PERENCANAAN DAN PEMBUATAN GOKART BERBASIS

TEKNOLOGI SOLARCELL

Diajukan sebagai persyaratan memenuhi derajat Ahli (Amd)

pada
Program Studi Perawatan Dan Perbaikan Mesin
Jurusan Teknik Mesin
Politeknik Negeri Samarinda

TUGAS AKHIR

Oleh:
JOSHUA ADE HASAYANGAN SIREGAR
NIM. 14 611 057

KEMENTRIAN RISET TEKNOLOGI DAN PENDIDIKAN TINGGI

POLITEKNIK NEGERI SAMARINDA
JURUSAN TEKNIK MESIN
PROGRAM STUDI PERAWATAN DAN PERBAIKAN MESIN
SAMARINDA 2017
 HALAMAN PERSETUJUAN PEMBIMBING

PERENCANAAN DAN PEMBUATAN GOKART BERBASIS TEKNOLOGI

SOLARCELL

NAMA : JOSHUA ADE HASAYANGAN SIREGAR

NIM : 14 611 057

JURUSAN : TEKNIK MESIN

PROGRAM STUDI : PERAWATAN DAN PERBAIKAN MESIN

JENJANG STUDI : DIPLOMA III

Laporan Tugas Akhir ini telah disetujui untuk diajukan dalam Sidang Tugas Akhir
pada tanggal, Juli 2017

Menyetujui

Pembimbing I Pembimbing II

Dr. Ruspita Sihombing, ST., MT Surianto, ST., MT

NIP. 19620822 198903 2 002 NIP. 19620421 199003 1 003

Mengesahkan

Ketua Jurusan Teknik Mesin

Baso Cante, ST, MT

NIP. 19691231 199512 1 001
 HALAMAN PERSETUJUAN PENGUJI

PERENCANAAN DAN PEMBUATAN GOKART BERBASIS TEKNOLOGI

SOLARCELL

NAMA : JOSHUA ADE HASAYANGAN SIREGAR

NIM : 14 611 057

JURUSAN : TEKNIK MESIN

PROGRAM STUDI : PERAWATAN DAN PERBAIKAN MESIN

JENJANG STUDI : DIPLOMA III

Laporan Tugas Akhir ini telah di uji dan disetujui

Pada tanggal, 2017
Dewan Penguji :
Penguji I
Nama : Ir. Markus Tato Mangando, MT
NIP : 19600619 199103 1 003 _____________________
Penguji II
Nama : Surianto, ST, MT
NIP : 19620421 199003 1 003 _____________________
Penguji III
Nama : Anni Fatmawati, ST., MT
NIP : 19630714 198903 2 003 _____________________

Mengetahui,

Ketua Jurusan Teknik Mesin Ketua Program Studi

Perawatan Dan Perbaikan Mesin

Baso Cante, ST, MT Ir. Merpatih, MT

NIP. 19691231 199512 1 001 NIP. 19660403 199403 2 00
 HALAMAN PERNYATAAN ORISINALITAS

Saya yang bertanda tangan di bawah ini :

Nama : Joshua Ade Hasayangan Siregar

NIM : 14 611 057

Jurusan : Teknik Mesin

Program Studi : Perawatan dan Perbaikan Mesin

Jenjang : Diploma III

Judul Tugas Akhir : Perencanaan dan Pembuatan Gokart Berbasis Teknologi

Solarcell

Dengan ini menyatakan bahwa Laporan Tugas Akhir ini adalah hasil karya saya

sendiri dan semua sumber baik yang dikutip maupun dirujuk telah saya nyatakan dengan

benar.

Jika dikemudian hari terbukti ditemukan plagiarism dalam Laporan Tugas Akhir

ini, maka saya bersedia menerima sanksi sesuai peraturan perundang-undangan yang

berlaku.

Samarinda, 2017

Joshua Ade Hasayangan Siregar

14 611 057

i
 KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa yang senantiasa

memberikan kemudahan bagi penulis sehingga dapat menyelesaikan laporan tugas akhir

ini dengan baik, sehinnga laporan tugas akhir yang berjudul “Perencanaan dan

Pembuatan Gokart Berbasis Teknologi Solarcell” ini dapat ter-selesaikan.

Laporan ini disusun untuk memenuhi persyaratan dalam menyelesaikan jenjang

pendidikan program Diploma III pada jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri

Samarinda. Dalam penulisan laporan ini penulis mengalami beberapa kendala, namun

berkat bantuan dari berbagai pihak penulis dapat menyelesaikannya. Dalam kesempatan

ini penulis sampaikan rasa terima kasih yang sebesar-besarnya kepada:

1. Bapak Ir. H. Ibayasid, M.Sc, selaku Direktur Politeknik Negeri Samarinda.

2. Bapak Baso Cante, ST, MT, selaku ketua Jurusan Teknik Mesin.

3. Ibu Dr. Ruspita Sihombing, ST. MT, selaku Dosen Pembimbing I yang telah

memberikan bimbingan, saran, dan petunjuk dalam penyelesaian laporan tugas akhir

ini.

4. Bapak Surianto, ST., MT, selaku Dosen Pembimbing II yang telah memberikan

bimbingan, saran, dan petunjuk dalam penyelesaian laporan tugas akhir ini.

5. Bapak dan Ibu Dosen, Staf Teknisi serta Administrasi Jurusan Teknik Mesin.

6. Untuk Orang Tua, serta keluarga besarku yang telah banyak memberikan doa,

motivasi, dukungan moril maupun material selama penulis menempuh pendidikan di

Politeknik Negeri Samarinda.

7. Teman-teman Teknik Mesin angkatan 2014 yang senantiasa saling membantu dan

memberikan semangat selama proses penyusunan laporan tugas akhir ini.

i
8. Sahabat-sahabat penulis yang selalu memberikan semangat dan masukkan dalam

penulisan laporan tugas akhir ini.

9. Teman-teman satu kelompok proyek perencanaan dan pembuatan gokart Osas, Dio,

Salmon, Rahmad dan Andy yang selalu semangat mengerjakan laporan Tugas Akhir

ini.

Penulis menyadari bahwa dalam penulisan laporan tugas akhir ini masih banyak

kekurangan, oleh karena itu penulis mengharapkan kritik dan saran yang membangun

sehingga dalam penulisan laporan tugas akhir ini dapat menjadi lebih baik. Besar

harapan penulis laporan tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi semua pihak yang

menggunakannya.

Samarinda, July 2017

Penulis

ii
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR ....................................................................................................... i

DAFTAR ISI .................................................................................................................. iii

DAFTAR TABEL ........................................................................................................... vi

DAFTAR GAMBAR......................................................................................................vii

ABSTRAK ................................................................................................................... viii

BAB 1 PENDAHULUAN ................................................................................................ 1

1.1 Latar Belakang ............................................................................................... 1

1.2 Perumusan Masalah ....................................................................................... 2

1.3 Batasan Masalah ............................................................................................ 2

1.4 Tujuan Perencanaan ....................................................................................... 2

1.5 Manfaat Perencanaan ..................................................................................... 3

1.6 Metode Pengumpulan Data ............................................................................ 3

1.7 Sistematika Penulisan .................................................................................... 4

BAB II TINJAUAN PUSTAKA ...................................................................................... 5

2.1 Gokart ............................................................................................................ 5

2.2 Konstruksi Gokart .......................................................................................... 5

2.4 Rangka ........................................................................................................... 6

2.4.1 Distribusi Beban Statis pada Frame Rangka Gokart ............................ 6

2.5 Solarcell ......................................................................................................... 9

