OPTIMASI DAYA MAKSIMUM OFFSHORE WIND TURBINE DENGAN

MPPT PERTURB AND OBSERVE

(APLIKASI : PESISIR PANTAI DI NIAS TIMUR)
Robbyo Ardiles P(1), Syafruddin(2)
Konsentrasi Teknik Energi Listrik, Departemen Teknik Elektro
Fakultas Teknik Universitas Sumatera Utara (USU)
Jl. Almamater, Kampus USU Medan 20155 INDONESIA
e-mail : robbyoardilesp@gmail.com

Abstrak

Pembangkit listrik tenaga angin telah dikembangkan di berbagai negara terutama yang mempunyai potensi
tenaga angin yang besar. Pulau Nias merupakan salah satu pulau yang sebagian besar pembangkitnya masih
menggunakan Pembangkit Listrik Tenaga Diesel (PLTD). Pemanfaatan wind turbine dengan MPPT di pesisir pantai
Nias Timur mampu menghasilkan daya listrik secara optimal sebesar 1100 Watt. MPPT berbasis metode Perturb and
Observe (P&O) diterapkan untuk melacak titik daya maksimum dari wind turbine dengan waktu tempuh yang lebih
singkat. Pada Tugas Akhir ini menggunakan simulasi MATLAB untuk memodelkan dan mengendalikan daya keluaran
dari wind turbine yang terhubung dengan boost converter. Dari hasil simulasi pada kecepatan angin rata-rata, MPPT
mampu meningkatkan kecepatan putaran rotor wind turbine dengan rata-rata kenaikan sebesar 0.96 rad/s serta daya
keluaran menjadi maksimum dengan rata-rata kenaikan sebesar 7.22 %. Rata-rata waktu tempuh titik maksimum oleh
MPPT juga lebih singkat yakni 0.67 s dibandingkan tanpa adanya MPPT sebesar 0.84 s.

