Rancang Bangun Sistem Penerima Data ....

(Kurdianto)

RANCANG BANGUN SISTEM PENERIMA DATA MUATAN

ROKET LAPAN BERBASIS MAXSTREAM 900MHz
Kurdianto
Pusat Teknologi Roket
Lembaga Penerbangan dan Antariksa Nasional
Jl. Raya LAPAN No. 2, Rumpin, Bogor Indonesia
e-mail : kurdianto@gmail.com

RINGKASAN

Muatan (payload) roket merupakan bagian yang terpasang pada bagian atas struktur roket
yang terdiri dari data sensor accelerometer, sensor gyroscope dan data Global Positioning System
(GPS). Muatan roket berfungsi untuk mengetahui karakteristik terbang roket saat dilakukan uji
terbang. Rancang bangun muatan dilakukan untuk mengukur jarak jelajah roket sampai dengan 40
Km. Radio maxstream merupakan radio frekuensi 900MHz. Agar data keluaran dari radio ini dapat
ditampilkan melalui komputer digunakan IC Max232 yang berfungsi sebagai perubah data Transistor-
transistor Logic (TTL) menjadi data serial. Penggunaan radio maxstream yang terpasang di dalam
muatan roket berfungsi sebagai pengirim (transmitter) sinyal, dan penggunaan radio maxstream di
Ground Station Center atau tempat rekam data berfungsi sebagai penerima (receiver) sinyal. Hasil
rancang bangun sistem penerima sinyal saat dilakukan simulasi dapat memperoleh data sensor
accelerometer pada posisi muatan roket 0°,90°,180° dan dapat memperoleh data sensor gyroscope
pada posisi roll, pitch, yaw. Selanjutnya rancang bangun sistem penerima data dapat dikembangkan
dengan menggunakan jenis radio frekuensi yang lebih jauh jangkauan jarak komunikasinya.

1 PENDAHULUAN 2 KARAKTERISTIK KOMPONEN

Untuk mengetahui karakteristik
terbang roket, seperti jarak jangkau,
ketinggian dan percepatan, roket
eksperimen LAPAN selalu dipasangi
muatan pada saat uji terbang. Hal ini
dilakukan sebagai penelitian yang
berkelanjutan untuk perkembangan
roket berikutnya. Oleh karena itu sangat
diperlukan sistem penerima data yang
dapat merekam data roket saat dilakukan
uji terbang agar karakteristik terbang
roket dapat dianalisa.
Dari berbagai jenis roket yang
telah diluncurkan LAPAN, roket balistik
dan roket kendali, pada payload-nya
memiliki satu radio yang berfungsi
sebagai pemancar sinyal [Kliwati Sri.,
2013]. Sinyal tersebut diterima oleh
antena penerima (receiver) di stasiun
bumi (ground station).
ELEKTRONIKA YANG DIGUNAKAN
2.1 Radio Maxstream 900MHz
Radio ini dapat berkomunikasi
sejauh 40 mil, beroperasi pada frekuensi
900MHz dan mampu menampung data
sampai 115.2kbps data. Modul meng-
gunakan Kliwati Sri., 2013 Frequency
Hopping Spread Spectrum (FHSS),
berfungsi untuk menghindari gangguan
berupa lompatan ke frekuensi baru pada
setiap paket transmisi atau transmisi
ulang.
(a)

(b)
Gambar 2-1: (a) Radio maxstream 900MHz
[http://www.sparkfun.com]; (b) PIN
koneksi dari radio maxstream
900MHz2
1
Berita Dirgantara Vol. 17 No. 1 Juni 2016:1-6

