teknik
Tautan penulis membuka panel overlayJ.-
L. Gennisson T. Deffieux M. Fink M. Tanter
Abstrak
Ultrasonografi telah banyak digunakan untuk diagnosis sejak
pertama kali diperkenalkan dalam praktik klinis pada tahun
1970-an. Sejak itu, modalitas USG baru telah dikembangkan,
seperti pencitraan Doppler, yang menyediakan informasi baru
untuk diagnosis. Elastografidikembangkan pada 1990-an
untuk memetakan kekakuan jaringan, dan mereproduksi /
menggantikan palpasi yang dilakukan oleh dokter. Dalam
makalah ini, kami memperkenalkan prinsip-prinsip elastografi
dan memberikan ringkasan teknis untuk teknik elastografi
utama: dari metode kuasi-statis yang memerlukan kompresi
statis jaringan ke metode dinamis yang menggunakan
propagasi gelombang mekanis dalam tubuh. Beberapa metode
dinamis dibahas: akustik-akustik , Radiasi Akustik Force
Impulsion (ARFI), transient elastography , shear wave
imaging, dll. Makalah ini bertujuan untuk membantu pembaca
memahami perbedaan antara berbagai metode modalitas
pencitraan yang menjanjikan ini yang dapat menjadi alat
signifikan dalam pencitraan medis .
Kata kunci
Elastografi ultrasonografi
Metode semi-statis
Metode dinamis
Elastografi impuls
Elastografi gelombang geser
Ultrasonografi adalah teknik pencitraan medis yang banyak
digunakan dengan banyak aplikasi klinis. Digunakan dalam praktik
klinis selama lebih dari 40 tahun, sangat dihargai karena kemudahan
penggunaan, kemampuan waktu nyata, portabilitas, dan biaya
rendah. Berdasarkan propagasi gelombang mekanis dan lebih khusus
lagi pada gelombang kompresi frekuensi tinggi alias ultrasound,
memungkinkan pembentukan gambar morfologis organ, tetapi tidak
memiliki informasi mendasar dan kuantitatif tentang sifat elastis
jaringan ; memang modulus curah yang mengatur propagasi USG
hampir homogen di jaringan biologis yang berbeda dan tidak tergantung
padaelastisitas jaringan [1] . Elastografi, yang perkembangannya
dimulai sekitar 20 tahun yang lalu, bertujuan untuk mencitrakan
kekakuan jaringan, yang memberikan informasi tambahan dan relevan
secara klinis. Memetakan kekakuan dapat diperkirakan dari analisis
regangan pada jaringan di bawah tekanan (metode quasi-statis), atau
dengan pencitraan gelombang geser, gelombang mekanis, yang
perbanyakannya diatur oleh kekakuan jaringan daripada oleh bulknya.
modulus.
Dari sudut pandang fisika, elastografi bertujuan untuk secara kuantitatif
menggambarkan modulus E Young, parameter fisik yang sesuai dengan
kekakuan. Ini memiliki dua keuntungan penting:
•
modulus Young, mencatat E, menunjukkan variasi penting antara
jaringan biologis yang berbeda, yang membuatnya ideal untuk
karakterisasi jaringan yang berbeda dengan kontras yang sangat
baik [1] ;
•
modulus Young mencirikan kekakuan jaringan, yang merupakan
reproduksi kuantitatif palpasi dokter dan memiliki nilai diagnostik
yang relevan .
Hubungan sederhana dan intuitif antara palpasi dan elastografi
ini memerlukan banyak aplikasi "pencitraan palpasi" ini
seperti karakterisasi tumor payudara dan fibrosis hati pementasan mana
ia berhasil divalidasi. Dimanapun palpasi terbukti memiliki nilai klinis,
elastografi dapat dilihat sebagai alat yang relevan untuk diagnosis.
Selain itu, walaupun palpasi memerlukan kontak langsung dan hanya
dapat diterapkan pada organ yang dangkal,
banyak teknik elastografi juga dapat diterapkan pada organ dalam yang
membuka kemungkinan diagnosis baru.
Untuk menilai modulus jaringan Young ,
semua teknik elastografi mengandalkan pada dasar yang sama: kekuatan
eksternal diterapkan pada jaringan yang diteliti dan gerakan yang
dihasilkan kemudian diikuti. Gaya eksternal dapat diklasifikasikan
menurut dua cara eksitasi : metode statis (atau metode kuasi-statis) dan
metode dinamis.
Dalam jaringan biologis, yang hampir tidak dapat dimampatkan, modulus Young dapat
diperkirakan sebagai tiga kali modulus geser (E = 3 μ). Dengan demikian kecepatan rambat
gelombang geser dapat digunakan untuk memetakan modulus Young secara kuantitatif.
