i

KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa, karena
atas berkat rahmat-Nya, penulis dapat menyusun laporan Tugas Akhir. Penulisan
laporan tugas akhir ini dibuat dalam rangka memenuhi salah satu syarat untuk
mencapai gelar Diploma Tiga Politeknik. Penulis menyadari bahwa, tanpa
bantuan dan bimbingan dari berbagai pihak, dari masa perkuliahan sampai pada
penyusunan Laporan Tugas Akhir ini, sangatlah sulit bagi penulis untuk
menyelesaikan Laporan Tugas Akhir ini. Oleh karena itu, penulis mengucapkan
terima kasih kepada:

1. Ayah dan ibu selaku orang tua penulis dalam memberikan dukungan
material dan moral.
2. Bapak Ikhsan Kamil S.T, M.Kom dan Bapak Silo Wardono, S.T, M.T,
selaku dosen pembimbing I dan pembimbing II yang telah menyediakan
waktu, tenaga, pikiran untuk membimbing penulis dalam menyelesaikan
Tugas Akhir
3. Rekan Tim Tugas Akhir, yaitu Inggis Kurnia Trisiawan, Ernest pardede,
Mutiarasalma Darussalam, Rianka Bayu Simorangkir, Didra dibyatara,
dan Veronika Siantini yang telah berjuang bersama hingga Tugas Akhir
selesai.
4. Teman seperjuangan TL-6D yang selalu kompak dalam menghadapi
semua rintangan
5. Fadhil jaidi dan Ramandika Agung yang setiap harinya bertanya kapan
sidang

Akhir kata, penulis berharap Tuhan Yang Maha Esa berkenan membalas segala
kebaikan semua pihak yang telah membantu. Semoga Laporan Tugas Akhir ini
dapat berguna bagi banyak orang.

Depok, 20 juli 2018

Kemas Devi Ismail

ii
 ABSTRAK

Rancang Bangun Sistem Kendali Distribusi Air merupakan sebuah proyek

dalam rangka Tugas Akhir mahasiswa Teknik Listrik, Politeknik Negeri Jakarta,

tahun 2018, untuk memberikan gambaran sederhana tentang sistem

pendistribusian air. Proses yang terjadi pada plant bersifat tertutup, yakni aliran

air tidak dapat dilihat secara kasat mata. Oleh karena itu, pendeteksiannya dapat

dilakukan dengan menggunakan perangkat seperti flow switch, level switch, dan

level transmitter, dimana semua perangkat tersebut terhubung dengan PLC. HMI

dan SCADA, Raspberry Pi juga berperan dalam menampilkan kondisi plant

secara tidak langsung. PLC sebagai pusat dari plant tentunya memerlukan

perantara ke berbagai perangkat agar dapat mengirim atau menerima data.

Protokol komunikasi inilah yang dapat menghubungkan berbagai perangkat

dengan PLC. Untuk plant ini, Modbus Serial dengan kabel RS 485 sebagai

perantara digunakan untuk hubungan PLC dengan HMI, sedangkan Modbus

TCP/IP dengan kabel Ethernet sebagai perantara digunakan dalam hubungan antar

PLC, SCADA, Raspberry Pi, Router dan Arduino. Pengujian hubungan antar

perangkat terkoneksi atau tidak dilakukan dengan cara menjalankan semua

perangkat.

Kata Kunci : Protokol Komunikasi, Modbus Serial, Modbus TCP/IP

iii
 DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ................................................................................................

