilakukan penyediaan alat dan
bahan yang dibutuhkan (daftar alat dan bahan ada pada bab III). Setelah semua
siap, selanjutnya dilakukan langkah pembuatan alat di bawah ini.
55
a) Pembuatan box rangkaian elektronik
Box digunakan sebagai tempat dari sistem kontrol monitoring dari solar cell
dan juga untuk tempat komponen sistem pengisisan. Dibuat dari bahan
plastik dan mika yang dimodifikasi menyesuaiakan bentuk komponen yang
ada.
Gambar 4.46 Box Rangkaian Elektronik

b) Pembuatan minimum sistem

Minimum sistem dibuat dengan memanfaatkan arduino uno sebagai
mikrokontroler dari komponen-komponen yang dipasang, meliputi
komponen sensor arus, sensor tegangan, modul RTC sebagai pewaktu, LCD
sebagai layar display dan modul sd card data logger sebagai penyimpan
data dalam bentuk file. Komponen-Komponen tersebut dirangkai menjadi
satu sehingga menjadi satu sistem yang berfungsi untuk membaca dan
menampilkan hasil nilai baik tegangan, arus, dan daya yang dihasilkan solar
cell.
56
c) Pemasangan alat elektronik

Pemasangan alat elektronik, komponen yang akan di pasang meliputi: panel
surya, solar caharger controller, data logger, dan baterai.
Gambar 4.48 Pemasangan Komponen dengan Panel Surya Bentuk Flat dengan
PWM Controller.
Gambar 4.49 Pemasangan Komponen dengan Panel Surya Bentuk Flat dengan
MPPT Controller.
57
Gambar 4.50 Pemasangan Komponen dengan Panel Surya Bentuk Flexy dengan
PWM Controller.
Gambar 4.51 Pemasangan Komponen dengan Panel Surya Bentuk Flexy dengan
MPPT Controller.
Pembuatan Software
Pembuatan software meliputi pembuatan baris program dari sistem
monitoring solar cell (Lampiran 3) dengan menggunakan program arduino.
Berikut tampilan layar program arduino IDE sebagaimana pada gambar 4.18.
58
Gambar 4.52 Tampilan Editor Arduino IDE
Pengkalibrasian Sensor dan Alat

Pengkalibrasian alat dan juga sensor dilakukan dengan manual
menggunakan alat multimeter. Pengkalibrasian dilakukan dengan
membandingkan hasil pembacaan sensor tegangan dan sensor arus yang
didapatkan dengan alat ukur multimeter tersebut. Agar nantinya didapatkan hasil
pembacaan nilai yang sama dan juga akurat.
Rangkaian Elektronik
Rangkaian panel surya terhadap daya pengisisan baterai sepeda listrik
berbasis mikrokontroler memiliki rangkaian elektrononik sebagaimana pada
gambar 4.19.
Gambar 4.53 Rangkaian Elektronik Pengisian Baterai Sepeda Listrik

59
Daftar komponen pada rangkaian elektronik di atas meliputi: solar cell,
sensor tegangan, sensor arus, boost converter, buck converter, sensor tegangan
baterai, sensor arus pengisian, arduino uno, module RTC, LCD 20×4, SD card
data logger, dan baterai.
Hasil Pengambilan Data

Setelah melakukan uji alat pengisian baterai sepeda listrik menggunakan
panel surya bentuk flexy dengan MPPT controller, flexy dengan PWM controller,
flat dengan MPPT controller dan flat dengan PWM controller, data uji
dimasukkan ke dalam tabel berikut:
Tabel 4.3 Tabel Hasil Pengambilan Data