PIN yang digunakan sebagai

penerima data dari muatan roket adalah
PIN 1 sebagai ground radio, PIN 2 dan
PIN 7 disambung sebagai input tegangan
sebesar 5 Volt, PIN 6 sebagai data output
berupa data serial.
Selain radio maxstream perlu
dipasang beberapa komponen elektronik
untuk dirancang sehingga berfungsi
Gambar 2-3: Rangkaian dasar regulator L78054
sebagai penerima sinyal. Komponen
elektronik tersebut adalah: IC Max232,
Keterangan:
regulator L7805, beberapa komponen
= Kapasitor input filter 330nF.
resistor dan kapasitor. Fungsi komponen
= Kapasitor output filter 100nF.
elektronik tersebut adalah:

Rangkaian regulator ini hanya

2.2 IC Max232
mampu mengalirkan arus maksimal
IC Max232 (Gambar 2-2) memiliki
1,5A. Untuk meningkatkan arus
fungsi sebagai perubah data Transistor-
keluaran, pada rangkaian ini perlu
Transistor Logic (TTL) menjadi data serial
ditambah komponen lain seperti resistor
yang memiliki tegangan input 5Volt.
berfungsi sebagai menahan arus yang
mengalir dari rangkaian dan kapasitor
yang berfungsi sebagai menyimpan
muatan arus listrik, sehingga rangkaian-
nya seperti Gambar 2-4.

(a)
(b)
Gambar 2-2: (a) Komponen IC Max232 [http://
www.digikey.com], (b) PIN koneksi
komponen IC max2323

PIN yang digunakan adalah PIN

16 sebagai VCC sebesar 5V, PIN 15
sebagai Ground, PIN 11 sebagai T1in
yaitu input dari radio maxstream berupa
Transistor Transistor Logic (TTL), Gambar 2-4: Rangkaian Fixed Voltage Regulator
kemudian PIN 14 sebagai T1out yaitu dengan Output Current Boosting
[Rusmandi,D.,]
output dari radio maxstream berupa data
serial.
Nilai resistor dihitung menggunakan
persamaan berikut : [Rusmandi,D.,]
2.3 Regulator Tegangan L7805
IC regulator tegangan L7805
termasuk jenis Fixed Voltage Regulator, (2-1)
merupakan regulator yang tegangan
keluarannya telah ditentukan sebelum-
Keterangan :
nya, sehingga tidak banyak komponen
= Resistor dalam Ohm (Ω)
tambahan untuk merangkainya.
= Penguatan arus (Curent Gain)
Rangkaian dasar regulator bisa di lihat
pada transistor
pada Gambar 2-3.

2

= Tegangan Basis-Emiter pada
transistor dalam Volt (V)
= Arus maksimum yang
dikeluarkan oleh IC regulator
dalam Ampere (A).
= Arus keluaran maksimum
yang diinginkan dalam Ampere
(A).
Gambar 2-5: Komponen Regulator Tegangan
L7805 [RoHS,]
Regulator L7805 berfungsi sebagai
penurun tegangan input dari power
suplai menjadi 5 volt pada tegangan
output-nya.
3 METODE
Analisa Sistem Penerima Data
Muatan Roket LAPAN berbasis Maxstream
900MHz, dilakukan menggunakan metode
rancang bangun dan eksperimen,
melalui tiga tahap yaitu perancangan
muatan, perancangan sistem penerima
data, dan uji fungsional kedua sistem
tersebut. Adapun prosedur analisanya
seperti pada diagram alir prosedur
analisa (Gambar 3-1).
Gambar 3-1: Blok diagram prosedur analisa data
3.1 Perancangan Muatan Roket
Muatan roket terdiri dari sistem
data berupa sensor accelerometer yang
berfungsi untuk mengetahui nilai
percepatan yang terjadi pada roket
[Kliwati Sri., 2015; Kurdianto., 2014]
Data sensor gyroscope berfungsi untuk
mengetahui kondisi roket saat roll, pitch
dan yaw [Kliwati Sri., 2012].
Rancang Bangun Sistem Penerima Data ....(Kurdianto)
Muatan roket lainnya adalah
sistem navigasi berupa GPS [RoHs;
Kliwati Sri, 2015] muatan roket ini
terhubung dengan radio maxstream
900MHz yang berfungsi untuk mengirim
data tersebut. Susunan posisi muatan
roket terhadap struktur roket secara
keseluruhan terdiri dari:
 Sistem navigasi;
 Nosecone;
 Muatan roket;
 Tabung motor dan
 Sirip dapat dilihat pada gambar
Gambar 3-2.
Gambar 3-2: Posisi muatan pada keseluruhan
struktur roket
3.2 Perancangan Sistem Penerima
Data Muatan Roket
Untuk membuat skematik
rangkaian sistem penerima data, diper-
lukan blok diagram sistem tersebut agar
dapat diketahui proses penerimaan
datanya. Gambar 3-3 menampilkan blok
diagram sistem penerima data.
Gambar 3-3: Blok diagram sistem penerima
data
Blok diagram di atas memiliki
penjelasan sebagai berikut: Tegangan
input untuk radio maxstream dan IC
Max232 adalah 5 volt, sehingga
diperlukan regulator L7805 yang memiliki
fungsi sebagai penurun tegangan input
dari power suplai, menjadi 5 volt pada
tegangan ouput-nya. Tegangan input
3
Berita Dirgantara Vol. 17 No. 1 Juni 2016:1-6