Kata kunci : Boost converter, MPPT, Perturb and Observe, Wind Turbine

1. Pendahuluan
Energi angin merupakan energi yang dapat
digunakan sebagai sumber pembangkitan tenaga
listrik yang sedang mengalami perkembangan
teknologi yang sangat cepat. Potensi energi angin
di Indonesia banyak ditemui pada pesisir selatan
Jawa, Sumatera, dan pulau-pulau di Indonesia
bagian timur. Berdasarkan data Blueprint
Pengelolaan Energi Nasional 2005-2025,
Departemen ESDM RI, dapat dilihat bahwa
potensi Pembangkit Listrik Tenaga Angin di
Indonesia sangat menarik untuk dikembangkan
karena dari potensi sebesar 9.29 GW, baru sekitar
0.0006 GW yang dikembangkan, yang berarti
masih dibawah 0.5% [1].
Nias merupakan salah satu pulau yang juga
kabupaten di Provinsi Sumatera Utara, yang secara
geografis terpisah dari daratan di bagian barat
Pulau Sumatera. Pemenuhan kebutuhan energi
listrik di Area Nias saat ini masih disuplai dari
Pembangkit Listrik Tenaga Diesel (PLTD).
Pengunaan PLTD di area Nias menyebabkan biaya
pokok produksi (BPP) listrik untuk komponen bahan
bakar menjadi tinggi.
Berbagai macam sumber energi terbarukan
(renewable energy) yang bersih dan melimpah
tersedia di alam sedang dikembangkan saat ini [2].
Salah satu sumber energi terbarukan yang dapat
dikembangkan di pulau Nias yaitu teknologi turbin
angin lepas pantai (offshore wind turbine).
MPPT metode P&O akan disimulasikan pada
software MATLAB menggunakan pembangkit listrik
tenaga angin (wind turbine) dengan menggunakan
kecepatan angin yang berubah-ubah pada pesisir
pantai di Nias Timur (offshore).
2. Tinjauan Pustaka
2.1 Energi Angin
Energi angin merupakan sumber energi
terbarukan yang berlimpah serta tidak menghasilkan
polusi atau meningkatkan gas rumah kaca. Angin
yang bergerak terjadi karena perbedaan suhu tidak
merata oleh matahari terhadap permukaan bumi
[3]. Gerakan angin mengakibatkan timbulnya
energi kinetik yang dapat dimanfaatkan untuk
berbagai keperluan, seperti penggerak generator
pembangkit listrik melalui sistem konversi dengan
turbin angin.
2.2 Energi Kinetik Angin
Energi kinetik angin akan masuk ke turbin
angin melalui bilah turbin (blades). Energi ini
kemudian diubah ke dalam bentuk energi mekanik
sehingga menghasilkan torsi untuk memutar
generator. Energi kinetik yang dihasilkan oleh
angin saat mengalir melalui sisi turbin dinyatakan
pada persamaan (1) [4].
1 1
𝑃𝑤𝑖𝑛𝑑 = . M. 𝑣 2 𝑤𝑖𝑛𝑑 = . 𝜌. 𝐴r . 𝑣 3 𝑤𝑖𝑛𝑑
2 2
Dimana :
Pwind = Daya angin yang mengalir (Watt)
M = Massa angin yang mengalir (kg/s)
𝜌 = Massa jenis udara (1.225 kg/m3)
Ar = Luas Area rotor saat berputar (m2)
vwind = Kecepatan angin (m/s)
2.3 Koefisien Daya (Power Coefficient)
Koefisien daya menunjukkan efisiensi yang
dimiliki oleh turbin angin dalam menghasilkan
energi dari angin. Efisiensi ini dapat diperoleh
dengan membandingkan energi mekanik yang
dihasilkan rotor (Pm) dengan energi kinetik dari
angin (Pwind) seperti persamaan (2) dan (3) [4].
𝑃𝑚
𝐶𝑝 (𝜆, 𝛽 ) = 𝑃𝑤𝑖𝑛𝑑
1 seperti persamaan (6).
𝑃𝑚 = . 𝜌. 𝐴𝑟 . 𝑣 3 𝑤𝑖𝑛𝑑 . 𝐶𝑝 ( 𝜆 , 𝛽 )
2
Dimana :
𝐶𝑝 (𝜆 ,𝛽) = Power coefficient turbin angin
Power coefficient (Cp) yang merupakan fungsi
nonlinear dari tip speed ratio (λ) dan blade pitch
angle (𝛽) dinyatakan pada persamaan (4) berikut
ini :
−𝐶6
𝐶2
Cp (λ, 𝛽) = 𝐶1( 𝜆𝑖 - 𝐶3.𝛽 − 𝐶4) 𝑒 𝜆𝑖 + C6.λ (4)
Dimana:
1 1 0.035
𝜆𝑖
= 𝜆+0.88𝛽
– 𝛽3 + 1 (5)
Karakteristik nilai koefisien C1 sampai C6
adalah : C1 = 0,5176, C2 = 116, C3 = 0,4, C4 = 5, C5 =
21 dan C6 = 0,0068. Dimana nilai maksimum Cp (λ ,
𝛽) = 0,48 yang diperoleh saat 𝛽 = 0̊ dan λ = 8.1. Nilai
λopt ini akan menentukan titik daya maksimum yang
dapat diubah dari energi angin oleh turbin angin [5].
2.4 Karakteristik Turbin Angin
Energi kinetik angin menggerakkan rotor turbin
angin yang terhubung dengan generator untuk
(1) menghasilkan listrik. Hubungan antara kecepatan