Teknik elastografi dinamis, yang mengandalkan propagasi gelombang geser, dapat
menghasilkan peta modulus Young dengan resolusi kuantitatif dan lebih tinggi dibandingkan
dengan metode kuasi-statis. Namun, penggunaan gelombang geser memerlukan sistem yang
lebih kompleks, yang mampu menghasilkan gelombang geser (vibrator mekanis atau tekanan
radiasi ultrasonik) dan untuk menggambarkan perpindahan kecil yang diinduksi oleh
gelombang geser (ultrasonik ultra cepat atau stroboskopik).
Baik metode statis maupun dinamis menggunakan ultrasonografi untuk melacak perpindahan
di jaringan baik karena tekanan statis atau karena rambatan gelombang geser. Kedua
pendekatan serupa dalam menerapkan tekanan eksternal dan kemudian memantau regangan
yang diinduksi, meskipun rentang frekuensi sangat berbeda: 0 Hz dalam elastografi statis dan
50 hingga 500 Hz dalam elastografi dinamis.
Elastografi semu-statis tidak dapat memberikan nilai kuantitatif untuk modulus Young karena
hanya regangan yang dapat diperkirakan dan tegangan yang diterapkan tidak
diketahui. Karena itu tidak mungkin untuk memulihkan modulus Young menggunakan
hukum Hooke.
Dengan menggunakan persamaan gelombang dari gelombang geser, elastografi dinamis tidak
perlu mengetahui distribusi tegangan untuk memperkirakan modulus Young
setempat. Namun, teknik ini menderita dari adanya kompresi dan gelombang geser dalam
medium yang diteliti. Jadi gelombang yang tumpang tindih membutuhkan penggunaan alat
yang mengurangi kualitas estimasi. Selain itu, teknik ini sangat sensitif terhadap kondisi batas
(gelombang melambung di antarmuka dan dicampur bersama), yang membuatnya sangat sulit
untuk membedakan antara kompresi dan gelombang geser.
Menghadapi keterbatasan ini, transient elastography dikembangkan pada saat yang sama dan
memberikan beberapa peningkatan teknologi. Keuntungan utama eksitasi sementara adalah
memisahkan secara alami gelombang geser dari gelombang kompresi, karena gelombang
geser tiga kali lebih lambat daripada gelombang kompresi. Dengan demikian pengukuran
kecepatan propagasi menjadi relatif lebih mudah. Perbedaan utama dalam teknik transient
elastography yang berbeda menghasilkan sumber eksitasi mekanik. Dengan mempelajari
propagasi hanya gelombang geser yang diinduksi oleh eksitasi mekanik tertentu,
dimungkinkan untuk memperkirakan sifat viskoelastik dari jaringan yang
diselidiki. Sarvazyan mengusulkan ekspresi yang menghubungkan elastisitas dari jaringan
dengan kecepatan gelombang geser transien yang disebabkan oleh getaran mekanis lokal dan
sementara.
Teknik elastografi
Metode elastografi semu-statis
Seperti namanya, ini adalah teknik yang didasarkan pada deformasi kuasi-statis ɛ dari media:
kompresi diterapkan pada jaringan dan gambar dari strain yang diinduksi diekstraksi dari
perbedaan gambar referensi dan gambar terkompresi ( Gbr. 2 ). Paling sering, perpindahan,
yang relatif besar, dihitung dengan korelasi 2D gambar ultrasound konvensional (disebut
gambar mode-B). Strain kemudian dihitung dengan derivasi spasial mengikuti satu atau
mungkin dua arah untuk pendekatan yang paling berkembang. Ini
adalah teknik elastografi pertama , yang dikembangkan oleh Grup Ophir [2] pada awal 1990-
an. Saat ini, teknik ini sedang diuji dalam karakterisasi lesi payudara dengan hasil yang
menarik[3]
Dalam jaringan biologis, yang hampir tidak dapat dimampatkan, modulus Young dapat
diperkirakan sebagai tiga kali modulus geser (E = 3 μ). Dengan demikian kecepatan rambat
gelombang geser dapat digunakan untuk memetakan modulus Young secara kuantitatif.
Teknik elastografi dinamis, yang mengandalkan propagasi gelombang geser, dapat
menghasilkan peta modulus Young dengan resolusi kuantitatif dan lebih tinggi dibandingkan
dengan metode kuasi-statis. Namun, penggunaan gelombang geser memerlukan sistem yang
lebih kompleks, yang mampu menghasilkan gelombang geser (vibrator mekanis atau tekanan
radiasi ultrasonik) dan untuk menggambarkan perpindahan kecil yang diinduksi oleh
gelombang geser (ultrasonik ultra cepat atau stroboskopik).