(Watt)
Bentuk Tegangan Arus Intensitas
WAKTU
FLEXY
panel (WIB) (V) FLEXY (I) FLEX FLEXY
NO dan SCC MPPT MPPT MPPT MPPT
1 08.00.00 35,78 0,6894 24,666732 293
2 08.01.00 35,96 0,8262 29,710152 293
3 08.02.00 36,01 0,6991 25,174591 292
4 08.03.00 36,05 0,7822 28,19831 293
5 08.04.00 36,11 0,8067 29,129937 293
6 08.05.00 36,17 0,924 33,42108 291
7 08.06.00 36,21 0,8262 29,916702 293
8 08.07.00 36,26 0,8458 30,668708 279
9 08.08.00 36,31 0,8458 30,710998 288
10 08.09.00 36,39 0,8849 32,201511 294
11 08.10.00 35,89 0,7334 26,321726 287
12 08.11.00 36,42 0,8751 31,871142 285
13 08.12.00 36,46 0,8458 30,837868 285
14 08.13.00 36,51 0,9093 33,198543 284
15 08.14.00 36,56 0,9435 34,49436 284
16 08.15.00 36,59 0,9631 35,239829 285
17 08.16.00 36,64 0,8995 32,95768 279
18 08.17.00 36,67 0,9533 34,957511 278
19 08.18.00 36,69 0,9484 34,796796 281
20 08.19.00 36,72 0,9435 34,64532 312
21 08.20.00 36,74 0,9386 34,484164 312
22 08.21.00 36,75 0,9875 36,290625 311
60
23 08.22.00 36,79 0,9729 35,792991 311
24 08.23.00 36,8 0,8409 30,94512 311
25 08.24.00 36,82 0,9777 35,998914 311
26 08.25.00 36,82 0,9777 35,998914 344
27 08.26.00 36,83 0,9435 34,749105 339
28 08.27.00 36,86 0,9533 35,138638 337
29 08.28.00 36,87 1,0902 40,195674 299
30 08.29.00 36,87 0,8458 31,184646 344
31 08.30.00 36,89 0,9533 35,167237 345
32 08.31.00 36,9 1,0217 37,70073 344
33 08.32.00 36,92 1,012 37,36304 437
34 08.33.00 36,91 1,012 37,35292 436
35 08.34.00 36,91 0,88 32,4808 436
36 08.35.00 36,94 1,0511 38,827634 487
37 08.36.00 36,95 0,9435 34,862325 487
38 08.37.00 36,94 0,9924 36,659256 487
39 08.38.00 36,95 0,9826 36,30707 487
40 08.39.00 36,95 1,0511 38,838145 487
41 08.40.00 36,98 1,1048 40,855504 276
42 08.41.00 36,98 1,0608 39,228384 487
43 08.42.00 36,99 0,9826 36,346374 487
44 08.43.00 36,99 1,0168 37,611432 480
45 08.44.00 36,99 1,012 37,43388 480
46 08.45.00 36,99 1,0022 37,071378 480
47 08.46.00 37 1,0559 39,0683 482
48 08.47.00 37 1,0168 37,6216 482
49 08.48.00 37,03 1,1586 42,902958 484
50 08.49.00 37,04 1,2123 44,903592 484
51 08.50.00 36,83 0,9777 36,008691 486
52 08.51.00 36,89 1,1244 41,479116 486
53 08.52.00 36,91 1,1928 44,026248 486
54 08.53.00 36,91 1,2123 44,745993 489
55 08.54.00 36,93 1,1244 41,524092 489
56 08.55.00 36,91 1,2123 44,745993 480
57 08.56.00 37,04 1,2417 45,992568 480
58 08.57.00 37,1 1,227 45,5217 480
59 08.58.00 37,03 1,0413 38,559339 487
60 08.59.00 36,84 0,88 32,4192 471
61 09.00.00 37,1 1,271 47,1541 487
62 09.01.00 36,94 0,7236 26,729784 376
63 09.02.00 36,9 0,6567 24,23223 270
64 09.03.00 36,85 0,88 32,428 237
61
65 09.04.00 36,86 0,6161 22,709446 298
66 09.05.00 37 1,0266 37,9842 500
67 09.06.00 37,09 1,183 43,87747 500
68 09.07.00 37,12 1,2221 45,364352 500
69 09.08.00 37,12 1,1293 41,919616 680
70 09.09.00 37,1 1,0071 37,36341 680
71 09.10.00 37,12 1,2808 47,543296 684
72 09.11.00 37,11 1,1244 41,726484 684
73 09.12.00 37,12 1,1488 42,643456 680
74 09.13.00 37,13 1,1586 43,018818 680
75 09.14.00 37,12 0,9973 37,019776 680
76 09.15.00 37,13 0,9533 35,396029 700
77 09.16.00 37,13 1,1195 41,567035 680
78 09.17.00 37,16 1,2026 44,688616 670
79 09.18.00 37,15 1,1635 43,224025 670
80 09.19.00 37,16 1,0999 40,872284 500
81 09.20.00 37,18 1,1977 44,530486 500
82 09.21.00 37,17 1,0999 40,883283 500
83 09.22.00 37,18 1,1879 44,166122 760
84 09.23.00 37,17 1,0853 40,340601 760
85 09.24.00 37,21 1,1781 43,837101 700
86 09.25.00 37,21 1,139 42,38219 800
87 09.26.00 37,23 1,2612 46,954476 800
88 09.27.00 37,21 1,1244 41,838924 680
89 09.28.00 37,24 1,1537 42,963788 670
90 09.29.00 37,24 1,1832 44,062368 650
91 09.30.00 37,22 1,0608 39,482976 660
92 09.31.00 37,24 1,1928 44,419872 880
93 09.32.00 37,23 1,0853 40,405719 840
94 09.33.00 37,23 1 41,690154 850
95 09.34.00 37,25 1,1439 42,610275 850
96 09.35.00 37,25 1,0462 38,97095 840
97 09.36.00 37,27 1,3003 48,462181 840
98 09.37.00 37,28 1,095 40,8216 870
99 09.38.00 37,29 1,1195 41,746155 870
100 09.40.00 37,32 1,1977 44,698164 860
101 09.41.00 37,32 1,2905 48,16146 860
102 09.42.00 37,32 1,2075 45,0639 886
103 09.43.00 37,34 1,2123 45,267282 886
104 09.44.00 37,34 1,2808 47,825072 880
105 09.45.00 37,33 1,2172 45,438076 880
106 09.46.00 37,35 1,1879 44,368065 886
62
107 09.47.00 37,32 1,1879 44,332428 760
108 09.48.00 37,32 1,012 37,76784 700
109 09.49.00 37,32 1,0706 39,954792 886
110 09.50.00 37,35 1,2075 45,100125 884
111 09.51.00 37,33 1,1244 41,973852 880
112 09.52.00 37,31 1,0511 39,216541 882
113 09.53.00 37,27 1,1439 42,633153 883
114 09.54.00 37,38 1,1879 44,403702 887
115 09.55.00 37,4 1,1635 43,5149 900
116 09.56.00 37,39 1,1537 43,136843 883
117 09.57.00 37,41 1,671 62,51211 886
118 09.58.00 37,4 1,6146 60,38604 886
119 09.59.00 37,43 1,4221 53,229203 882
120 10.00.00 37,45 1,9421 72,731645 882
Bentuk Arus
Tegangan Intensitas
WAKTU (I) (Watt)
NO Panel (V) FLEXY FLEXYpw
(WIB) FLEXY FLEXY pwm
dan SCC pwm m
pwm
1 08.00.00 35,77 0 0 260
2 08.01.00 35,75 0,6353 22,71198 227
3 08.02.00 35,83 0 0 237
4 08.03.00 36,22 1,4372 52,05538 487
5 08.04.00 35,92 0,9921 35,63623 220
6 08.05.00 35,9 0 0 178
7 08.06.00 35,89 0,7771 27,89012 179
8 08.07.00 35,93 0 0 205
9 08.08.00 35,97 0,7676 27,61057 250
10 08.09.00 35,98 0 0 286
11 08.10.00 36,07 0,603 21,75021 289
12 08.11.00 36,17 0 0 323
13 08.12.00 36,18 0,6014 21,75865 331
14 08.13.00 36,28 0,6503 23,59288 370
15 08.14.00 36,33 0,6991 25,3983 366
16 08.15.00 36,46 1,095 39,9237 441
17 08.16.00 36,43 0,7676 27,96367 384
18 08.17.00 36,47 0,748 27,27956 374
19 08.18.00 36,47 0,6161 22,46917 390
20 08.19.00 36,43 0 0 355
21 08.20.00 36,53 0,6161 22,50613 369
22 08.21.00 36,46 0 0 357
63
23 08.22.00 36,55 0,7285 26,62668 386
24 08.23.00 36,47 0 0 322
25 08.24.00 36,46 0 0 295
26 08.25.00 36,47 0,6165 22,48376 302
27 08.26.00 36,46 0 0 305
28 08.27.00 36,47 1,0413 37,97621 600