2.6 Baterai .......................................................................................................... 10

2.7 Motor Listrik ................................................................................................ 11

2.8 Kesetimbangan (Equlibrium) ....................................................................... 11

2.8.1 Mechanical System (Sistem mekanika) .............................................. 11

iii
 2.8.2 Free Body Diagram (diagram benda bebas) ....................................... 11

2.8.3 Kondisi – kondisi Kesetimbangan ...................................................... 13

2.9 Poros ............................................................................................................ 15

2.9.1 Kekuatan poros ................................................................................... 15

2.9.2 Bahan Poros ........................................................................................ 16

2.9.3 Menentukan Bahan Poros Dan Kekuatan Tarik ................................. 16

2.9.4 Perhitungan Poros ............................................................................... 17

2.10 Baut Dan Mur ............................................................................................ 22

2.10.1 Rumus Menghitung Tegangan Geser Yang Terjadi ......................... 23

2.10.2 Tekanan Kontak Pada Permukaan Ulir ............................................. 23

BAB III METODOLOGI PERENCANAAN ................................................................ 25

3.1 Waktu Dan Tempat Pelaksanaan ................................................................. 25

3.2 Objek Perencanaan....................................................................................... 25

3.3 Spesifikasi Gokart ........................................................................................ 25

3.3.1 Alat : ................................................................................................... 25

3.3.2 Bahan : ................................................................................................ 26

3.4 Proses Pengerjaan ........................................................................................ 29

3.4.1 Pengerjaan Rangka Gokart ................................................................. 29

3.4.2 Pengerjaan Poros Belakang ................................................................ 30

3.4.3 Pengerjaan Dudukan Kursi Pengemudi .............................................. 31

3.4.4 Pengerjaan Dudukan Kaliper .............................................................. 32

3.5 Diagram Alir Perencanaan ........................................................................... 33

BAB IV PEMBAHASAN .............................................................................................. 34

4.1 Distribusi Beban Statis Pada Frame Rangka Gokart ................................... 34

iv
 4.1.1 Beban Rangka Didistribusikan Kesisi Kanan Dan Kiri Rangka

Sebesar : bagian A1=A2 .............................................................................. 34

4.1.2 Beban Pengemudi Didistribusikan Ke Samping Kanan Dan Kiri

Sebesar : bagian B1=B2............................................................................... 34

4.1.3 Beban Mesin Didistribusikan Ke Kanan Dan Kiri Sebesar C1 = C2 . 35

4.1.4 Perhitungan Reaksi Tumpuan pada Sumbu Roda Depan dan Belakang

................................................................................................................................. 35

4.1.5 Tegangan Bengkok ............................................................................ 37

4.2 Analisa Titik Berat Gokart ........................................................................... 38

4.3 Poros Roda Belakang ................................................................................... 39

4.3.1 Menentukan Daya Rencana ................................................................ 39

4.3.2 Momen Puntir ..................................................................................... 39

4.3.3 Tegangan Geser Yang Terjadi ............................................................ 39

4.3.4 Menentukan Tegangan Geser Yang Di Izinkan .................................. 40

4.3.4 Menentukan Diameter Poros Yang Di Izinkan ................................... 40

4.4 Perhitungan Baut .......................................................................................... 40

4.4.1 Menghitung Tegangan Geser Yang Terjadi ....................................... 40

4.4.2 Menghitung Tekanan kontak Pada Permukaan Ulir Yang Terjadi ..... 41

BAB V PENUTUP ......................................................................................................... 43

5.1 Kesimpulan ............................................................................................ 43

5.2 Saran ...................................................................................................... 43

DAFTAR PUSTAKA ..................................................................................................... 44

DAFTAR SIMBOL ........................................................................................................ 45

v
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Contoh – contoh Free Body Diagram............................................................. 12

Tabel 2.2 Baja Karbon Untuk Konstruksi Mesin Dan Baja Batang ............................... 16

Tabel 2.3 Faktor-Faktor Koreksi Daya Yang Akan Ditransmisikan, fc ......................... 18

Tabel 2.4 Faktor Koreksi Momen Lentur (Km) Dan Momen Puntir (Kt)...................... 19

Tabel 2.5 Safety Factor ( 𝑆𝑓 ) ........................................................................................ 20

Tabel 2.6 Diameter Poros ............................................................................................... 21

Tabel 3.1 Komponen siap pakai ..................................................................................... 26

Tabel 3.2 Komponen pendukung gokart yang dibuat sendiri......................................... 27

vi
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Kesetimbangan 2 gaya ................................................................................ 13

Gambar 2.2 Kesetimbangan 3 gaya atau lebih dengan arah sembarang ........................ 14

Gambar 2.3 Gaya – gaya sejajar ..................................................................................... 14

Gambar 2.4 Kesetimbangan umum ................................................................................ 15

Gambar 3.1 Proses pengerjaan rangka ........................................................................... 29

Gambar 3.2 Proses pengerjaan poros belakang ............................................................. 30

Gambar 3.3 Proses pengerjaan dudkan kursi pengemudi .............................................. 31

Gambar 3.4 Proses pengerjaan dudukan kaliper ............................................................ 32

Gambar 3.5 Diagram Alir Perencanaan.......................................................................... 33

vii
 ABSTRAK

Saat ini perkembangaan ilmu pengetahuan dan teknologi mencakup segala

bidang dan membawa dampak yang sangat besar dalam masyarakat. Tuntutan teknologi
akan membawa manusia berfikir untuk menciptakan sesuatu yang baru. Salah satu daya
cipta manusia adalah sebuah kendaraan ramah lingkungan yang nyaman juga aman saat
dikendarai. Salah satu kendaraan yang ramah lingkungan adalah kendaraan yang
menggunakan energi matahari. Hal inilah yang melatarbelakangi penulis merancang dan
membuat gokart berbasis teknologi solarcell. Tujuan Perencanaan dan Pembuatan
Gokart Berbasis Teknologi Solarcell adalah untuk mengetahui bahan dan ukuran
sebagian komponen dari gokart tersebut antara lain: poros, rangka dan baut. Hasil dari
perencanaan dan pembuatan ini adalah tersedianya gokart berbasis teknologi solarcell
dengan bahan dan ukuran : Poros roda belakang , besi ST42 dengan diameter 25,4 mm,
panjang 700 mm. Rangka , besi 4x4 ST37, panjang 1900 mm, lebar 600 mm, tinggi 816
mm dan baut ST42 diameter 17 mm, panjang 70 mm.
Kata kunci : Perencanaan, Pembuatan, Gokart, solarcell.

viii
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Saat ini perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi mencakup segala

bidang dan membawa dampak yang sangat besar dalam masyarakat. Tuntutan

teknologi akan membawa manusia berpikir untuk menciptakan sesuatu yang baru.

Salah satu daya cipta manusia yang menjadi bagian penting sejarah kehidupan

umat manusia adalah kendaraan. Dengan kendaraan, segala aktivitas kehidupan

umat manusia sangat terbantu. Namun demikian sangat disayangkan bahwa

teknologi dalam rancang bangun kendaraan di Indonesia belum dapat sehebat

negara-negara maju, meskipun saat ini telah banyak riset yang dihasilkan dalam

bidang tersebut.

Listrik dapat dihasilkan dari cahaya matahari menggunakan media

solarcell. Ketika cahaya matahari menyentuh solarcell yang mengandung sel

fotovoltaik, akan terjadi proses photoemission yang membuat cahaya matahari

langsung dikonversi menjadi energi listrik. Cahaya matahari yang mengandung

foton akan diubah menjadi elektron ketika dihadapkan dengan panel listrik surya

yang kemudian sel elektron tersebut membentuk aliran listrik. Selanjutnya listrik

dialirkan dan disimpan dibaterai untuk dapat digunakan sesuai kebutuhannya.

