Compass Solution Getting Started Guide

ComNav Technology Ltd.

www.comnavtech.com
Content
Bagian 1 Pengenalan Software ..................................................................................................................... 2
Pengenalan Fungsi.................................................................................................................................... 2
Pengenalan tampilan Compass Solution .................................................................................................. 2
Bagian 2 Alur Kerja Compass Solution .......................................................................................................... 4
Bagian 3 Project manajemen ....................................................................................................................... 5
Membuat Project baru ............................................................................................................................. 5
Manajemen sistem koordinat ................................................................................................................. 6
Import raw file pengamatan .................................................................................................................... 8
Isi grid koordinat lokal ............................................................................................................................. 9
Bagian 4 Pengolahan Data ......................................................................................................................... 11
pengolahan baseline statik..................................................................................................................... 11
Pengolahan baseline secara otomatis ....................................................................................... 13
Pengolahan baseline secara manual ......................................................................................... 13
Network Adjustment .............................................................................................................................. 15
PPK(Post-Processing Kinematic) ............................................................................................................. 16
Bagian 5 Export Laporan ............................................................................................................................ 18
Laporan jaringan statik .......................................................................................................................... 18
PPK Report.............................................................................................................................................. 19

1 / 20
Bagian 1 Pengenalan Software

Pengenalan Fungsi

Compass Solution memiliki hak cipta ComNav tersendiri, software ini sepaket dengan ComNav
OEM board sebagai solusi post processing untuk memaksimalkan akurasi penentuan posisi, ada
4 fungsi utama dari software ini:

1) Manajemen sistem koordinat lokal.

2) Pengolahan baseline statik dan kinematic route (dongle untuk aktifasi fungsi kinematik)
3) Network adjustment
4) Export laporan pengolahan

Pengenalan tampilan Compass Solution

Dibawah ini merupakan tampilan dari Compass Solution dan pengenalan singkat.

1
2

2 / 20
1. Menu utama; Anda dapat mencari semua fungsi pada menu tersebut
2. Shortcut menu; pada menu ini, Anda dapat dengan mudah mengakses menu yang
sering digunakan, seperti import file pengamatan, pegolahan baseline, network adjustment
3. Left toolbar; berdasarkan pada alurkerja, masu ki t iap me n u d an An d a a kan me l ih a t
in f o r m a si yan g l e b i h d e t ail d ari t iap al u rke rja , d an ju ga je n d e la kan an u t a m a
a k a n b e r u b ah b e rd a sar kan p ad a t i ap - t ia p se le k si .
4. Main window; menampilkan informasi detail dari tiap -tiap seleksi, Anda juga
dapat klik pada main window toolbar (bearada di atas main window) untuk
menunjukan informasi yang ingin Anda lihat.
5. Float window; menampilkan informasi dari data pengamatan dan informasi
pengolahan data, pada Main menu pilih -> View, aktifasi float window.

3 / 20
Bagian 2 Alur Kerja Compass Solution

Diagram alir di bawah ini menunjukan keseluruhan alur kerja dari Compass Solution, langkah
yang paling penting ditunjukan dalam warna biru.

Pada bagian selanjutnya, akan menjelaskan bagaimana alur kerja untuk menggunakan Compass
Solution.

4 / 20
Bagian 3 Project manajemen

Prasyarat:
Install software Compass Solution di PC, Download data GNSS dari receiver ke PC.

Membuat project baru

Jalankan program utama Compass Solution, Pilih File->New Project, dan pertama pilih file raw
data pada bagian kiri file, kemudian isi nama project.

Tips; kami sarankan anda untuk memilih bagian project sama seperti bagian RAW data,
itu akan lebih memudahkan untuk manajemen project.

Dalam menu koordinat sistem, Anda dapat memilih koordinat sistem yang telah ada; jika Anda
pertama kali memulai project, pilih unknown dan Ok klik untuk memulai project.

5 / 20
 Manajemen Sistem Koordinat

Pada Main menu pilih, Tools-> Datum Manager.

Klik Add menambakan system koordinat lokal pada data base

Pertama, centang “use default ellipsoid”, dan pilih ellipsoid yang ada pada (CLARKE 1880), pada
akhirnya masukan system koordinat (BJ54).

6 / 20
Konversi Datum; jika Anda memiliki 7 parameter, isikan pada bagian ini. Parameter tersebut
digunakan untuk mengkonversi WGS84 ke koordinat lokal dari system koordinat A ke B.
Pilih Project modul; pada daftar Projection Module, pilih modul yang diinginkan seperti UTM,
kemudian pilih zona dan hemisphere berdasarkan lokasi project.