29 08.28.00 36,46 1,095 39,9237 441
30 08.29.00 36,39 0 0 385
31 08.30.00 36,41 0 0 365
32 08.31.00 36,5 0,8458 30,8717 348
33 08.32.00 36,51 0,6014 21,95711 369
34 08.33.00 36,53 0,6161 22,50613 369
35 08.34.00 36,47 0 0 302
36 08.35.00 36,46 0,6767 24,67248 305
37 08.36.00 36,47 0,6258 22,82293 377
38 08.37.00 36,51 0,6747 24,6333 329
39 08.38.00 36,52 0,6209 22,67527 388
40 08.39.00 36,5 0 0 300
41 08.40.00 36,48 1,9625 71,592 317
42 08.41.00 36,54 0 0 334
43 08.42.00 36,55 0,6747 24,66029 335
44 08.43.00 36,56 0,6112 22,34547 418
45 08.44.00 36,57 0,6112 22,35158 375
46 08.45.00 36,57 0 0 300
47 08.46.00 36,58 0,6747 24,68053 333
48 08.47.00 36,6 0,6943 25,41138 355
49 08.48.00 36,56 0 0 317
50 08.49.00 36,53 0 0 280
51 08.50.00 36,56 0,6649 24,30874 306
52 08.51.00 36,57 1,0657 38,97265 472
53 08.52.00 36,58 0,6552 23,96722 403
54 08.53.00 36,6 1,0217 37,39422 487
55 08.54.00 36,62 1,6894 61,86583 600
56 08.55.00 36,63 1,6552 60,62998 610
57 08.56.00 36,64 1,0168 37,25555 610
58 08.57.00 36,65 1,1488 42,10352 620
59 08.58.00 36,6 0 0 400
60 08.59.00 36,57 0 0 348
61 09.00.00 36,61 1,6063 58,80664 500
62 09.01.00 36,69 1,7773 65,20914 500
63 09.02.00 36,7 1,1195 41,08565 600
64 09.03.00 36,72 1,012 37,16064 610
64
65 09.04.00 36,77 0,8067 29,66236 620
66 09.05.00 36,74 0 0 300
67 09.06.00 36,76 0,6014 22,10746 600
68 09.07.00 36,8 0,7138 26,26784 487
69 09.08.00 36,81 1,7676 65,06536 500
70 09.09.00 36,82 1,6454 60,58363 600
71 09.10.00 36,83 1,0071 37,09149 580
72 09.11.00 36,85 0,8995 33,14658 600
73 09.12.00 36,86 1,183 43,60538 640
74 09.13.00 36,88 1,2417 45,7939 650
75 09.14.00 36,83 0,6649 24,48827 500
76 09.15.00 36,85 0,8995 33,14658 487
77 09.16.00 36,86 0,8702 32,07557 500
78 09.17.00 36,88 1,095 40,3836 550
79 09.18.00 36,83 0 0 300
80 09.19.00 36,85 0,8995 33,14658 487
81 09.20.00 36,89 0,8702 32,10168 500
82 09.21.00 36,9 1,095 40,4055 540
83 09.22.00 36,97 1,095 40,48215 550
84 09.23.00 37,01 1,2319 45,59262 580
85 09.24.00 37,02 1,1293 41,80669 600
86 09.25.00 37,01 1,0559 39,07886 560
87 09.26.00 37,04 1,1195 41,46628 600
88 09.27.00 37,05 1,1732 43,46706 600
89 09.28.00 37,06 1,095 40,5807 580
90 09.29.00 37,07 0,968 35,88376 487
91 09.30.00 37,03 1,0559 39,09998 490
92 09.31.00 37,06 1,0559 39,13165 530
93 09.32.00 37,07 1,0755 39,86879 600
94 09.33.00 37,09 1,1781 43,69573 610
95 09.34.00 37,1 1,0999 40,80629 600
96 09.35.00 37,06 1,012 37,50472 487
97 09.36.00 37,11 1,1146 41,36281 600
98 09.37.00 37,12 1,1195 41,55584 610
99 09.38.00 37,14 1,0608 39,39811 620
100 09.40.00 37,15 1,4518 53,93437 700
101 09.41.00 37,12 0,6161 22,86963 450
102 09.42.00 37,16 1,1439 42,50732 710
103 09.43.00 37,2 1,0462 38,91864 700
104 09.44.00 37,22 1,6736 62,29139 720
105 09.45.00 37,23 1,0462 38,95003 720
106 09.46.00 37,24 1,1439 42,59884 800
65
107 09.47.00 37,26 1,0706 39,89056 800
108 09.48.00 37,28 1,1537 43,00994 800
109 09.49.00 37,3 1,139 42,4847 800
110 09.50.00 37,31 1,0902 40,67536 800
111 09.51.00 37,33 1,1586 43,25054 800
112 09.52.00 37,35 1,1537 43,0907 800
113 09.53.00 37,37 1,0168 37,99782 800
114 09.54.00 37,38 1,0804 40,38535 800
115 09.55.00 37,36 0,9484 35,43222 750
116 09.56.00 37,4 1,0804 40,40696 800
117 09.57.00 37,42 1,0853 40,61193 800
118 09.58.00 37,44 1,1537 43,19453 850
119 09.59.00 37,46 1 43,2176 900
120 10.00.00 37,47 1,3232 49,5803 900
Tegangan Arus
Intensitas
WAKTU (V) (I) (Watt) FLAT
NO Bentuk FLAT
(WIB) FLATMPP FLAT MPPT
MPPT
T MPPT
1,689
08.00.00 35,78 293
1 4 60,44673
1,694
08.01.00 35,8 294
2 3 60,65594
1,733
08.02.00 35,82 287
3 4 62,09039
1,880
08.03.00 35,81 485
4 4 67,33712
1,650
08.04.00 35,83 481
5 3 59,13025
1,645
08.05.00 35,84 450
6 4 58,97114
1,689
08.06.00 35,86 479
7 4 60,58188
1,713
08.07.00 35,87 481
8 8 61,47401
1,640
08.08.00 35,88 483
9 5 58,86114
1,635
08.09.00 35,89 486
10 6 58,70168
11 08.10.00 35,9 1,743 62,57729 493
66
1
1,655
08.11.00 35,91 494
12 2 59,43823
1,708
08.12.00 35,92 407
13 9 61,38369
1,666
08.13.00 35,93 400
14 8 59,88812
15 08.14.00 35,94 1,922 69,07668 366
1,977
08.15.00 35,95 350
16 7 71,09832
1,689
08.16.00 35,94 493
17 4 60,71704
18 08.17.00 35,96 1,273 45,77708 400
1,282
08.18.00 35,97 487
19 7 46,13872
1,238
08.19.00 35,98 550
20 7 44,56843
21 08.20.00 35,99 1,397 50,27803 550
1,740
08.21.00 36 487
22 2 62,6472
1,689
08.22.00 36,01 450
23 4 60,83529
1,669
08.23.00 35,98 460
24 8 60,0794
1,694
08.24.00 36 394
25 3 60,9948
1,762
08.25.00 36,01 393
26 7 63,47483
1,655
08.26.00 36,02 279
27 2 59,6203
1,713
08.27.00 36,03 299
28 8 61,74821
1,799
08.28.00 36,03 300
29 6 64,83959
1,664
08.29.00 36,04 302
30 9 60,003
1,555
08.30.00 36,05 384
31 9 56,0902
1,460
08.31.00 36,06 383
32 8 52,67645
1,334
08.32.00 36,07 384
33 1 48,12099
34 08.33.00 36,08 1,341 48,3941 386
67
3
1,436
08.34.00 36,09 350
35 4 51,83968
1,943 70,14092
08.35.00 36,09 340
36 5
1,551 55,99832
08.36.00 36,1 352
37 2
1,919 69,27951
08.37.00 36,1 348
38 1
1,745 63,01556
08.38.00 36,11 487
39 1
1,720 62,15168
08.39.00 36,12 500
40 7
1,666 60,20843
08.40.00 36,12 487
41 9
1,681 60,75621
08.41.00 36,13 510
42 6
1,723 62,2909
08.42.00 36,14 510
43 6
1,694 61,28283
08.43.00 36,17 500
44 3
2,240 81,0837
08.44.00 36,19 500
45 5
1,630 59,08026
08.45.00 36,23 470
46 7
1,674 60,70788
08.46.00 36,25 500
47 7
2,130 77,3018
08.47.00 36,28 490
48 7
1,694 61,52003
08.48.00 36,31 500
49 3
1,635 59,42135
08.49.00 36,33 530
50 6
2,223 81,07246
08.50.00 36,46 540
51 6
2,064 75,4721
08.51.00 36,55 510
52 9
2,013 74,0877
08.52.00 36,79 520
53 8
2,018
08.53.00 36,9 550
54 7 74,49003
2,133
08.54.00 37,1 500
55 4 79,14914
68
2,033
08.55.00 37,14 560
56 4 75,52048
1,933
08.56.00 37,2 600
57 4 71,92248
2,133
08.57.00 37,26 650
58 4 79,49048
2,008
08.58.00 37,37 650
59 9 75,07259
2,089
08.59.00 37,41 700
60 4 78,16445
2,239
09.00.00 37,48 700
61 1 83,92147
Bentuk Teganga Arus