Gokart adalah salah satu jenis olahraga otomotif beroda empat seperti

halnya Formula, NASCAR, Speed Car, Rally, Offroad dan lain sebagainya. Bentuk

fisiknya yang kecil, memiliki kapasitas daya mesin yang kecil pula sehingga gokart

1
hanya membutuhkan lintasan yang pendek saja. Dalam hal ini gokart dapat

digunakan di lapangan, area parkir atau bahkan sirkuit resmi.

Hasil tugas akhir terdahulu Danny Murtadho (2012) dengan judul “

Perencanaan Dan Pembuatan Gokart Dengan Menggunakan Engine Kawasaki

Kaze 110cc Tahun 1997 “ , Hal inilah yang melatarbelakangi penulis mengangkat

judul “Perencanaan dan Pembuatan Gokart Berbasis Teknologi Solarcell”.

1.2 Perumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang yang telah di uraikan, terdapat permasalahan

yang akan diungkapkan dalam perencanaan dan pembuatan gokart ini, yaitu

bagaimana merencanakan dan membuat gokart yang tidak hanya nyaman tetapi

juga aman saat di kendarai dan juga ramah lingkungan.

1.3 Batasan Masalah

Mengingat keterbatasan ilmu pengetahuan penulis, untuk menghindari

permasalahan maka penulis membatasi permasalahan sebagai berikut :

1. Perhitungan kerangka

2. Perhitungan poros roda belakang

3. Perhitungan baut

1.4 Tujuan Perencanaan

Tujuan perencanaan dan pembuatan gokart berbasis teknologi solarcell ini

adalah :

1. Tersedianya gokart berbasis teknologi solarcell

2
2. Mengetahui bahan dan ukuran poros roda belakang

3. Mengetahui bahan dan ukuran rangka

4. Mengetahui bahan dan ukuran baut

1.5 Manfaat Perencanaan

Manfaat dari perencanaan ini diantaranya sebagai berikut:

1. Pihak masyarakat khususnya pecinta otomotif untuk dapat digunakan

sebagai acuan dalam memilih alat dan bahan yang digunakan.

2. Peneliti sebagai pengembangan inovasi dan referensi bagi peneliti

berikutnya.

1.6 Metode Pengumpulan Data

Metode pengumpulan data yang dipakai dalam penyusunan Laporan Tugas

Akhir ini adalah :

A. Observasi lapangan, yaitu proses pengumpulan data dengan cara

mengadakan pengamatan langsung.

B. Literature yaitu proses pengumpulan data-data yang berasal dari buku-buku

pendukung yang ada serta mendapatkan keterangan lain sebagai referensi.

C. Interview yaitu, sebuah proses yang dilakukan dengan melakukan

wawancara secara langsung dengan orang – orang yang ahli dibidang

tersebut.

3
1.7 Sistematika Penulisan

Untuk memperoleh gambaran tentang isi dari tugas akhir ini maka akan

dikemukakan sistematika penulisan sebagai berikut:

BAB I PENDAHULUAN

Berisi tentang Latar belakang, rumusan masalah, Batasan Masalah, Alasan

Pemilihan Judul, Tujuan Penelitian, Manfaat Perencanaan, Metode Pengumpulan

Data, dan Sistematika Penulisan.

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

Berisi tentang Gokart, Cara Kerja, Konstruksi Gokart, Rangka, Solarcell, Poros,

Kesetimbangan, Baut

BAB III METODOLOGI PERENCANAAN

Berisi tentang Waktu dan Tempat Pelaksanaan, Objek Perencanaan, Spesifikasi

Gokart, Proses Pengerjaan, Diagram Alir Perencanaan

BAB IV PEMBAHASAN

Berisi tentang Perhitungan Rangka, Perhitungan Poros Roda Belakang, dan

Perhitungan Baut.

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

Berisi tentang kesimpulan dan saran

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN

4
 BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Gokart

Gokart adalah varian dari kendaraan roda empat atap terbuka sederhana dan

kecil untuk olahraga motor. Gokart biasanya berpacu di sirkuit skala kecil. Balapan

gokart biasanya dianggap sebagai batu loncatan untuk olahraga motor yang lebih

tinggi dan lebih mahal.

Gokart pertama kali dirancang oleh Art Ingels pada tahun 1956 di

California bagian Selatan. Dia menguji coba nya di area parkir rose bowl. Dia

membuat gokart dari sisa-sisa potongan besi dan menggunakan mesin 2 langkah.

Ketika itu dia adalah seorang perancang mobil balap di perusahaan Kurtis Kraft.

Sampai dia dijuluki father of karting oleh para penggemarnya.

Saat ini olahraga gokart telah cepat menyebar ke berbagai negara, dan

berkembang pesat di benua Eropa. Gokart pertama kali di perkenalkan di Indonesia

pada akhir tahun 60-an oleh Alm. Hengky Irawan. Di Jakarta mulai jadi pusat

olahraga karting pada tahun 80-an. Pada tahun 2001, di jakarta mulai banyak berdiri

arena penyewaan karting diantaranya adalah speedy karting yang sekarang masih

berdiri.

2.2 Konstruksi Gokart

Kendaraan menurut jumlah roda penerus daya dibagi menjadi 2 jenis yaitu,

kendaraan roda dua dan kendaraan roda empat, dimana gokart termasuk jenis

5
kendaraan roda empat. Kendaraan roda empat mempunyai tiga komponen utama

yaitu :

1. Rangka

2. Rangkaian penghasil tenaga

3. Rangkaian penerus tenaga

Demikian juga dengan gokart, secara garis besar sama hanya tanpa body

dan sebagian besar komponennya berupa rangka, karena gokart merupakan

kendaraan kecil yang digunakan untuk sirkuit balap dengan lintasan yang rata dan

tikungan-tikungan dengan jarak yang dekat maka yang dibutuhkan oleh sebuah

gokart adalah akselerasi yang ditentukan oleh rangkaian penghasil tenaga dan

rangkaian penerus tenaga, serta kekuatan dan keamanan dari frame chasis gokart

tersebut.

2.4 Rangka

Rangka gokart terbuat dari besi kotak dan dikombinasikan dengan suspensi,

jadi chasis tidak menjadi tumpuan utama gokart karena dibantu oleh suspensi, jadi

bahan dari chasis dan suspensi harus memenuhi syarat yaitu cukup fleksibel atau

lentur dan mempunyai kekuatan yang cukup, dan bahan tidak mudah mengalami

kegagalan patah.