diberikan ke regulator L7805, kemudian 3.3 Cara Kerja

output dari regulator 5 volt diberikan ke Skema cara kerja dari sistem
kaki 6 (Dout) radio maxstream, selanjut- penerima data muatan roket dapat
nya dialirkan ke IC Max232 melalui PIN dilihat pada Gambar 3-6.
11 T1in sebagai input data sinyal berupa
TTL, agar dapat ditampilkan di komputer,
data sinyal TTL di keluarkan dalam
bentuk data serial di PIN 14 T1out,
Selanjutnya dialirkan ke komputer
sebagai penerima data.
Agar rangkaian penerima data
dapat diintegrasikan dengan benar dan
dapat dibuat PCBnya, maka dibuat
skematik menggunakan piranti lunak
Altium Designer seperti ditunjukkan
Gambar 3-6: Metode penelitian pada sistem
pada Gambar 3-4.
penerima data muatan roket

Perangkat-perangkat yang diper-

lukan dalam simulasi adalah: komputer,
kabel RS232, adaptor 12 volt, sistem
penerima data dan antena penerima
data. Apabila muatan roket dihidupkan
maka akan memancarkan (transmitted)
data, dan komputer ground station akan
menerima data seperti data GPS, data
sensor accelerometer, data sensor
Gambar 3-4: Skematik rangkaian sistem
gyroscope.
penerima data

PCB penerima data ditampilkan pada 4 HASIL DAN PEMBAHASAN

Gambar 3-5. Seperti dijelaskan sebelumnya,
muatan roket yang terpasang pada saat
dilakukan pengujian adalah berupa
sensor accelerometer, sensor gyroscope
dan GPS. Data muatan roket yang
terekam pada sistem penerima saat
dilakukan pengujian ditampilkan seperti
pada Gambar 4-1.