(Watt) Intensita
WAKTU n (V) (I)
NO panel dan FLAT s FLAT
(WIB) FLAT FLAT
SCC PWM PWM
PWM PWM
08.00.0 24,6667
35,78 0,6894 288
1 0 3
08.01.0 29,7533
35,8 0,8311 340
2 0 8
08.02.0 36,7830
35,83 1,0266 362
3 0 8
08.03.0
35,85 0,704 485
4 0 25,2384
08.04.0 59,1962
35,87 1,6503 481
5 0 6
08.05.0 34,3706
35,87 0,9582 351
6 0 3
08.06.0 60,6494
35,9 1,6894 479
7 0 6
08.07.0 61,5254
35,9 1,7138 481
8 0 2
08.08.0 44,7654
35,91 1,2466 435
9 0 1
08.09.0 58,7507
35,92 1,6356 486
10 0 5
69
08.10.0 44,9878
35,95 1,2514 434
11 0 3
08.11.0 42,5525
35,97 1,183 434
12 0 1
08.12.0
35,99 1,3199 432
13 0 47,5032
08.13.0
36 1,2026 432
14 0 43,2936
08.14.0 41,7327
36,02 1,1586 429
15 0 7
08.15.0 47,0524
36,05 1,3052 429
16 0 6
08.16.0 41,9674
36,07 1,1635 428
17 0 5
08.17.0 41,6485
36,1 1,1537 400
18 0 7
08.18.0 44,8626
36,13 1,2417 410
19 0 2
08.19.0 42,9425
36,15 1,1879 427
20 0 9
08.20.0 52,4970
36,16 1,4518 483
21 0 9
08.21.0 51,4660
36,18 1,4225 500
22 0 5
08.22.0 47,8067
36,22 1,3199 484
23 0 8
08.23.0 42,1768
36,25 1,1635 487
24 0 8
08.24.0 50,7090
36,27 1,3981 500
25 0 9
08.25.0 52,1703
36,3 1,4372 503
26 0 6
08.26.0 53,0999
36,33 1,4616 503
27 0 3
08.27.0
36,36 1,6425 520
28 0 59,7213
08.28.0
36,39 1,5105 540
29 0 54,9671
08.29.0 63,5565
36,42 1,7451 530
30 0 4
08.30.0 58,9599
36,44 1,618 487
31 0 2
32 08.31.0 36,46 1,6571 60,4178 550
70
0 7
08.32.0 66,6927
36,48 1,8282 569
33 0 4
08.33.0
36,53 1,7549 600
34 0 64,1065
08.34.0 61,9015
36,6 1,6913 605
35 0 8
08.35.0 64,6196
36,62 1,7646 610
36 0 5
08.36.0 61,7728
36,63 1,6864 520
37 0 3
08.37.0 59,8221
36,64 1,6327 550
38 0 3
08.38.0 59,4792
36,65 1,6229 560
39 0 9
08.39.0 64,5318
36,67 1,7598 570
40 0 7
08.40.0 62,2335
36,69 1,6962 610
41 0 8
08.41.0 71,7595
36,7 1,9553 530
42 0 1
08.42.0 65,5158
36,72 1,7842 570
43 0 2
08.43.0 61,2419
36,74 1,6669 580
44 0 1
08.44.0 60,7348
36,76 1,6522 590
45 0 7
08.45.0 64,5452
36,78 1,7549 600
46 0 2
08.46.0 59,0051
36,8 1,6034 550
47 0 2
08.47.0 65,1883
36,84 1,7695 570
48 0 8
08.48.0 66,7011
36,88 1,8086 600
49 0 7
08.49.0 61,3610
36,92 1,662 639
50 0 4
08.50.0 65,4007
36,96 1,7695 689
51 0 2
08.51.0
37 1,6913 675
52 0 62,5781
08.52.0 63,9125
37,04 1,7255 700
53 0 2
71
08.53.0 65,4313
37,08 1,7646 690
54 0 7
08.54.0 65,1067
37,1 1,7549 655
55 0 9
08.55.0 62,1073
37,15 1,6718 710
56 0 7
08.56.0 34,9159
37,2 0,9386 700
57 0 2
08.57.0 35,6929
37,25 0,9582 630
58 0 5
08.58.0 38,6577
37,3 1,0364 700
59 0 2
08.59.0 64,9964
37,35 1,7402 700
60 0 7
09.00.0 59,9117
37,48 1,5985 710
61 0 8
Pengolahan Data
Setelah mendapatkan nilai yang tertulis dalam tabel, nilai tersebut diolah
menjadi beberapa grafik yang memuat pengaruh waktu terhadap radiasi matahari,
tegangan, arus, dan daya pengisian. Masing-masing grafik dijelaskan pada sub
bab berikut ini.
Gambar Grafik Waktu Terhadap Radiasi Matahari