2.4.1 Distribusi Beban Statis pada Frame Rangka Gokart

a. Beban rangka didistribusikan kesisi kanan dan kiri rangka sebesar :

Bagian A1 = A2

6
 Wr

X1 X2

A1 A2

∑M A1 = 0 (2.1)

Wr . X1 – A2 . ( X1 + X2 ) = 0

A2 = … kg

∑Fy = 0

A1 – Wr + A2 = 0

A1 = ... kg

b. Beban pengemudi didistribusikan ke samping kanan dan kiri sebesar :

Bagian B1 = B2 Wp

Y1 Y2

B1 B2

∑ 𝑀 B1 = 0 (2.2)

Wp . Y1 – B2 . ( Y1+ Y2 ) = 0

B2 = …. kg

∑Fy = 0

B1 – Wp + B2 = 0

7
c. Beban mesin di distribusikan ke kanan dan kiri sebesar C1 = C2

Wm

Z1 Z2

C1 C2

∑ M C1 = 0 (2.3)

Wm . Z1 – C2 . ( Z1 + Z2 ) = 0

C2 = … kg

∑Fy = 0

C1 – Wm + C2 = 0

C1 = … kg

d. Perhitungan reaksi tumpuan pada sumbu roda depan dan belakang

Wr Wp Wm

a b c d

Rdpn Rblk

∑ M Rblk = 0 (2.4)

Rdpn (a+b+c+d) – Wr (b + c + d) – Wp (c + d) – Wm (d) = 0

Rdpn = …kg

∑ Fy = 0

Rdpn – Wr – Wp – Wm + Rblk = 0

8
 Rblk = …kg

e. Perhitungan Tegangan Bengkok

𝑀𝑏
𝜎𝑏 = 𝑊𝑏 (2.5)

f. Analisa Titik Berat Gokart

jarak titik berat dari poros roda depan

𝑚𝑟 . 𝐿
Lf = (2.6)
𝑚

Jarak titik berat dari poros roda belakang

𝑚𝑓 . 𝐿
Lr = (2.7)
𝑚

Jarak titik berat dari sisi kanan

𝑚𝑘𝑎 . 𝐿
Lka = (2.8)
𝑚

Jarak titik berat dari sisi kiri

𝑚𝑘𝑖 . 𝐿
Lki = (2.9)
𝑚

2.5 Solarcell

Solarcell adalah alat yang terdiri dari sel surya yang mengubah cahaya

matahari menjadi energi listrik. Solarcell sering kali disebut sel fotovoltaik,

fotovoltaik dapat diartikan sebagai "cahaya-listrik". Solarcell bergantung pada efek

fotovoltaik untuk menyerap energi matahari dan menyebabkan arus mengalir antara

dua lapisan bermuatan yang berlawanan.

Konversi solarcell didasarkan fenomena efek fotovoltaik. Sinar matahari

terdiri dari foton dengan tingkat energi berbeda tergantung spektrum dari mana

mereka berasal. Ketika sinar matahari mengenai permukaan solarcell fotovoltaik

itu menyemburkan elektron yang menghasilkan generasi listrik. Fenomena ini

9
dikenal sebagai efek fotovoltaik. Setelah itu energi dalam bentuk listrik disimpan

di dalam baterai. Selanjutnya baterai digunakan untuk menggerakkan motor, setelah

itu putaran motor di reduksi oleh speed reducer dan kemudian langsung

menggerakkan poros.

Spesifikasi solarcell yang digunakan ialah 50 WP. Arti dari 50 WP ialah

solarcell tersebut mempunyai 50 watt peak ( pada saat matahari terik ). Peak dalam

1 hari di asumsikan 4 jam sehingga 50 x 4 = 200 watt hour/hari, itu adalah kapasitas

maksimal untuk pemakaian 1 hari.

( sumber :katalognatopringsewu.blogspot.com/caramenghitungdayatenagasurya )

2.6 Baterai

Baterai atau aki, atau bisa juga accu adalah sebuah sel listrik dimana di

dalamnya berlangsung proses elektrokimia yang reversibel (dapat berbalikan)

dengan efisiensinya yang tinggi. Yang dimaksud dengan proses elektrokimia

reversibel, adalah di dalam baterai dapat berlangsung proses pengubahan kimia

menjadi tenaga listrik (proses pengosongan), dan sebaliknya dari tenaga listrik

menjadi tenaga kimia, pengisian kembali dengan cara regenerasi dari elektroda-

elektroda yang dipakai, yaitu dengan melewatkan arus listrik dalam arah (polaritas)

yang berlawanan di dalam sel.

Baterai atau aki pada mobil berfungsi untuk menyimpan energi listrik dalam

bentuk energi kimia, yang akan digunakan untuk mensuplai (menyediakan) listik

ke sistem starter, sistem pengapian, lampu-lampu dan komponen komponen

kelistrikan lainnya.

10
2.7 Motor Listrik

Motor listrik adalah alat untuk mengubah energi listrik menjadi energi

mekanik. Alat yang berfungsi sebaliknya, mengubah energi mekanik menjadi

energi listrik disebut generator atau dinamo. Motor listrik dapat ditemukan pada

peralatan rumah tangga seperti kipas angin, mesin cuci, pompa air, penyedot debu,

dan lain - lain.

Motor listrik yang umum digunakan di dunia Industri adalah motor listrik

asinkron, dengan dua standar global yakni IEC dan NEMA. Motor asinkron IEC

berbasis metrik (milimeter), sedangkan motor listrik NEMA berbasis imperial

(inch), dalam aplikasi ada satuan daya dalam horsepower (hp) maupun kiloWatt

(kW).

2.8 Kesetimbangan (Equlibrium)

Topik kesetimbangan merupakan inti dari pelajaran statistika. Setimbang

pada garis besarnya dapat dikatakan dengan diam atau bergerak lurus beraturan

(kecepatan konstan). Sebelum kita analisa lebih jauh tentang kesetimbangan, akan

kita tinjau hal – hal yang memudahkan penganalisaan.

2.8.1 Mechanical System (Sistem mekanika)

Meurut sistem mekanika, suatu benda (sistem) dapat dipisahkan dari benda

yang ada di sekitarnya. Tujuan memisahkan adalah untuk mendapatkan Free Body

Diagram.

2.8.2 Free Body Diagram (diagram benda bebas)

Free body diagram (F.B.D) adalah suatu bentuk penyajian secara diagram

dari benda (sistem) yang menggambarkan semua gambar yang bekerja pada benda

11
tersebut, baik yang diakibatkan benda itu sendiri maupun benda lain. Tujuan

membuat Free Body Diagram adalah untuk memudahkan dalam mencari gaya –

gaya yang tidak diketaui. Langkah – langkah pembuatan F.B.D tersebut adalah :

1. Memilih benda yang akan dipisahkan.

2. Memisahkan benda dengan menghilangkan benda – benda yang ada

disekitarnya.

3. Menggambarkan semua gaya yang bekerja pada benda tersebut dengan

arah, besar dan letak yang benar.

4. Supaya memudahkan dipakai sumbu koordinat dan digambarkan dalam

diagram.

Tabel 2.1 Contoh – contoh Free Body Diagram

Konstruksi Free Body Diagram

12
2.8.3 Kondisi – kondisi Kesetimbangan

1. 2 gaya

Gambar 2.1 Kesetimbangan 2 gaya

Syarat : Kedua gaya harus kolinier (segaaris kerja). Besarnya sama dan

berlawanan arah.

13
∑Fx = 0

2. 3 gaya atau lebih dengan arah sembarang

Gambar 2.2 Kesetimbangan 3 gaya atau lebih dengan arah sembarang

Syarat : Gaya – gaya harus bertemu pada satu titik.

