Nama : Sari Marito Purba

Nrp : 11-2014-126
Bode plot merupakan suatu cara untuk menganalisa rancangan sistem kendali dengan
memperhatikan respon frekuensi yang di-plot secara logaritmik. Respon frekuensi sendiri adalah
sebuah representasi dari respon sistem terhadap suatu input dengan frekuensi tertentu, secara
sederhana merupakan perbandingan magnitude dan phasa antara input dan output.

Jika suatu system memiliki diagram seperti berikut:

Maka, transfer function (fungsi alih) dari sistem tersebut adalah:

TF = C(s)/R(s) = G(s)*H(s)

dimana fungsi tersebut masih dalam persamaan Laplace, untuk mengubahnya dalam respon
frekuensi maka:

TF = C(jw)/R(jw) = G(jw)*H(jw)

karena fungsi (jw) adalah suatu bilangan kompleks, maka dibutuhkan dua buah grafik dari
fungsi w itu sendiri:

1. Grafik magnitude terhadap frekuensi

2. Grafik phasa terhadap frekuensi

Untuk menggambar kedua grafik tersebut, maka diperlukan Bode plot.

Bode plot dicontohkan dengan gambar berikut:

Bode plot menentukan magnitude menggunakan satuan decibel (dB) hal ini didapat dari
persamaan:

sementara untuk phasa cukup dengan melakukan invers tan dari fungsi frekuensi:
 Bode plot difungsikan dalam MATLAB berupa :
Respon frekuensi suatu sistem dapat dipandang dalam dua cara. Memilih bode plot atau lewat
diagram Nyquist. Keduanya memberikan informasi yang sama. Yang dapat dipelajari dari materi
ini yakni :

• Respon frekuensi digambarkan/direpresentasikan dari system repon atas masukan sinusoidal pada
frekuensi yang beragam. Keluaran system linear atas masukan sinusoidal pada frekuensi yang
sama namun berbeda ukuran dan fasenya.
• Respon frekuensi didefinisikan sebagai ukuran (magnitude) dan beda fase antara masukan dan
keluaran sinusoidal. Dalam praktikum ini kita dapat mengetahui cara kerja respon frekuensi
loop-terbuka suatu system untuk memprediksikan tingkah laku system dalam loop tertutup.
Contoh bode plot untuk filter lolos rendah (Low Pass Filter) LPF

Bentuk fungsi transfer dari rangkaian diatas ialah :

Contoh bode plot untuk sistem kontrol :

Misalkan diberikan fungsi transfer sistem kontrol dalam Laplace sebagai berikut :

Dalam MATLAB direpresentasikan sebagai berikut :

Maka didapatkan kurva sebagai berikut :