Perbandingan kedua pendekatan tersebut
Baik metode statis maupun dinamis menggunakan ultrasonografi untuk melacak perpindahan
di jaringan baik karena tekanan statis atau karena rambatan gelombang geser. Kedua
pendekatan serupa dalam menerapkan tekanan eksternal dan kemudian memantau regangan
yang diinduksi, meskipun rentang frekuensi sangat berbeda: 0 Hz dalam elastografi statis dan
50 hingga 500 Hz dalam elastografi dinamis.
Elastografi semu-statis tidak dapat memberikan nilai kuantitatif untuk modulus Young karena
hanya regangan yang dapat diperkirakan dan tegangan yang diterapkan tidak
diketahui. Karena itu tidak mungkin untuk memulihkan modulus Young menggunakan
hukum Hooke.
Dengan menggunakan persamaan gelombang dari gelombang geser, elastografi dinamis tidak
perlu mengetahui distribusi tegangan untuk memperkirakan modulus Young
setempat. Namun, teknik ini menderita dari adanya kompresi dan gelombang geser dalam
medium yang diteliti. Jadi gelombang yang tumpang tindih membutuhkan penggunaan alat
yang mengurangi kualitas estimasi. Selain itu, teknik ini sangat sensitif terhadap kondisi batas
(gelombang melambung di antarmuka dan dicampur bersama), yang membuatnya sangat sulit
untuk membedakan antara kompresi dan gelombang geser.
Menghadapi keterbatasan ini, transient elastography dikembangkan pada saat yang sama dan
memberikan beberapa peningkatan teknologi. Keuntungan utama eksitasi sementara adalah
memisahkan secara alami gelombang geser dari gelombang kompresi, karena gelombang
geser tiga kali lebih lambat daripada gelombang kompresi. Dengan demikian pengukuran
kecepatan propagasi menjadi relatif lebih mudah. Perbedaan utama dalam teknik transient
elastography yang berbeda menghasilkan sumber eksitasi mekanik. Dengan mempelajari
propagasi hanya gelombang geser yang diinduksi oleh eksitasi mekanik tertentu,
dimungkinkan untuk memperkirakan sifat viskoelastik dari jaringan yang
diselidiki. Sarvazyan mengusulkan ekspresi yang menghubungkan elastisitas dari jaringan
dengan kecepatan gelombang geser transien yang disebabkan oleh getaran mekanis lokal dan
sementara.
Teknik elastografi
Metode elastografi semu-statis
Seperti namanya, ini adalah teknik yang didasarkan pada deformasi kuasi-statis ɛ dari media:
kompresi diterapkan pada jaringan dan gambar dari strain yang diinduksi diekstraksi dari
perbedaan gambar referensi dan gambar terkompresi ( Gbr. 2 ). Paling sering, perpindahan,
yang relatif besar, dihitung dengan korelasi 2D gambar ultrasound konvensional (disebut
gambar mode-B). Strain kemudian dihitung dengan derivasi spasial mengikuti satu atau
mungkin dua arah untuk pendekatan yang paling berkembang. Ini
adalah teknik elastografi pertama , yang dikembangkan oleh Grup Ophir [2] pada awal 1990-
an. Saat ini, teknik ini sedang diuji dalam karakterisasi lesi payudara dengan hasil yang
menarik[3]
1. Unduh gambar ukuran penuh
Gambar 2 . Elastografi statis merekonstruksi elastogram atau "gambar regangan" dengan
menghitung deformasi yang terkait dengan kompresi statis yang dikenakan oleh operator melalui
array ultrasound. Namun, kondisi batas dan variabilitas tegangan yang diterapkan, yang merupakan
parameter yang sangat penting, tidak diperhitungkan.
Akro-akustik
Vibro-acoustography adalah metode elastografi dinamis
berdasarkan tekanan radiasi ultrasound dan dikembangkan oleh
American Group of James Greenleaf [5] . Tekanan radiasi adalah
gaya volumik yang diciptakan oleh transfer momentum dalam
medium [6] . Momentum ini terkait dengan penyerapan
gelombang ultrasonik. Vibro-akoustografi menggunakan dua
sinar ultrasonik confocal dengan frekuensi yang sedikit berbeda
ω0 dan ω0 + ω . Ini menghasilkan ketukan pada frekuensi ω,
yang menimbulkan gaya termodulasi pada frekuensi, ω hanya
pada titik fokus. Karena itu, semuanya tampak seperti jika target
bergetar pada frekuensi ω. Maka cukuplah untuk mendengarkan
suara yang dihasilkan oleh ini eksitasiuntuk menyimpulkan sifat
mekanik target, terutama kekakuannya. Untuk ini, seseorang
dapat menempatkan hidrofon yang merekam respons target pada
frekuensi ω. Untuk membuat gambar, seluruh area disapu
dengan menggerakkan titik fokus dan mendengarkan respons
untuk setiap titik gambar ( Gbr. 4 ).
