Sistem Bilangan dan Data pada Pemrograman PLC

Mempelajari bentuk-bentuk sistem bilangan dalam pemrograman bisa dikatakan

hukumnya wajib. Kenapa demikian? karena hal ini akan berkaitan dengan data –
data yang nantinya akan kita olah. Artikel sebelumnya yang membahas
tentang pemetaan memory adalah garis besar penyebaran data pada PLC. artikel
kali ini menjelaskan lebih detil pada tipe bilangan dan data yang ada pada setiap
memory tersebut.
TIPE BILANGAN
Sistem Bilangan Desimal
Bilangan Decimal/ desimal adalah bilangan paling umum kita gunakan. Bilangan ini
memiliki basis 10, yang artinya setelah hitungan ke sepuluh (dimulai dari nol)
nilainya akan kembali ke nol dengan menaikkan satu angka di depannya.

Sistem Bilangan Biner

Bilangan biner adalah bilangan berbasis 2. Jika hitungan dimulai dari nol, maka
bilangan biner yang berulang setiap 2 hitungan hanya akan memiliki angka 0 dan 1.
Cara mengkonversi bilangan biner ke desimal adalah dengan mengalikan satu per
satu bilangan dengan 2 (basis biner) pangkat 0 atau 1 atau 2 dst dimulai dari
bilangan paling kanan. Kemudian hasilnya dijumlahkan. Misal,

11001(biner) = (1x20) + (0x21) + (0x22) + (1x2) + (1x22)

= 1+0+0+8+16 = 25(desimal).

Sistem Bilangan Hexadecimal

Bilangan ini adalah berbasis 16, dari hitungan 0 – 9 adalah angka namun setelah
angka 9 dilanjutkan dengan huruf yaitu A, B, C, D, E, F.

Sistem Bilangan BCD (Binary Coded Decimal)

Bilangan desimal pada setiap tempat dapat terdiri dari 10 bilangan yang berbeda-
beda. Untuk bilangan biner bentuk dari 10 elemen yang berbeda beda memerlukan
4 bit. Sebuah BCD mempunyai 4 bit biner untuk setiap tempat bilangan desimal.

Berikut ini adalah ilustrasi penyetaraan antar bilangan :

TIPE DATA
Bool (Bit)
Bit atau boolean memiliki nama lain yaitu “Binary digit” . Binary digit adalah satuan
unit terkecil dalam komputasi digital. Nilainya cuma 1 dan 0 walau kelihatannya
sederhana, tapi dua angka inilah yang mengalir terus didalam PC, berputar dari
processor, Motherboard, chip memory sampai ke perangkat-perangkat penyimpanan
data dan output lainnya atau sebaliknya.

Komputer hanya menggunakan dua angka desimal untuk menyimpan data ya bisa
dinyatakan satu bit, entah nilai 0 atau nilai 1. Tegangan yang dialirkan diubah ke
dalam bentuk angka, jika On maka bernilai 1, dan saat Off bernilai 0.

Nibble
Nibble adalah satu kelompok yang berisi 4 buah bit yang berurutan. Di bawah ini
adalah contoh data dala 1 nibble. data yang dapat ditampung antara 0 (saat 4 bit
berisi 0) hingga 15 (saat semua bit berisi 1).

Byte
Byte adalah satuan informasi yang lebih besar dari nibble. Istila byte ini pertama kali
ditemukan dan digunakan oleh Dr. Werner Buccholz di tahun 1956. Satu byte terdiri
dari 8 satuan bit yang digabung menjadi satu. Byte biasa digunakan dalam
penggunaan istilah kapasitas perangkat penyimpanan data seperti kapasitas HDD
(Hard Disk Drive) mempunyai kapasitas 1 GB (Giga Bytes) yang artinya 1 milyar
byte atau 8 milyar bit. Sebuah byte mewakili angka desimal dari 0 hingga 255.