putaran rotor turbin dan torsi yang dihasilkan pada
kecepatan angin berbeda dapat dilihat pada Gambar
1[5].
Torsi Generator
Kecepatan rotor turbin
Gambar 1. Hubungan karakteristik torsi mekanik
generator dan kecepatan rotor turbin angin
Berdasarkan hubungan kurva karakteristik torsi-
kecepatan rotor turbin angin pada Gambar 1, torsi
(2) maksimum (Pm) dapat dihasilkan oleh turbin angin
(3)
1 1
𝑇𝑚 = 2 . 𝜌. 𝐴r .v3wind . 𝐶p ( 𝜆 , 𝛽 ) . 𝜔
(6)
2.5 Permanent Magnet Synchronous Generator
(PMSG)
Generator sinkron dengan magnet permanen
(PMSG) merupakan generator yang menggunakan
magnet permanen seperti SmCo and NdFeB sebagai
sistem eksitasi pada rotor generator sehingga
mengurangi kesulitan dalam sistem kontrolnya.
PMSG akan mengubah daya mekanik
(2.8) dari turbin
angin menjadi daya elektris. Struktur dari
PMSG dapat dilihat pada Gambar 2 [6].
Gambar 2. Struktur PMSG pada sumbu-dq
2.6 DC-DC Boost Converter
Boost converter merupakan konverter yang
berfungsi untuk mengubah tegangan masukan DC
menjadi tegangan keluaran DC lain yang lebih
tinggi. Adapun skema dari rangkaian boost
converter dapat dilihat pada Gambar 3 berikut [7].
Gambar 3. Rangkaian ekivalen boost converter
Untuk mendapatkan tegangan yang lebih
tinggi dari pada masukannya, boost converter
menggunakan komponen penyaklaran (switching)
untuk mengatur unjuk kerja (duty cycle). Hal ini
sesuai dengan persamaan (7) berikut ini.
𝑉
𝑖𝑛
𝑉𝑜 = 1−𝐷 (7)
Dimana :
𝑉𝑖𝑛 = Tegangan masukan (V)
𝑉𝑜 = Tegangan keluaran (V)
D = Duty Cycle
2.7 Metode Perturb and Observe
Maximum Power Point Tracking atau yang
sering disebut dengan MPPT adalah metode
pelacakan nilai daya maksimum (MPP) dari suatu
sistem. Pada suatu titik tertentu sistem tersebut
memiliki daya maksimum. Daya keluaran yang
maksimum akan menghasilkan efisiensi yang tinggi.
[8].
Pada pengontrolan MPPT dengan metode
Perturb and Observe ini, algoritma pengendali
menggunakan prinsip seperti “melacak-mengingat-
menggunakan kembali” [9]. Algoritma pelacakan ini
akan memulainya seperti sebuah sistem yang belajar
dari keadaan awal seperti memori kosong dengan
performa yang belum baik. Selama pelaksanaan,
sistem ini akan mencari data dengan metoda
pencarian Hill-Climb, yaitu sistem mencoba mencari
data atau seperti mencari pengalaman secara bertahap
untuk melatih memori kecerdasan sistem tersebut
sehingga pengalaman yang sudah terlatih akan
tersimpan pada memori kecerdasan sistem.
Algoritma pelacak ini bergantung pada lokasi
dari titik operasi dan hubungan antara perubahan daya
(ΔP) dan kecepatan rotor (ω), lalu menghitung sinyal
optimum yang diinginkan untuk mengendalikan
sistem ke titik MPP [8].
3. Metode Penelitian
3.1 Tempat dan Waktu
Penelitian ini dilaksanakan dengan
menggunakan software simulasi MATLAB
R2013a-Simulink pada komputer, simulasi ini
mengunakan kecepatan angin yang diperoleh dari
Stasiun Meteorologi Maritim Belawan kota Medan.
Lama penelitian ini direncanakan selama 2 (dua)
bulan.
3.2 Data dan Peralatan
Penelitian ini menggunakan peralatan sebuah
komputer dengan software simulasi MATLAB
R2013a-Simulink, jurnal sebagai referensi serta data
kecepatan angin rata-rata, minimum dan maksimum
yang terdapat di perairan wilayah Nias Timur.
3.3 Pelaksanaan Penelitian
Adapun pelaksanaan penelitian dilakukan
dengan pemodelan simulasi wind turbine
menggunakan permanent magnet synchronous
generator (PMSG) pada MATLAB-Simulink. Data
kecepatan angin rata-rata yang telah ditentukan akan
dimasukkan sebagai masukan pada kecepatan angin
turbin angin. Turbin angin akan dihubungkan dengan
rectifier serta DC converter tipe boost yang akan
dihubungkan ke beban resistif. Metode MPPT dengan
algoritma Perturb and Observe kemudian digunakan
untuk mengoptimasi keluaran daya maksimum 4.2 Hasil Pemodelan Wind Turbine Dengan MPPT
dari wind turbine. P&O