Gambar 3-5: Sistem penerima data muatan

roket LAPAN berbasis Maxstream
900MHz
Gambar 4-1: Data muatan roket

4

Gambar di atas merupakan data
yang terekam oleh sistem penerima data
muatan. Adapun penjelasan data
tersebut adalah sebagai berikut:
4.1 Data sensor
$I,2200.49.3.0.2.502.619.425.515
$I,2200.50.0.1.1.501.620.426.511
$I,2200.51.3.1.1.502.620.424.512
dan seterusnya
Data tersebut memiliki penjelasan, yaitu:
Gambar 4-2: Data Sensor
Data keluaran sensor accelerometer dan
gyroscope dapat dilihat pada Gambar 4-3.
Rancang Bangun Sistem Penerima Data ....(Kurdianto)
Gambar 4-3: Data sensor accelerometer dan
gyroscope
Dari data sensor accelerometer
sumbu x dapat diketahui antara lain
posisi roket berdiri 90° maka nilai data
yang keluar adalah 1G lalu ketika posisi
roket ke arah kanan hingga 0° nilai
datanya 0G, ketika posisi roket ke arah
bawah 180° memiliki data keluaran -1G.
Data sensor gyroscope dapat
diketahui kondisi roll, pitch dan yaw
saat muatan roket digerakkan ke arah
kanan dan kiri. Nilai roll sebesar 155
deg/sec adalah kondisi muatan roll ke
arah kanan dan nilai roll -220 deg/sec
saat kondisi muatan roll ke arah kiri.
Nilai yaw 98 deg/sec saat kondisi
muatan ke arah kanan dan nilai pitch-
50 deg/sec saat kondisi muatan ke arah
bawah.
4.2 Data GPS
Data GPS yang tampil pada
sistem penerima data adalah sebagai
berikut:
$GPGGA.132201.0738.5617.S.10741.11
52.E.0.00...M..M..*4E.-69
Data tersebut memiliki penjelasan, yaitu:
Gambar 4-4: Data GPS
Dari gambar di atas dapat diketahui
posisi muatan roket 7°38.5617,S,
107°41.1152,E adalah berada di kantor
LAPAN Tarogong.
5 PENUTUP
Rancangan sistem penerima data
ini terdiri dari komponen radio
5
Berita Dirgantara Vol. 17 No. 1 Juni 2016:1-6

maxstream 900MHz, IC Max232 dan DAFTAR RUJUKAN

regulator tegangan L7805. Dari hasil http://www.digikey.com diakses pada 30
pengujian membuktikan rancang November 2014.
bangun sistem penerima data muatan http://www.sparkfun.com diakses pada 30
roket berfungsi sebagai penerima data November 2014.
berupa data GPS, data sensor Kliwati Sri, 2012. Prototipe Multigain Gyroscope
accelerometer pada posisi muatan roket untuk Aplikasi Roket, Seminar Nasional
0°,90°,180°. Radio Maxstream 900MHz ke-7 Tahun 2012: Rekayasa Teknologi
dapat digunakan untuk perkembangan Industri dan Informasi, STTNAS,
roket balistik berdiameter 100mm yang Yogyakarta.
berjarak jangkau 40Km sebagai radio Kliwati Sri, 2013. Desain Parameter Sistem
pengirim dan penerima data muatan Optical Tracking untuk Roket LAPAN,
roket. Sedangkan untuk ukuran roket Seminar Nasional Teknik Informatika
besar yang berdiameter lebih kurang 2013: UPN “Veteran”, Yogyakarta.
320mm dapat menggunakan radio Kliwati Sri, 2015. Informasi Data Ketinggian
microhard 2,4GHz dengan sistem GPS Wahana Terbang Menggunakan
penerimanya menggunakan radio Suara, Bunga Rampai Hasil Penelitian:
microhard 2,4GHz yang difungsikan Teknologi Roket Sonda Indonesia 2015.
sebagai receiver dan menggunakan Kliwati Sri, 2015. Pengembangan Multisensor
antena parabola dengan frekuensi IMU (Inertial Measurement Units) untuk
2,4GHz sebagai tracking muatan roket. Roket Kendali, Bunga Rampai:
Teknologi Pada Pesawat Terbang,
UCAPAN TERIMA KASIH Roket, dan Satelit.
Ucapkan terima kasih ditujukan Kurdianto, 2014. Pengujian Sistem Muatan
kepada Chandra Irawan, ST dan Herma pada Roket Eksperimen LAPAN Jenis
Yudhi Irwanto,M.Eng sebagai peneliti RKX-100, RTX-100 dan RWX-200,
madya serta seluruh tim peluncuran uji Jurnal Teknologi Dirgantara-LAPAN.
terbang roket LAPAN. RoHs, Data sheet GPS LVC Garmin.
RoHS, Data sheet regulator L78S05.
Rusmandi, D., Mengenal Teknik Elektronika,
Pionir Jaya, ISBN-9795421573.