LEMBAR PENGESAHAN .................................................................................. i
KATA PENGANTAR .......................................................................................... ii
ABSTRAK ........................................................................................................... iii
DAFTAR ISI ........................................................................................................ iv
DAFTAR TABEL ............................................................................................... vii
DAFTAR GAMBAR .......................................................................................... viii
DAFTAR LAMPIRAN ..........................................................................................x
BAB 1 PENDAHULUAN ......................................................................................1
1.1 Latar Belakang................................................................................................1
1.2 Permasalahan ..................................................................................................2
1.3 Tujuan .............................................................................................................2
1.4 Metode Penyelesaian Masalah .......................................................................2
BAB II TINJAUAN PUSTAKA............................................................................4
2.1 Pengertian Protokol Komunikasi Modbus .....................................................4
2.1.1 Modbus RTU .........................................................................................6
2.1.2 Modbus ASCII .....................................................................................7
2.1.3 Modbus TCP/IP ....................................................................................7
2.1.4 Jenis Kabel .............................................................................................7
2.1.4.1 RS 232 .....................................................................................10
2.1.4.2 RS 485 .....................................................................................11
2.1.4.3 Ethernet ...................................................................................13
2.2 Networking/Jaringan ....................................................................................14
2.2.1 Jenis Jaringan Komputer......................................................................15
2.2.1.1 LAN.........................................................................................15
2.2.1.2 MAN........................................................................................16
2.2.2 Topologi jaringan.................................................................................17
2.2.2.1 Bus ...........................................................................................17
2.2.2.2 Star ..........................................................................................18
2.2.2.3 Ring .........................................................................................19

iv
BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI .................................................22
3.1 Metode Penyelesaian ....................................................................................22
3.1.1 Deskripsi Kerja Alat ............................................................................23
3.1.1.1 Deskripsi Kerja Manual ..........................................................24
3.1.1.2 Deskripsi Kerja Auto ...............................................................25
3.1.1.3 Kondisi Gangguan ...................................................................28
3.1.2 Diagram Blok.......................................................................................31
3.1.3 Spesifikasi Alat ....................................................................................32
3.1.4 Prosedur Pengoperasian .......................................................................34
3.2 Proses Penyelesaian ......................................................................................37
3.2.1 Penentuan Alamat PLC dengan Perangkat Lain ..................................37
3.2.2 Konfigurasi Modbus Serial ..................................................................38
3.2.3 Konfigurasi Modbus TCP/IP ...............................................................41
3.2.1.4 PLC..........................................................................................42
3.2.1.4 SCADA ...................................................................................42
3.2.1.4 Raspberry Pi ............................................................................44
3.2.1.4 Router ......................................................................................45
3.2.1.4 HMI android ............................................................................47
3.2.1.4 Arduino....................................................................................48
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA .............................................................49
4.1 Pengujian ......................................................................................................49
4.1.1 Deskripsi Pengujian .............................................................................49
4.1.2 Prosedur Pengujian ..............................................................................49
4.1.2.1 RS 485 .....................................................................................50
4.1.2.2 Ethernet ...................................................................................51
4.2 Analisa ..........................................................................................................51
4.2.1 Komunikasi PLC ke SCADA ..............................................................51
4.2.2 Komunikasi PLC ke HMI Touchscreen ..............................................54
4.2.3 Komunikasi PLC ke HMI Android......................................................55
4.2.4 Komunikasi PLC ke Raspberry Pi .......................................................58

v
 4.2.5 Komunikasi Router ke perangkat lain .................................................58
4.2.6 Komunikasi PLC ke Arduino ..............................................................60
BAB V PENUTUP ................................................................................................61
5.1 Kesimpulan ...................................................................................................61
5.2 Saran .............................................................................................................61
DAFTAR PUSTAKA ...........................................................................................62
LAMPIRAN ...........................................................................................................
DAFTAR RIWAYAT PENULIS .........................................................................

vi
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Function Code .....................................................................................6

Tabel 2.2 Spesifikasi RS 232 ............................................................................10
Tabel 2.3 Spesifikasi RS 485 ............................................................................12
Tabel 2.4 Pin Kabel UTP RS 232 dan RS 485 ..................................................12
Tabel 2.5 Penjelasan Singkatan Pin pada Kabel ...............................................13

Tabel 3.1 Kondisi Kerja Pompa Tiga Phasa dan Selenoid Valve ......................26
Tabel 3.2 Kondisi kerja motor 2 dan motor 3....................................................27
Tabel 3.3 Spesifikasi Alat .................................................................................32
Tabel 3.4 Alamat memori PLC dengan perangkat lain. ....................................37
Tabel 3.5 IP address masing-masing perangkat. ...............................................41

vii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Komunikasi RS 232 dan RS 485 .....................................................4