Grafik dari rentang waktu terhadap radiasi matahari yang dihasilkan,
sebagaimana pada gambar 4.20.
72
1000 Grafik Perbandingan Intensitas
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
8:00:00 8:14:00 8:28:00 8:42:00 8:56:00 9:10:00 9:24:00 9:38:00 9:53:00
Intensitas FLEXY MPPT Intensitas FLEXYPWM

Intensitas FLAT MPPT Intensitas FLAT PWM
Gambar 4.54 Grafik Waktu Terhadap Radiasi Matahari

Grafik Hubungan Waktu Terhadap Radiasi Matahari Bentuk grafik waktu

terhadap radiasi matahari seperti ditujukan gambar 9 bahwa ketika waktu pada
pukul 06.00-13.00 WIB tingkat radiasi matahari cenderung naik dikarenakan pada
saat rentang waktu tersebut matahari terus bertambah terik. Pada pukul 10.00
WIB panel surya mampu mendapatkan paparan sinar matahari optimal dan ini
merupakan puncak radiasi tertinggi, dengan tingkat radiasi mencapai nilai 900
W/m2. Dengan kondisi matahari sudah sangat terik, dominan tidak tertutup awan,
dan posisi matahari cenderung tepat berada diatas permukaan panel surya,
sehingga radiasi matahari yang didapat maksimal. Radiasi matahari terendah pada
pukul 08.00 WIB dengan tingkat radiasi hanya mencapai nilai 300 W/m2
Gambar Grafik Waktu Terhadap Tegangan Panel Surya

Grafik perbandingan antara penggunaan panel surya flat dan panel surya
flexy dari rentang waktu terhadap tegangan yang dihasilkan., sebagaimana pada
gambar 4.21
73
Grafik perbandingan Tegangan (V)
38
37.5
37
36.5
36
35.5
35
34.5
8:00:008:13:008:26:008:39:008:52:009:05:009:18:009:31:009:45:009:58:00
Tegangan (V) FLEXY MPPT Tegangan (V) FLEXY PWM

Tegangan (V) FLAT MPPT Tegangan (V) FLAT PWM
Gambar 4.55 Grafik Waktu Terhadap Tegangan Panel Surya

