PENENTUAN POSISI OBJEK DI DASAR LAUT

Rizal Trytama Sukirno Putra

15112088
Fakultas Ilmu dan Teknologi Kebumian, Teknik Geodesi dan Geomatika, Institut
Teknologi Bandung
rizaltrytama@yahoo.co.id

Penentuan posisi objek di dasar laut dapat dilakukan dengan Conventional Depth Echo
Sounder
dimana kedalaman dasar laut dapat dihitung dari perbedaan waktu antara pengiriman
dan penerimaan
pulsa suara. Pengukuran ini menggunakan Side-Scan Sonar. Penentuan posisi tersebut
menggunakan
alat Single-beam Echo Sounder dan Multi-Beam Echo Sounder. Perbedaan keduanya yaitu
MultiBeam Echosounder merupakan alat untuk menentukan kedalaman air dengan cakupan
area dasar laut
yang luas, sedangkan Single-Beam Echo sounder untuk area yang kurang luas.
Peta dasar laut yang lengkap dan rinci ini dapat digunakan untuk menunjang
penginterpretasian
struktur geologi bawah dasar laut dan kemudian dapat digunakan untuk menentukan dan
mencari
posisi objek di bawah laut, seperti mineral bawah dasar laut, pencarian kapal-kapal
karam di dasar
laut, penentuan jalur pipa dan kabel di bawah dasar laut, dan lain sebagainya.
Teknik pengukuran akustik diatas tersebut, dibutuhkan transceiver dan transponder
untuk mengirim
dan menerima sinyal akustik untuk pengukuran jarak dan arah. Jarak antara kedua
alat tsb. disebut
baseline. Dengan prinsip ini, terdapat 3 jenis kategori berdasarkan baseline yaitu:
Long Baseline
(LBL), Short Baseline (SBL), dan Ultra-Short baseline (USBL).
Selain itu, pada penentuan navigasi dan posisi kapal selam di bawah laut adalah
dengan cara
kombinasi dari dua sistem yang dapat menghitung posisi kapal, yaitu dead reckoning
dan inertial
navigation. Pada penentuan posisi di bawah kedalaman laut, kapal selam memasang
kedua sistem
tersebut pada periskopnya yang dapat menentukan posisi kapal selam tersebut
Dead reckoning merupakan proses menghitung posisi suatu benda, khususnya di laut,
dengan
memperkirakan arah dan jarak yang ditempuh bukan dengan menggunakan landmark,
pengamatan
astronomi, atau metode navigasi elektronik. Dead reckoning menggunakan titik awal
tetap dan
kemudian menambahkan kecepatan dan arah kapal untuk menentukan posisi saat ini.
Posisi tersebut
diperoleh dari gyrocompass kapal. Gyrocompass ini adalah sebuah roda berputar pada
sumbu yang
gravitasi akan selalu kembali ke plumb-nya (penentuan posisi horizontal atau
vertikal kapal selam).
Inertial Navigation System merupakan sumber posisi yang diperkirakan, memanfaatkan
akselerasi,
deselerasi, dan pitch and roll untuk komputasi. Untuk memperhitungkan faktor arus,
pasang surut,
dan tidak kemudi lurus, navigator menggunakan informasi tambahan yang dikumpulkan
dari sistem
bimbingan inersia yang mengumpulkan data tentang gaya yang bekerja pada kapal. Jika
arus
mendorong kapal , atau terjadi perubahan dalam kecepatan, atau ada perubahan tentu
saja kecil,
sistem bimbingan inersia akan mengumpulkan data bahwa untuk navigator untuk
digunakan dalam
menyesuaikan perhitungan posisi yang diprediksikan oleh dead reckoning.
Referensi :
http://usnavymuseum.org/Education_LP0017.asp (diakses tanggal 27 Maret 2014 pukul
05.01)
http://www.navy.mil/navydata/cno/n87/faq.html (diakses tanggal 27 Maret 2014 pukul
05.17)