∑Fx = 0

∑Fy = 0

3. Gaya – gaya sejajar

Gambar 2.3 Gaya – gaya sejajar

Syarat : Momen (M12) = Momen (M34)

∑Fx =0

∑M = M12 – M34 = 0

14
4. Umum

Gambar 2.4 Kesetimbangan umum

Syarat :

∑Fx = 0

∑Fy = 0

∑M = 0

2.9 Poros

Poros merupakan salah satu bagian yang terpenting dari setiap mesin yang

berfungsi meneruskan daya dan mesin penggerak, menurut pembebanan dibagi

menjadi 3 yaitu poros transmisi, poros spindle dan poros gandar. Dalam

perencanaan poros sangat lah perlu memperhatikan kekuatan dan pembebanan yang

diterima poros untuk itu perlu diperhatikan sebagai berikut:

2.9.1 Kekuatan poros

Pada poros transmisi akan mengalami pembebanan yaitu pembebanan

puntir dan lentur. Atau gabungan antara puntir dan lentur. Pembebanan puntir

adalah suatu kondisi yang dialami oleh suatu benda dimana terjadi akibat adanya

15
gaya yang bekerja berlawanan arah terhadap kedua ujungnya. Puntiran terjadi pada

poros yang dipasang mati pada salah satu ujungnya dan pada ujung lainnya bekerja

gaya yang mengakibatkan poros tersebut terpuntir. Pembebanan lentur ialah gaya

lentur yang bekerja pada suatu batang/poros. Besarnya momen pada suatu titik

sama dengan gaya dikali jarak terhadap titik tersebut. Momen dapat

mengakitbatkan perubahan bentuk pada penampang. Batang akan mengalami

perubahan bentuk menjadi melengkung dan akhirnya patah atau hancur.

2.9.2 Bahan Poros

Bahan poros untuk mesin umumnya dibuat dari batang baja yang ditarik

dingin dan di finish, baja karbon (disebut bahan S-C) yang dihasilkan dari ingot

yang di deoksidasi dengan ferrosilicon dan di cor, kadar karbon terjamin (JIS G

3123). Dengan penarikan dingin membuat permukaan poros menjadi keras dan

kekuatannya bertambah besar.

2.9.3 Menentukan Bahan Poros Dan Kekuatan Tarik

Untuk menentukan bahan poros dan kekuatan tarik dapat dipakai tabel

sebagai berikut:

Tabel 2.2 Baja Karbon Untuk Konstruksi Mesin Dan Baja Batang

Standar dan Lambang Perlakuan Kekuatan tarik Keterangan

macam panas (Kg/mm)

16
 Baja Karbon S30C Penormalan 48

kontruksi S35C Penormalan 52

mesin (JIS G S40C Penormalan 55

4501) S45C Penormalan 58

S50C Penormalan 62

S55C Penormalan 66

Batang baja S35C-D - 53 Ditarik dingin,

yang difinish S45C-D - 60 digerinda,

dingin S55C-D - 72 dibubut, atau

gabungan

antara hal-hal

tersebut

(*Sumber: Sularso, Kiyokatsu Suga, Dasar Perencanaan Dan Pemilihan Elemen Mesin.

1997 hal 3)

2.9.4 Perhitungan Poros

Berikut ini akan dibahas rencana sebuah poros yang mendapat pembebanan

utama berupa torsi, seperti pada poros motor dengan sebuah kopling. Jika diketahui

bahwa poros yang akan direncanakan tidak mendapat beban lain kecuali torsi, maka

diameter poros tersebut dapat lebih kecil daripada yang dibayangkan. Meskipun

demikian, jika diperkirakan akan terjadi pembebanan berupa lenturan, tarikan atau

tekanan, misalnya jika sebuah sabuk, rantai atau roda gigi dipasangkan pada poros

motor, maka kemungkinan adanya pembebanan tambahan tersebut perlu

diperhitungkan dalam faktor keamanan yang diambil.

17
1. Daya rencana

Jika P adalah daya nominal output dari motor penggerak, maka berbagai

macam factor keamanan biasanya dapat diambil dalam perencanaan,

sehingga koreksi pertama dapat diambil kecil. Jika faktpr koreksi adalah

fc (table 1.6) maka daya rencana Pd (kW) sebagai contoh patokan adalah:

Pd = fc . P (kW) (2.10)

Pd = Daya Rencana (hp,kW)

fc = Faktor Koreksi

P = Daya Motor (hp)

(*Sumber: Sularso, Kiyokatsu Suga, Dasar Perencnaan Dan Pemilihan Elemen Mesin.

1997 hal 7)

Tabel 2.3 Faktor-Faktor Koreksi Daya Yang Akan Ditransmisikan, fc

Daya yang akan ditransmisikan Fc

Daya rata-rata yang diperlukan 1,2 – 2.0

Daya maksimum yang diperlukan 0,8 – 1,2

Daya normal 1,0 – 1,5

(*Sumber: Sularso, Kiyokatsu Suga, Dasar Perencnaan Dan Pemilihan Elemen

Mesin. 1997 hal 7)

Jika daya diberikan dalam daya kuda (PS), maka harus dikalikan

dengan 0,735 untuk mendapatkan daya dalam kW.

2. Momen puntir

Jika momen puntir (disebut juga momen rencana) adalah T (kg.mm) maka:

𝑃𝑑
T = 9,74 . 105 (2.11)
𝑛1

T = Momen Rencana (kg/mm)

18
 Pd = Daya rencana (hp,kW)

n1 = Putaran (rpm)

(*Sumber: Sularso, Kiyokatsu Suga, Dasar Perencnaan Dan Pemilihan Elemen Mesin.

1997 hal 7)

Bila momen rencana T (kg.mm) dibebankan pada suatu diameter poros d s

(mm), maka tegangan geser 𝞃 (kg/mm2) yang terjadi adalah

5,1𝑇
𝜏= (2.12)
𝑑3

(*Sumber: Sularso, Kiyokatsu Suga, Dasar Perencnaan Dan Pemilihan Elemen Mesin.

1997 hal 7)

Tegangan Geser yang di ijinkan

𝜎𝑏
𝜏a = (𝑆𝑓1 (2.13)
𝑥 𝑆𝑓2)

(*Sumber: Sularso, Kiyokatsu Suga, Dasar Perencnaan Dan Pemilihan Elemen Mesin.

1997 hal 8)

Tabel 2.4 Faktor Koreksi Momen Lentur (Km) Dan Momen Puntir (Kt)

Jenis pembebanan Kt Km
Poros diam
Beban berangsur-angsur 1,0 1,0
Beban mendadak 1,5-2,0 1,5-2,0
Poros diam
Beban berangsur-angsur 1,5 1,0
Beban tenang 1,5-2,0 1,0
Beban mendadak/kejutan 1,5-3,0 1,5-3,0
ringan

(*Sumber: Sularso, Kiyokatsu Suga, Dasar Perencnaan Dan Pemilihan Elemen Mesin.

1997 hal 8)

19
3. Menentukan diameter poros yang di izinkan

Adapun rumus untuk menghitung diameter poros yang memperboleh beban

puntir dan lentur adalah sebagai berikut:

1
5,1
𝑑𝑠 = ( 𝜏𝛼 . 𝐾𝑡 . 𝐶𝑏 . 𝑇) 3 (2.14)

ds = Diameter poros (mm)

ta = Tegangan geser yang diijinkan (kg/mm2)

Kt = Faktor koreksi momen puntir

Cb = Faktor lenturan

T = Momen Rencana (kg/mm)

(*Sumber: Sularso, Kiyokatsu Suga, Dasar Perencnaan Dan Pemilihan Elemen Mesin.