Dari gambar 4.21 Dari gambar 4.20 dapat dilihat grafik perbandingan antara
penggunaan panel surya flat MPPT controller dan flat PWM controller, dari
rentang waktu terhadap tegangan keluaran yang dihasilkan panel surya. Pada
pukul 08.00-09.00 WIB tingkat tegangan yang dihasilkan besar dikarenakan pada
jam-jam tersebut tingkat radiasi matahari masih sangat rendah tapi menggunakan
panel surya flat menggunkan controller MPPT dan PWM keluaran sangat besar.
Dibandingkan dengan Flexy MPPT Controller dan Flexy PWM mampu
menghasilkan tegangan keluaran yang berbeda. Kita dapat lihat pada grafik diatas,
pada setiap jamnya panel flaxy mampu menghasilkan nilai tegangan lebih rendah
dari pada nilai tegangan yang dihasilkan panel flat. Pada pukul 08.00-10.00 WIB
tegangan yang dihasilkan solar cell naik secara berlahan bersamaan meningkatnya
tingkat radiasi matahari dan terus mengalami kenaikan pada pukul 08.00-10.00
WIB.
Pada pukul 10.00 WIB merupakan mulai puncak tegangan yang dihasilkan
panel surya, dimana sudut matahari dengan permukaan panel surya juga
mempengaruhi tegangan keluaran panel surya. semakin tegak lurus matahari maka
radiasi yang diserap semakin besar dan tegangan yang dihasilkan juga semakin
besar [11]. Selain itu, pada pukul 10.00 WIB tegangan yang dihasilkan panel
surya pada nilai tertinggi, dengan nilai tegangan 37,8 volt untuk panel flat PWM
pada pukul 09.00 WIB. Nilai tegangan 37,48 volt untuk flat MPPT pada pukul
09.00 WIB. Nilai tegangan 37,47 volt untuk panel flexy PWM pada pukul 10.00
WIB dan nilai tegangan 37,45 volt untuk lexy MPPT pada pukul 10.00 WIB.
masing-masing tegangan keluaran baik panel flat maupun flexy sama-sama
mengalami penurunan dan kenaikam secara drastis bersamaan dengan radiasi
matahari yang menurun drastis karena cuaca mendung.
74
Gambar Grafik Waktu Terhadap Arus Panel Surya
Grafik perbandingan antara penggunaan panel surya fllexy dengan PWM ,
flexy dengan MPPT, flat dengan PWM dan flat dengan MPPT dari rentang waktu
terhadap arus keluaran yang dihasilkan panel surya dengan solar charger
controller, sebagaimana pada gambar 4.22.
Grafik Perbandingan Arus (I)

2.5
2
1.5
1
0.5
0
8:00:00 8:14:00 8:28:00 8:42:00 8:56:00 9:10:00 9:24:00 9:38:00 9:53:00
Arus (I) FLEXY MPPT Arus (I) FLEXY PWM

Arus (I)) FLAT MPPT Arus (I) FLAT PWM
Gambar 4.56 Grafik Waktu Terhadap Arus Panel Surya

Pada gambar 4.22 dapat terlihat grafik perbandingan antara penggunaan panel
surya flat PWM, flat MPPT, flexy PWM dan flexy MPPT dari rentang waktu
terhadap arus yang dihasilkan. Pada pukul 08.00-09.00 WIB untuk flat PWM dan
flat MPPT dan pada pukul 08.00-10.00 WIB untuk flexy pwm dan flat PWM
tingkat arus keluaran panel surya cenderung naik namun sedikit. Pada pukul
08.00-09.00 WIB arus keluaran panel surya naik secara deratis dikarenakan
menggunakan flat PWM yaitu menaikan arus 1,4421 Ampere matahari yang
bertambah terik dan terus mengalami kenaikan secara linier. flat MPPT tingkat
arus keluaran panel surya cenderung naik namun sedikit. Pada pukul 08.00-09.00
WIB arus keluaran panel surya naik secara deratis dikarenakan menggunakan flat
MPPT yaitu menaikan arus 1,7236 Ampere meskipun matahari yang kurang terik
dan terus mengalami kenaikan secara linier. flexy PWM tingkat arus keluaran
panel surya cenderung naik namun sedikit. Pada pukul 08.00-10.00 WIB arus
75
keluaran panel surya naik secara deratis dikarenakan menggunakan fexy PWM
yaitu menaikan arus 1,3232 Ampere matahari yang bertambah terik dan terus
mengalami kenaikan secara linier. dan flexy MPPT tingkat arus keluaran panel
surya cenderung naik namun sedikit. Pada pukul 08.00-10.00 WIB arus keluaran
panel surya naik secara deratis dikarenakan menggunakan fexy MPPT yaitu
menaikan arus 1,4421 Ampere matahari yang kurang terik dan terus mengalami
kenaikan secara linier.
Gambar Grafik Waktu Terhadap Daya Panel Surya

Grafik perbandingan antara penggunaan panel surya flat dan panel surya
flexy dari rentang waktu terhadap daya listrik yang dihasilkan panel surya untuk
pengisian baterai, sebagaimana pada gambar 4.23.
Grafik Perbandingan Daya

90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
8:00:008:13:008:26:008:39:008:52:009:05:009:18:009:31:009:45:009:58:00
(Daya) FLEXY MPPT (Daya) FLEXY PWM

(Daya) FLAT MPPT (Daya) FLAT PWM
Gambar 4.57 Grafik Waktu Terhadap Daya Panel Surya