3.4 Prosedur Penelitian

Prosedur penelitian dapat dilihat melalui
diagram alir pada Gambar 4 berikut :

Mulai

Pengumpulan data kecepatan angin,

spesifikasi offshore wind turbine

Membuat model wind turbine dan
boost converter pada Matlab-R2013a
Melakukan kontrol boost converter
dengan MPPT metode Perturb and
Observe
Simulasi offshore wind turbine dengan MPPT
Analisa tegangan dan daya
keluaran dari offshore wind turbine
sebelum dan sesudah MPPT
Apakah MPPT mempengaruhi daya
keluaran offshore wind turbine
Ya
Gambar 6. Pemodelan wind turbine dengan MPPT
P&O
4.3 Simulasi Wind Turbine tanpa MPPT P&O pada
Kecepatan Angin Rata-Rata
Simulasi ini bertujuan untuk mengetahui
karakteristik dari wind turbine pada kecepatan angin
rata-rata yang telah diperoleh sebelumnya. Pada
pengujian ini akan diperoleh kecepatan putaran rotor,
tegangan serta daya keluaran yang dihasilkan wind
turbine PMSG pada keluaran rectifier yang dipasang
di beban. Hasil simulasi wind turbine tanpa MPPT
pada kecepatan angin 3.2 m/s ditunjukkan pada Tabel
1.
Tidak
Tabel 1. Hasil simulasi tanpa MPPT P&O pada
kecepatan angin 3.2 m/s