1. Unduh gambar ukuran penuh
Gambar 4 . Vibro-acoustography didasarkan pada penggunaan
dua sinar ultrasound pada frekuensi dekat dan fokus pada satu
titik gambar, sebuah mikrofon kemudian merekam gelombang
suara yang dihasilkan dari getaran jaringan yang disebabkan oleh
kekuatan radiasi ultrasound. Gambar dibuat dengan menyapu
zona [6] .
Namun penyapuan seluruh gambar menyebabkan deposit energi penting dalam medium dan
waktu akuisisi yang lama, yang membuat implementasinya secara real-time dan in vivo
menjadi sulit. Secara khusus, parameter yang diukur tergantung pada kekakuan zona, tetapi
juga pada amplitudo gaya yang dihasilkan dan geometri objek bergetar. Oleh karena itu
gambar sesuai dengan campuran beberapa parameter fisik, termasuk elastisitas . Tim
Greenleaf sekarang mencoba untuk menggabungkan metode ini dengan sistem
mamografi untuk diagnosiskanker payudara dan dengan mesin USG konvensional [7] ,[8] .
Metode elastografi sementara
Acoustic Radiation Force Impulse Imaging (ARFI) atau “Acoustic Radiation Force Imaging”,
adalah metode yang dikembangkan oleh tim Amerika Kathy Nightingale [9] .
Teknik ini menggunakan kekuatan radiasi akustik tetapi, tidak seperti akustik-vibro, ARFI
hanya menggunakan satu sinar ultrasound yang terfokus. Gaya radiasi sedikit menggeser
jaringan pada titik fokus menurut hukum Hooke. Kemudian transduser beralih ke mode
pencitraan dan mendeteksi perpindahan titik fokus dengan melacak sinyal USG (disebut
"speckle"). Pelacakan spekel ultrasonik [10] , yang sudah digunakan dalam elastografi statis,
memungkinkan untuk mengkorelasikan jendela sinyal ultrasonik dengan jendela untuk
mendeteksi perpindahan jaringan dengan sensitivitas kurang dari satu mikrometer. Yang
dimaksud dengan jendela adalah sepotong sinyal ultrasonik.
Karena itu dimungkinkan untuk mengikuti perpindahan dan relaksasi jaringan tergantung
pada kekuatan radiasi. Sifat temporal dari kurva relaksasi ini memungkinkan pengurangan
elastisitas dan viskositas hanya pada titik fokus [11] ( Gbr. 5 ).
1. Unduh gambar ukuran penuh
Gambar 5 . Tekanan radiasi atau kekuatan radiasi ultrasonik, memungkinkan untuk
memindahkan jaringan di pusat. Studi tentang profil perpindahan, khususnya maksimum dan
waktu relaksasi, memungkinkan untuk memperoleh informasi tentang kekakuan media. Profil
perpindahan ini diperkirakan oleh interkorelasi aksial dari spek ultrasound pada garis yang
sesuai di titik fokus.
Teknik ARFI juga memungkinkan merekonstruksi gambar lengkap dengan menyapu zona,
seperti akustik-vibro. Namun, ini memiliki kelemahan untuk meningkatkan waktu akuisisi
untuk memulihkan seluruh gambar medium, dan energi yang tersimpan dalam medium, yang
dapat menyebabkan pemanasan yang terjadi [12] , [13] . Teknik ini telah diuji in vivo pada
payudara dan ex vivopada prostat. Di sini sekali lagi, parameter yang diukur (perpindahan,
waktu relaksasi, dll.) Bergantung pada modulus Youngdari daerah yang diselidiki, tetapi juga
pada banyak parameter lain, seperti geometri balok dan medium. Karena itu teknik ini tidak
dapat digunakan untuk memperkirakan secara kuantitatif modulus jaringan Young, meskipun
parameter yang diukur sangat bergantung padanya. Namun, ini telah diimplementasikan
dalam banyak sistem USG komersial.