1997 hal 8 )

4. Safety Factor ( 𝑆𝑓 )

Safety factor ( 𝑆𝑓 ) berdasarkan tegangan luluh adalah :

Tabel 2.5 Safety Factor ( 𝑆𝑓 )

Safety Factor ( 𝑆𝑓 ) Penggunaan

1,25 – 1,5 Kondisi terkontrol dan tegangan yang bekerja dapat

ditentukan dengan pasti
1,5 – 2,0 Bahan yang sudah diketahui, kondisi lingkungan beban
dan tegangan yang tetap dan dapat ditentukan dengan
mudah

20
 2,0 – 2,5 Bahan yang beroperasi secara rata – rata dengan batasan
beban yang diketahui
2,5 – 3,0 Bahan yang diketahui tanpa mengalami tes. Pada kondisi
beban dan tegangan rata – rata
3,0 – 4,5 Bahan yang sudah diketahui. Kondisi beban, tegangan dan
lingkungan yang tidak pasti.
(*Sumber:http://mechanical-support.blogspot.co.id/2014/01/faktor-keamanan-safety-

factor.html?m=1)

5. Menentukan Diameter Poros Terhadap Bearing

Tabel 2.6 Diameter Poros

4 10 *22.4 40 100 *224 400

24 (105) 240

11 25 42 110 250 420

260 440

4.5 *11,2 28 45 *112 280 450

12 30 120 300 460

*31,5 48 *315 480

5 *12,5 32 50 125 320 500

130 340 530

35 55

*5.6 14 *35,5 56 140 *355 560

(15) 150 360

6 16 38 60 160 380 600

(17) 170

6,3 18 63 180 630

19 190

20 200

22 65 220

21
 7 70

*7,1 71

75

8 80

85

9 90

95

(*Sumber: Sularso, Kiyokatsu Suga, Dasar Perencnaan Dan Pemilihan Elemen Mesin. 1997

hal 9)

Keterangan: - Tanda * menyatakan bahwa bilangan yang bersangkutan dipilih

dari bilangan standar.

- Bilangan didalam kurung hanya dipakai untuk bagian dimana

akan dipasang bantalan gelinding.

2.10 Baut Dan Mur

Baut dan merupakan alat pengikat yang sangat penting, untuk mencegah

kecelakaan atau kerusakan pada mesin peilihan baut dan mur sebagai alat pengikat

harus dilakukan dengan seksama untuk mendapatkan ukuran yang sesuai. Untuk

menentukan ukuran baut, berbagai faktor harus diperhatikan seperti sifat gaya

yang bekerja pada baut, syarat kerja, kekuatan bahan dan kelas ketelitian.

22
2.10.1 Rumus Menghitung Tegangan Geser Yang Terjadi
t
a = (2.15)
𝑆𝑓

𝑤 𝑊
t = = 𝜋 < a (kg/mm2) (2.16)
2.𝐴 ( )𝑑12
4

𝜏𝑔 ijin = (0,7) . a (2.17)

𝐹
𝜏 = < 𝜏𝑔 ijin (2.18)
𝜋 . 𝑑1 . 𝑏 . 𝑛 . 𝑛1

𝜏 = tegangan geser ( kg/mm2 )

𝜏𝑔 ijin = tegangan geser ijin ( kg/mm2 )

a = tegangan tarik ijn ( kg/mm2 )

t = tegangan tarik ( kg/mm2 )

𝑑1 = diameter inti baut ( mm )

𝑊 = beban tarik aksial ( kg )

𝐹 = gaya pada pengencangan baut ( N )

𝑑1 = diameter baut ( mm )

𝑏 = tebal ulir ( mm )

𝑛 = jumlah lilitan ulir

𝑛1 = jumlah baut

(*Sumber: Sularso, Kiyokatsu Suga, Dasar Perencnaan Dan Pemilihan Elemen Mesin. 1997 hal

296)

2.10.2 Tekanan Kontak Pada Permukaan Ulir

23
 𝑊
𝑞= ≤ 𝑞a (2.19)
𝜋 𝑑2 ℎ 𝑧

𝑊 = beban tarik aksial (kg)

𝑞a = tekanan permukaan yang dijinkan pada ulir ( kg/mm2 )

𝑞= tekanan permukaan yang terjadi ( kg/mm2 )

𝑑2 = diameter efektif ulir luar (mm)

h = tinggi profil yang bekerja menahan gaya ( mm )

z = jumlah lilitan ulir

(*Sumber: Sularso, Kiyokatsu Suga, Dasar Perencnaan Dan Pemilihan Elemen Mesin. 1997 hal

297)

24
 BAB III

METODOLOGI PERENCANAAN

3.1 Waktu Dan Tempat Pelaksanaan

Proses Pembuatan tugas akhir ini dikerjakan selama kurang lebih 4 bulan

(Maret-Juni), pelaksanaannya dikerjakan dibengkel mesin Politeknik Negeri

Samarinda.

3.2 Objek Perencanaan

Objek Perencanaan adalah kendaraan ringan roda 4 (gokart) sederhana

dengan penggerak motor listrik. Pembuatan gokart ini akan dilakukan di bengkel

mesin Politeknik Negeri Samarinda, dengan memanfaatkan fasilitas pada bengkel

tersebut.

3.3 Spesifikasi Gokart

1.Dinamo listrik DC 24 V 350 watt

2.Panel surya 50 watt peak

3.Baterai 12 V 4 A @ 2

4.Speed Reducer 1:10

Adapun data pembuatan alat yang akan direncanakan adalah sebagai

berikut :

3.3.1 Alat :

1.Mesin gerinda

2.Mesin bubut

25
3.Mistar siku

4.Jangka sorong

5.Meteran

6.Penitik

7.Kikir

8.Ragum

9.1 set perangkat las listrik

10.1set kunci socket

11.1set kunci ring pas

12.1set mesin bor

13.Topeng las

14.Palu besi, dll.

3.3.2 Bahan :

Berikut komponen – komponen siap pakai adalah :

Tabel 3.1 Komponen siap pakai

No Jumlah Nama Komponen Keterangan

1 1 unit Dinamo Listrik Model MY1016

2 4 Unit Bearing FJB

3 2 Unit Ban belakang Vespa

4 2 Unit Ban Depan Troli Krisbow

5 2 unit Sprocket gear 16

6 1 set Sprocket dan rantai Yamaha

7 1 unit Front disk brake Yamaha

8 2 unit Selang rem Ride it

26
 9 1 unit Kaliper

10 1 unit Solarcell ST solar

11 1 unit Speed reducer 1 : 10 Sumitomo

12 2 unit Shock absorber Yoshimura

13 1 unit Kursi pengemudi Chitose

14 1 unit Lingkar kemudi Steer mobil dengan diameter 32 cm

15 4 unit Tie rod end Suzuki zebra

16 2 unit Baterai 4 Ah CZR

Adapun komponen – komponen yang harus di buat dan di rangkai sendiri

antara lain :

Tabel 3.2 Komponen pendukung gokart yang dibuat sendiri

No Jumlah Nama bagian Bahan Proses Peralatan

pembuatan yang

digunakan

1 1 Rangka Gokart Pipa kotak Pengukuran, Meteran,

4cm x 4cm pemotongan, gerinda

ST 37 pengelasan potong,

mesin las

2 1 Poros belakang ST 42 Pengukuran - Jangka

pemotongan sorong ,

– gerinda

pembubutan potong,

dan membuat mesin bubut

ulir

27
3 2 Dudukan kursi Besi siku Pengukuran - Meteran,

pemotongan- gerinda

pengeboran – potong,

pengelasan mesin bor,

mesin las

4 1 Dudukan caliper Besi siku Pengukuran - Jangka

pemotongan sorong,

- pengeboran gerinda

potong,
rem
mesin bor

5 2 Linkage (tie rod) ST 40 Pengukuran Meteran,

– gerinda

pemotongan potong,

– mesin bubut

pembubutan , tap ulir

– membuat

ulir

28
3.4 Proses Pengerjaan

3.4.1 Pengerjaan Rangka Gokart

Gambar 3.1 Proses pengerjaan rangka

Bahan : besi kotak ukuran 4 x 4 cm

Peralatan :