Kesimpulan R Tegangan Arus Daya Kecepatan

No
(Ohm) (Volt) (A) (Watt) rotor (rad/s)
1 25 3.30 0.13 0.43 1.40
Selesai 2 50 6.50 0.13 0.85 2.30
3 100 13.00 0.13 1.69 4.11
Gambar 4. Diagran alir penelitian 4 150 20.00 0.13 2.68 6.09
5 200 131.00 0.66 85.81 37.40
4. Hasil dan Pembahasan 6 250 137.50 0.55 75.63 39.04
4.1 Hasil Pemodelan Wind Turbine Tanpa dan 7 300 141.50 0.47 66.93 40.21
Dengan MPPT P&O 8 350 145.00 0.41 60.03 41.09
9 400 146.30 0.37 54.13 41.79
10 450 150.00 0.33 50.10 42.35
11 500 152.00 0.31 46.36 42.81
12 550 154.00 0.28 42.35 43.20
13 600 155.00 0.25 39.37 43.52
14 650 156.00 0.24 36.82 43.81
15 700 157.00 0.22 34.54 44.06
16 750 158.00 0.21 32.71 44.27
17 800 159.00 0.20 31.01 44.46
18 850 160.00 0.19 30.40 44.63
19 900 162.00 0.18 29.16 44.78
20 1000 164.00 0.16 26.90 45.00
Gambar 5. Pemodelan wind turbine tanpa MPPT
P&O
 4.4 Simulasi Wind Turbine Dengan MPPT P&O
pada Kecepatan Angin Rata-Rata
Pada hasil simulasi ini kita akan melihat
perbedaan karakteristik daya dan tegangan
terhadap waktu serta perubahan dari variabel torsi,
arus induktor, kecepatan rotor serta karakteristik
duty cycle dari pemasangan MPPT pada boost
converter saat kecepatan angin 3.2 m/s dan beban
resistif 200 Ω.
Daya
(a)
Tegangan
(b)
Gambar 7(a) Kurva P-t pada kecepatan angin 3.2 m/s
(b) Kurva V-t pada kecepatan angin 3.2 m/s
Berdasarkan hasil simulasi, diperoleh nilai
daya maksimum keluaran wind turbine yang
dipasang MPPT sebesar 95.79 Watt mulai saat
t=0.7 detik untuk mencapai nilai maksimum yang
stabil. Sedangkan tanpa MPPT, daya maksimum
yang diperoleh hanya sebesar 85.81 Watt mulai
saat t=0.9 detik. Adapun nilai tegangan DC yang
dihasilkan setelah melewati boost converter
dengan MPPT adalah 138.4 Volt sedangkan
tegangan DC keluaran rectifier tanpa adanya
MPPT adalah sebesar 131 Volt.
Dengan membandingkan kedua hasil daya
maksimum keluaran wind turbine kemudian
diperoleh persentase peningkatan daya sebesar :
(95.79 − 85.81) Watt
η= × 100 = 11.63%
85.81 Watt
Berdasarkan hasil yang diperoleh, MPPT
P&O berhasil meningkatkan daya keluaran wind
turbine saat kecepatan angin 3.2 m/s yakni sekitar
11.63%.
Besar perubahan tegangan DC yang dihasilkan
menyebabkan arus keluaran DC juga ikut berubah,
sehingga mempengaruhi torsi elektromagnetik (𝑇𝑒 ).
Perubahan 𝑇𝑒 yang muncul akibat pemasangan MPPT
seperti Gambar 8.
Te
Gambar 8. Torsi elektromagnetik PMSG saat
kecepatan angin 3.2 m/s
Berdasarkan hasil simulasi pada Gambar 8,
terlihat besar torsi elektromagnetik (𝑇𝑒 ) yang
dihasilkan dari PMSG dengan MPPT mulai saat t=0.7
detik mempunyai torsi maksimum sebesar 2.05 Nm.
Sedangkan 𝑇𝑒 dari PMSG tanpa MPPT memiliki nilai
maksimum 2.27 Nm mulai saat t=0.9 detik. Hal ini
menunjukkan bahwa 𝑇𝑒 dari PMSG yang dipasang
MPPT berada dibawah 𝑇𝑒 PMSG tanpa adanya
MPPT.
Selanjutnya, perubahan dari 𝑇𝑒 PMSG yang ada
kemudian akan mengubah torsi mekanik (𝑇𝑚 ) dari
wind turbine sebelumnya sampai mencapai suatu titik
kestabilan. Hasil simulasi yang diperoleh seperti
Gambar 9 berikut.
Tm
Gambar 9. Torsi mekanik PMSG saat kecepatan
angin 3.2 m/s
Perubahan dari torsi mekanik (𝑇𝑚 ) wind
turbine akibat pemasangan MPPT pada boost
converter dapat dilihat pada Gambar 4.21 dimana
pada saat t=0.54 detik, 𝑇𝑚 dengan MPPT mencapai
nilai maksimum sebesar 4.4 Nm kemudian mencapai
posisi stabil (settling time) saat t=0.8 detik dengan
besar torsi 2.1 Nm. Sedangkan 𝑇𝑚 tanpa MPPT
mencapai nilai maksimum sebesar 4.4 Nm saat
 t=0.72 detik, kemudian mencapai posisi stabil
(settling time) saat t=1 detik dengan besar torsi
2.3 Nm.
Adapun perubahan dari 𝑇𝑒 PMSG kemudian
akan mengubah torsi mekanik (𝑇𝑚 ) wind turbine
yang ada menjadi semakin rendah. Hal ini akan
menyebabkan perubahan kecepatan pada rotor
wind turbine. Adapun perubahan kecepatan rotor