Dalam Geoid model, pilih modul yang diinginkan, setelah itu klik OK.

7 / 20
Setelah selesai maka akan kembali ke menu awal, pilih koordinat system yang telah Anda buat
sebelumnya, koordinat system ini akan aktif di project saat ini.

Import raw file pengamatan

Pada menu Utama, File->Import, 4 format dari data

format. Jika Anda import Dynamic file, centang Import
Dynamic files

8 / 20
Perhatian, untuk sekarang Dynamic raw data hanya dapat mendukung format ComNav.

Setelah memasukan raw data, pilih pada Toolbar kiri, Observation-> pilih file pengamatan, pada
Main window sebelah kanan, klik kanan file pengamatan kemudian pilih Properties, edit nama
station dan informasi antena.

Isi grid koordinat lokal

Konversi koordinat; jika Anda membenarkan receiver pada point yang diketahui, pada langkah
ini isikan nilai koordinat yang diketahui dan gunakan nilai tersebut pada pengaturan.
Pada toolbar kiri, klik station-> kemudian ada daftar station, pilih station pada main window,
klik kanan lalu pilih Properties-> Known Point, isikan point kontrol dan centang Constraint.

9 / 20
10 / 20
Bagian 4 Pengolahan Data

Bagian ini akan mengenalkan pengolahan baseline statik dan dynamic route.

pengolahan baseline statik.

Setelah memasuan file pengamatan, baseline akan secara otomatis terbenruk berdasarkan
kesamaan waktu pengamatan.

klik Static Baseline di toolbar, pada daftar Baseline statik, Anda akan melihat informasi
baseline, pada main window, menampilan informasi detail dari informasi pengolahan baseline
(pada gambar dibawah inii menunjukan informasi yang belum diproses).

11 / 20
Sebelum pengolahan baseline, pilih pada main menu->Processor->Baseline setting, atur
parameter pengolahann, kami sarankan Anda menggunakan pengaturan standar untuk
pengolahan. Compass Solutions dapat mengolah raw data GPS/Glonass/Beidou, diharapkan
untuk mengaturnya sesusai dengan kebutuhan Anda.

12 / 20
 Pengolahan baseline secara otomatis

Pertama, menggunakan metode standar untuk mengolah baseline.

Setelah mengatur parameter tersebut, pilih pada main menu-> Processor->Process all,
software akan secara otomatis mengolah semua baseline, Anda akan melihat nilai kualitas
Baseline (Solution type, Radio and RMS ) dan informasi baseline (dx,dy,dz,d0s).
Kualitas akan diperiksa melalui 3 nilai, pertama pemeriksaan Solution (fix), kemudian pemeriksaan Radio,
dan nilai RMS;

Pemeriksaan kesalahan Loop, pilih pada main menu-> Adjust-> Search loop’s Errors, Anda
akan mendapatkan nilai PPM d a r i l o o p , serta informasi pengolahan baseline, jika anda ingin
dapat hasil yang lebih baik getproses baseline yang memiliki RMS dan PPM yang paling besar.

********************************************************************************************
Result of closure searching¡¡¡¡¡¡¡¡ ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ ¡¡¡¡
¡¡¡¡¡¡¡¡ 2013-10-21 11:56:02
********************************************************************************************

Baseline Type rms dx dydz distance

-------------------------------------------------------------------------------------------
A30->A13.240K 37.6 0.0153 -7251.5486 -5935.4538 7379.1031 11927.5199
A30->A12.240K 17.4 0.0115 5906.5317 -1578.6307 4654.2335 7683.8195
A13->A12.240K 11.0 0.0178 13158.0878 4356.8137 -2724.8583 14125.9319
-------------------------------------------------------------------------------------------
Simultaneous Loop( 3 baselines) Relative error= 0.49ppm EX = -0.0075 EY = 0.0094 EZ = -
0.0113 33737.2713

Pengolahan baseline secara manual

Langkah ini mengenalkan beberapa kemampuan dasar dari pengolahan baseline.

Perubahan elevation mask, pilih pada Main menu->Processor->Baseline setting, aturan standar
adalah 20, jika Anda memiliki cukup data pengamatan, atur pada nilai yang lebih besar untuk
mencegah dari sinyal GNSS yang buruk.