Gambar 2.2 Proses perintah master dan respon slave .........................................5
Gambar 2.3 Koneksi RS 485 ...............................................................................6
Gambar 2.4 Kabel UTP dan RJ 45 ......................................................................8
Gambar 2.5 Urutan Kabel UTP dalam jenis Straight ..........................................9
Gambar 2.6 Urutan Kabel UTP dalam jenis Cross .............................................9
Gambar 2.7 Pin Ethernet ...................................................................................13
Gambar 2.8 Arsitektur Jaringan Antar Plant .....................................................14
Gambar 2.9 Skema Jaringan LAN ....................................................................15
Gambar 2.10 Skema Jaringan MAN .................................................................16
Gambar 2.11 Topologi Bus ...............................................................................17
Gambar 2.12 Topologi Star ...............................................................................18
Gambar 2.13 Topologi Ring ..............................................................................20

Gambar 3.1 Tahap penyelesaian program .........................................................22

Gambar 3.2 Layout sistem kendali distribusi air bersih berbasis SCADA
Perspektif IoT ...............................................................................23
Gambar 3.3 Flowchart kerja manual ................................................................24
Gambar 3.4 Flowchart kerja otomatis ...............................................................25
Gambar 3.5 Diagram waktu buzzer pada keadaan overload .............................28
Gambar 3.6 Diagram waktu buzzer pada keadaan no-flow ...............................29
Gambar 3.7 Diagram waktu buzzerpada keadaan flow break ...........................30
Gambar 3.8 Diagram waktu buzzer pada keadaan over-pressure ....................30
Gambar 3.9 Diagram blok sistem pengaturan air berbasis SCADA .................31
Gambar 3.10 Pemilihan Jenis PLC Digital dan Analog ....................................38
Gambar 3.11 Setting koneksi Modbus Serial dari PLC.....................................39
Gambar 3.12 Setting koneksi Modbus Serial dari HMI Touchscreen ..............40
Gambar 3.13 Setting Baudrate, Data bits, Parity .............................................40

viii
Gambar 3.14 Koneksi antar perangkat dengan kabel Ethernet .........................41
Gambar 3.15 Setting Koneksi Modbus TCP/IP dari PLC .................................42
Gambar 3.16 Setting Koneksi Modbus TCP/IP dari SCADA ...........................43
Gambar 3.17 Pemilihan Jenis Modbus TCP/IP .................................................43
Gambar 3.18 Input IP address PLC pada SCADA ...........................................44
Gambar 3.19 Setting Koneksi Raspberry Pi .....................................................45
Gambar 3.20 Gateway pada Command Prompt ................................................46
Gambar 3.21 Setting LAN Pada Browser .........................................................46
Gambar 3.22 Setting Koneksi pada HMI Android ............................................47
Gambar 3.23 Setting Koneksi Arduino .............................................................48

Gambar 4.1 Koneksi SCADA gagal dari command prompt .............................52

Gambar 4.2 Layout SCADA Gagal Koneksi ....................................................52
Gambar 4.3 Layout SCADA Sukses Koneksi ...................................................53
Gambar 4.4 Setting Modbus RTU master ........................................................52
Gambar 4.5 Jenis Koneksi HMI Touchscreen...................................................53
Gambar 4.6 Hasil tes jenis komunikasi dengan portnya ...................................55
Gambar 4.7 Koneksi Wifi Bengkel Semester 5 .................................................56
Gambar 4.8 Tampilan HMI Android pada Handphone ....................................56
Gambar 4.9 Layout Plant dari HMI Android tak terkoneksi dengan PLC ........57
Gambar 4.10 Layout Plant dari HMI Android terkoneksi dengan PLC ............57
Gambar 4.11 Koneksi Raspberry Pi Gagal dari Browser ..................................58
Gambar 4.12 Koneksi Router dengan perangkat lain via Wifi .........................59
Gambar 4.13 Koneksi Router dengan perangkat lain via cmd ..........................59
Gambar 4.14 Koneksi Arduino Gagal ...............................................................60
Gambar 4.15 Koneksi Ardunio Sukses .............................................................60

ix
 DAFTAR LAMPIRAN

Pin Ethernet, RS 232, dan RS 485 dari manual Book PLC ...................................60
Tabel Input Output PLC .........................................................................................61
Tabel Alamat HMI .................................................................................................62
Tabel Alamat SCADA ...........................................................................................64
Tabel Alamat Web SCADA ...................................................................................66
Gambar Wiring Kontrol sistem Distribusi Air .......................................................67