Dari gambar 4.23 diatas, terlihat grafik terlihat grafik perbandingan antara
penggunaan panel surya flat PWM, flat MPPT, flexy PWM dan flexy MPPT dari
rentang waktu terhadap daya listrik yang dihasilkan panel surya setiap jamnya
untuk pengisian baterai sepeda listrik. Nilai daya listrik adalah hasil dari nilai
tegangan keluaran panel surya dikalikan dengan nilai arus keluaran panel surya
76
dan controller. Pada pukul 08.00-09.00 WIB dan 08.00-10.00 WIB tingkat daya
pengisian yang dihasilkan oleh panel surya cenderung rendah dan cukup stabil.
Daya pengisian untuk panel flat PWM 71,75951 Watt pada pukul 08.00-09.00
WIB, flat MPPT 83,921468 Watt untuk panel pada pukul 08.00-09.00 WIB. flexy
PWM 65,209137 Watt untuk panel pada pukul 08.00-10.00 WIB. flexy MPPT
72,73165 Watt untuk panel pada pukul 08.00-10.00 WIB. Panel flat cenderung
mampu menghasilkan daya pengisian yang lebih besar dari pada panel flexy
tingkat daya pengisian mengalami penurunan secara drastis. Daya yang dihasilkan
oleh panel surya semakin rendah dikarenakan tingkat radiasi matahari kembali
menurun bersamaan matahari yang mulai cenderung bergerak ke barat dan akan
menuju tenggelam.
77
Pembahasan
78
79
BAB V
PENUTUP
Kesimpulan
Berdasarkan hasil penelitian yang dilakukan, dapat diambil kesimpulan
sebagai berikut.
1. Pada panel surya bentuk flat mampu menghasilkan daya lebih besar bila
dibandingkan dengan panel surya bentuk flexy. Ketika radiasi matahari pada
nilai tertinggi yaitu sebesar 1.008 W/m 2 pada pukul 13.00 WIB, panel surya
dengan bentuk flat mampu menghasilkan daya sebesar 58,91 Watt. Sedangkan
panel surya bentuk flexy hanya mampu menghasilkan daya sebesar 44,87
Watt. Jadi, panel surya bentuk flat lebih effisien digunakan dari pada panel
surya bentuk flexy untuk daya pengisian baterai sepeda listrik.
2. Untuk memperbesar daya yang terserap pada penerapan panel surya untuk
pengisian baterai sepeda listrik, dapat dilakukan pemasangan panel surya
sebagai atap sepeda listrik, mengatur posisi panel surya terhadap arah
datangnya sinar matahari, dan menggunakan panel surya pada pukul 10.00-
14.00 WIB. Selain itu, mengatur bentuk dan memperbesar luas permukaan
panel surya dalam menerima paparan sinar matahari ini dapat memperbesar
daya yang terserap, namun hal ini merupakan faktor internal yang hanya dapat
diubah dari proses pembuatan atau manufakturnya.
Saran
Dari hasil penelitian yang didapat, saran untuk peneliti lebih lanjut adalah
sebagai berikut.
1. Penaik tegangan (step up) bisa diganti dengan step up tipe Maximum Power
Point Traking (MPPT) agar sistem pengisian dapat berjalan lebih optimal dan
stabil, terutama pada tegangan yang dihasilkan agar lebih stabil, serta daya
yang dihasilkan panel surya untuk pengisian baterai bisa optimal.
2. Rangka penopang solar cell dapat ditambahkan atau didesain ulang agar lebih
estetis, lebih kokoh, dan lebih kuat.
80
3. Sensor pada minimum sistem dapat diganti dengan sensor yang lebih efektif
dalam kerjanya dan lebih akurat dalam pembacaan nilai. Sehingga, hasil dari
pembacaan arus dan tegangan lebih akurat dan stabil.
81
DAFTAR PUSTAKA
Afif, M. T. dan Pratiwi, I. A. P. 2015. Analisis Perbandingan Baterai Lithium Ion,

Lithium Polimer, Lead Acid Dan Nickel-Metal Hydride Pada Penguanaan
Mobil Listrik. Jurnal Rekayasa Mesin, Vol. 06 No. 02 Tahun 2015.
Malang: Universitas Brawijaya Malang.
Alfarisi, M. F. 2017. Analisa Kebutuhan Daya Pada Robot Line Follower Dengan
Sel Surya (Doctoral Dissertation, Politeknik Negeri Sriwijaya).
Amin, Muhammad. 2016. Rancang Bangun Alat Ukur Besaran Listrik Berbasis
Arduino Uno. Palembang: Politeknik Negeri Sriwijaya.
Buntulayuk, H., Samman, F. A., dan Yusran. 2017. Rancangan DC-DC Converter
Untuk Penguat Tegangan. Jurnal JPE, 21 (02): 78-82.
Chamma, Bukry. 2015. Perancangan Alat Pengisi Baterai Lead Acid Berbasis
Microcontroler Atmega 8535. Medan: Universitas Sumatera Utara.
Darmanto, M. dan Yohana, Eflita. 2011. Uji Eksperimental Pengaruh Sudut
Kemiringan Modul Surya 50Watt Peak Dengan Posisi Megikuti
Pergerakan Arah Matahari. Undergraduate Thesis, Mechanical
Engineering Departement, Faculty Engineering Of Diponegoro University.
Dharmawan, Abe. 2009. Pengendalian Motor Brushless DC dengan Metode
PWM Sinusoidal Mengguanakan Atmega16. Depok: Universitas
Indonesia.
Energizer. 2019. Nickel Metal Hydride (NiMH)–Energizer Technical Information.
Dari http://data.energizer.com/pdfs/nickelmetalhydride_appman.pdf.,
diakses pada 19 Juni 2019.
Firmansyah, Andre. 2017. Analisis Pengaruh Sudut Kemiringan Panel Surya
Terhadap Daya Pengisian Sepeda Listrik Berbasis Mikrokontroler. Skripsi
tidak diterbitkan. Malang: Politeknik Negeri Malang.
Fitriandi, Afrizal., Komalasari, Endah., dan Gusmedi, Herri. 2016. Rancang
Bangun Alat Monitoring Arus Dan Tegangan Berbasis Mikrokontroler
Dengan SMS Gateway. Jurnal Rekayasa Teknik Elektro Vol. 10 No. 02.
Bandar Lampung: Jurusan Teknik Elektro Universitas Lampung.
82
Honcell. 2018. Lipo High Drain Battery – RC Plane Battery. Dari
http://www.honcell.com/products/info/id/145.html., diakses pada 19 Juni
2019.
Kustian, Edwin Jabrilia. 2017. Pengaruh Intensitas Cahaya Dan Arus Pengisian
Baterai Menggunakan Solar Cell Terhadap Jarak Tempuh Electric
Bicycle. Skripsi tidak diterbitkan. Malang: Politeknik Negeri Malang.
Manurung, S., Rusli, R., dan Gimin. 1997. Teknik Elektronika (Kundiana dan
Sulaeman, E., Ed.). Bandung: Angkasa.
Nainggolan, Benhur. 2016. Rancang Bangun Sepeda Listrik Menggunakan Panel
Surya Sebagai Pengisi Baterai. Jakarta: Politeknik Negeri Jakarta.
Nidec. 2014a. Brushless DC Motor Outer Rotor Type 35R Series. Dari
https://www.nidec.com/en-
Global/product/motor/category/A010/B010/P0030185/, diakses pada 23
Juni 2019.
Nidec. 2014b. Brushless DC Motor Inner Rotor Type 55R Series. Dari
https://www.nidec.com/en-
Global/product/motor/category/A010/B020/P0030186/, diakses pada 23
Juni 2019.
Pamungkas, Septian. (2018, Agustus 11). Mobil Berbahan Bakar Fosil Mulai
Usang. Dari https://www.liputan6.com/otomotif/read/3616149/mobil-
berbahan-bakar-fosil-mulai-usang., diakses pada 10 Januari 2019
Pradana, Aditya Putra., 2015. Kontrol Pengisian Baterai Otomatis Pada Sistem
Pembangkit Listrik Alternatif. Yogyakarta: Universitas Shanta Dharma.
Putra, R. L., Hidayat, A., dan Kasoep, W. 2017. Rancang Bangun Mobile Robot
Micromouse Untuk Pencarian Rute Terpendek Menggunakan Algoritma
Flood Fill. Jurnal Of Information Technology And Computer Enginering
(JITCE), Vol. 01, No. 01 tahun 2017 ISSN: 2599-1663.
Quaschning, V. 2005. Photovoltaics. Understanding Renewable Energy Systems,
London, Sterling, VA: Earthscan, 115-172.
Satria, A. W. (2012). Analisis Konsumsi Energi Menggunakan Profil Kecepatan
Pada Kendaraan Listrik. Universitas Indonesia
83
Sidopekso, S., dan Yumanda, V. (2010). Pengaruh Penggunaan Cermin Datar
Dalam Ruang Tertutup Pada Sel Surya Silikon. Berkala Fisika, 13(2), 73-
76.
Sigit, W. 2006. Analisa Kerja Sistem Transmisi Sepeda Elektrik Surya. UGM
yogyakarta, Yogyakarta.
Sulistiyowati, R. dan Febriantoro, D. D. 2012. Perancangan Prototype Sistem
Kontrol dan Monitoring Pembatas Daya Listrik Berbasis Mikrokontroler.
Jurnal IPTEK, 16 (1):01.
Suwargina, M., Sulistyo, I. T., dan Komarudin, K. (2015). Studi Karakteristik
Pencatuan Sel Surya Terhadap Suhu dan Intensitas Cahaya Matahari Di
Kota Cilegon. Prosiding Semnastek.
Wibowo, H. (2009). Studi Penggunaan Solar Reflector untuk Optimalisasi Output
Daya pada Photovoltaic (PV). Universitas Kristen Petra, Surabaya.
84
LAMPIRAN
85