yang diperoleh seperti Gambar 10.
Kec. Rotor
Gambar 10. Kecepatan rotor PMSG saat
kecepatan angin 3.2 m/s
Terlihat pada Gambar 10, dimana terjadi
perubahan kecepatan rotor wind turbine.
Kecepatan rotor menjadi meningkat dan stabil
pada saat t=0.7 detik dengan besar kecepatan 38.3
rad/s sedangkan wind turbine tanpa adanya MPPT
memiliki kecepatan rotor sebesar 37.40 rad/s dan
stabil pada saat t=1 detik.
5. Penutup
5.1 Kesimpulan
Dari hasil analisis dan pembahasan yang
dilakukan, diperoleh kesimpulan sebagai berikut :
1. Daya maksimum yang dapat dibangkitkan
wind turbine pada kecepatan angin rata-rata di
pesisir pantai Nias Timur setelah penambahan
MPPT Perturb and Observe yakni sebesar
1100 Watt.
2. Penerapan MPPT menggunakan metode
Perturb and Observe telah berhasil
meningkatkan keluaran daya maksimum dari
wind turbine. Dari hasil simulasi mulai dari
kecepatan rata-rata terendah 3.2 m/s sampai
kecepatan rata-rata tertinggi 7.8 m/s dengan
perubahan beban 100-200 ohm, sistem tanpa
MPPT mencapai nilai maksimum yang stabil
dengan rataan waktu (t) sebesar 0.84 s.
Sedangkan sistem yang dilengkapi MPPT
memliki kenaikan daya rata-rata sebesar 7.22 %
dengan rataan waktu (t) mencapai titik
maksimum sebesar 0.67 s.
3. MPPT yang tersambung pada boost converter
telah berhasil menghasilkan karakteristik duty
cycle yang berbeda untuk meningkatkan
tegangan keluaran dari wind turbine untuk
memperoleh titik daya maksimum (MPP). Hal
ini dapat diamati melalui perubahan torsi
elektromagnetik dan torsi mekanik sebelum dan
sesudah dipasang MPPT yang kemudian
menghasilkan peningkatan kecepatan rotor dari
PMSG dengan rata-rata kenaikan sebesar 0.96
rad/s pada kecepatan angin rata-rata.
4. Dari hasil simulasi didapatkan bahwa
pemanfaatan MPPT pada wind turbine mampu
meningkatkan rasio daya keluaran dari sistem
terutama saat kecepatan angin rata-rata yang
rendah.
5.2 Saran
Adapun saran dari penulis sebagai
pengembangan dari tugas akhir ini adalah sebagai
berikut :
1. Penulis berharap agar tugas akhir selanjutnya
membahas tentang performa dari wind turbine
yang dipasang MPPT saat dihubungkan ke suatu
jaringan listrik.
2. Menggunakan metode Maximum Power Point
Tracking (MPPT) lainnya yang lebih baik dan
akurat untuk optimasi daya terutama pada saat
kecepatan angin yang tinggi sehingga potensi
energi angin yang ada di Indonesia dapat
dimanfaatkan dengan baik.
6. Daftar Pustaka
[1] Kementerian ESDM RI. 2006. Blueprint
Pengelolaan Energi Nasional 2006-2025. Arsip
ESDM RI. Jakarta.
[2] Puslitbangtek Ketenagalistrikan, EBT dan
Konservasi Energi. 2015. Analisis Keekonomian
Penerapan Pembangkit Listrik Tenaga Surya
Pada Sistem Ketenagalistrikan Nias. Vol. 14.
Jakarta Selatan.
[3] Freris. L., & Infield. D. 2008. Renewable Energy
in Power Systems. John & Wiley Sons, Ltd.
United Kingdom.
[4] Zubiaga, M., Abad, G., & Barrena, J.A. 2012.
Energy Transmission and Grid Integration of
AC Offshore Wind Farms. Intech. Croatia.
[5] Patel, S. 2015. Control of Grid connected
Wind Energy Conversion System based
PMSG. International Journal of Advance
Engineering and Research Development. Vol.
2.
[6] Putri, R.I., Pujiantara, M & Priyadi, A. 2018.
Maximum Power Extraction Improvement
using Sensorless Controller Based on
Adaptive Perturb and Observe Algorithm for
PMSG Wind Turbine Application. IET
Electric Power Applications, Vol. 12, Iss 4.
[7] Hart, D.W. 2011. Power Electronics.
McGraw-Hill.
[8] Thongam, J. S., & Mohand Ouhrouche. 2011.
MPPT Control Methods in Wind Energy
Conversion Systems. University of Quebec at
Chicoutimi. Canada.
[9] Shukla R.D. & R. K. Tripathi Shukla. 2012.
Maximum Power Extraction Schemes &
Power Control in Wind Energy Conversion
System. International Journal of Scientific &
Engineering Research, Vol. 3, Iss 6.