Word
Word adalah satuan informasi yang lebih besar dari bit dan byte. Namun, jumlah bit
yang digunakan dalam word tidak tetap. Besar sebuah word dapat ditetapkan oleh
besarnya register dalam CPU komputer. Secara umum, 1 word berisi 2 byte atau
setara dengan 16 bit.

Tipe data ini juga disebut dengan integer, suatu integer dapat direpresentasikan
dengan angka yang mempunyai range dari nilai negatif atau positif, atau angka yang
hanya bernilai positif saja. Dengan kata lain, integer dapat
menjadi sign atau unsigned. Sign integer dapat bernilai positif atau negatif,
sedangkan unsigned integer hanya dapat bernilai positif saja. Sebuah word terdiri
dari 16 bit, dan dword (Double Word) terdiri dari 32 bit.
Baca juga : Konversi data pada PLC
Dalam pemrogramman PLC, bit-bit ini berperan penting dalam alokasi memory pada
Input/Output dan Relay – relay bantu. Misalnya alamat memori input PLC Omron
CP1E dengan 20 I/O yang terdiri dari 12 bit, yaitu 0.00, 0.01, 0.02 hingga 0.11.
Sedangkan untuk alamat Output terdiri dari 8 bit, yaitu 100.00, 100.01, 100.02
hingga 100.07.

Sebagai contoh, pada PLC Omron tipe Compact memiliki iput dengan kapasitas 1
word berisi 12 bit, sehingga penamaan alamat Input nya adalah 0.00 – 0.11, angka
di depan titik (.) adalah menunjukkan word ke 0 (nol), sedangkan angka di belakang
titik adalah urutan bit-nya. Jadi input itu berada pada alamat word ke nol dengan
jumlah 12 bit. Sedangkan pada tipe PLC Modular, input dan output PLC memiliki
kapasitas 1 word berisi 16 bit. Berikut ini adalah alamat – alamat memory yang
menggunakan sistem word 16 bit yang tiap bit dapat bekerja secara On/Of.

 Memory CIO Area (R/W): menyimpan kondisi ON/OFF peralatan input dan
output
 Memory WORK AREA (R/W): menyimpan kondisi ON/Off tapi tdk terhubung
modul I/O, memory ini sering disebut dengan internal relay atau virtusl relay.
 Memory holding : sama denganWork area tapi isi memory tidak hilang ketika
power off, prinsip relay ini digunakan untuk mejaga sebuah kondisi tetap aktif
atau ON walau power pada PLC dimatikan.
Dengan menghitung 16 bit yang ada dalam sebuah word, maka 1 word juga
mewakili angka desimal dari 0 sampai 65535. Data ini yang digunakan menjadi
angka hitungan dalam sebuah set value timer atau counter. Namun untuk
mempermudah tampilan timer dan counter, set value pada Omron menggunakan
sistem BCD, sehingga nilai maksimal yang dapat ditempilkan dalam 1 word (4
nibble) adalah 9999. Nilai ini lah yang menjadi batas maksimal set value timer dan
counter. Berikut ini adalah alamat – alamat memory yang menggunakan sistem word
16 bit tetapi tiap bit tidak bekerja secara On/Off.

 Data Memory : penyimpanan data dlm bentuk Word (16 bit) nilai maksimalnya
adalah 65535.
 Memory TIMER :menyimpan nilai timer saat ini (present value/PV) dan flag
dalam bentuk bilangan BCD
 Memory COUNTER : menyimpan nilai counter saat ini (PV) & flag bilangan BCD
Jumlah yang lebih besar dari word adalah long word. Suatu long word umumnya
dianggap sebagai 4 byte atau 32 bit. Digunakan jika menggunakan angka yang
besar. juga ada signed dan unsigned. untuk signed punya range -2,147,483,648
sampai 2,147,483,647. dan untuk yang unsigned punya range dari 0 sampai
4,294,967,295.