Hari ini, tim Nightingale tertarik pada penyebaran gelombang geser yang dihasilkan oleh
kekuatan radiasi dan baru-baru ini mengusulkan model ARFI baru yang disebut "ARFI-
SWS". Berdasarkan konsep ini, memungkinkan untuk mengukur modulus Young secara
kuantitatif di wilayah kecil yang diminati [14] . Variasi ini saat ini sedang dievaluasi
untuk penentuan stadium hati [15] dan tersedia pada sistem ultrasound komersial, seperti
Siemens Acuson S2000.
1D transient elastography: probe elastisitas geser 1D
1D transient elastography penyelidikan pertama kali dikembangkan di Institut Langevin pada
tahun 1995 oleh Catheline et al. [16] . Ini terdiri dari menghasilkan impuls transien (sedikit
guncangan) pada media dan merekam gelombang geser yang merambat dalam medium
dengan menggunakan transduser ultrasonik ( Gbr. 6 ).
1. Unduh gambar ukuran penuh
Gambar 6 . Vibrator memberikan pulsa frekuensi rendah (dapat disesuaikan dari 10 Hz
hingga 500 Hz) dalam medium, yang menciptakan, antara lain, gelombang
geser. The ultrasound transducer , yang ditempatkan pada vibrator, sehingga memungkinkan
berikut, oleh intercorrelation aksial spekel USG dan lebih dari seribu kali per detik, propagasi
gelombang geser tergantung pada kedalaman dari waktu ke waktu. Kita kemudian dapat
menyimpulkan kecepatan gelombang geser dan dengan demikian modulus medium
dari Young .
Pertama, permukaan depan transduser yang bertindak sebagai piston memberikan dorongan
mekanis sedikit pada permukaan medium, yang menghasilkan gelombang kompresi bola
serta gelombang geser bola [17] . Perpindahan yang dihasilkan, yang merupakan fungsi dari
kedalaman dan waktu, dengan demikian diperkirakan oleh korelasi gema retro-disebarkan
(melalui ultrasound speckle) yang direkam pada framerate lebih tinggi dari seribu kali per
detik dengan transduser ultrasonik mono-dimensional (5 MHz). ) ( Gbr. 7 ). Perangkat ini
adalah yang pertama menggunakan prinsip pencitraan ultra cepatdalam satu dimensi untuk
memvisualisasikan secara sementara penyebaran gelombang geser.
Akhirnya, dengan mengukur fase untuk setiap kedalaman, kami mengekstrak kecepatan fase
gelombang geser pada frekuensi pusat, yang mengarah ke estimasi modulus Young dengan
mempertimbangkan medium yang homogen dan tidak kental. Pendekatan ini, yang awalnya
dirancang untuk kontrol kualitas dalam industri makanan, kemudian diterapkan pada bidang
medis [18] dan dikembangkan untuk pengukuran parameter mekanik lainnya, seperti
anisotropi, viskositas atau elastisitas non-linear [19] , [ 20] , [21] .
Sejak tahun 2001, perusahaan Echosens telah mengkomersialkan teknik ini, 1D transient
elastography, dengan nama FibroScan ® . Perangkat ini memungkinkan
mengukur fibrosis hati (atau limpa) dengan memberikan skor keseluruhan elastisitas pada
50 Hz dalam jendela kedalaman tertentu (dari 20 hingga 60 mm). Elastografi transien 1D,
metode non-invasif , telah menjadi teknik rujukan dalam evaluasi penyakit hati kronis dan
memungkinkan pengurangan lebih dari 50% biopsi hati[22] , [23] .
Elastografi transien 2D
Pada tahun 1997, di "Institut Langevin", teknik elastografi transien 1D diperluas ke 2D,
memungkinkan pembuatan peta elastisitas jaringan biologis. Perangkat elektronik USG yang
dapat diprogram ( Gbr. 8 ), digunakan untuk eksperimen pembalikan waktu (proses
refocalizing gelombang akustik) dimodifikasi untuk dapat melakukan pencitraan ultra cepat
berdasarkan emisi gelombang pesawat ultrasound [24] . Itu memungkinkan menyimpan data
mentah yang diperoleh dengan frame rate lebih dari 5000 gambar per detik. Sebuah vibrator
dipasang pada array pencitraan ultrasound , yang kemudian digunakan sebagai penabrak
untuk menghasilkan gelombang geser quasi-plane ( Gbr. 9). Setelah film gelombang geser
merambat direkonstruksi, persamaan gelombang dibalik untuk memulihkan peta modulus
Young. Tes in vivo pertama dilakukan pada tahun 2003 ( Gbr. 10 ) dengan sukarelawan di
Institut Curie, hasilnya menggembirakan, tetapi perangkat itu besar, berat dan sulit digunakan
dalam praktik [25] .