1. Meteran

2. Mistar baja

3. Spidol

4. Gerinda potong

5. Mesin las

6. Topeng las

7. Sarung tangan las

Proses pengerjaan :

1. Menentukan ukuran bahan

2. Mempersiapkan mesin potong

3. Memotong besi kotak sesuai dengan ukuran yang telah di tentukan

4. Menghaluskan permukaan hasil pemotongan

5. Mempersiapkan mesin las dan perlengkapannya

29
 6. Mengelas besi kotak sesuai gambar kerja

7. Menghaluskan permukaan hasil pengelasan

8. Memeriksa hasil akhir

3.4.2 Pengerjaan Poros Belakang

Gambar 3.2 Proses pengerjaan poros belakang

Bahan : besi as ukuran 1 inchi

Peralatan :

1. Meteran

2. Gerinda potong

3. Mesin bubut

Proses pengerjaan :

1. Menentukan ukuran bahan

2. Mempersiapkan mesin potong dan perlengkapannya

3. Memotong besi as sesuai dengan ukuran yang telah ditentukan

4. Menghaluskan permukaan hasil pemotongan

5. Mempersiapkan mesin bubut dan perlengkapannya

30
 6. Membubut kedua sisi besi as sesuai dengan diameter yang telah di

tentukan

7. Membuat ulir di kedua sisinya

8. Memeriksa hasil akhir

3.4.3 Pengerjaan Dudukan Kursi Pengemudi

Gambar 3.3 Proses pengerjaan dudkan kursi pengemudi

Bahan : besi siku ukuran 4 x 4

Peralatan : gerinda potong, mesin bor, mesin las

Proses pengerjaan :

1. Menentukan ukuran bahan

2. Mempersiapkan mesin potong dan perlengkapannya

3. Memotong besi siku dengan ukuran yang telah ditentukan

4. Menghaluskan permukaan hasil pemotongan

5. Mempersiapkan mesin bor

6. Mengebor dengan diameter lubang 10mm di 4 bagian

7. Mengelas besi siku pada kursi gokart

8. Memeriksa hasil akhir

31
3.4.4 Pengerjaan Dudukan Kaliper

Gambar 3.4 Proses pengerjaan dudukan kaliper

Bagian dari : rangka gokart

Bahan : besi siku 4 x 4

Peralatan : gerinda potong, mesin bor koordinat, mesin las

Proses pengerjaan :

1. Mempersiapkan gerinda potong dan peralatannya

2. Memotong besi siku sesuai ukuran

3. Menghaluskan permukaan hasil pemotongan

4. Mempersiapkan mesin bor koordinat

5. Mencekam benda kerja

6. Mengebor dengan diameter lubang 12mm

7. Melepaskan benda kerja dan menghaluskan bagian yang

tajam

8. Mengelas besi siku pada rangka gokart

9. Memeriksa hasil akhir

32
3.5 Diagram Alir Perencanaan

Mulai

Survei Lapangan
Dan Studi Pustaka

Pemilihan Bahan

Perhitungan dan rancangan

Poros Kerangka

Pembuatan Rangka
dan Poros

Merakit Komponen

Tidak
Uji Coba
Ya
Pembahasan

Kesimpulan dan saran

Selesai

Gambar 3.5 Diagram Alir Perencanaan

33
 BAB IV

PEMBAHASAN

4.1 Distribusi Beban Statis Pada Frame Rangka Gokart

4.1.1 Beban Rangka Didistribusikan Kesisi Kanan Dan Kiri Rangka Sebesar :

bagian A1=A2

Wr = 28 kg

300 300

A1 A2

∑M A1 = 0 (2.1)

28 . 300 – A2 . 600 = 0
8400
A2 = = 14 kg
600

∑Fy = 0

A1 – Wr + A2 = 0

A1 = 28 – 14 = 14 kg

4.1.2 Beban Pengemudi Didistribusikan Ke Samping Kanan Dan Kiri Sebesar

: bagian B1=B2
Wp = 70 kg

230 230

B1 B2

34
∑ 𝑀 B1 = 0 (2.2)

70 . 230 – B2 . 460 = 0
16.100
B2 = = 35 kg
460

∑Fy = 0

B1 – Wp + B2 = 0

B1 = 70 – 35 = 35 kg

4.1.3 Beban Mesin Didistribusikan Ke Kanan Dan Kiri Sebesar C1 = C2

Wm = 15 kg

200 400

C1 C2
∑ M C1 = 0 (2.3)

15 . 200 – C2 . 600 = 0
3000
C2 = = 5 kg
600

∑Fy = 0

C1 – Wm + C2 = 0

C1 = 15 – 5 = 10 kg

4.1.4 Perhitungan Reaksi Tumpuan pada Sumbu Roda Depan dan Belakang

Karena beban yang paling besar terdapat pada A1, B1, dan C1 maka

digunakan sebagai perhitungan. Beban yang diterima pada sumbu depan dan

belakang digambarkan seperti dibawah ini :

35
  Jarak Rdpn sampai C1 = 1260 mm

 Jarak Rdpn sampai B1 = 760 mm

 Jarak Rdpn sampai A1 = 450 mm

 Jarak Rdpn dan Rblk = 1370 mm

14 kg 15 kg 10 kg

450 310 500 110

Rdpn Rblk

∑ M Rblk = 0 (2.4)

Rdpn (1370) – Wr (310 + 500 + 110) – Wp (500 + 110) – Wm (110) = 0

Rdpn (1370) – 14 (920) – 35 (610) – 10 (110) = 0

12880+21350+1100
Rdpn = = 26 kg
1370

∑ Fy = 0

Rdpn – Wr – Wp – Wm + Rblk = 0

Rblk = ( 14 + 35 + 10 ) – 26

= 33 kg

Dalam perhitungan kekuatan chasis ini dihitung berdasarkan anggapan

sumbu depan dan belakang sebagai tumpuan sederhana, batang rangka lurus, dan

berikut tegangan yang terjadi pada rangka yang telah diberi beban :
14 35 10

450 310 500 110

O P Q
Rdpn Rblk

36
MO = Rdpn (450)

= 26 (450)

= 11.700 kgmm

MP = 26 (450) – 14 (310)

= 19.760 – 4340

= 15. 420 kgmm

MQ = 26 (1260) – 14 (310 + 500) – 35 (500)

= 32.760 – 11.340 – 17.500

= 3920 kgmm

Dari tiga beban yang diterima rangka, beban terbesar ada di titik P. maka

untuk perhitungan nya di ambil yang terbesar yaitu momen pada MP = 15.420

kg.mm

4.1.5 Tegangan Bengkok

𝑀𝑏
𝜎𝑏 = 𝑊𝑏 (2.5)

𝑎3 𝑏3
Wb = –
6 6

403 363
= –
6 6

= 2890

𝑀𝑏
𝜎𝑏 = 𝑊𝑏

15.420
= 2890

= 5,33 kg/mm2

Jika bahan kerangka yang digunakan ST37 sebagai tegangan tarik maksimum dan

safety factor 4 maka tegangan bengkok ijin

37
 37
𝜎= kg/mm2
4

= 9,25 kg/mm2

Dari perhitungan diatas tegangan bengkok yang terjadi lebih kecil daripada

tengangan bengkok yang diijinkan ( 5,33 < 9,25 kg/mm2 ).