MK 1

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

MK 1

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

SKRIPSI

ANALISIS PERBANDINGAN OPTIMASI PENGISIAN DAYA

JURUSAN TEKNIK MESIN

PENGARUH PANEL SURYA BENTUK FLAT DAN FLEXY

Tanggal ujian: 11 Juli 2019

Ir. Pipit Wahyu Nugroho, M.T. Nurhadi, S.Pd., S.S.T., M.T.

Gambar 2.1 Solar Cell...........................................................................................6

Tabel 2.1 Keterangan Gambar Pin-Out Sensor Arus ACS712............................17

Lampiran 1: Biodata Peneliti

Lampiran 2: Gambar Mekanik

Lampiran 3: Program Arduino

Lampiran 4: Gambar Alat

Lampiran 5: Datasheet Flat Solar Cell

Lampiran 6: Datasheet Flexy Solar Cell

Lampiran 7: Datasheet Baterai Valve Regulated Lead Acid

Lampiran 8: Datasheet Arduino Uno

Lampiran 9: Datasheet Sensor Arus ACS712

Lampiran 10: Datasheet Real Time Clock (RTC) DS3231

Lampiran 11: Pernyataan Keaslian Tulisan

“Mimpi tidak pernah menyakiti siapa pun

“Ada pepatah Jepang yang mengatakan

Tiada tua dalam mencari ilmu,

Alhamdulilah puji syukur kupanjatkan kepada Allah SWT, atas limpahan

Sahabat dan seluruh teman di kampus tercinta.

1.1 Latar Belakang

1.2 Rumusan Masalah

1.3 Batasan Masalah

2. Merakit sebuah solar charger menggunakan metode Pulse-With Modulation

3. Menerapkan pemasangan panel surya pada sepeda listrik dengan menempatkan

4. Menghasilkan sebuah alat untuk memanfaatkan tenaga surya.

2. Mengetahui karakteristik solar panel monocrystalline plate cells 100 WattPeak

1.5 Manfaat Penelitian

1.6 Luaran Penelitian

2.1 Penelitian Terdahulu

2.2 Solar Cell

Gambar 2.1 Solar Cell

Gambar 2.2 Solar Cell Monocrystalline

(Sumber: Edwin, 2017)

2. Polycrystalline Solar Cell

Gambar 2.3 Solar Cell Polycrystalline

(Sumber: Firmansyah, 2017).

3. Thin Film Solar Cell (TFSC)

Gambar 2.4 Thin Film Solar Cell

(Sumber: Alfarisi, 2017)

2.2.2 Sifat-Sifat Elektrik pada Solar Cell

2.3 Daya dan Efisiensi pada Solar Cell

Gambar 2.7 Karakteristik Tegangan dan Arus pada Silikon Photovoltaic

Beberapa hal dapat mempengaruhi pengurangan intensitas irradiance pada

2.7 Solar Power Meter

Gambar 2.8 Solar Power Meter

Gambar 2.9 Multimeter Digital

Bagian-bagian multimeter digital terdiri dari: display digital, saklar

Gambar 2.10 Outer Rotor Type Brushless DC Motor

Gambar 2.11 Inner Rotor Type Brushless DC Motor

2.10 Sensor Arus ACS712

Gambar 2.13 Pin-out Diagram Sensor Arus ACS712

Tabel 2.1 Keterangan Gambar Pin-Out Sensor Arus ACS712

2.11 Sensor Tegangan

Gambar 2.14 Sensor Tegangan

Gambar 2.15 Baterai Lithium Ion (Li-Ion)

Gambar 2.16 Baterai Lithium Polymer (Li-Po)

3) Baterai Lead Acid (Accu)

Gambar 2.17 Baterai Lead Acid