Reverse Start and End, pada main window sebelah kanan, pilih baseline dan klik kanan, pilih
Reverse start and End.
13 / 20
Edit pengolahan data, terkadang Anda harus untuk meng-edit raw file pengamatan, seperti
menghapus data pengamatan atau menonaktifkan sistem konstelasi.

Pada main window di sebelah kanan, pilih baseline baseline-> pada bagian jendela bawah
(output window)-> output, Time Line and Quality.

Pada jendela Time Line, edit data berdasarkan kualitas.

Sebagai contoh, di bawah ini, kualitas (yang dilingkari), pada Time Line, pilih data yang dilingkari
(memilih data bermaksud menghilangkan data), setelah melakukan edit data, klik kanan pada
beseline yang dipilih kemudian pilih ->Process this baseline alone.

14 / 20
 Network Adjustment

Setelah pengolahan baseline selanjutnya adalah network adjustment, pilih

pada main menu-> Adjustment-> Adjustment setup.

3D; WGS84 koordinat sebagai point kontrol

2D; Horizontal adjustment, digunakan sebagai koordinat lokal sebagai
kontrol point H, pengaturan ketinggian.

Metode yang paling sering digunakan; 2D &H, koordinat lokal sebagai penyesuaian.
Tips; jika Anda 2D&H, Isikan pada point kotrol –lihat pada bagian 3.3.

15 / 20
Setelah pengaturan, pada main menu->Adjustment->Run Adjustment, klik OK untuk
melanjutkan
Popup window akan menginatkan Anda, 3D digunakan untuk pengaturan WGS84 dan 2D&H
digunakan untuk grid koordinat lokal.

PPK (Post-Processing Kinematic)

PPK Post Processing mode, anda harus menggunakan dongle untuk

mengaktifkan fungsi ini. Berikut cara untuk import file pengamatan PPK?

16 / 20
Base station; import f ile pengamatan sama seperti pada statik, pada station-> isikan pada
koordinat yang diketahui.
Rover; ketika import data, centang “Import Dynamic Files” dan import file pengamatan.

Pada toolbar kiri, pada Dynamic baseline-> the current Dynamic baseline, pilih baseline pada
main window sebelah kanan, klik kanan pada baseline pilih Process this baseline alone.
Sebelum mengolah baseline tersebut, informasi baseline Epoch Num, Fixed Epoch and Fixed
Percent tidak diketahui.

Setelah post processing baseline tersebut, Anda akan melihat informasi baseline; fixed epoch
dan fixed percentage.

17 / 20
Bagian 5 Export Laporan

Bagian ini akan mengenalkan cara untuk export laporan pengolahan

Laporan jaraingan statik

Pada main menu, pilih Report->Report(Laporan pengolahan jaringan), Laporan tersebut dalam
web format; laporan tersebut akan tersimpan dalam bagian project yang sedang dilakukan pada
folder Report Folder.

Pada laporan network adjustment, jika X square hasilnya fail, copy Reference factor, dan pada
main menu pilih Adjustment->Adjustment Setup->Free adjustment, dan isikan nilai Reference
Factor pada Covariance Proportionality, dan lakukan adjustment kembali.
Tips, X square check hanya untuk pengaturan jaringan segitiga; jika hanya baseline tunggal, X
square check akan fail, tetapi hal tersebut tidak masalah, hanya perhatikan pada akurasi
pengolahan baseline (fix, Ratio and RMS)

18 / 20
Anda juga dapat memeriksa laporan lengkapp dan laporan singkatnya.

PPK Report

Setelah mengolah PPK dynamic route, klik kanan pada route, format yang sering digunakan
adalah Projection dan Fix carrier phase.
Export format
Latitude/longitude; laporan akan dalam format WGS84
Projection; laporan akan dalam format grid lokal, ini merupakan format yang paling sering
digunakan.
Relative 2D; jarak horizontal relatif terhadap base station
Relative distance; 3D jarak relatif terhadap base station
Solve style; penyaringan kualitas laporan hasil data,
Ada 5 tipe solusi, Fixed carrier phase= RTK fix.

19 / 20
Setelah mengatur penyaringan, klik okuntuk keluar dari halaman.

Dobel klik pada dynamic routine, Anda akan melihat jendela seperti dibawah ini; klik kanan
pada jendela tersebut, pada jendela pop up, klik report, simpan laporan tersebut dalam **.csv
format.

Setelah export laporan, pilih pada main menu->File->Save, simpan project dan keluar software

20 / 20