4.2 Analisa Titik Berat Gokart

Berat Gokart Kosong = 90 kg

Berat pengemudi = 70 kg

Pada pengukuran/penimbangan gokart yang telah jadi dengan berat pengemudinya,

datanya sebagai berikut :

a) Massa total (m) : 160

b) Massa gandar depan ( mf ) : 50

c) Massa gandar belakang ( mr ) : 110

d) Massa gokart bagian kiri ( mki ) : 100

e) Massa gokart bagian kanan ( mka ) : 60

Dari data tersebut didapatkan jarak titik berat dari poros roda depan
𝑚𝑟 . 𝐿
Lf = (2.6)
𝑚

110 .1900
= = 1306 mm = 1,306 m
160

Jarak titik berat dari poros roda belakang

𝑚𝑓 . 𝐿
Lr = (2.7)
𝑚

50 . 1900
= = 594 mm = 0,594 m
160

Jarak titik berat dari sisi kanan

38
 𝑚𝑘𝑎 . 𝐿
Lka = (2.8)
𝑚

60 . 600
= = 225 mm
160

Jarak titik berat dari sisi kiri

𝑚𝑘𝑖 . 𝐿
Lki = (2.9)
𝑚

100 . 600
= = 375 mm
160

4.3 Poros Roda Belakang

4.3.1 Menentukan Daya Rencana

P : 0,35 kW

Fc : 1,2

nmax = 2750 RPM

Pd = fc . P (2.10)

=1,2 . 0,35

= 0,42 kW

4.3.2 Momen Puntir

𝑃𝑑
T = 9,74 . 105 (2.11)
𝑛1

0,42
= 9,74 . 105 2750

= 148,7 kg.mm

4.3.3 Tegangan Geser Yang Terjadi

5,1𝑇
τ= (2.12)
𝑑3

5,1 ∙ 148,7
=
(25,4)3

= 0,046 kg / mm2

39
4.3.4 Menentukan Tegangan Geser Yang Di Izinkan
𝜎𝑏
𝜏𝛼 = 𝑆𝑓 (2.13)
1 . 𝑆𝑓2

42 𝑘𝑔/𝑚𝑚2
= 6 . 3,0

= 2,33 kg / 𝑚𝑚2

4.3.4 Menentukan Diameter Poros Yang Di Izinkan

1
5,1
𝑑𝑠 = ( . 𝐾𝑡 . 𝐶𝑏 . 𝑇) 3 (2.14)
𝜏𝛼

1
5,1
= (2,33 . 2 . 1,5 . 148,7 ) 3

= 9,92 mm

Dari perhitungan perencanaan poros diatas didapatkan diameter poros

sebesar 9,92 mm, dengan pembulatan menjadi 10 mm. Hal ini berarti diameter

poros yang diizinkan harus lebih besar atau sama dengan 10 mm. Secara aktual

diameter poros roda belakang yang digunakan sebesar 25,4 mm yang disesuaikan

ukuran bearing yang menopang poros tersebut.

4.4 Perhitungan Baut

4.4.1 Menghitung Tegangan Geser Yang Terjadi

W = 160 (kg)

𝑑1 = 13,835 (mm)

Jika bahan baut ST42 dengan safety factor 4 maka tegangan Tarik ijin
42
t ijin = kg/mm2 (2.15)
4

=
10.5 kg/mm2

15,69,6
t = 𝜋 (2.16)
( 4 )13,8352

40
 = 5,880 N/mm2

= 0,559 kg/mm2

𝜏𝑔 ijin = (0,7) . 10,5 kg/mm2 (2.17)

= 7,35 kg/mm2
215
𝜏𝑔 = 𝜋 . 16 . 2 . 20 . 2
< 𝜏𝑔 ijin (2.18)

= 0,053 N/mm2

= 0,0053 kg/mm2

Tegangan geser dikatakan aman jika < 7,35 kg/mm2 dan dikatakan rawan

patah jika > 7,35 kg/mm2. Tegangan geser yang terjadi sebesar 0,0053 kg/mm2

sehingga aman digunakan karena tegangan geser yang terjadi lebih kecil dari

tegangan geser yang diijinkan.

4.4.2 Menghitung Tekanan kontak Pada Permukaan Ulir Yang Terjadi

W = 22,229 (kg)

H = 0,5 x 2 (mm)

z =6

𝑑2 = 14,701 (mm)

22,229
𝑞 = ≤ 4 kg/mm2 (2.19)
𝜋 .14.701 .1 .6

= 0,080 kg/mm2

Tekanan kontak pada permukaan ulir dikatakan aman jika ≤4 kg/mm2 dan

dikatakan rawan patah jika > 4, kg/mm2. Tekanan kontak pada permukaan ulir yang

terjadi sebesar 0,080 kg/mm2 sehingga aman digunakan karena tekanan kontak

41
pada permukaan ulir yang terjadi lebih kecil dari tekanan kontak pada permukaan

ulir yang diijinkan.

42
 BAB V

PENUTUP

5.1 Kesimpulan

Berdasarkan hasil perhitungan perencanaan pembuatan gokart diatas dapat

ditarik kesimpulan sebagai berikut:

1. Kerangka

Bahan : ST37

Ukuran : 4 x 4

2. Poros Roda Belakang

Bahan : ST 42

Ukuran : 1 inch

3. Baut dan mur roda depan

Bahan : ST42

Ukuran : M16

5.2 Saran

1. Untuk penelitian berikutnya disarankan menghitung daya mesin dengan

kondisi diberi beban.

2. Untuk penelitian berikutnya disarankan menghitung lama pengisian baterai.

3. Unuk penelitian berikutnya disarankan melakukan tugas akhir lintas jurusan

dengan teknik elektro dan desain produk agar gokart menjadi sempurna.

43
 DAFTAR PUSTAKA

G. Nielmann. 1992. “Elemen Mesin Jilid 1 Desain Dan Kalkulasi Dari Sambungan

Bantalan Dan Kalkulasi Dari Sambungan, Bantalan Dan Poros Edisi KeDua”

(Jl. H. Baping Raya No.100 Ciracas, Jakarta 13740)

Joseph E. Shigley, Larry D. Mitchell, Gandhi Haraap.1984. “Perencanaan Teknik Mesin

Edisi KeEmpat Jilid 1” (Jl. H. Baping Raya No.100 Ciracas, Jakarta 13740)

Sularso, Kiyokatsu Suga. 1997. “Dasar Perencanaan Dan Pemilihan Elemen Mesin”.

(Jalan Bunga 8-8A, Jakarta 13140)

44
 DAFTAR SIMBOL

Daftar simbol yang digunakan dalam penulisan persamaan :

Simbol Keterangan Satuan

P Daya motor Hp,Kw

𝑛1 , 𝑛2 Putaran Rpm

𝐶𝑝 Jarak Sumbu Poros mm

𝑓𝑐 Faktor koreksi

𝑃𝑑 Daya Rencana Hp,Kw

𝜏𝛼 Tegangan geser yang diijinkan kg / 𝑚𝑚2

𝑑𝑠 Diameter Poros mm

𝑙 Panjang poros mm

M Massa kg

𝑊𝑓 Berat bagian depan N

W Berat N

Lka Jarak titik berat dari sisi kanan mm

Lki Jarak titik berat dari sisi kiri mm

𝐿𝑟 Jarak titik berat dari poros roda belakang m

𝐿𝑓 Jarak titik berat dari poros roda depan m

Mka Massa gokart bagian kanan kg

Mki Massa gokart bagian kiri kg

𝑚𝑟 Massa pada roda belakang kg

𝑚𝑓 Massa pada roda depan kg

45
𝑊𝑟 Berat bagian depan N

T Momen kg/mm

46